external_aero_applications
DESCRIPTION
Антон Ляскин, к.т.н., доц., филиал CADFEM-CIS в ПФО [email protected] December 18, 2011 1 © 2011 ANSYS, Inc. © 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 2 Крыло Двигатель Шасси ВСУ Закрылки Авионика © 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 3TRANSCRIPT
© 2011 ANSYS, Inc. December 18, 2011 1
Использование продуктов ANSYS CFD для задач внешней аэродинамики
Антон Ляскин, к.т.н., доц., филиал CADFEM-CIS в ПФО
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 2
Partners
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 3
Конструкция
Пространство
салона
Закрылки
ВСУ
Авионика
Гидравлика
и
пневматика
Мотогон
дола
Крыло
Двигатель
Шасси
Примеры приложений
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 4
Передовые технологии
Высокоточное моделирование
• Передовое ПО:
– ANSYS FLUENT , ANSYS ICEM CFD, ANSYS CFX
• Современные модели
• Проверенное качество
– Валидация результатов
– Сертификация процесса разработки по ISO 9001
• Обеспечение превосходства
SAS Simulation of the flow over a FA-5 Fighter Aircraft
Courtesy EADS Germany GmbH - Military Air Systems
DESIDER EU Project
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 5
Крыло
• Внешняя аэродинамика
– Передовые модели
турбулентности и ламинарно-
турбулентного перехода
– Лучшие в отрасли методы
построения сетки
• Аэроупругость
– Задачи с односторонней и
двусторонней связью
• Система антиобледенения
• Топливные баки
Courtesy EADS Germany GmbH –
Military Air Systems DESIDER Project
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 6
Профиль RAE 2822
Грубая Средняя Мелкая
Элементов 28,925 116,887 471,726
Узлов 58,480 235,040 946,000
Max. Aspect Ratio 523 1,410 5,965
Min. Grid Angle 46.0 51.3 52.7
Avg. Y+ 34.5 6.6 0.6
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 7
Профиль RAE 2822:
Коэффициент давления
• Схема дискретизации 2го порядка
• Для всех сеток критерий сходимости, RMAX = 10-5 -1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x/c [-]
CP
[-]
Experiment alpha = 3.19°
Coarse Grid
Medium Grid
Fine Grid
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 8
Профиль RAE 2822:
Коэффициент давления
• Fine Grid, RMAX = 10-5 -1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/c [-]
CP
[-]
CFX alpha = 2.82°
CFX alpha = 3.19°
Experiment alpha = 3.19°
Геометрический угол атаки αgeom =
3.19° в трубе
→ Расчет для безграничного
потока на эффективном угле
атаки
Поправка на интерференцию со
стенками трубы
[AGARDograph No. 109]
→ αeff = 2.82 °
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 9
Результаты
• Сводка погрешностей:
– Погрешность итерационного метода (остаточные
невязки) (0.2 %)
– Погрешность дискретизации (1.6 %)
– Систематическая погрешность (20 %)
• Коррекция угла атаки
– αgeom = 3.19° → αeff = 2.82°
• Расчетные значения аэродинамических к-тов
– Хорошее согласование с экспериментом (ΔCD=7%,
ΔCL=0.4%)
• Заниженный пик разрежения (x/c 0.04)
– В эксперименте турбулизаторы на x/c 0.03
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 10
ЛА с КОС: Малые дозвуковые
скорости
• M = 0.118, 0° < α < 45°
Part of this work was supported by research grants from the European
Union under the FLOMANIA project G4RD-CT2001-00613.
