ديناميك و بايفوركاسيون در سيستمهاي غيرخطي و...
TRANSCRIPT
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
مقدمه
:درمقالهيساينسآمدهاستكهدرمغزمشاهدهش))دهاس))تك)هچگ))الي1تذكراگ))رgametheoryاس))ت.ازط))رفيدرم))وردπك))ورتكسبين))اييمتناس))بب))اع))دد
چهتفاوتعملك))رديدارد؟درپي))ادهس))ازيeباشدوياπاستراتژيبرمبنايعددباش))دبه))ترپاس))خeانجامشدهدردرسسايبرنتيكمشاهدهشدهكهاگربرمبن))اي
ميدهدوسودآوريمناسبترخواهدبود.بنابراينرياضياترابايدتكامليدرنظ))رگرفت.البتهاينتكاملومفهومآنباالگوريتمهايتكاملي)كهبراساساحتماالتاست(يكس))اننميباش))دزي))رادراينالگوريتمه))اتكام))لوتع))امالتلح))اظنش))دهاست.ازطرفيدرايندرسنيزديديمكهدرنگاشتالجستيكاعدادث))ابتيوج))ود
داردكهبهصورتجهانشموليدرطبيعتجاريوسارياست.
:مقالهايكهدرآنبراينورونچگونگيبدستآوردنسيكلح))ديرابي))ان2تذكركرده.البتهدرابتدابيانشدهكهاينمسئلهبهطوركليغيرقاب))لح))لاس))تام))ابراينورونبهط))ريقيب))اتقس))يمفض))ايف))ازح))االتيك))همنج))رب))هس))يكلح))دي
ميشودرابدستآوردهاست.
:موض)وعس)مينارهاودقتب)همس)ئلهيگسس)تهدرنظ)رگ)رفتنمع)ادالت3تذكرديفرانسيلزيراهمانطوركهتاكنونمشاهدهكردهايمرياضياتگسس))ته)ب))هعلت
ظرفيتهايبسيارباالتريدارد.بهسمتصفر(Δtرهاشدنازقيد
(شديم.نميگوييمآشوبزي))راcomplexدرجلسهقبلواردفضايرياضياتپيچيده)آشوببخشيازرياشياتپيچيدهاس))ت.درآنجلس))هاينرياض))ياتپيچي))دهراب))راساسمع)ادالتل)ورنتس)ك)هدرظ)اهرس)ادهن)يزب)هنظ)رميرس)د(ودي)اگرام
.…رفتارr=7بايفوركاسيونبررسيكرديم.يكيازسؤاالتمطرحدرآنجابهازايپري))وداوربيته))ايناپاي))دارب))ودك))هب))دونرخ))دادبايفوركاس))يون)ك))هب))هص))ورت
دايرههايتوخاليدردياگرامنشاندادهشدهاست(اتفاقميافتد.
1
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
strangeنكتهيديگر:بسترجذبعجيب) attractor(چگون))هازدلمع))ادالتس))ادهيلورنتسكهدرجهغيرخطيبودنآننيززيادنيستبوجودميآيد.
بودنسيستمثابتميشودك))هحجمبس))ترج))ذبdissipativeنكتهيديگر:براساسعجيبصفرميشود.اينبهچهمعنيميتواندباشد؟غايتمع))ادلهيديفرانس))يلدراينحالتچگونهاست؟مابرايبسترجذبرفتارهايحجميمشاهدهميك))نيم
)ضمناينكهماقطعپوانكارهرابررويهمينحجمميزنيم؟(
وبعدميخواهيممعياروشاخصيتعريفكنيمكهبهكمكآنهاتش))خيصدهيماينبسترجذبهايعجيبآشوبگونهاندوبهچهميزان؟آي))امق))اديروي))ژهدراينج))اميتواندكمكيكند؟درموردبسترجذبپروانهايمعادالتلورنتساص))النق))اطث))ابتنقشيدرايج))اداينش))كلهاندارن))دونميت))وانيمازمق))اديروي))ژهاس))تفادهك))نيم.اينجاستكهشاخصهايينظيرنمايلياپانوفوبعدفركتالمطرحميش))ود.يع)نيدراينجاديگربعدص))حيحنب))ودهوب))هص))ورتفركت))الياس))ت.مثالب))رايمع))ادالت
وبراس)اسي))كع)دداعش))اريمحاس))بهميش))ود.ب)هاين3و2ل)ورنتسبع)دبينترتيباينكهدرابتدابيانشدهكهسهمتغيرمستقلسيستمرابي))انميكنن))دج))ايتأملدارند.پسس))ؤالمط))رحايناس))ت:محاس))بهدرج))هآزاديدري))كسيس))تم
كياتيكزمانيكهازابتداآنرامثالباسهمتغيرمستقلدرنظرگرفتهايم؟
سيستمزيررادرنظرميگيريم:-
{x1=f 1(x1 , x2 , x3)x2=f 2(x1 , x2 , x3)x3=f 3(x1 , x2 , x3)
بسياريازسيستمهايمعروفدراينشكلكليميگنجند.
