sensores

CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS AGROINDUSTRIALESTEMA: SENSORESIntegrantes: Luz milagros Lerma HumpireSilvia marina Mamani GuevaraRudy chahura pilcoMaritza Yudith Quipe cutipa

INTRODUCCIONEn un proceso controlado, los sensores son los elementos que miden las distintas variables, indican los errores, recogen los estados y transmiten esta informacin al sistema de control de proceso.Las variables del proceso pueden ser: temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc. La funcin de los sensores es convertir estas variables fsicas en otras ms fciles de evaluar (generalmente en seales elctricas).

SENSORESDefinicin de los sensores Los sensores son dispositivos que funcionan como captadores de informacin de un proceso por lo que tambin se denominan captadores o detectores. En general, transforman una magnitud fsica en una seal elctrica de baja potencia o en una seal ptica. Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. (Richard, 2009)

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE MEDIDAS

BLOQUES DE UN SENSOR INDUCTIVO

BLOQUES DE UN SENSOR DEDUCTIVO

LAS PARTES DE LOS SENSORES

FUENTE: http://es.slideshare.net

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CLASIFICACION DE SENSORESDe acuerdo a la magnitud medida:Temperatura PresinHumedadCaudalProximidad Aceleracin Velocidad Fuerza, etc. TIPOS DE SENSORES

Detectores de ultrasonido. Se usan para el control de presencio o ausencia, distancia o rastreo.Sensores lser. Tienen la misma funcin que los sensores de ultrasonidos. Mucho ms precisos que los de ultrasonidos, pero tambin mucho ms caros.Sensores de interruptor. Se trata de un tipo de sensor sencillo que puede ser interno o externo. Su principio bsico es el de circuito abierto/ cerrado. Son idneos para aplicaciones que requieren tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.Interruptor de final de carrera. Son interruptores que sirven para detectar la posicin de una determinada pieza, de un mvil, etc. .cuando este alcanza el extremo de su carrera, actan mecnicamente sobre una palanca, produciendo el cambio de ciertos contactos internos. Dependiendo del actuador se dividen en:final de carrera de palancafinal de carrera de mbolofinal de carrera de varilla.

Sensores de caudal de aire. Contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. Sensores de corriente. Monitorizan corriente continua o alterna. Estos sensores pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula, etc. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.Sensor de posicin. Es un sensor sencillo, pasivo e interno que indica la posicin en que se encuentra un objeto. Estos pueden ser rotacionales o transnacionales. Los tipos bsicos son:elctricospticosSensores de rotacin. Miden la rotacin angular (odmetro, velocmetro).Sensores de velocidad. Son sensores internos que miden la velocidad. Los hay elctrico y pticos.Sensores de aceleracin. Miden la aceleracin.Sensores de humedad. Los sensores de humedad y temperatura estn configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Contienen un elemento sensible capacitivo que intereacciona con electrdos de platino.

Por el aporte de Energa. Desde un punto de vista energtico. Pasivos o Moduladores. Son los que para su funcionamiento necesitan una fuente de energa externa. La magnitud de entrada solo controla la salida y no aporta o casi no aporta energa al sensor. Los sensores pasivos disponen, en general, de as hilos que los generadores ya que la tensin de alimentacin suele suministrarse mediante hilos distintos a los de la seal. Permiten modificar su sensibilidad a travs de la seal de alimentacin, hecho imposible para los generadores. Activos o Generadores. Convierten parte de la energa de la variable a medir en energa elctrica para la salida del sensor.

Por el modo de operacin: De Deflexin. Son aquellos en los que la magnitud medida produce alguna accin fsica, que engendra otra similar pero opuesta relacionada directamente con la magnitud a medir; por ejemplo en un dinammetro la deformacin del muelle es proporcional a la fuerza aplicada.

De Comparacin. En ellos se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de un efecto bien conocido y opuesto al generado; por ejemplo, una masa colocada en una balanza para medir su peso provoca un desequilibrio que se compensa con unas pesas calibradas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga mediante la posicin de la aguja.

Por la relacin Entrada/Salida. Los sensores pueden ser de Orden Cero, de Primer Orden, etc. El orden est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de energa. La funcin de transferencia ser una ecuacin diferencial del mismo orden que el sistema.

Desde el punto de vista electrnico, la clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro elctrico variable es la ms atractiva.

USOS DE LOS SENSORESSENSORES DE PROXIMIDAD En el amplio aspecto de aplicaciones industriales que existen, una de las principales informaciones que es necesario extraer de un proceso determinado es la presencia o ausencia de un objeto, al paso por un punto determinado, la cercana a una regin de importancia, el contaje de nmero de piezas que pasan, el verificar la completitud de un lote de elementos, etc., es decir, en definitiva el detectar la presencia o proximidad de un objeto determinado. USOS DE LOS SENSORESSENSORES CON CONTACTOVentajas:Pueden detectar cualquier objeto independientemente del material con el que estn realizado. No les afectan las interferencias procedentes del medio exterior, como por ejemplo los ruidos elctricos, fuentes de luz, radiaciones electromagnticas, etc. Su funcionamiento es exclusivamente mecnico. USOS DE LOS SENSORESSENSORES SIN CONTACTOConforman un grupo de sensores muy amplio. Como su nombre lo indica, la caracterstica principal es el hecho de que permiten detectar el objeto sin que se necesario el contacto fsico. Esto confiere una capacidad de maniobra mucho mayor y adems permite mantener inalterable el sistema de control. Ventajas: Detectan objetos a distancia, sin necesidad de contacto fsico. Suelen poseer nicamente capacidad de deteccin y no son a la vez elementos de corte de corriente. Son verstiles en sus caractersticas de uso, pudiendo dar informacin directa o indirectamente de varias magnitudes fsicas. Pueden ofrecer ventajas selectivas de funcionamiento con ciertos materiales sin verse afectados por otros.

USOS DE LOS SENSORESSENSORES ULTRASONICOSLos sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite pulsos ultrasnicos.

Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales.

USOS DE LOS SENSORESSENSORES FOTOELECTRICOSEl sensor fotoelctrico es el mas verstil dispositivo de sensado de no contacto conocido por el hombre. Son mas fiables. Ventajas:Distancias de deteccin mucho ms grandes que en el caso de los capacitivos e inductivos. Se pueden obtener hasta 500 metros en tipo separado y 5 metros en deflexin. Permiten la identificacin de colores y objetos de pequeo tamao (decimas de milmetro) .

LA UTILIZACION DE SENSORESreas de aplicacin de los sensores: Industria automotrizRobticaindustria aeroespacialmedicinaindustria de manufactura, etc.Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la alimentacin, procesos de metales, procesos de vidrio, procesos de plsticos, supervisin de materiales a granel.Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

GRACIAS