• Эксперимент для валидации модели
турбулентности
• Эксперименты TU München
(Breitsamter)
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 11
Отрыв
AIAA Drag Prediction Workshop
2003
Отрыв
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 12
Трансзвуковое обтекание
крыла DLR F-5
Shock Induced
Laminar Separation Turbulent
Reattachment
Inlet Mach number = 0.82
Reynolds number = 1 500 000
Contour plot of Skin Friction
Тестирование модели ламинарно-турбулентного перехода
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 13
Flying Wing Model
• M = 0.118, -5° < α < 25°
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 5 10 15 20 25
Cxa,C
ya
Cya
Cxa
Cxa exp
Cya exp
Расчет CAD-FEM GmbH, Москва,
эксперимент ЦАГИ
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 14
Закрылки и устройства
управления подъемной силой
• АДХ
– Су, Сх
• Нестационарные процессы
– Выпуск и уборка
– Аэроупругость
• Акустика
McDonnell Douglas 30P-30N 3-Element Flap
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 15
Механизированный профиль с
ламинарно-турбулентным переходом
Slat transition:
CFX = -0.056
Exp.= -0.057
Error: 0.1 %
Tu Contour Re = 9 million
Mach = 0.2
C = 0.5588 m
AoA = 8°
Exp. hot film
transition
location
measured
as f(x/c)
Main upper transition:
CFX = 0.068
Exp. = 0.057
Error: 1.1 %
Main lower transition:
CFX = 0.587
Exp. = 0.526
Error: 6.1 %
Flap transition:
CFX = 0.909
Exp. = 0.931
Error: 2.2 %
McDonnell Douglas 30P-30N 3-Element Flap
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 16
Фюзеляж вертолета Eurocopter с
ламинарно-турбулентным переходом
Полностью
турбулентный
расчет
Красный:
Рециркуляци
онные зоны
Ламинарный
погранслой
Расчет с
моделью
перехода
Переход
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 17
Профиль Aerospatial A с ламинарно-
турбулентным переходом
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 18
• Область с повышенными требованиями к точности моделируется с помощью вихреразрешающих методов
• В ограниченной области используется LES или Wall-Modelled WMLES
• Нужна связь LES и RANS зон через интерфейс
• Зона LES треует соответствующего разрешения по пространству и времени
Embedded/Zonal Large Eddy
Simulation (ELES, ZFLES)
LES zone Rest: RANS zone
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 19
Сопряженное зональное
моделирование
ZONE 1
RANS Model LES Model
Стенка
Стенка
ZONE 2
Нужны алгоритмы перехода между двумя
принципиально разными моделями на
интерфейсах 1 → 2 и 2 → 3
Подобласть LES встроена в область с RANS или SAS
моделью
ZONE 3
RANS Model
Синтетическая турбулентность генерируется при переходе от RANS к LES
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 20
Zonal LES: ANSYS-CFX
• Порядок работы
– (U)RANS решение
– Выделение LES-зоны kRANS
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 21
Zonal LES
kRANS kLES
• Порядок работы
– (U)RANS решение
– Выделение LES-зоны
– Источниковый член
уравнения k внутри
LES-зоны:
C (kLES kRANS)
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 22
Zonal LES: Model description
Активируется
одновременно
kRANS
• Порядок работы
– (U)RANS решение
– Выделение LES-зоны
– Источниковый член
уравнения k внутри
LES-зоны:
C (kLES kRANS)
Источники импульса на
RANS-LES интерфейсе
порождают пульсации
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 23
CFX R14
• Zonal LES с
принудительной
турбулизацией
– LES-зона задается CEL
A mixing layer with resolved turbulence using SAS initiated
by the forcing model
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 24
Гиперзвук
• M = 7.27, α = 2.8°
• С учетом/без учета
лучистого теплообмена
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 25
Высокоскоростное обтекание
цилиндрического снаряда
• Carbuncle fix обеспечивает
устойчивость решения
Схема High Resolution with carbuncle fix
• Carbuncle fix использует
индикатор скачка
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 26
Высокоскоростное обтекание
цилиндрического снаряда
• Синяя – upwind; Красная – high resolution; Штрих - теоретическое
положение скачка
• Положение скачка предсказывается точно, «смаз» на 6-7 узлов
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 27
Вход в атмосферу
• M = 2.6, 0° < α < 8°
Нормальная сила
Момент
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 28
Высокоскоростное обтекание
тела с иглой Осватича
• M = 4.5, 0° < α < 20°
P. Gnemmi, J. Srulijes, K. Roussel, K. Runne, ″Flowfiled around Spike-Tipped Bodies for High
Attack angles at Mach 4.5″, AIAA J. of Spacecraft and Rockets, Vol.40, N°5, pp.622-631
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 29
Дальнобойный вращающийся
артиллерийский снаряд
C. Berner, V. Fleck, A. Dupuis, ″Experimental and Computational Analysis of a Long Range
Spinning Artillery Shell with Lifting Surfaces″, 20th International Symposium on Ballistics,
Orlando, FLA, 23-27 September 2002
Вращающаяся область
“frozen rotor” interface
Неподвижная область
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 30
• Линии тока на 50%
хорды килей
• M=0.6, α=7°, δ=4°
ω=0 rad/s ω = 1000 rad/s
Дальнобойный вращающийся
артиллерийский снаряд
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 31
Non-circular cross-
sections
Wrap around fins
Grid fins
Снаряды различных
конфигураций
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 32
