f5 · 2009. 12. 2. · title: microsoft word - f5 .....doc author: lior created date: 11/20/2006...

40
ANTRIEBSTECHNIK ANTRIEBSTECHNIK הפעלה חוברת

Upload: others

Post on 30-Jan-2021

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    חוברת הפעלה

  • ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    תוכן עניינים

    3.......................................................................................................................................הקדמה

    3......................................................................................................................................משנקים

    5...........................................................................................................................הוראות כלליות 5...............................................................................................................................בטיחות הוראות

    5......................................................................................................הוראות כלליות להרכבת הוסת

    6......................................................................................................הוראות כלליות להרכבת הוסת

    7...................................................................................................................הרכב הסימון הקטלוגי

    8..............................................................................................................................נתונים טכניים

    10...............................................................................................................................צורת חיבור

    11......................................................................................................................חיבור מעגל הכוח 11................................................................................................................................פאזי חד חיבור

    11............................................................................................................................פאזיחיבור תלת DC............................................................................................................................12 למקור חיבור

    14.......................................................................................................................................מהדקים G /M "..................................................................................................15" מסוג לווסת חיבורים סרגל

    16..........................................................................................................................דיסקרטיות כניסות 16.............................................................................................................................אנלוגיות כניסות B "..........................................................................................................18" סוג לווסת חיבורים סרגל

    19..........................................................................................................................דיסקרטיות כניסות 19.............................................................................................................................אנלוגיות כניסות 20.........................................................................................................................................יציאות

    21......................................................................................................................תמצית הפרמטרים 22.................................................................) ערכים לשנות ניתן לא בלבד לצפייה( אינפורמטיביים פרמטרים 22...............................):העבודה תצורת לפי ל"הנ הפרמטרים את לכוון מומלץ( לכיוון הניתנים בסיסים פרמטרים 24.................................)רגילה פעלהבה מהם להתעלם ניתן מיוחדות לאפליקציות מיועדים ( – מיוחדים פרמטרים 29......................................................................................................................................תקלות 29...............................................................................................................................נפוצות תקלות

    29...............................................................................................................................תקלות אחרות 31...................................................................................................................תכנת דיגיטאלי/ צג F5.060-2000(...............................................................................................31.00( ממשק / תכנת / צג

    32...........................................................................................................................נתתכ / הצג הפעלת 32....................................................................................מקומית בתצורה הוסת הפעלת על כללי הסבר

    5F..............................................................................................34טבלת גדלים פיזיים של הוסתים

    37........................................................................ מהירויות קבועות7 עם CPתמצית הפרמטרים לגבי

    F5-C/G/M..........................................................................39 ל F4-Cטבלת המרת מהדקי פיקוד בין

    F5-B...................................................................................40 ל F4-Sקוד בין טבלת המרת מהדקי פי

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    3

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    הקדמה

    !לקוח נכבד

    . גרמניהKEBאנו מודים לך על בחירתך בוסתי המהירות האלקטרונים תוצרת חברת .מכשירים אלו מבוססים על המילה האחרונה בטכנולוגיה האלקטרונית והחשמלית

    ובבקרה וקטורית IGBTוח בטכנולוגיתברכיבי כ, השימוש במיקרו מעבד רב עוצמה .מבטיחים הכנסה ראשונית מהירה וקלה לעבודה במינימום כיוונים וכיוליםפונקציות המוכללות במכשיר דואגות להגנה מושלמת של המנוע והמכשיר

    .ומצמצמות את האפשרות להתרעות שווא והפרעה למהלך היצור מפורט בחוברת זו ובחוברות המצורפות יש להקפיד על הוראות החיבור לפי ה. 1

    . סתו לו . בלבדי אנשי מקצוע שקיבלו הכשרה מוקדמת"התקנת הוסת תעשה ע. 2 .חום סביבה גבוה יביא להרס המכשיר. 3 . להרס הוסת ייגרמו) הארקהלאו /ביציאה ו(קצר בת ות ונשנו חוזרותהפעל. 4 כן לפני ווח והפיקוד יש לנתק את מתח ההזנה לפני טיפול בחיווט הכ. 5

    . הכנסת והוצאת הצג ממקומו .*שימוש במשנק בכניסה ישפר את ביצועי הוסת ויאריך את חייו. 6

    בכל מקרה של אי התאמה בין חוברת ההפעלה בעברית לבין הגרסה על פי כל תקפה היא ההלועזיתהגרסה , KEBהמעודכנת הלועזית של חברת

    .דין

    משנקים ממליצות על השימוש במשנקים KEBחברת וCEהנחיות * :תלווסשימוש במשנק בכניסה . 1 .הפרעות הרמוניות בתדר נמוך ובינוני שיוצר הוסת לרשתהסינון . א 0.9 עד 0.8 - ללא שימוש במשנק ל0.6 עד 0.5 -שיפור במקדם הנצילות של הוסת מ. ב

    .ימוש במשנקשם ע .ארך לאין שעור מתתבווסאורך החיים של הקבלים . ג .המשנק מעניק הגנה להזנת הוסת מפני ספייקים שמתהווים ברשת. ד :תמהווסשימוש במשנק ביציאה . 2 . מחוברים במקביל שלושה מנועים ויותרתלווסכאשר . 1 . מטר והמוליכים לא מסוככים15כאשר אורך המוליכים למנוע מעל . 2

    :הקפדה על הכללים הבאים תבטיח משך חיים ארוך למכשיר במינימום תקלות

    : ממליצות על השימוש במשנקים מהסיבות הבאות KEB וחברת CEהנחיות *

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    4

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    V230 מתח הזנה: משנקים לוסתים דל הוסת גו ו "בק

    משנק יציאה משנק כניסה

    0.37 05.DR.F08-4951 07.DR.B08-4951 0.75 07.DR.F08-2951 07.DR.B08-4951 1.5 09.DR.F08-1851 10.DR.B08-3751 2.2 10.DR.F08-1551 12.DR.B08-2851

    V400 מתח הזנה: משנקים לוסתים

    גודל הוסת ו "בק

    משנק יציאה משנק כניסה

    0.75 07.DR.B08-4951 10.DR.B08-3751 1.5 10.DR.B08-3751 10.DR.B08-3751 2.2 10.DR.B08-3751 12.DR.B08-2851

    4 12.DR.B08-2851 13.DR.B08-1851 5.5 13.DR.B08-1851 14.DR.B08-1451 7.5 14.DR.B08-1451 15.DR.B08-9841 11 15.DR.B08-9841 16.DR.B08-7341 15 16.DR.B08-7341 17.DR.B08-5941

    18.5 17.DR.B08-5941 18.DR.B18-4941 22 18.DR.B18-4941 19.DR.B18-3941 30 19.DR.B18-3941 20.DR.B18-3341

    :פי הטבלה הבאה לעאת המשנקים יש לבחור

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    5

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    הוראות כלליות

    אסינכרונים מיועד להפעלת מנועים KEB של חברת COMBIVERTוסת המהירות .חיבור הוסת לצרכנים אחרים יכול לגרום להרס המכשיר. בלבדפזיים-תלת

    0160לפי תקן ( מוגן בפני קצר בין המופעים ובין המופע לאדמה KEBהוסת של

    VDE.( ל תקפה לאחר איפוס "ההגנה הנ )RESET ( מקרים הבאיםבלמעט: .קצר או זליגה לאדמה בתדירות גבוהה יכולים להביא להרס המכשיר. א )ברבעון השני או הרביעי(קצר או זליגה לאדמה בזמן הפעולה רגנרטיבית . ב

    . יכולים להביא להרס המכשיר

    הוראות בטיחות

    .מלותמתח העבודה של המכשיר יכול לסכן חיי אדם עקב התחש י אנשי מקצוע מוסמכים בתחום החשמל ורק "חיבור וטיפול במכשיר יעשו ע