خواهيمداش))ت.(λبرايهركدامازنقاطثابتاينسيستمسهمقدارويژه)مقاديرويژهميتوانيمدرموردنوعنقاطثابتتصميمبگيريمعالمتازروي(.توجهبهايننكت))هض))رورياس))تك))هتص))ميمگيريرفت))ارون))وع1)جدول
2
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
نقاطثابتبراس))اسكيفيت)عالمتمق))اديروي))ژه(اس))توب))هكميتيع))نيمقداركميمقاديرويژهكارينداريم.دراينجارفتارراكيفيتتع)يينميكن))دوبهكميتكارينداريم.معادالتپيوستهمعموالكيفيترابرنميتابند.ح))تيدربسطفوريهنيزفازكهسادهتريننوعكيفيتاسترادرنظرنميگ))يريم.
بهعنوانمثالجريانالكتريكيهماندازهداردوهمفاز.
1جدول
λعالمت نوع جاذب
)-,-,-(نقطهيثابت)گره(,-,-(0)(Iسيكلحدي)
,-(0,0)(IIتوروس)(III),+(0)-,
راشرحميدهيم.1درادامههريكازرفتارهايمطرحشدهدرجدول
(Iاينسيكل.)(صفريعنييكيازخصوصيات)مثالانرژي،فاصلهو...ثابتاستحديتفاوتشبادرجهيدوايناستكهميتواندمنحنيهايبستهازانواعمختل))ف
ودرجاتباالترباشد)درهرصورتيكمنحنيبس))تهاس))ت.(،ام))ادر3،))2پريودمورددرجهيكفقطپريوديكداريم.ازط))رفيش))كلهاييك))هازس))يكلح))ديدرفضايسهبعديداريمبهعلتتاشدنهاييكهدراينفضاميتوانيمداشتهباشيم)بدوناينكهترجكتوريخودشراقطعكند(ب))افض))ايدوبع))ديتفاوته))ايزي))اديدارد،بههميندليلآزاديعملبيشتريميتواندداشتهباشد.بهطوركليمنح))نيبستهدرفضايسهبعديبافضايدوبعديتفاوتهايزياديخواهندداشت.يع))نيسيكلحديدرسيستمسهبعديباآنچهكهمثالدروندرپلداريممتف))اوتاس))تو
استفادهكنيم.3بسازيمبايدازنوعدرجهيpacemakerاگربخواهيم
3
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
( IIتوروسدرحالتحدي)limit cycleيع))نياگ))رس))يكلح))ديبينه))ايتب))اردور.خودشبزندودرغايتبهخودشبرسدحالتتوروسراميسازد.اينحالتعدمقطعي))تيشبييش))تراس))ت.ب))هط))وركليپريوده))ايباالترع))دمقطعيتشبيش))تراز
س))اليكب))ار4پريودهايكمتراست.يعنيمثالپيشبي))نيجمعيتحيوان))اتيك))هه)رتكرارميشودنسبتبهحالتيكههردوساليكبارتكرارميشودراحتتراست.
آپريوديكيعنيپريوديكباپريودبينهايتوهيچوقتبهنقطهياولشبرنميگ))رددواينمرزآشوباست.
رفتاررويتوروسيعنيپريودبينهايت:پسعدمقطعيتشبيشتراست.دررفت))ارآپريوديكبهنقطهياولشبرنميگردد.
اگرحركترويتوروسنس))بتفركانسه))ايط))وليوعرض))يكس))رينباش))داينحالتپيشميآيدكهدرجلساتقبلبهتفصيلبيانشد.
مصداقديگراينرفتارحالتياستكهبهعنوانمثالمداريفركانسطبيعيي))كتغذي))هك))نيم.دراينج))ابحث3.1داش))تهباش))دوس))پسب))اوروديب))افرك))انس
رزونانسبينهارمونيكهاپيشميآيد.اگرنسبتبينايندوفركانسكسريباشدسريكفركانسبهتوافقميرسنددرغيراينصورترفتارآشوبگونهميشود.
سؤال:درايندوحالتاخيرآياباقطعيتميتوانگفتسيكلحدياس))تي))ااينفقطشرطالزماست؟
درسهحالتقبلآياقبضوبس)طاتف)اقميافت))دي))ان)ه؟پستف))اوتاص)ليس))هحالتقب))لب))اح))التآخ))رايناس))تك))هدرح))التآخ))ريعالمتمثبتومنفيرا
همزمانباهمداريم.
