Еуробот 2019. - malaskolaelektronike.com · Еуробот Јуниор Србија 2019. 2...

--------------------------------------------------------------------------------------------

Еуробот Јуниор Србија 2019.

1

Еуробот 2019. - извод из правила -

Циљ учешћа екипа Мале Школе Електронике на такмичењу

Еуробот Јуниор Србија 2019:

пружање шансе младима да буду укључени у процес активног

учења као и да практично примене стечено знање из роботике,

електронике и програмирања, а кроз забавно такмичење и у

пријатељској атмосфери.

Комплетна правила такмичења Еуробот 2019 можете наћи овде:

http://www.eurobot.org/junior/eurobot-junior-2019/eurobot-junior-2019-rules

--------------------------------------------------------------------------------------------


2

Опште напомене

Тим је група младих која може да за такмичење припреми једног или два функционална робота. Једна организација може да припрема више тимова. Члан једног тима нема право да учествује у још неком тиму. Такмичење се одржава у пријатељском и фер плеј духу.

Тема такмичења Мисије које ће такмичари требати да испуне : - Разврставање атома - Мерење атома - Стварање новог елемента - Изведи експеримент - Предвиди непознати елемент

1 – стартне позиције 2 – периодни систем елемената 3 – акцелератор (убрзавач) честица 4 – вага 5 – прилаз за вагу

6 – простор за експерименте 7 – хаос 8 – атом кисеоника 9 – постоља за атоме

--------------------------------------------------------------------------------------------


3

Стартне позиције

Робот на почетку меча мора бити таквих димензија да може да стане на стартну позицију и ни један његов део не сме да излази из ње. Ивице стартних позиција не припадају стартној позицији. Није дозвољено да робот улази у стартну позицију противничког тима током меча. Стартну позицију представлјају црвени и зелени правоугаоник заједно.

Задатак 1: Разврставање атома

Атоме представљају пакови за хокеј. На почетку меча се налазе у постољу за атоме сваког тима.

Ћелије периодног система елемената. Сваки тим има на располаганју три велике ћелије периодног система елемената Редијум, гринијум и блуијум као и малу ћелију за голдијум. Акције: Робот треба да разврста атоме у одговарајуће ћелије. Ограничења:

- Поени се признају само ако атом лежи бар делимично на простору ћелије или на другом валидном атому.

--------------------------------------------------------------------------------------------


4

- Атом се може поставити у било коју ћелију, али у колико је постављен у своју одговарајућу ћелију број поена који се добија је већи. - Забрањено је да робот улази у ћелије периодног система противничког играча - На почетку меча по један атом стоји испред сваке ћелије периодног система елемената. Овај распоред је случајан и другачији на почетку сваког меча.

Задатак 2: Мерење атома Вага: Сваки тим има своју вагу за мерење атома којој се може прићи преко прилазног пута – рампе.

Акције: Робот треба да узме атом и постави га на вагу. Онај тим чији су атоми тежи добија више поена. Ограничења: - Атом мора да стоји на ваги, да се наслања на вагу или на други атом који је на ваги. - На вагу се може поставити највише 6 атома. Ако има више од 6, рачунаће се само 6 најлакших. - Забрањено је узимати или склањати атоме са противничке ваге.

--------------------------------------------------------------------------------------------


5

Задатак 3: Акцелератор честица Акцелератор честица: то је коса раван на чијем се врху налази равна површина где је могуће поставити атом и гурнути га низ рампу. Детектор честица: налази се на доњем делу рампе акцелератора. Када атом прође кроз детектор ослобађа атом голденијума.

На почетку меча један атом блумијума налази се на почетку рампе спреман за убрзавање, а у детектору честица се налази један атом голдијума. Акције: Тим добија поене тако што робот стави стандардне атоме у акцелератор. Атом приликом проласка кроз детектор на крају акцелератора откључава голденијум. Када је откључан, робот може узети голденијум и користити га за решавање других задатака на столу. Ограничења: Поене доносе само атоми у акцелератору. Атоми који се налазе на равној површини на уласку у акцелератор не доносе поене. Забрањено је роботом откључавати детектор и на тај начин узимати голденијум. Забрањено је користити акцелератор противничког тима.

--------------------------------------------------------------------------------------------


6

Задатак 4: Извођење експеримента Простор за извођење експеримента: простор за извођење експеримента је на слици обележен жутом бојом. То је равна површина која се налази у близини стартне позиције сваког тима. Раван је у висини ограде стола. Атом кисеоника: декоративни елемент о чијем ће изгледу одлучити сваки организатор такмичења онако како он жели. Он се налази на врху јарбола на средини задње стране стола. Јонска веза: Представља уже/канап који иде од атома кисеоника до простора за извођење експеримента. Овај канап обезбеђује сваки тим за себе. Електрон: То је елемент који треба да направи и донесе сваки тим за себе. Потребно је да овај елемент може да се креће по канапу од простора за извођење експеримента до атома кисеоника.