    . בנושאספציפיתלאחר השתלמות

    דקות עד פריקת 5 -לפני טיפול במכשיר יש לנתקו ממתח ההזנה ולהמתין כ . מתח הקבלים

    ).AOTORESET(יש מכשירים בסדרה שמאפשרים פעולה באתחול אוטומטי מתכנני על זה האחריות לנקיטת אמצעי זהירות חלים על האחראים אובמקרה .המיתקן

    כי החלקים הנעים ודאלפני כל תחילת עבודה או פעולה על מכונה יש לו

    .מאובטחים בפני הפעלה מקרית

    ! כי אין אפשרות של פגיעה מחלקים נעיםא וד

    .חלקים נעים

    .ציר מנוע ירים וחלקים צ

    המחוברים עליו

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    6

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    הוסת הוראות כלליות להרכבת

    טמפרטורה בהפעלה טמפרטורה בהחסנה

    max +70°C

    min -25°C

    max +45°C

    min -10°C

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    7

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    הרכב הסימון הקטלוגי

    F5.G1B-3200.10 :דוגמא

    קירור סטנדרטי -0 בסיס שטוח -1 קירור מים -2

    סוג כרטיס משוב מהמנוע

    תדר חיתוך

    מתח כניסה 1- 230 3- 400

    גודל פיזי A,B,D,E,G,H,R,U,W

    אביזרים

    ללא אביזרים -01- GTR7 – כרטיס בלימה מסנן פנימי -2 הרטיס בלימכ+ מסנן 3

    סוג כרטיס הפיקוד B – בסיסי G- כללי

    סדרת הוסת

    מציין את גודל הוסת

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    8

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    טכנייםנתונים

    V240 תפאזיתלת /עם הזנה חדמידע טכני עבור וסתים

    910 57 גודל הוסת AA BB גודל מבנה

    KVA 0.91.6 2.84הספק יציאה KW 0.370.75 1.52.2הספק מנוע מרבי

    A 2.34 710זרם יציאה A 4.17.2 12.618זרם מרבי לזמן קצוב

    A 58.6 15.121.6 ב OCהפעלת תקלה A 4.68 1420זרם כניסה

    A 1010 2025 יתמכסימלהגנה kHz 48 108תדר חיתוך נומינלי

    kHz 88 1616 ימקסימאלתדר חיתוך W 3055 90105איבוד הספק בעבודה נומינלית

    C 90ºות הקירור ע על צלימקסימאלחום 2.54 1.51.5 מ"מ לכבלי מנוע ימינימאלשטח חתך Ohm 100100 4733 ימינימאל -נגד בלימה Ohm 180100 6856 מומלץ -נגד בלימה A 4.54.5 9.512 - ימקסימאלזרם בלימה

    Nm 0.5 יםחיזוק ברגים למהדקים הראשי V 180...260Vמתח כניסה Hz 50/60 Hzתדר כניסה כניסה V 3 X 0...Uמתח יציאה לפי כרטיס הפיקוד Hzתדר יציאה

    100100 1010 )'מ ( 4kHz ע ב למנוימקסימאלאורך כבל מסוכך * 100100 1010 )'מ (8kHz למנוע ב ימקסימאלאורך כבל מסוכך * 40100 -- )'מ (16kHz למנוע ב ימקסימאלאורך כבל מסוכך *

    C 70...-25 נהטמפרטורה לאחס oC C 45....-10 סביבה בעבודה תטמפרטור oC

    IP IP20 מבנה תהגנ בלי קונדנסציה 95%מקסימום לחות יחסית

    EN 61800-3 תקן בדיקה סטנדרטי EN50178לפי תקן 3K3 תקטגוריית אקלימי

    מתייחס לתדר חיתוך-*

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    9

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    V400 תפאזיעם הזנה תלת מידע טכני עבור וסתים

    17 16 15 14 1213 10 579 גודל הוסת BBB B BD E E G G גודל מבנה

    KVA 0.91.82.8 4 6.68.3 11 17 20 20הספק יציאה KW 0.370.751.5 2.2 45.5 7.5 11 15 19הספק מנוע מרבי

    A 1.32.64.1 5.8 9.512 16.5 24 33 42זרם יציאה A 2.34.77.4 10.4 1721.6 29.7 36 49.5 63זרם מרבי לזמן קצוב

    A 2.85.68.9 12.5 2125.9 35.6 43 50 75 ב OCפעלת תקלה ה A 1.83.66 8 1317 23 31 43 55זרם כניסה

    A 161616 16 2025 25 35 50 53 מכסימליתהגנה kHz 16168 8 44 8 4 8 4תדר חיתוך נומינלי

    kHz 161616 16 416 16 16 16 16 ימקסימאלתדר חיתוך W 609080 120 150185 320 350 310 360 הספק בעבודה נומינלית איבוד C 90ºות הקירור ע על צלימקסימאלחום

    10 10 6 4 2.54 1.5 1.51.51.5 לכבלי מנוע ימינימאלשטח חתך Ohm 390120120 82 8256 39 39 25 25 ימינימאל -נגד בלימה Ohm 390390270 270 150100 82 56 39 28 מומלץ -נגד בלימה A 2.27.57.5 10 1015 21 21 30 30 - ימקסימאלזרם בלימה

    Nm 0.5 1.2 1.2 1.2 יםחיזוק ברגים למהדקים הראשי V 305...500Vמתח כניסה Hz 50/60תדר כניסה כניסה V 3 X 0...Uמתח יציאה לפי כרטיס הפיקוד Hzתדר יציאה

    50100 100 1010100 )'מ (4kHz למנוע בימקסימאלכך אורך כבל מסו* 100 50 8830 )'מ (8kHz למנוע בימקסימאלאורך כבל מסוכך * 100 - 10 4510 )'מ (16kHz למנוע ב ימקסימאלאורך כבל מסוכך *

    C 70...-25 נהטמפרטורה לאחס oC C 45....-10 סביבה בעבודה תטמפרטור oC

    IP IP20 מבנה תהגנ בלי קונדנסציה 95%מקסימום לחות יחסית

    EN 61800-3 תקן בדיקה סטנדרטי EN50178לפי תקן 3K3 תקטגוריית אקלימי

    מתייחס לתדר חיתוך-*

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    10

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    24 23 1819202122 גודל הוסת HHRRR R U גודל מבנה

    KVA 3542526280 104 125פק יציאה הס KW 2230374555 75 90הספק מנוע מרבי

    A 50607590115 150 180זרם יציאה A 7590112135172 225 270זרם מרבי לזמן קצוב

    A 90108135162207 270 324 ב OCהפעלת תקלה A 656683100127 165 198זרם כניסה

    A 8080100160160 200 315 מכסימליתנה הג kHz 84844 2 4תדר חיתוך נומינלי

    kHz 161616164 12 8 ימקסימאלתדר חיתוך W 61054090010001200 1300 2000איבוד הספק בעבודה נומינלית

    C 90°ות הקירור ע על צלימקסימאלחום 95 95 2525355050 לכבלי מנוע ימינימאלשטח חתך Ohm 1313999 6 4 ימינימאל -נגד בלימה Ohm 221613119 6 6 מומלץ -נגד בלימה A 6363888888 133 200 - ימקסימאלזרם בלימה

    Nm 2.5 6 15 יםחיזוק ברגים למהדקים הראשי V 305...500Vמתח כניסה Hz 50/60תדר כניסה כניסה V 3 X 0...Uמתח יציאה לפי כרטיס הפיקוד Hzתדר יציאה