Пенетраторы, формируемые
взрывом
• 4.0 < M < 6.0, 0° < α < 6°
TRUNCATED (F5)
SIDE VIEW OF EFP F7
TRUNCATED (F4)
ASYMMETRIC (F6)
ASYMMETRIC (F7)
Asymmetric Shape Effec ts
C. Berner, V. Fleck, ″Pleat and Asymmetry Effects on the Aerodynamics of Explosively Formed
Penentrators″, 18th International Symposium on Ballistics, San Antonio, TX, 15-19
November 1999
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 33
ANSYS CFD – Передовые
технологии моделирования
• Динамические сетки (деформируемые,
перестраиваемые) – CFX[+ICEM CFD], Fluent
• Adjoint Solver - Fluent
• Mesh Morpher + Optimizer - Fluent
• Immersed Solid Method - CFX
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 34
FLUENT – Динамические сетки
Перестройка сетки
решателем
• Поле давления для
M = 0.8
• При отделении ПН
придается как
вертикальный, так и
горизонтальный
импульс. Затем ПН
сносится потоком
• Используется 6DOF-
решатель
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 35
FLUENT – Динамические сетки
Предварительный просмотр перестройки сетки
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 36
CFX – Динамические сетки с
перестройкой в ICEM CFD
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 37
FLUENT - Adjoint Solver
• Adjoint Solver
– Предоставляет информацию,
которую невозможно получить
другим путем
– Вычисляет частные
производные инженерного
параметра по входным
величинам
– Пока доступны инженерные
параметры
• Подъемная сила
• Сопротивление
• Перепад давления
Adjoint Solver:
Чувствительность
сопротивления к
форме
Adjoint Solver:
Чувствительность
прижимной силы к
форме
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 38
Adjoint Solver –
Чувствительность к форме
Чувствительность к форме: Чувствительность выбранного
параметра к изменению положения граничных узлов
mesh
nnxwDrag .)(
Коэффициенты чувствительности:
Вектора на граничных поверхностях
Перемещения узлов
Визуализация чувствительности
• Скалярная или векторная
• Позволяет выявлять
чувствительные области
• Где и куда надо перемещать
узлы для наибольшего изменения
выбранного параметра.
• Поле коэффициентов зависит от
поля течения и выбранного
параметра.
Drag sensitivity for NACA0012
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 39
Adjoint Solver – Оптимизация
Поток
Можно использовать для
оптимизации!
• Чувствительность подъемной
силы к форме
• Морфинг сетки
• Чувствительность к форме →
чувствительность к положению
контрольных точек
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 40
Adjoint Solver – Адаптация сетки
Адаптация сетки на основе
сопряженного решения
• В областях с наибольшей
чувствительностью – наибольшее
влияние погрешности дискретизации
• Можно адаптировать сетку в этих
местах!
Исходная сетка
Адаптированная сетка
Сопряженное решение
Чувствительность сопротивления
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 41
Fluent – Mesh Morpher
• Использует систему контрольных точек,
перемещение которых деформирует сетку
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 42
Fluent – Mesh Morpher
• Деформация рассчитывается из перемещения
контрольных точек
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 43
Fluent – Mesh Morpher
• Возможна последовательность деформаций
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 44
Fluent – Mesh Morpher
• Можно задавать число контрольных точек
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 45
Fluent – Optimizer
• Безградиентные методы
– Используются только значения целевой функции
• Алгоритмы
– Compass • Шаги на восток, запад, север, юг (в пространстве проектных
переменных). Смещаемся в наилучшую из точек. Если улучшения нет – уменьшаем шаг вдвое.
– Powell
– Rosenbrock • Аппроксимация градиентов
– Simplex
– Torczon • Улучшенный симплекс-метод. Медленная сходимость.
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 46
CFX – Immersed Solid
• Способ моделирования
движущегося тела без
перестройки сетки
• Сетка для газа охватывает
всю область
• На нее накладывается
сетка для твердого тела
• Решатель находит узлы
сетки для газа, попавшие
внутрь твердого тела
• Скорость газа в этих
областях приравнивается к
скорости тела • Область тела
– Качество сетки не играет роли
• Область газа
– Возможна сетка любого типа
– Для узлов внутри тела (immersed solid, IMS) V = Vsolid
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 47
Сравнение подходов
• Immersed Solid Method
– Неподвижная сетка для газа
– Подвижная сетка для тела
– Для перекрывающихся узлов
V = Vsolid
– Проблемы с разрешением пограничного слоя (но см. след. слайд!)
• Mesh resolved method
– Граница тела разрешается сеткой для газа
– Движение тела порождает деформации сетки
– Для граничных узлов на поверхности тела V = Vsolid
– Можно построить хорошую сетку в погранслое
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 48
CFX – Immersed Solid
• Новая модель для погранслоя
(R14)
• Находятся «наружные» узлы в
сетке для газа, ближайшие к
поверхности и задается
постоянство касательные
напряжений (ламинарный
погранслой) или
масштабируемая функция
стенки (турбулентный
погранслой) для вычисления
источниковых членов
Boundary-fitted mesh
Immersed Solid (default)
Immersed Solid with Boundary
Model
© 2010 ANSYS, Inc., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс». Все права сохранены. 49
Спасибо за внимание!