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F1
Etudes & Conception Technologique
Pour plus de détails sur nos produits:
www.erm-automatismes.com
Instrumentation de mesures et acquisition de données: Voir pages G1 à G9
Robot Humanoïde NAO &
Sous-systèmes mécatronique
Nacelle de prise de
vue aérienne
Régulation et
distribution d’eau
VMC Double Flux &
Réglementation thermique
KNX éco-énergie Plateforme 6 axes
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Robot Pepper – Votre compagnon pour vos présentations, vos journées portes ouvertes et vos laboratoires de mécatronique & STEM « Science Technology
Engineering and Mathematics »
Extrait du catalogue 2018
F2
Robotique, Mécatronique & Objets ConnectésTransport
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Descriptif du support pédagogique:
Voiture pédagogique imprimée en 3D à l’échelle 1:4 (Train avant)
Dimensions idéales pour observer la richesse des différents
éléments techniques qui la composent.
Observations à l’arrêt ou en dynamique (Train avant motorisé et
monté sur rouleaux, comme lors d’un contrôle technique
Fonctionnalités d’un véhicule classique: motorisation,
transmission, suspension, direction et freinage
Solutions techniques facilement transférables sur des modèles réels
actuels équipés d’un Mac Pherson
3D PRINT E-CAR, la voiture pédagogique - Etudes et montages autour d’un
train avant Mac Pherson imprimé en 3D
Activités pédagogiques:
Découvrir le fonctionnement de l’ensemble et des sous-ensembles
Découvrir la transformation de mouvement, les frottements, le rendement
Identifier les différents volumes élémentaires, les déformations (calcul RDM)
Analyser les liaisons complètes, les différentes liaisons mécaniques, les étanchéités, les guidages en
rotation et linéaires
Réaliser le montage des sous-ensembles et concevoir ou compléter la gamme de montage
Calculer les efforts en statique graphique (Pédalier, Bielle, Levier, Crémaillère…), les raideurs de ressorts, les
pressions, le rapport de réduction, le couple de serrage du limiteur pour une simulation de l’embrayage
Réaliser les désignations normalisées
Effectuer des réglages (parallélisme, limiteur de couple)
Points forts:
Faites entrer un véhicule en salle de cours (possibilité de toucher, mesurer et visualiser les formes et solutions
techniques de l’ensemble d’un train avant)
Quatre sous-ensembles (suspension, Direction, Freinage, Motorisation & Transmission) pour faciliter
l’observation et la compréhension par des opérations de démontage/montage
Possibilité de faire fonctionner la motorisation, la direction et le freinage en même temps
Pédagogie numérique sur tablettes avec auto-corrections
Références: EC10+EC11: 3D PRINT ECAR, la voiture pédagogique – EC11: 4x Sous-ensembles Suspension –
EC12: 2x Sous-ensembles Direction – EC13: 4x Sous-ensembles Freinage – EC14: 2x Sous-ensembles Motorisation
& Transmission
Solutions techniques observables:
Colonne de direction composée de deux cardans d’un montage de
roulements à billes en opposition et d’un volant
Crémaillère montée du douille à bille, avec deux biellettes de
direction permettant le réglage du parallélisme
Système de freinage complet composé d’une pédale, de plusieurs
leviers, d’un maitre cylindre avec réservoir, de durites, de plaquettes,
de disques, d’étriers et de pistons
Batterie rechargeable alimentant un moteur électrique
Moteur électrique entrainant un limiteur de couple qui permet le
débrayage du réducteur lorsque le freinage est activé
Deux suspensions composées d’un amortisseur, d’un ressort, d’un
porte-fusée, d’une fusée de roue, d’un roulement
Motorisation &
Transmission
Freinage
Direction
Suspension
Robot Ohbot – Le premier robot avec des émotions pour l’initiation à la programmation
Thymio – Le robot intelligent pour l’initiation à la programmation
Premier robot d’initiation à la programmation avec la
transmission des émotions, du rire
Programmation avec partir du langage Scratch et
plugin pour la simulation (test des programmes)
Solution ouverte pour vos projets, à partir de
compléments existants ou de votre imagination