    50 100 למנוע ימקסימאלאורך כבל מסוכך

    C 70...-25 נהטמפרטורה לאחס oC C 45...-10 סביבה בעבודה תטמפרטור oC

    IP IP20 מבנה תהגנ בלי קונדנסציה95%מקסימום לחות יחסית

    בלי קונדנסציה 95%מקסימום תקן בדיקה סטנדרטי EN50178לפי תקן 3K3 תקטגוריית אקלימי

    צורת חיבור ).mA3.5זרם פריקה גדול מ ( מיועדים לחיבור קבוע KEB וסתי - . יש להוליך כבלי כוח ופיקוד בנפרד- . אין לנתק כבלי כוח או פיקוד כאשר הוסת תחת מתח- .)משולש/כוכב (מנועהולצורת חיבור רשת הב למתח שים ל- .תבווס יש להשתמש בכבלי פיקוד מסוככים ולחבר את הסכוך למהדק ההארקה - , מתגים, כגון ממסרים( חיבור של כבלי פיקוד מיועד אך ורק למוצרי מיתוג וכיוון -

    .שמיועדים למתח נמוך) פוטנציומטרים .יש להשתמש בסכוך מרבי על המנוע עצמו. מנוע מומלץ להשתמש בכבלים מסוככים ל- . מומלץ להשתמש בכבלים מסוככים לחיבור כרטיסי בלימה ונגדי בלימה- י "חיבור ההארקה בין הוסת לבין ההארקה הראשית יבוצע ע (תלווס חובה לחבר הארקה -

    ). כבל קצר ככל האפשר .ומוארקיםם מסוככי, בבידוד כפול, יש להשתמש בחוטי פיקוד מבודדים-

    :בכדי להבטיח את פעולתו התקינה של הוסת יש לחברו לפי ההוראות הבאות

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    11

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    תקלת זרם זליגה

    זרם זליגה גדול , 0664VDEמותנה בעמידתו בתקן ) פחת(שימוש בממסר זרם זליגה

    . mA300-מ

    ביצוע תהליכי בידוד ).VDE 0558ראה (יש לנתק את הוסת לפני ביצוע בדיקת בידוד במתקן

    חיבור מעגל הכוח

    .ע תגרום להרס מוחלט של היחידההחלפה בין הכבלים של הרשת לאלו של המנו: הערה

    יפאזחד חיבור

    ) פיוז (הגנה ראשית . 1 מגען כניסה ראשי . 2 משנק כניסה . 3 RFמסנן . 4 KEBוסת . 5 )M,Sאסורה בדגמים (משנק יציאה או פילטר יציאה . 6 מנוע . 7 פלטת הרכבה . 8

    יפאזחיבור תלת

    ) פיוז (הגנה ראשית . 1 מגען כניסה ראשי . 2 משנק כניסה . 3 RFמסנן . 4 KEBוסת . 5 )M,Sאסורה בדגמים (משנק יציאה או פילטר יציאה . 6 מנוע . 7 פלטת הרכבה . 8

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    12

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    DCלמקור חיבור

    ) פיוז (הגנה ראשית . 1 מגען כניסה ראשי . 2 משנק כניסה . 3 RFמסנן . 4 KEBוסת . 5 )M,Sאסורה בדגמים (משנק יציאה או פילטר יציאה . 6 מנוע . 7 פלטת הרכבה . 8

    היפוך בין חיבורי המנוע (ולקוטביות ) חיבור(שים לב למתח המנוע : הערה ). והרשת יגרום להרס הוסת

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    13

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    14

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    מהדקים

    חיבור למנוע חיבור לנגד בלימה

    PTCחיבור לחישן טמפרטורה חיבור כניסה חד פזי חיבור כרטיס בלימה

    חיבור סיכוך, הארקה

    ה חד פזי חיבור כניס

    חיבור כניסה תלת פזי חיבור למנוע

    חיבור לנגד בלימה

    חיבור לכרטיס בלימה

    PTCחיבור לחישן טמפרטורה חיבור סיכוך, הארקה

    פזיחיבור כניסה תלת חיבור למנוע

    חיבור לנגד בלימה חיבור ליחידת משוב

    PTCחיבור לחישן טמפרטורה

    חיבור סיכוך, הארקה

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    15

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    "G/M "סוג מ תלווססרגל חיבורים

    1Xסרגל חיבורים

    תיאור פונקציה סימון הדק מס

    X1.1 AN1+ 1+כניסה אנלוגית X1.2 AN1- 1-כניסה אנלוגית X1.3 AN2+ 2+כניסה אנלוגית X1.4 AN2- 2-גית כניסה אנלו X1.5 ANOUT1 0-10 1יציאה אנלוגיתVDC 0-100 יחסי ל מהירותHZ X1.6 ANOUT2 0-10 2יציאה אנלוגיתVDC 0-100% יחסי ל עומס X1.7 CRF 10V+ כניסת מתח לפוטנציומטר X1.8 COM משותף לכניסות ויציאות אנלוגיות משותף X1.9 COM אנלוגיותמשותף לכניסות ויציאות משותף 1.10X 1.11X

    I1 I2

    1מהירות קבועה 2מהירות קבועה

    1.10X +1.11X = 3מהירות קבועה כניסה אנלוגית = מהירות , אם אין כניסה בשתי הכניסות

    )פוטנציומטר(

    1.12X I3 בלימהDC מפעיל את בלימת ה-DC 1.13X 4I 70% -מתח יציאה מוקטן ל פונקצית חיסכון באנרגיה 1.14X 1.15X

    FOR REV

    נסיעה קדימה נסיעה אחורה

    במקרה שמפעילים את שני (נסיעה קדימה יש יתרון ל ) יחדהכניסות

    1.16X ST פשר מתח יציאה למנועיא הפעלה 1.17X RSE איפוס התקלה לאחר שמופיעה הודעת תקלה על הצג איפוס.

    X1.18 OUT1 למהירות מכוונת=מופעל כאשר מהירות אמיתית יציאה טרנזיסטורית X1.19 OUT2 מגע יציאה טרנזיסטוריתRUN X1.20 Uout יציאה ספק פנימיV24 ) עדmA 100( X1.21 Uin ספק מתח חיצוני כניסה לספק חיצוניVDC 18...30 X1.22 0 v דיגיטליותיציאות / לכניסות" 0"מגע "0"מגע X1.23 0 v תדיגיטאליויציאות / לכניסות" 0"מגע "0"מגע

    1.24X 1.25X 1.26X

    FLA FLB FLC

    מגע מחליף, ממסר יציאה)1OUT(

    CP.29י "ניתן לבחור את פעולתו ע .ברירת מחדל מגע תקלה

    1.27X 1.28X 1.29X

    RLA RLB RLC

    )2OUT(ממסר יציאה מגע מחליף

    CP.30ממסר יציאה ראה פרמטר 31CP תדירות רצויה= תדירות יציאה : ברירת מחדל

    בכדי למנוע תקלות שיכולות להיגרם כתוצאה מהשראת מתח בסרגל הפיקוד

    : יש להקפיד על הפעולות הבאות . יש להשתמש בכבלים מסוככים- .לאדמה ) בלבדוסתבצד ה( של הכבל יש לחבר סכוך- ).מ ביניהם" ס10-20בין (פיקוד לכוח ה יש להפריד בין כבלי - ). מעלות90(במקרה ואין אפשרות להפרדה יש להצליב את הכבלים בזוית ישרה -

    פיקוד-סרגל חיבורים

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    16

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    כניסות דיסקרטיות

    ספק פנימי

    ספק חיצוני

    כניסות אנלוגיות

    ספק פנימי

    ספק חיצוני

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    17

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    במקרה של ספק חיצוני יש לחבר את מתח הספק החיצוני לפני הפעלת : הערה . הוסת

    יציאות

    ספק כח חיצוני

    יציאות טרנזיסטוריות

    יציאות ממסר

    יציאות אנלוגיות

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    18

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    "B" סוג תלווססרגל חיבורים

