faldy zessar -...
TRANSCRIPT
DESAIN DAN ANALISA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN
FALDY ZESSAR 21071000073
Dosen Pembimbing : Dr. Eng. Unggul Wasiwitono,ST.,M. Eng.Sc.
Latar Belakang
MECHANICAL ENGINEERING
Rumusan Masalah
MECHANICAL ENGINEERING
• Bagaimana mendapatkan nilai kekakuan pegas dan konstanta redaman pada sistem suspensi mobil multiguna pedesaaan yang mampu memberikan kenyamanan yg diharapkan.
Tujuan
MECHANICAL ENGINEERING
• Mendapatkan kekakuan pegas dan konstanta redaman pada suspensi mobil multiguna sesuai dengan kenyamanan yang diinginkan untuk kondisi ketahanan waktu pengemudi dalam berkendara.
• Membandingkan analisa sistem suspensi yang telah dirancang ulang dengan kondisi aktual.
Batasan Masalah
MECHANICAL ENGINEERING
1. Model kendaraan yang digunakan dalam perencanaan system suspensi adalah model quarter car.
2. Model kendaraan yang digunakan dalam menganalisa hasil perencanaan sistem suspensi ialah model half car.
3. Beban dinamis dianggap bernilai 2 kali beban statis pada perencanaan pegas.
4. Ban yang digunakan ialah ban radial. 5. Keadaan jalan dianggap lurus . 6. Analisa kenyamanan berdasarkan standard kenyamanan untuk
ISO 2631.
Manfaat Penelitian
MECHANICAL ENGINEERING
1. Penelitian pada tugas akhir ini dapat dijadikan referensi untuk membuat desain mobil yang lebih baik, demi majunya otomotif di Indonesia.
2. Memberi informasi pada pembuat mobil multiguna mengenai sistem suspensi sehingga menjadikan hal ini sebagai suatu pertimbangan dalam memilih suspensi dalam meningkatkan kenyamanan dan keamanan mobil multiguna.
Tinjauan Pustaka
Nguyen Chi Hung,[4]
MECHANICAL ENGINEERING
Menganalisa Suspensi mobil GEA dengan Permodelan Half Car
Winda Oktavia,[5],
MECHANICAL ENGINEERING
Sistem suspensi
MECHANICAL ENGINEERING
Komponen yang mengisolasi badan kendaraan dari gangguan yang diakibatkan oleh gaya eksitasi jalan yang
diinduksikan secara langsung ke pengendara dan menjaga ban agar tetap melekat pada jalan.
Komponen Penyusun : • Pegas • Peredam • Lengan Suspensi
Dasar Teori
Bermuatan
Tak
bermuatan
Desain Suspensi
MECHANICAL ENGINEERING
dengan,
Pegas Depan
Pegas Belakang
Spring Rate
Optimal Damping
MECHANICAL ENGINEERING
Optimal damping untuk mencegah overshoot
Untuk mobil multiguna,
MECHANICAL ENGINEERING
Kenyamanan
Keamanan
Penyelesaian Multi Dof
MECHANICAL ENGINEERING
• Multi Dof
• Permodelan dengan State Space
• Input m yaitu u1, u2,….,um sebagai input vector dari system, yang didefinisikan sebagai berikut,
State Space
Penyelesain Multi Dof
MECHANICAL ENGINEERING
• Koefisien dari matrik pada slide sebelumnya dituliskan sebagai berikut,
Sehingga dari matrik-matrik diatas menjadi persamaan
State Space
Kriteria Kenyamanan ISO 2631
MECHANICAL ENGINEERING
Kriteria Kenyamanan ISO 2631 akibat Getaran Vertikal
Kekauan Pegas
Koefisien Peredam
Desain Suspensi
MECHANICAL ENGINEERING
Analisa Suspensi • Kriteria
Kenyamanan ISO 2631
• Perbandingkan Defleksi Suspensi
Metodologi
Kesimpulan dan Saran
Kajian Pustaka
MECHANICAL ENGINEERING
Flowchart Perancangan Suspensi Depan
MECHANICAL ENGINEERING
Flowchart Perancangan Suspensi Belakang