LittleBits – Modules éducatifs pour réaliser vos projets
Ozobot – Le robot ludique pour vos premiers pas dans la programmation
A retrouver sur www.my-etechno.com
A retrouver sur www.my-etechno.com
Robot intelligent et interactif pour l’initiation à la
programmation
Programmation avec la suite Aseba : visuel VPL,
Blockly, Scratch et mode texte
Idéal pour l’apprentissage des STEM (Science
Technology Engineering and Mathematics)
A retrouver sur www.my-etechno.com
Premier robot ludique, intelligent et interactif pour
vos premiers pas de la programmation
Programmable par des codes couleurs (ozocodes)
sur papier/tablette ou par blockly (ozoblockly)
Différents modèles, packs éducation et accessoires
pour débuter la programmation en toute sérénité
A retrouver sur www.my-etechno.com
Modules représentant des fonctions élémentaires
assemblables facilement (aimants) pour la
réalisation de vos projets
Plusieurs kits: Apprentissage, Premium, Musique
synthétique, Gizmos & Gadjets, Premier pas Cloud,
SmartHome, Codage Arduino,…
Nombreuses applications disponibles
F3
Robotique, Mécatronique & Objets ConnectésRobotique, Mécatronique & Objets Connectés
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Robot Niryo – Robot 6 axes intelligent
BB8 & SPRK+ – Les robots sphériques innovants
Sphero mini – Les premiers pas dans le pilotage et la programmation des robots
Sphero – Le robot sphérique intelligent aux capacités impressionnants
Robot en forme de sphère très sophistiqué et doté
de capacités très impressionnantes
Application de pilotage évoluée et compatible avec
Sphero Edu pour la programmation type Scratch
Idéal pour l’apprentissage des STEM (Science
Technology Engineering and Mathematics)
BB8 & R2D2 Star Wars – Les célèbres robots de la saga Star Wars
Sphero SPRK+ – Le robot sphérique pour l’initiation aux STEM
A retrouver sur www.my-etechno.com
A retrouver sur www.my-etechno.com
Robot sphérique intelligent aux capacités
impressionnantes
Application de pilotage évoluée et compatible avec
Sphero Edu pour la programmation type Scratch
Idéal pour l’apprentissage des STEM (Science
Technology Engineering and Mathematics)
Le robot Sphéro SPRK+ dans une coque
transparente pour voir et étudier les solutions
techniques
Application de pilotage évoluée et compatible avec
Sphero Edu pour la programmation type Scratch
Différents packs pour s’adapter aux nombres
d’élèves et au budget
A retrouver sur www.my-etechno.com
Les robots de la Saga Star Wars pour les premiers
pas dans la programmation
Application de pilotage évoluée et compatible avec
Sphero Edu pour la programmation type Scratch
Idéal pour l’apprentissage des STEM (Science
Technology Engineering and Mathematics)
Points forts:
Premier bras robotisé 6 axes accessible aux élèves, makers et développeurs
Programmation sur Arduino, Raspberry PI avec les langages Scratch et Python
Plateforme de développement ROS (Robot Operating System)
Solutions techniques abordées:
Bras robotisé 6 axes
4 moteurs pas à pas avec codeur absolu
4 servomoteurs dont 1 pour la pince
6 capteurs de température
4 cartes Arduino
1 carte Raspberry PI
Logiciel de calibration et de programmation Niryo
Studio fourni (intégrant langage Scratch)
Possibilité de programmation en Python via ssh
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle et structurelle
Modèles multi-physique, cinématique et géométrique
Programmation Scratch et Python
Projet de réalisation de différentes pinces pour des
applications spécifiques (impression 3D)
Références: Nous consulter
Description du système :
1 robot BB8 monté sur son banc de mesures
1 robot SPRK+ mettant en œuvre deux moteurs
avec un mécanisme d’entrainement de la
sphère, une centrale inertielle, des leds.
Connectivité Bluetooth et embase de recharge
Application Sphero Edu
Activités pédagogiques:
Des activités pédagogiques basées sur le questionnement:
BB8 roule et utilise de l’énergie, mais d’où provient-elle ?
Comment cette énergie est-elle convertie pour permettre
le déplacement ?
Comment a été choisi le matériau du corps du SPRK ?
Comment expliquer l’évolution entre les différents
modèles de robot « Boule » ?