    1Xסרגל חיבורים

    תיאור פונקציה סימון הדק מס

    X1.1 AN1+ כניסה אנלוגית X1.5 ANOUT1 0-10 יציאה אנלוגיתVDC 0-100 יחסי ל מהירותHZ X1.7 CRF 10V+ כניסת מתח לפוטנציומטר X1.8 COM משותף לכניסות ויציאות אנלוגיות משותף 1.10X 1.11X

    I1 I2

    1עה מהירות קבו 2מהירות קבועה

    1.10X +1.11X = 3מהירות קבועה כניסה אנלוגית = מהירות , אם אין כניסה בשתי הכניסות

    )פוטנציומטר(

    1.14X 1.15X

    FOR REV

    נסיעה קדימה נסיעה אחורה

    במקרה שמפעילים את שני (נסיעה קדימה יש יתרון )האותות ביחד

    1.16X ST עמאפשר מתח ביציאה למנו הפעלה X1.20 Uout יציאה ספק פנימיV24 ) עדmA 100( X1.22 0 v תדיגיטאליויציאות / לכניסות" 0"מגע "0"מגע

    1.24X 1.25X 1.26X

    FLA FLB FLC

    מגע מחליף, ממסר יציאה)1OUT(

    CP.29י "ניתן לבחור את פעולתו ע .ברירת מחדל מגע תקלה

    1.27X 1.28X 1.29X

    RLA RLB RLC

    )2OUT(יאה ממסר יצ מגע מחליף

    CP.30ממסר יציאה ראה פרמטר 31CP תדירות רצויה= תדירות יציאה : ברירת מחדל

    בכדי למנוע תקלות הנוצרות כתוצאה מהשראת מתח בסרגל הפיקוד יש להקפיד : על הפעולות הבאות

    . יש להשתמש בכבלים מסוככים- . לאדמהתמהווס יש לחבר סכוך -

    מ " ס10-20מרחק הפרדה בין ( יש להפריד בין כבלי הפיקוד לבין כבלי הכוח - ). ביניהם

    יש להצליב , במקרה ואי אפשר למנוע הפרדה בין כבלי הפיקוד לבין כבלי הכוח- ). מעלות90( רה את הכבלים בזוית יש

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    19

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    כניסות דיסקרטיות

    של המכשירפנימיהמתח הספק שימוש ב

    ספק מתח חיצוני

    כניסות אנלוגיות

    ספק פנימי

    ספק חיצוני

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    20

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    יציאות

    תאנלוגי

    תדיסקרטי

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    21

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    תמצית הפרמטרים

    ברירת מחדל רזולוציה כיוונוןטווח פרמטרים תצוגה

    0.CP 1 0-9999 סיסמה 1.CP תצוגת תדר יציאה HZ0.0125 2.CP תצוגת יעד תדר יציאה HZ0.0125 3.CP תצוגת מצב הוסת 4.CP 0.1 זרםA 5.CP ערך שיא –זרם A0.1 6.CP 1% עומס 7.CP מתח בינייםDC V1 8.CP מתח בינייםDC – ערך שיא V1 9.CP מתח יציאה V1 -

    10.CP מינימליתמהירות HZ 400...0 HZ0.0125 HZ 0 11.CP מקסימליתמהירות HZ 400...0 HZ0.0125 HZ 70 12.CP זמן תאוצה S 300.00...0.00 S0.01 S 5 13.CP זמן תאוטה S 300.00...0.01- S0.01 S 5 14.CP תאוטה לעקומת /זמן תאוצהS S5.00....0.00 S0.01 0 15.CP 2% 0.1% 0...25.5% הגבר 16.CP תדר יחוס HZ 400...0 HZ 0.0125 HZ 50.0 17.CP ייצוב מתח יציאה V 650...1 V 1 OFF) 650( 18.CP תדר חיתוך KHz 16,)12(,2,4,8 V 1 KHz 4 19.CP 1מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 HZ 5 20.CP 2מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 HZ 50 21.CP 3מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 HZ 70 22.CP בלימה ב-DC- 7 1 0...9 פונקציה 23.CP בלימה ב-DC – כיוון זמן S 100...0 S 0.01 S 10 24.CP 140% 1% 0... 200 % תאוצה/ תאוטה -הגבלת זרם ב 25.CP או 10..200 % הגבלת זרם במהירות קבועה OFF 1% OFF 26.CP 8 1 15...0 סנכרון מהירויות 27.CP זמן –בלימה מהירה S 300.00...0.00 0.01S 2.00S 28.CP 7 1 0...7 פונקציה –חום יתר חיצוני 29.CP 2 1 2...9 פונקציה – 1אה אנלוגית יצי 30.CP 1 0.01 -20.00...20.00 הגבר – 1יציאה אנלוגית 31.CP 4 1 0...41 פונקציה – 1יציאת ממסר 32.CP 27 1 0...41 פונקציה – 2יציאת ממסר 33.CP 4 0.01 0.00...30000.00 רמת מיתוג– 2יציאת ממסר 34.CP 2 1 0...9 מקור קביעת כיוון סיבוב 35.CP 0 1 0...2 קביעת אות כניסה אנלוגית 36.CP 0.2% 0.1% -10.0...10.00% ערך יעוד"/0"היסטרזס בנקודת 0.CPמוגן בפני שינויים מקריים( לא ניתן לשנות דבר - 100. סיסמה א.(

    . ולשנות ערכיםCP- ניתן להיכנס ל- 200. ב . מייעד את לחצני הצג להפעלה מקומית- 500. ג

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    22

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    ) לא ניתן לשנות ערכים בלבדהלצפיי (פרמטרים אינפורמטיביים 1.CP מצוי (תמהווסתדר יציאה.(

    . Rמציין על סיבוב ) -( מראה את תדר היציאה הממשי של הוסת סימן 2.CP של המנוע לאחר גמר תהליך ההתנעה מראה את התדר העבודה -תדר יעד רצוי. 3.CPתצוגת מצב הוסת -

    הסבר מצב תצוגהnoP 1.19מגע ( אין אישור פעולהXמנותק .( LS אין מגע כיוון (תמינימאלי מהירות נמצא במצבF,R.(

    FAcc נמצא במצב תאוצה קדימה . FdEc נמצא במצב תאוטה קדימה . rAcc נמצא במצב תאוצה אחורה . rdEc תאוטה אחורהב נמצא במצ . Fcon מהירות קבועה קדימה נמצא במצב. rcon נמצא במצב מהירות קבועה אחורה .

    4.CP תלויים בסוג הוסתהמכסימלייםבאמפרים הערכים - זרם . 5.CP מראה את הערך הגבוה (זרםמאפשר אגירת שיאי , שיאזרם מצב - מצב שיא–זרם

    ניתן לאפס את הערך בזמןUP/DOWNי הלחצנים "ע, )ביותר שהיה .עובד שהוסת

    6.CP שווה לזרם נומינלי של הוסת100% - מצב העמסת הוסת באחוזים - עומס הוסת 7.CP תצוגה של מתח - יניים מתח בDC ממשי בוולטים

    )E.UP(נפילת מתח )E.OP(מתח יתר ינורמאלמצב רמת מתח VDC 216 – מתחת ל VDC 400 – מעל V230 VDC 330...300כניסה VDC 240 – מתחת ל VDC 800 – מעל V380 VDC 620...530כניסה

    8.CP מראה את (מתח ביניים מאפשר אגירת שיאי , מתח ביניים שיא מצב - מתח ביניים שיא

    ניתן לאפס את UP/DOWNי הלחצנים "ע, )הערך הגבוה ביותר שהיה .הערך בזמן שהוסת עובד

    9.CP ב תמהווס מראה את מצב מתח יציאה –מתח יציאה Vac .