Акције: Тим мора да постави свој експеримент на предвиђено место у току припрема за меч.

Током меча експеримент треба да буде активиран од стране тима на начин како они изаберу.

Када је експеримент активиран, електрон треба да иде по канапу од простора за извођење

експеримената до атома кисеоника и да се споји са њим.

Ограничења: Максималне димензије пчеле: висина - 20цм, ширина - 45цм, дужина – 22,2цм. Експеримент не може бити активиран ничим изван простора стола (руком, даљинским...) Експеримент мора увек бити унутар простора за извођење експеримента. Тежина експеримента не сме прелазити 2,5кг. Експеримент се након активирања може расклопити са горње стране највише до висине од 50цм. Експеримент се може фиксирати за подлогу уз помоћ навојне шипке/шрафа дебљине 8мм. Препоручује се коришћење лептир матице ради лакшег скидања и стављања експеримента. Јарбол има вертикални жлеб у дужини од 70мм од врха јарбола који омогућава да се причврсти канап. Канап обезбеђује тим. Он не може бити деблји од 8мм.

--------------------------------------------------------------------------------------------


7

Канап мора бити довољно дугачак да се споји са јарболом. Тим је задужен за спајање канапа са експериментом. Електрон се мора привући на 50мм или мање до јарбола како би се поени рачунали. Експеримент може имати само једно напајање. У том случају сигурносни прекидач мора бити инсталиран. Експеримент у смислу напајања може бити повезан на контролну таблу робота. Активиран експеримент мора бити лако уочљив од стране публике. То може бити светло или механизам. Активиран експеримент мора остати уочљив и након завршетка меча. Максималне3 димензије електрона су 15цм x 15цм x 15цм и не сме прећи тежину од 400гр. Електрон је аутономни елемент и ништа не сме да вири из њега. С друге стране он може бити унутар нечега на почетку меча. Електрон мора да стигне до атома пре краја меча и да ту остане. Експеримент може да садржи дисплеј.

Задатак 5: Предвиђање резултата

Уређај за приказивање процењеног броја бодова постигнутог током меча мора се налазити на једном од робота или на експерименту. Може бити статичан: папир, картон... Или динамичан: дисплеј, који се налази на роботу или на експерименту (водите рачуна да експеримент буде активиран) Акције и ограничења:

Тим мора да процени број поена постигнут у току меча од стране његовог робота или његових робота. За ово постоје две опције које искључују једна другу:

Процена пре меча: ово се односи на статички приказ. Тим пре меча процењује колико ће поена освојити и тај број исписује на папиру који поставља на робота. Процена у току меча на динамичном дисплеју

Дисплеј мора бити лако читљив судијама. Процењен резултат мора бити изражен у декадном бројевном систему. Тимови који имају два робота могу на сваког робота поставити дисплеј. У том случају узима се у обзир збир бројева приказан на оба дисплеја. У случају динамичких дисплеја, приказани резултат се несме променити након завршетка меча, али дисплеј мора наставити да и даље приказује резултат.

Презентација пројекта

Потребно је да сваки тим представи свог робота, како га је направио и како функционише, путем

фотографија, текста и цртежа на папиру величине А1.

Роботи

Сваки тим може да региструје два робота који се зову главни робот и помоћни робот.

--------------------------------------------------------------------------------------------


8

Главни роботом мора да се управља путем даљинског управљача који је жицама повезан са роботом док помоћни робот мора да буде аутономан (да ради сам без даљинског управљача – унапред програмиран). Помоћни робот није обавезан. Боље је концентрисати се на једног робота који ради него покушавати да се направе два за које се може деситиу да не раде. Помоћни робот се може такмичити само уз главног робота. У случају да у току такмичења откаже главни робот, помоћни робот може сам да се такмичи. Само два члана екипе могу да буду поред полигона у току такмичења (могу се мењати по мечевима). Због тога опрема треба да буде лако преносива. Будите креативни: како би наступ вашег робота био атрактивнији публици и медијима можете додати, звуке, светла, изражавање осећања.

Димензије робота

Висина робота никада не сме да прелази 350 милиметара. Поред ових димензија водите рачуна да ваш робот може да стане у стартну позицију.

Извори напајања

Максимални напон који се сме користити је 13,8 волти.

Остала ограничења

Стартни кабл/канап

Једини дозвољени начин стартовања аутономног робота је помоћу стартног ужета дужине 50цм

које након стартовања мора да буде потпуно одвојено од робота

Стоп тастер

Аутономни робот мора имати Стоп тастер црвене боје намање 20мм у пречнику. Овај тастер се мора налазити са горнје стране робота тако да га судије у случају потребе могу одмах притиснути. Тастер сме да премашује максималну висину робота за 25 мм.