(III(دراينحالتبهعلتعالمتمثبتومنفيقبضوبسطان))رژيداريم.آي))ادرحالتقبلينيزاينرفتارقبضوبس))طداش))تيم؟خ))ير.درح))االتقبليي))اث))ابت3
4
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
شدنداشتيموياجمعشدنك))هبرآين))دكلياشمنج))رب))هجم))عش))دنودرغ))ايتحاالتيمثلثابتماندنبهصورتسيكلحدياست.
(بهعلتعالمتمثبتباي))دج))وابب))هس))متبينه))ايتب))رود،درIIIدراينحالت)حاليكهدرمتونآمدهكهپاسخبهبينه))ايتنميرودوحجماش))غالش))دهتوس))ط
بودناست،زيراس))دلقبضو1ترجكتوريهاصفرميشود.اينرفتاربهدليلسدلبسطراباهمدارد.بحثتعاملنقاطثابتونيزبينمق))اديروي))ژهيمختل))ف
نيزازهمينجاپيشميآيد.دراثرهمينتعاملبسترجذبعجيببوجودميآي))دك))هباعثميشودبهبينهايتنرويم.درواقعسدلناپاي))دارمقي))داس))ت،آش))وبن))يز
ناپايدارمقيدشدهاست.بههميندلي))لدربس))ترج))ذبعجيبرفت))اردينامي))كپوي))ااستهمراهباقبضوبس))طاس))ت.همينقبض2داريم.ديناميكپويا:محدودشده
وبسطناشيازتعاملنقاطثابتپوياييراايجادكردهاست.
مثال:قرارگرفتنسهبارالك))تريكيدرفض))اورفت))اري))كب))ارديگ))ر.دراينح))التتحتتأثيرهرسهبارقرارگرفتهودرفضارفتارس))رگردانيدارد)اينس))رگردان
بودنرابرايرفتارآشوبگونهبكارميبريم.(
درمتونسدلراناپايداردرنظرميگيرندامابهنظرميرسددراثرتعام))لپاي))داروناپايداردرسدلاستكهرفتارهايهمراهباقبضوبسطبوجودميآيد.
3شاخص نماي لياپانوف
درموردمعادالتدرجهيكميتوانيمب))هكم))كبس))طتيل))ورب))هص))ورتزي))رخطيسازيراانجامدهيم:
x= f (x )=f ( x0 )+( x−x0 ) dfdx
+ 12 ( x−x0 )2 d2 f
d x2 +16 ( x−x0 )3 d3 f
d x3 +…
1 saddle2 bounded3 Lyapunov exponent
5
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
دررياضياتمتداولجمالتبامرتبههايباالترراصرفنظرميكنند)البتهتمامرفتارغيرخطيدرهمينجمالتاست(.
x (t )=x0 eλt
λرانمايلياپانوفمينامندوبيانيازرفتارحولنقطهيx0.است
λ= dfdx|x0
, x (t )=x0 eλt
ويا0λ،نقطهيپايدار>λرانقطهيثابتدرنظربگيريمبستهبهعالمتx0اگرخواهدبود.اينبرايحالتيكبعديبودورفتارحولنقطهي0λناپايداربراي<
x0(راميرساندوشاخصيمحلي)نقطهيكار(localاست.امانمايلياپانوف)ميتوانددرمحدودهيفراترازنقطهيكارنيزدرمفهوميوسيعتردرنظرگرفته
شود.زيرادرنقاطدورترسايرنقاطثابتنيزاثرگذاربودهوبايدمعياري(رامعرفيكرد.زيراهموارهرفتاربهصورتجمعآثارنبودهوglobalسرتاسري)
بايداثرجمالتغيرخطيرانيزدرنظرگرفت.
معيارنمايلياپانوفدرحالتكليميتواندقبضوبسطهايموجوددرسيستمرانشاندهديعنيكميسازيغيرخطيراانجامميدهد.سايرمعيارهايديگربعدفركتال،بعدهمبستگيوآنتروپيميباشند.درموردگرهوسيكلحدي)منحني
بسته(آنتروپيصفراست،امادرتوروسوكياسآنتروپيزيادميشود.تماماينشاخصهاالگوريتمهاييدارندوبرايحاالتمختلفگسستهوپيوستهقابل
محاسبههستند.
d0اگردوترجكتوريباشروطاوليهنزديكبههمرويجاذبآشوبگونهبافاصلهي
ازيكديگرشروعشوندسپسترجكتوريهاآنچنانازهممتباعدt=0درزمان
6
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
وبه(D)tبرابرtميشوندكهميزانجداييوفاصلهيآنهاازيكديگردرزمانصورتزيرخواهدبود:
D=eλt d0
(رابيانميكند.دليلnearby divergenceنمايلياپانوفميزانتباعددوترجكتوري)اينكهدورشدندوشرطاوليهنزديكبههمراميپذيريمپذيرفتنايننكتهاست
كهوجودهمزمانايجنتپايداروناپايداررابرميتابيم.امااينباعثرفتنبهبينهايتنميشودوهميناثرپروانهايرابوجودميآورديعنيهميندونقطهكهازهمدورميشونددرفضايآشوبگونهطوريخمميشوندكهبهنقطهياوليه
برميگردندوباالخرهبهيكبسترجذبهمگراميشوند.