    ל לפי תצורת "מומלץ לכוון את הפרמטרים הנ(בסיסים הניתנים לכיוון פרמטרים ):העבודה

    10.CP של הפוטנציומטרימינימאלמצב (0 תדר עבודה בכניסה אנלוגית - תמינימאלי מהירות .(

    11.CP 10 תדר עבודה בכניסה אנלוגית - תמקסימאלי מהירותV) של יהמקסימאלהמצב ).רהפוטנציומט

    12.CP לבין 0 הזמן שלוקח להאיץ בין - זמן תאוצה Hz100 . זמן התאוצה הממשי הוא

    .לתדר הרצוי יפרופורציונאל 13.CP בין להאט הזמן שלוקח - זמן תאוטה Hz 100 זמן התאוטה הממשי הוא . 0 לבין

    .לתדר הרצוי פרופורציוני

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    23

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    14.CP עקומת זמן S – במקרים בהם יש צורך בזמני תאוצה ותאוטה קצרים עקומת S עוזרת למנוע תאוטה י שינוי עקומות"הדבר נעשה ע םמכאנייונזקים ). (jerk-free טלטול

    ל"בפרמטר הנ , Sת האות ו דמויות לעקומתו מעקומות ליניאריתאוצה ו .הפונקציה ולקבוע את משך הזמן שלה אתגדירלה ניתן

    15.CP במהירויות נמוכות התנגדות הסטטור נמוכה ולכן רוב המתח המסופק נופל עליו -הגבר .פונקצית ההגבר מפצה על הפסדים אלו. נמוךמ" והכא

    16.CP קביעת תדר הוסת ( בקביעת תדר הייחוס הוסת מגיע למקסימום מתח יציאה -תדר יחוס

    ). HZ50סטנדרט (- ימקסימאל במתח

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    24

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    בהפעלה מיועדים לאפליקציות מיוחדות ניתן להתעלם מהם ( –פרמטרים מיוחדים ) רגילה

    17.CP הגבלת מתח יציאה .

    18.CP ות הכוח ניתן לשנות את תדר החיתוך של יחיד– תדר חיתוך

    19.CP 1 מהירות קבועה - 20.CP 2י " שלוש מהירויות קבועות הנקבעות ע- 2 מהירות קבועהI1 - וI ) 1I ,2I ,2I+ 1I.( 21.CP 3 מהירות קבועה -

    22.CPבלימה ב -DC -כאשר מופעלת בלימת ה - DC מוזרק למנוע מתח DCבכדי לבלום אותו . .DC- בפרמטר זה בוחרים את תצורת הזרקת מתח ה

    פונקציהערך

    . לא מופעל- DC תבלימ 0 י"זמן ההזרקה נקבע ע. HZ 0-ובהגעה ל מופעל ברגע ניתוק מגע כיוון הפעלה- DC תבלימ 1

    21.CPי הפעלה מחודשת של מגע הכיוון" או ע. זמן העצירה תלוי. PRESETהפעלה ואין מופעל ברגע ניתוק מגע כיוון - DC תבלימ 2

    .במהירות המנוע .זמן העצירה תלוי במהירות המנוע. מופעל ברגע ניתוק מגע כיוון הפעלה- DC תבלימ 3 .HZ4- מופעל בהפסקת מגע כיוון הפעלה וכשמהירות המנוע יורדת מתחת ל- DC תבלימ 4 .HZ4-חת ל מופעל כשמהירות המנוע יורדת מת- DC תבלימ 5 .HZ4- מופעל כשמהירות המכוון יורדת מתחת ל- DC תבלימ 6 .זמן בלימה תלוי במהירות המנוע, מחוברת3I מופעל ברגע שכניסה - DC תבלימ 7 . מחוברת3I מופעל כל עוד כניסה - DC תבלימ 8 . מופעל אחרי חיבור המודולציה- DC תבלימ 9

    23.CP זמן בלימה DC -22יה זו מותנת ב פונקצ.CP . בחירת הזמן תהיה שווה לזמן הבלימה . .והזמן מתקצר או מתארך בהתאם למהירות הממשית HZ100 הזמן יחסי ל

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    25

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    24.CPפונקציה זו נועדה לאפשר המשך עבודה במקרה של-תאוטה / הגבלת זרם בזמן תאוצה כאשר). במקום להיכנס לתקלה(או תאוצה / כניסה להגבלת זרם בזמן תאוטה ו

    תאוטה / אזי הוסת מפסיק באופן אוטומטי את התאוצה,הזרם מגיע לרמה אליה כוון .עד שהזרם יורד שוב

    25.CP הגבלת זרם" להמשיך לפעול במקרה של תסלוו פונקציה זו מיועדת לאפשר - הגבלת זרם "

    כאשר הזרם מגיע לערך הקבוע בפונקציה הוסת מוריד את . במהירות הקבועה . תדר היציאה עד שהזרם יורד

    26.CP הוסת יכנס לתקלה בגלל אי , מסתובבע כאשר מחברים את הוסת למנו- סנכרון מהירויות

    כאשר פונקציה זו מופעלת הוסת מחפש ומתאים את . סנכרון של המהירויות . עצמו למהירות סיבוב המנוע ומשם מעלה את מהירותו למהירות הרצויה

    אם ישנן כמה התניות הכנס את . הזו ניתן לקבוע מתי היא תופעל בפונקציה . ערך סכום ההתניות

    0 =OFFהפונקציה לא עובדת .STכאשר מחובר = 1 בהפעלה = 2 RESETאחרי = 4 אוטומטי RESET כאשר מופעל = 8

    27.CP 28 הפרמטר מופעל דרך פרמטר –מה מהירה בליCP ,קובעים בפרמטר את הזמן הנחוץ ). הזמן הממשי תלוי במהירות הנסיעה בפועל ( Hz 0 ל Hz 100 לבלום בין

    במטרה שהפונקציה תפעל גם אחרי :דוגמא RESET או RESET12מכניסים את הערך , אוטומטי

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    26

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    28.CP ל יש לחבר את המהדקים" בכדי להפעיל את הפרמטר הנ–תגובה לטמפרטורה חיצונית T2/T1 כנדרש ולקבוע ערך לפי הטבלה הבאה :

    הפעלה מחדש תגובה תצוגה ערך

    0 E.dOH מודולציה(הפסקה מיידית של הפיקוד ( 1 A.dOH בהגעה ) מודולציה(הפסקת הפיקוד / בלימה מהירה

    0למהירות

    הפעל –תקן תקלה מחדש

    2 A.dOH 0שמירת מומנט במהירות / בלימה מהירה 3 A.dOH מודולציה(הפסקה מיידי של הפיקוד ( 4 A.dOH מודולציה(הפסקה מיידי של הפיקוד ( 5 A.dOH בהגעה ) מודולציה(הפסקת הפיקוד / בלימה מהירה

    0למהירות

    הפעלה מחדש בצורה אוטומטית לאחר גמר

    התקלה

    6 Keine 32/31= 9עם , תבווסאין תגובה CP ניתן להפעיל ) כגון מאוורר( כרטיס חיצוני

    7 Keine אין תקלה , תבווסאין תגובה

    לא רלוונטי

    29.CP פונקציה / 1 תיציאה אנלוגי

    פונקציה ערך 1CP (Hz100±% = 100±(תדר אמיתי 2 CP ( Hz100± %=100± 2(יעד התדר 3 CP ( V500 = 100% 9(מתח יציאה 4 DC) 7 CP (V1000 = 100%מתח ביניים 5 100%= זרם נומינלי CP ( 2 X 4(זרם 6 100±= זרם נומינלי X 2±זרם אקטיבי 7

    ".אפליקציה"תוכניות מופעל רק עם 8/9

    30.CP הגבר / 1יציאה אנלוגית

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    27

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    31.CP 2.24( ממסר יציאה- יעוד ממסר יציאהX... 2.26X ( בפרמטר זה. מיועד לממסר תקלה .תפקידוניתן לשנות את