Comment programmer soi-même les déplacements du
SPRK ? Points forts:
2 robots permettent de découvrir des notions de base dans les enseignements d’exploration CIT et SI
Banc de mesure pour comprendre les phénomènes physiques en lien avec les solutions techniques mises
en œuvre pour répondre aux fonctions techniques
Références: Nous consulter
A retrouver sur www.my-etechno.com
Robot Humanoïde NAO
Solutions techniques abordées:
Audio (quatre microphones et deux haut-parleurs)
Vidéo (deux caméras HD 1200 x 960)
Centrale inertielle (accéléromètre 3-axes et gyromètre 2-axes) et Sonars
Capteurs (de pression FSR pour l’équilibre, mécaniques pour détecter les
chocs, tactile pour sentir le contact)
Moteurs (moteurs coreless associés à des capteurs à effet hall)
Préhension (mains à 3 doigts actionnables)
CPU Intel Atom 1.6 GHz avec 1 Go de RAM et 8 Go de mémoire pour réfléchir
et interagir (text-to-speech, reconnaissance d’images, reconnaissance
vocale…)
Modules Wi-Fi, Ethernet
Batterie Lithium-Ion (90 minutes d’autonomie)
Activités pédagogiques:
Histoire et évolution de la robotique, Applications actuelles et futures
Caractéristiques techniques de NAO, Analyse fonctionnelle et Carte heuristique, Etudes des brevets
Etude de l’architecture cinématique, électronique et logicielle
Etude des matériaux et procédés (coques de NAO)
Etudes des localisations audio et spatiale, des mouvements des organes,
de la préhension, de l’équilibre, des moyens de communication
Etude de l’ergonomie et du design
Etude des asservissements mis en œuvre sur NAO
Etude des algorithmes de localisation (grâce aux sonars)
Etude de l’utilisation des 8 capteurs de pression FSR dans l’équilibrage de NAO
Développement et test de nouveaux algorithmes (ex : vision, équilibre…) au sein de la communauté NAO
Projet : Définition d’applications pour NAO, développer des missions pour NAO
Projet : Création de l’architecture de programmes pour des activités (ex : NAO surveille une pièce)
Projet : Création de comportements avec l’outil Choregraphe ou complexes avec le SDK
Projet : Créer un véhicule pour NAO (utilisation du Kit chariot mobile avec communication Bluetooth)
Points forts:
Support ludique pour les élèves et vecteur de communication pour l’établissement
Environnement ouvert (suite logicielle de programmation et d’acquisition de données...)
Références: AR//H25-EA: Robot humanoïde NAO H25 avec suite logicielle Choregraphe, Monitor, SDK, licence
établissement, garantie 2 ans - AR//SW-WNAO: Logiciel Webots pour NAO, 1 licence – NA10: Kit d’accessoires pour
l’accompagnement des activités pédagogiques (poids, capteurs ultrasonores, routeur wifi,...) – NA11: Module d’étude
d’asservissement Pied + Cheville – NA12: Module mécatronique « Pied + Cheville » - AR//SW-WNAO10: Logiciel
Webots pour NAO, 10 licences
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Logiciel de programmation graphique
ChoregrapheLogiciel de simulation 3D Webots
Activités en îlotRobot + Cheville
Module d’étude d’asservissement Pied + Cheville NAO
Solutions techniques abordées:
Chevilles 2 axes sur banc d’étude en situation de
fonctionnement
Transmissions mécaniques (Trains de réduction,
Engrenages…)
Moteurs (Moteurs courant continu)
Capteurs (Capteurs magnétiques de position)
Bus électronique (SPI)
Activités pédagogiques:
Etude d’un convertisseur statique DC / DC
Etude des correcteurs et frottements
Identification des frottements
Influence d’un correcteur PI
Modèle de comportement tangage
Influence de la position du capteur sur l’asservissement
Etude de l’inertie et de la dynamique en tangage
Analyse du modèle et notion d’équilibre
Nouvelles Activités pédagogiques en îlot:
Cinématique : la cheville de NAO est-elle anthropomorphe ?
Système Linéaire Continu et Invariant SLCI: Identification des
réponses indicielles
Système Linéaire Continu et Invariant SLCI: Optimisation d’un
correcteur PID
Dynamique : Optimisation dynamique d’un coup de pied
Points forts:
Support idéal pour aborder la conception et la commande asservie d’un système 2 axes
Modèles Labview/Matlab/Sinusphy pour comparer les simulations avec les mesures réelles
Fourniture d’accessoires de perturbations (masses, inclinaisons)
Logiciel Viewer pour la communication et le pilotage à partir d’un PC
Modèle 3D SolidWorks et schémas électroniques pour l’étude des solutions constructives
Références: NA11: Module d’étude d’asservissement Pied + Cheville - PR09: Analyseur logique USB (pour
visualiser les trames circulant sur le bus SPI)
Banc d’étude avec accessoires
Cheville sans coques
Compatible avec Banc « Motors & Motion Lab »
Etude fréquentielle
(avec Kp variable)
Suivi d’une trajectoire
Logiciel Viewer
Véritable démarche de l’ingénieur
Modèle Labview / Matlab / SinusPhy
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Robotique, Mécatronique & Objets Connectés
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En partenariat avec
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NAOtronics - Exploration des solutions technologiques mises en œuvre dans le
robot NAO en réponse aux fonctions techniques souhaitées.