خمشدنمعادلباقبضوكشآمدنمعادلبسطاست.)مثاللوفنانكهاگردانهايگندمميانآنبگذاريمدراثراينكشآمدنوخمشدنهامسيرش
آشوبگونهميشود.(
پاسخدياگرامبايفوركيشنبهازايتمامA=3.7مثالدرموردنگاشتالجستيكوقتيشروطاوليهيكساناستباوجوداينكهممكناستدرابتداتمامپاسخهاازهمفاصلهبگيرندامادرنهايتوغايتبهيكچيزمنتهيميشوند.درحالتضريب
correlation(صفراستدرحاليكهبعدهمبستگي)correlation coefficientهمبستگي)
dimensionشاخصيمناسبترازدرجهيهمبستگيمتغيرهارابيانميكند.زيرا)پيداequivalent degree of freedomاينمتغيرهاباهمتعاملدارندوبيانميشودكه
ميكنند.
سؤال:عالمتمقاديرويژهنميتواندبهصورت)+,+,-(باشد؟!
محاسبه ي نماي لياپانوف
7
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
{ x0
x0+ε
dn=|f (n) ( x0+ε )−f (n) ( x0 )|
dn
ε=eλn
n.رابايدبهنحوصحيحيانتخابكرد.زيرابرايآشوبهمقبضداريموهمبسطتاحديزيادشدهوسپسدراثرتاشدنترجكتوريكمميشود.dnيعني
λ=1n [ f (n ) ( x0+ε )−f (n ) ( x0 )
ε ]f '=df
dx
λ=1n [ ln f ' ( x0 )+ ln f ' ( x1 )+…+ln f ' ( xn−1 ) ]
پسبهنوعيميانگينشيبهارادرنقاطمختلفدرنظرميگيريم.نمايلياپانوف .يابهصورتميانگيناستويابهصورتماكزيممدرنظرميگيريم
t n−t 0=τn; x (t0 ) , x ( t1 ) ,…
d0=|x j−x i|
d1=|x j+1−x i+1|
خلقاطالعاتدرقسمتبسطاتفاقميافتدپسبايدآنناحيهكهاطالعاتبيشتريدارندرادرنظربگيريمومطالعهكنيم.
8
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
dn=d0 eλn
λ=1n
lndn
d0
افزايشيابد.xتاحدنيم)نصف(تغييراتn : dnيكراهبرايانتخاب
بررسي مقاالت
مقالهي
Anewbutterfly-shapedattractorofLorenz-likesystemLiuChongxina,*,LiuLingb,Liutaoa,LiPengaaXi’anJiaotongUniversity,Xi’an710049,PRChinabSouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,PRChina
رابررسيميكنيم.Chaos, Solitons and Fractals 28 )2006) 1196–1203ازمجلهي
سيستمزيررادرنظرميگيريم:
:مقاديرپارامترهايسيستمبدينشرحند
:برايبدستآوردننقاطثابتداريم
9
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
:اينسيستمسهنقطهيثابتدارد
كهبامحاسبهبدستميآيند:
:برايمبداداريم
گذاشتهكه5كهالبتهدرمقالهماتريسسمتراستسطردومستونسومرا-برايمبداءاينمقدارمساويصفراست،باوجودايناشتباهمحاسبهيمقادير
ويژهبهدرستيانجامگرفتهاستوبهصورتزيربدستميآيند:
بهصورتزيربدست-Pو+Pبههمينترتيبمقاديرويژهبراينقطهيثابتميآيد:
10
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
همانطوركهمشاهدهميشودايندونقطههردوازنوعسدلهستندوانتظارميرودكهوجودنقاطسدلباعثايجادرفتارآشوبگونهشود.درادامهمقالهرفتار
:سيستمدرصفحهيفازرسمشدهاست
:معادالتلورنتسبهصورتزيرميباشد
مشاهدهميكنيمكهباتوجهبهتفاوتيكهمعادالتمعرفيشدهدراينمقالهنسبتبهمعادالتلورنتسداردشكلپروانهايدرفضايفازنيزدچارتغييراتي
شدهاست.
،تابعطيفxدرادامهيمقالهنمودارهايصفحهفازدردوبعد،رفتارزمانيمتغيرونيزقطعپوانكارهبراياينسيستمرسمشدهاست.
11
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
12
يازدهم جلسه تقرير پيچيده و غيرخطي سيستمهاي در بايفوركاسيون و ديناميك
13