    פונקציה ערך . לו פונקציהןאי 0 . מופעלכ"בד 1 DCגם בזמן בלימת ( RUNסימן 2 )כשאין תקלה( .Ready בסימון 3 ממסר תקלה 4 )UPלא מופעל ב נפילת מתח ( .ממסר תקלה 5 התראה או תקלה בבלימה לא טבעית 6 L.Oהתראת תקלה 7 של הוסתיחידות הכוח שלהתראת ההתחממות 8 חיצוניתהתראת התחממות 9 ".אפליקציה" תוכניות מופעל רק עם 10 OHI התראת ההתחממות העצמית של הוסת 11 1 בכניסה אנלוגית mA 20-4ניתוק כבל פיקוד 12 ".אפליקציה"מופעל רק עם תוכניות 13 ).CP.25(מופעל כשמגיע למקסימום הגבלת זרם 14 ).LA) 24.CP לבלימת -מופעל כשמגיע 15 .DCמופעל בזמן בלימת 16

    ".אפליקציה"מופעל רק עם תוכניות 17-19 ערך נקבע= ערך אמיתי 20 .מופעל בזמן תאוצה 21 .מופעל בזמן תאוטה 22 .לכיוון המכוון= מופעל כאשר הכיוון האמיתי 23 31CPרק ב ) CP.5 ( 100%מופעל כשעומס הוסת גדול מ 24 )CP33(רמת מיתוג > מופעל כשהזרם 25 )CP33(רמת מיתוג > CP )7( מתח ביניים 26 )CP33(רמת מיתוג > ) CP1(ערך אמיתי 27 )CP33(רמת מיתוג > CP2)(ערך הנקבע 28

    ".אפליקציה"מופעל רק עם תוכניות 23-30 )CP33(רמת מיתוג > 1ANאנלוגי " מוחלט"ערך כניסה 31 )CP33(רמת מיתוג > 2ANאנלוגי " מוחלט"ערך כניסה 32 ".אפליקציה"ק עם תוכניות מופעל ר 33 )CP33(רמת מיתוג > 1ANערך כניסה אנלוגי 34 )CP33(רמת מיתוג > 2ANערך כניסה אנלוגי 35

    ".אפליקציה"מופעל רק עם תוכניות 36-39 הגבלת זרם של הוסת מופעל 40 מופעלת) מודולציה(אפנון 41

    32.CP 1.27( ממסר יציאה- יעוד ממסר יציאהX. ..1.29X ( בפרמטר זה . מיועד לממסר תקלה

    .CP.29 ראה טבלה ב .ותפקידלשנות את ניתן CP.31=4 ברירת מחדל :הערה

    26=32.CP

    33.CP 32 (2מסר מס פרמטר זה קובע את רמת המיתוג למ- 2רמת מיתוג ממסר יציאהCP ( לאחר .מבלי שהממסר ישתנה ) היסטרזס(המיתוג הערך יכול לנוע בחלון

    ) היסטרזס(חלון Hz 0.5......................תדירות

    V 1....................מתח ביניים 0.5%....... ערך אנלוגי הנקבע

    A 0.5.................זרם אקטיבי

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    28

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    34.CP ן סיבובמקור קביעת כיוו

    פונקציה ערך ".אפליקציה"מופעל רק עם תוכניות 0/1

    ברירת מחדל –) הערכים במינוס מושווים ל אפס (forward/reverseי מהדקי פיקוד "קביעה ע 2 ) הערכים במינוס לא משפיעים על כיוון הנסיעה (forward/reverseי מהדקי פיקוד "קביעה ע 3ערכים במינוס ( forward/reverse)(X2A.15ו )run/stop) X2A.14י מהדקי פיקוד "קביעה ע 4

    )הערכים במינוס לא משפיעים על כיוון הנסיעה) (מושווים ל אפס forward/reverse)(X2A.15ו )run/stop) X2A.14י מהדקי פיקוד "קביעה ע 5 0 ערך –וון השעון מינוס נגד כי, כיוון השעון–מינוס פלוס /י הסימנים פלוס"הכיוון נקבע ע 6

    . LSהוסת יכנס ל הכיוון הנקבע הינו כיוון השעון 7

    ".אפליקציה"מופעל רק עם תוכניות 8/9

    35.CP1 פרמטר זה קובע את הכניסה האנלוגית 0 V10± ...0 1 mA 20±..0 2 mA20.. 4

    ניתן לשנות גם עם Dמגודל ( שנות את פרמטר זה ל לא ניתןB עם כרטיס תבווס: הערה )Bכרטיס

    36.CP במקרים מסוימים המנוע יכול - 1היסטרזס בנקודת האפס של כניסה אנלוגיתעל מנת למנוע תופעה זו ניתן לכוונן את , אפסלהתחיל לזחול למרות שבכניסה האנלוגית הינה על

    . נקודת ההיסטרזס של הכניסה האנלוגית

    במצבים 5ו 3

    במצבים 4 ו 2

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    29

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    תקלות

    תקלות נפוצות

    הסבר סימןUP. E הספק הוסת נמוך מדי: כניסת מתח נמוך או לא יציב-תקלת נפילת מתח הזנה. OP. E רמפות קצרות מדי, במתח כניסההפרעות : מתח כניסה גבוה-תקלת מתח יתר . OC E כאשר עוברים את זרם השיא-תקלת זרם יתר . OL. E כאשר יש -תקלת יתרת זרם L.O : חיבור המנוע לא, תלווסהכנסת נתונים שגויים

    נכוןnOL. E לאחר תקלת -זמן קירור תם L.Oלכשיחלוף זמן זה. יש להמתין לזמן התקררות

    .RESETן לבצע וניתnOL. Eיופיע OH. E מעלות70הוסת עולה על צלעות הקירור כאשר חום - חכו יחידות חום יתר :

    . אחד המאווררים סתום, חום סביבה גבוה,קירור לא מספיק

    dOH. E התנגדות על הדקים -חום מנוע T1 /T1 1650אום ,L.Oחוט מנותק, במנוע. nOH. E סיום תקלת חוםOH . כאשר מופיעהnOH. E אז ניתן לעשות .RESET .

    E .OHI קירור לא מספיק, כאשר החום הפנימי של הוסת עולה על המותר- חום יתר פנימי , . אחד המאווררים סתום, חום סביבה גבוה

    E.nOHI סיום תקלת חוםOHI . כאשר מופיעהnOHI E ניתן לעשות .RESET . LSF. E תקלה פנימית

    E.PU טיס הכוחתקלה כללית בכר תקלות אחרות

    E.br שהופעלה תוכנה מיוחדת לבקרת בלימהבמקרה – בלימה תקלת .

    E.buS תקלת BUS – לבין צג/הוסת בין התקשורת של הרצוי הזמן הפרק עבר בי מציינת זו תקלה המחשב

    E.Cdd המנוע סלילי התנגדות בדיקת בזמן תקלה. E.co1 1 מס רוץבע אינקודרה מונה של בערכים גלישה

    E.co2 2 מס בערוץ אינקודרה מונה של בערכים גלישה

    E.dri בדגמים מיוחדיםיאופציונאל (הכוח במעגלהבטחה בממסר תקלה .(

    E.EF חיצונית לתקלה לשמש כוונו הדיגיטליות הכניסות שאחד במקרה – חיצונית תקלה

    E.EnC1 בכבל או באינקודר תקלה – 1מס באינקודר תקלה . E.EnC2 בכבל או באינקודר תקלה – 2מס באינקודר תקלה . E.EnCC האינקודר החלפת תקלה.

    E.Hyb אינקודר בכרטיס תקלה .

    E.HybC החדש הכרטיס את לאשר צריך – אינקודר כרטיס החלפת E.iEd בכניסה תקלה PNP/NPN

    E.LSF בלימה כרטיס או בלימה בנגד תקלה - עומס בבקרת תקלה.