--------------------------------------------------------------------------------------------


9

Притиском на ово дугме све активности робота морају престати. Систем управљања роботом

Сваки тим мора имати даљински управљач односно конзолу за управљање главним роботом.

Даљински управљач повезан је са роботом искључиво каблом.

Кабл

Кабл између даљинског управљача и робота мора бити дужине најмање 5 метара. Кабл од

утичнице до конзоле (у колико се користе исправљачи) мора бити дужине најмање 2 метра.

Контролни систем аутономног робота

Тимови могу да користе било који систем контроле свог робота који мора да у њега буде уграђен: аналогни, микроконтролере...) Контролни систем мора да омогућава роботу да меч игра без обзира која боја стартне позиције се додели тиму.

Меч

Меч траје 100 секунди. Двоје из екипе имају право да стоје поред полигона у току трајања меча. Након доласка до полигона, свака екипа има максимално 3 минута да се припреми за меч. На знак судија меч почиње. Након тога ништа се више не сме додиривати на полигону, а током трајања меча. На крају меча роботи морају да стану. Динамички дисплеји треба да остану да светле. Након краја меча и даље се ништа на столу не сме додиривати нити се роботи смеју померати док судије не обаве сабирање поена.

Рачунање поена

Разврставање атома

1 поен за сваки атом постављен на периодни систем елемената 5 додатних поена за сваки стандардни атом постављен у његову ћелију периодног система елемената 5 додатних поена за атом голденијума постављен у његову ћелију. Мерење атома Поени се добијају за атоме постављене на вагу: 4 поена за редијум 8 поена за гринијум

--------------------------------------------------------------------------------------------


10

12 поена блуијум 24 поена за голденијум Акцелератор (убрзавач) честица 10 поена за сваки атом у акцелератору 10 додатних поена за откључан детектор (голденијум) 20 додатних поена за узет голденијум из детектора Извођење експеримента 5 поена за тим који донесе и постави експеримент на место за извођење експеримента 15 додатних поена за активиран експеримент у току меча 20 додатних поена ако електрон стигне до атома кисеоника у току меча. Предвиђање резултата Што тачније погађање доноси више поена: Поени од предвиђања резултата = 0,3 x резултат на крају меча – грешка у погађању Резултат се заокружује и додаје на поене тима. У колико је негативан заокружује се на 0. Бонус поени

10 поена се додељује свим тимовима који нису одустали од меча. Тим који одустане од меча добија 0 поена за тај меч. У финалним мечевима, тиму који у збиру има највише поена додаје се 30 поена.

Пред - одобрење

Пре почетка меча судије ће прегледати роботе да ли су у складу са правилима такмичења. Да ли

су димензије одговарајуће.

Одобрење

Робот мора бити у стању да за 100 секунди уради бар једну акцију (буде у могућности да освоји

поен).

Ако робот може да испуни ово он је хомологован и може да учествује на такмичењу. У колико тим

има два робота, а један не прође хомологацију, други робот може да се такмичи.

Такмичење

У току квалификационе фазе такмичења сваки тим ће имати прилику да одигра барем три меча, а најчешће и више.

--------------------------------------------------------------------------------------------


11

На крају квалификационе фазе сабирају се сви бодови које су тимови освојили у одиграним мечевима и прави се ранг листа. Прва четири тима која имају највише бодова имају право да учествују у финалу такмичења. Финале се игра на два добијена меча. Водите рачуна да батерије могу да вам издрже! Квалификације за европско финале Број тимова који ће учествовати на европском финалу је пропорционалан броју пријављених екипа за национално финале у односу на број укупно пријављених екипа у свим земљама које учествују.

Желимо вам добру забаву!

--------------------------------------------------------------------------------------------


12

Технички подаци

Димензије полигона

--------------------------------------------------------------------------------------------


13

Атоми

Атоми су направљени од пакова за хокеј. Они су тежине 170гр. Како би се олакшали у њима ће

бити избушене рупе које ће бити напунјене стиропором. Атоми ће са обе стране имати залеплјене

штампане налепнице.

Тежине су: редијум (слика 12) 60гр, гринијум (слика 12) 120гр, блумијум (слика 12) 170гр и

голденијум (слика 13) 340гр.

--------------------------------------------------------------------------------------------


14

Вага

--------------------------------------------------------------------------------------------


15

Приступ ваги (рампа)

--------------------------------------------------------------------------------------------


16

Акцелератор (убрзавач) честица са детектором

--------------------------------------------------------------------------------------------


17

Експеримент

--------------------------------------------------------------------------------------------


18

Држачи атома:

Еуробот 2019. - malaskolaelektronike.com · Еуробот Јуниор Србија 2019. 2...

Documents