    E.OL2 הופעת ל המתיןל צריך הסף את עובר בעמידה הקבוע הזרם כאשר קורה – 2 יתר זרם תקלת .אתחול ולבצע E.nOL2הודעה

    E.nOL2 אתחול לבצע ניתן נגמר ההתקררות זמןגמר

    E.OS תמקסימאלי יציאהה ממהירות גדולה תאמיתיה מהירות – מהירות יתרה תקלת.

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    30

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    )המשך (תקלות אחרות

    E.PFC הכוח מקדם בפיקוד תקלת E.PrF יןימ הגבול מפסקחיווי מ – תקלה. E.Prr שמאל גבול מפסקחיווי מ – תקלה. E.Pu הכוח ביחידת תקלה.

    .Puch ב לבצע שינוי צריך – שונה הכוח כרטיס זיהוי – תקלה SY.3 E.PUCO מה אישור – הכוח לכרטיס ערכים לכתוב ניתן לא – תקלה PC E.PUIN לאתחול ניתן לא – שונה ופיקוד כוח לכרטיסי תוכנה – תקלה E.Sbus סנכרון – תקלה

    E.SEt להפעיל ניסיון היה תקלה SET נעול מתוכנת E.SLF הימני המתוכנת הגבול המפסק מיקום את עבר – תקלה E.SLr השמאלי המתוכנת הגבול המפסק מיקום את עבר – תקלה

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    31

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    ידיגיטאלתכנת / צג

    ניתוק ( nop יש לוודא כי הוסת נימצא במצבתמהווסלפני כל חיבור או ניתוק של הצג .על מנת שלא יגרום הרס למכשיר) st של מתח מהמהדק

    )0605F.00.-1000(תכנת / צג

    )0605F.00.-2000(ממשק / תכנת / צג RS232/RS485 תכנת בתוספת ממשק / צג

    מס שדר RS485 הסבר1 - - שמור

    RS232 - TxD 2 -שידור נתונים בRS232 - RxD 3 -קליטת נתונים ב A/RS485 A’ RxD-A 4 -קליטת נתונים בB/RS485 B’ RxD-B 5 -קליטת נתונים ב

    5V (Imax = 10 mA) - VP 6+ הספקת מתח C/C’ DGND 7 הארקה

    A/RS485 A TxD-A 8 -שידור נתונים בB/RS485 B TxD-B 9 -שידור נתונים ב

    12345

    6789

    חיבור הארקה

    RS232/RS485

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    32

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    תכנת/ הפעלת הצג

    :את המכשיר ניתן להפעיל ולתכנת באחד משלושת המצבים הבאים

    מאפשר צפייה בנתונים בלבד ללא אפשרות שינוי-נעילת הצג בפני שינויים . 1 . ניתן לראות ולשנות את כל הנתונים-הפעלה רגילה . 2 . וסתהפעלה ידנית של ה . 3

    :תיאור ההפעלה

    מופיע על התצוגה ערך התדר הממשי ביציאה למנוע, לאחר חיבור המכשיר למקור מתח)1 CP.(

    .FUNCבכדי לעבור למסך נתונים ראשי יש ללחוץ על לחצן " .0CP" עד " חץ למעלה " יש ללחוץ על לחצן ה , " 1CP" לאחר הלחיצה יופיע על הצג

    ".ON__ CP" לאחר הלחיצה הצג יראה ו FUNC, על לחצן יש ללחוץלאחר מכןוללחוץ על יש להגיע לערך של הסיסמה הרצויה " חץ למעלה " בעזרת לחיצה על לחצן

    . לעדכון מצב המכשיר) הלחצן השמאלי ( ENTERלחצן

    הסיסמא רמת הסיסמה הסבר .ניתן ליראות את הפרמטרים

    . םלא ניתן לשנות את הערכים בפרמטרי 100 הגנה בפני שינוי מיקרי

    200 הפעלה רגילה ניתן לראות ולשנות את הפרמטרים ראה . (הפעל הפסק, כיוון הפעלה, ניתן לשנות מהירות

    )הסבר מורחב 500 הפעלה מקומית

    : הפעלה מקומית

    .500 ולהקיש את הסיסמה CP - 0יש להכניס לפרמטר

    ורה מקומית הסבר כללי על הפעלת הוסת בתצ

    כפתורים 4על לוח ההפעלה ישנם

    . מתחילה את פעולת המנוע- STARTלחיצה על הכפתור העליון . מפסיקה את פעולת המנוע- STOPלחיצה על הכפתור התחתון - חץ למעלה -ולחיצה על כפתור העליון ) ראשון (SPEEDלחיצה על הכפתור הימני

    .תדר העבודה עד למהירות המרביתיגבירו את - חץ למטה -ולחיצה על כפתור התחתון ) ראשון (SPEEDלחיצה על הכפתור הימני

    .תהמינימלייקטינו את תדר העבודה עד למהירות ).ראה דוגמה באיור( תחליף את כיוון סיבוב המנוע - F/Rלחיצה על הכפתור השמאלי

    START

    STOP

    FUNC.

    SPEED

    ENTER

    F/R

    : כפתור ימניSPEED) מהירות(

    :כפתור שמאלי F/Rהפיכת כיוון

    : כפתור עליוןחץ להגברת מהירות

    /START - הפעלה

    :כפתור תחתון / דת מהירות חץ להור

    STOP - הפסק

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    33

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    ימני ושמאלי ( ביחדיש ללחוץ על שני הכפתורים " הפעלה ידני "בכדי לצאת ממצב

    SPEED ,F/R ( שניותלפחות 3למשך.

    לאחר הפסקת החשמל וחיבור . לא לשכוח להכניס את הסיסמה הרצויהCPאחרי החזרה ל . הצג מופעל לפי הסיסמה האחרונה שהוכנסה,מחדש

    הערה

    תוסמהול ללוח עם מאריך "ניתן לחבר את צג תכנת הנ

    START

    STOP

    FUNC.

    SPEED

    ENTER

    F/R

    START

    STOP

    FUNC.

    SPEED

    ENTER

    F/R

    ENTER

    F/R

    דוגמא

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    34

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    5Fטבלת גדלים פיזיים של הוסתים

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    35

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    B כרטיס תבווסדוגמא להפעלות שונות

    : להפעלה רגילה דוגמה

    . אפשור למעגלי הכוח– 16 להדק 20סגירת מגע בין הדק .א .אחורה למנוע/ פקודת נסיעה קדימה– 14,15 להדק 20סגירת מגע בין הדק .ב קביעת המהירות – 19CP( מהירות קבועה ראשונה– 10 להדק 20סגירת מגע בין הדק .ג

    )הראשונה קביעת המהירות – 20CP (השנייקבועה מהירות – 11 להדק 20סגירת מגע בין הדק .ד

    )השניה קביעת – 21CP( שלישית עה קבו מהירות-11 והדק 10 להדק 20סגירת מגע בין הדקים .ה

    ).שלישיתהמהירות ה .8 7 1י הפוטנציומטר בהדקים " פתוחים המהירות נקבעת ע11 ו 10כאשר הדקים .ו

    צריך להוריד תוכנה -י מוטורפוטנציומטר " להפעלה עדוגמה

    א לחצן אחד "ז( י שני לחצנים "המהירות עוהורדה של העלאהמוטופוטנציומטר הנו הפעלה של

    ) ר הוא לחוץ מעלה את המהירות ולחצן שני כאשר הוא לחוץ מוריד את המהירות כאש

    ) מתח לכרטיס פיקוד –ח לאפשור תהספקת מ ( 16 ל 20גישור בין ההדקים .א 15, קדימה START STOP (– 14המגע ישמש כ (15 או 14י סגירת מגע בין "הפעלה ע .ז

    .אחורהכל עוד המגע סגור עד למקסימום ( המהירות העלאת – 10 להדק 20סגירת מגע בין הדק .ב

    )מהירותכל עוד המגע סגור עד למינימום ( הורדת המהירות – 11 להדק 20סגירת מגע בין הדק .ג

    )מהירות

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    36

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    מצריך תוכנה מיוחדת לקבלה מדאלי מערכות - מהירויות קבועות שבע י" ע להפעלהדוגמה

    .ודי ההדקים בסרגל החיבוריםלאחר הורדת התוכנה יחולו שינוים בתפק

    B לשבע מהירויות כרטיס 1Xסרגל חיבורים

    תיאור פונקציה סימון הדק מס

    X1.1 AN1+ כניסה אנלוגית X1.5 ANOUT1 0-10 יציאה אנלוגיתVDC 0-100 יחסי ל מהירותHZ X1.7 CRF 10V+ כניסת מתח לפוטנציומטר X1.8 COM ציאות אנלוגיות משותף לכניסות וי משותף 1.10X 1.11X

    I2 I1

    למהירויות קבועות

    ראה טבלה

    1.14X

    FOR החלפת כיוון סיבוב

    X1.15 I3 ראה טבלה למהירויות קבועות 1.16X ST מאפשר מתח ביציאה למנוע הפעלה

    X1.20 Uout יציאה ספק פנימיV24 ) עדmA 100( X1.22 0 v תדיגיטאליואות יצי/ לכניסות" 0"מגע "0"מגע

    1.24X 1.25X 1.26X

    FLA FLB FLC

    מגע מחליף, ממסר יציאה)1OUT(

    CP.31י "ניתן לבחור את פעולתו ע .ברירת מחדל מגע תקלה

    1.27X 1.28X 1.29X

    RLA RLB RLC

    )2OUT(ממסר יציאה מגע מחליף

    CP.32ממסר יציאה ראה פרמטר 33CP יהתדירות רצו= תדירות יציאה : ברירת מחדל

    1I 2I 3I הכניסות 3י " המהירויות ע7טבלה להפעלת

    )I3) 15( I2) 10( I1) 11 מהירויות1 X 2 X 3 X X 4 X 5 X X 6 X X 7 X X X

    X - מסמן הספקת מתח למגע

    ימה כאשרכאשר מסופק מתח כיוון קד) 14(י מגע " קדימה אחורה נקבע עכיוון : הערה . לא מסופק ייסע הוסת לאחור

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    37

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    . מהירויות קבועות7 עם CP לגבי תמצית הפרמטרים

    ברירת מחדל רזולוציה כוונוןטווח פרמטרים תצוגה

    0.CP 1 0-9999 סיסמה 1.CP תצוגת תדר יציאה HZ0.0125 2.CP תצוגת יעד תדר יציאה HZ0.0125 3.CP תצוגת מצב הוסת 4.CP 0.1 זרםA 5.CP ערך שיא –זרם A0.1 6.CP 1% עומס 7.CP מתח בינייםDC V1 8.CP מתח בינייםDC – ערך שיא V1 9.CP מתח יציאה V1 -

    10.CP תמינימאלימהירות HZ 400...0 HZ0.0125 HZ 0 11.CP מכסימליתמהירות HZ 400...0 HZ0.0125 HZ 70 12.CP זמן תאוצה S 300.00...0.00 S0.01 S 5 13.CP זמן תאוטה S 300.00...0.01- S0.01 S 5 14.CP תאוטה לעקומת /זמן תאוצהS S5.00....0.00 S0.01 0 15.CP 2% 0.1% 0...25.5% הגבר 16.CP תדר יחוס HZ 400...0 HZ 0.0125 HZ 50.0 17.CP ייצוב מתח יציאה V 650...1 V 1 OFF) 650( 18.CP תדר חיתוך KHz 16,)12(,2,4,8 V 1 KHz 4 19.CP 1מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 HZ 5 20.CP 2מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 HZ 50 21.CP 3מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 22.CP 4 מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 23.CP 5 מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 24.CP 6 מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 25.CP 7 מהירות קבועה HZ 400...400- HZ0.0125 26.CP 8 1 15...0 סנכרון מהירויות 27.CP זמן –בלימה מהירה S 300.00...0.00 0.01S 2.00S 28.CP 7 1 0...7 ציה פונק–חום יתר חיצוני 29.CP 2 1 2...9 פונקציה – 1יציאה אנלוגית 30.CP 1 0.01 -20.00...20.00 הגבר – 1יציאה אנלוגית 31.CP 4 1 0...41 פונקציה – 1יציאת ממסר 32.CP 27 1 0...41 פונקציה – 2יציאת ממסר 33.CP 4 0.01 0.00...30000.00 רמת מיתוג– 2יציאת ממסר 34.CP 2 1 0...9 מקור קביעת כיוון סיבוב 35.CP 0 1 0...2 קביעת אות כניסה אנלוגית 36.CP 0.2% 0.1% -10.0...10.00% ערך יעוד"/0"היסטרזס בנקודת

    CP 21-15גלובלי לכל המהירויות

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    38

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    . וקטוריאליתלווס חוג פתוח 5F הפיכת וסת

    יש לבצע את ) מומנט גבוה במהירויות נמוכות( בחוג פתוח תוקטוריאלהבקרה ה את הפעילבכדי ל .המהלכים הבאים

    ל " הנתונים הנ.dr לפרמטרים OLזרם והגנה , ד"סל,תדר,מתח: הכנסת נתונים של המנוע .1 .מופיעים על גבי השלט שצמוד למנוע

    בסרגל מהדקי הפיקוד 16,20יש לסגור את האפשור .2 ( יקת התנגדויות יבוצע בצורה אוטומטית בד–) 50.000על הצג ( ON ל dr 06 לקבוע את .3

    ) יש לרשום את ההתנגדות בסרגל מהדקי הפיקוד16,20יש לפתוח את האפשור .4ל מכניסה "הפעולה הנ) Load parameter ( 3 ולהכניס ערך Fr 10יש להיכנס לפרמטר .5

    .בצורה אוטומטית את הנתונים לכל הפרמטרים הדרושים להפוך את הוסת לוקטרוריאלי ) .UF 1 ( 0 הגבר חייב להיות על – CP 15ם לב שפרמטר שי .6

    ) לא קר ( במקצתל כאשר המנוע חם"מומלץ לבצע את הפעולה הנ dr 6 יש להוריד את ערך ההתנגדות ב פרמטר ח הגברת הכו–לשינוי ידני

    dr 6 יש להעלות את ערך ההתנגדות בפרמטר ח להפחתת הכו

    . או קרוב אליו0 צריך להיות שווה ל 17ruפרמטר –ומס על המנוע כאשר אין ע

    .ערך שגוי במצב אפליקציה יכול לגרום לתקלותשל הכנסה -שים לב

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    39

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    M/G/C-5F ל C-4Fטבלת המרת מהדקי פיקוד בין

    F5-G F4-C פונקציה

    27 1 RLA 28 2 RLB 29 3 RLC 10 4 I1 11 5 I2 12 6 I3 13 7 I4 3 8 AN2+ 4 9 AN2- 14 10 F 15 11 R 18 12 OUT1

    22,23 13 V0 20 14 UOUT 5 15 ANOUT1 7 16 CRF 1 17 AN1+

    8,9 18 COM 16 19 ST 17 20 RSE 24 21 FLA 25 22 FLB 26 23 FLC

  • מ"דאלי מערכות הינע בע 09il.co.systems-dali.www -7661366: טל

    40

    ANTRIEBSTECHNIKANTRIEBSTECHNIK

    B-5F ל S-4Fטבלת המרת מהדקי פיקוד בין

    F5-B F4-S פונקציה 27 1 RLA 28 2 RLB 29 3 RLC 10 4 I1 11 5 I2 22 6 0V 7 7 CRF 1 8 AN1+ 8 9 COM 5 10 ANOUT1 20 11 UOUT 15 12 R 14 13 F 16 14 ST