Trois supports de formation:
NAOTronics Détection
NAOtronics Motorisation
NAOTronics Communication
NAOtronics Détection - Plate-forme d’étude des technologies électroniques de
Détection mises en œuvre dans le robot humanoïde NAO
Solutions techniques abordées:
Capteurs de pression FSR (Force Sensor Resistor)
Capteurs de position MRE (Magnetic Rotary Encoder)
Centrale inertielle (accéléromètre 3 axes / gyromètres 3 axes)
Capteurs ultrasons (sonar)
Capteurs infrarouges (ordre de télécommande)
Capteurs de contacts mécaniques (choc)
Capteurs capacitifs (toucher)
Capteurs de sons (microphone)
Pack de développement Arduino UNO
Activités pédagogiques:
Analyse des capteurs d’une centrale inertielle: accéléromètre et gyromètre (découverte expérimentale des
capteurs, du phénomène physique, découverte du protocole de communication)
Analyse des capteurs de distance par ultrason (découverte expérimentale des capteurs, du phénomène
physique, découverte du protocole de communication)
Analyse des capteurs de force FSR (découverte expérimentale des capteurs, du phénomène physique,
comparaison expérimentale entre deux montages d’acquisition)
Analyse des capteurs de position angulaire MRE (découverte expérimentale des capteurs, du phénomène
physique, vérification expérimentale linéarité et précision, influence de l’erreur XY de positionnement)
Points forts:
Support idéal pour aborder les solutions électroniques utilisées en robotique
Schémas électroniques pour l’étude des solutions constructives avec modèle de comportement de capteurs
Références: NA15+PR00+PR30+PR31+PR32: Pack NAOtronics « Détection » - Voir Ermaboard page F13
NAOTronics Motorisation – Doig humanoïde : plate-forme d’étude des technologies
de motorisation mises en œuvre dans le robot NAO
Solutions techniques abordées:
Moteur électrique à courant continu avec réducteur
Servomoteur
Vérin électrique
Doigt humanoïde
Cartes électroniques Arduino et Raspberry Pi
paramétrables pour la commande des actionneurs
Interface Homme Machine (écran LCD / Clavier)
Activités pédagogiques:
Etude des liaisons mécaniques et des cinématiques d’un
doigt humanoïde
Etude des transmissions mécaniques et paramétrage
géométrique
Etude et comparaison des différents types de moteurs
et de leur électronique de commande
Programmation SED en Python sur Raspberry Pi et Arduino sur microcontrôleur
Activités de projet : Concevoir un doigt motorisé 3 DOF (sur la base d’un doigt prototypé en ABS)
reproduisant fidèlement un doigt humain actionné par des tendons (fils) et capable de composer un numéro
de téléphone sur un clavier (conception mécanique, électronique, modélisation multi-physique, réalisation
(prototypage), programmation et expérimentation) avec une véritable pédagogie de projet.
Prototypage de pièces mécaniques 3D (Supports, Adaptateurs…)
Points forts:
Fourniture d’une grande diversité de pièces mécaniques pour autoriser différentes solutions constructives
Projet livré avec « correction » (solution entièrement fonctionnelle et expliquée)
Référence: DR10: Doigt humanoïde (Pack NAOtronics « Motorisation »)
Pédagogie en îlot
NAOtronics Communication - Plate-forme d’étude des technologies électroniques de
communication mises en œuvre dans le robot humanoïde NAO
Solutions techniques abordées:
Communication SPI/I2C
Communication RS485/CAN
Communication Ethernet
Communication Wifi
Pack de développement Arduino UNO
Activités pédagogiques:
Etude et analyse des principaux protocoles
Communiquer : Analyser / Modéliser et Expérimenter sur la
chaîne d’information
Expérimentation avec différentes technologies de réseaux
Points forts:
Support idéal pour aborder les solutions de communication dans les systèmes pluri-technologiques
Schémas électroniques pour l’étude des solutions constructives
Références: PR00+PR10+PR11+PR18: Pack NAOtronics « Communication » – PR09: Analyseur logique USB
(pour visualiser les trames circulant sur les bus SPI/I2C) – Voir Ermaboard page F13
Architecture de communication dans le robot NAO
Support de projets
Architecture
OS NAOqi
Points forts: Supports idéals pour aborder les solutions technologiques multi-physiques et approfondir les
compétences et les connaissances au sein d’un îlot de formation.
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Nacelle de prise de vue aérienne - Etudes et projets autour d’une nacelle asservie
sur 2 axes et embarquée sur un drone
Solutions techniques abordées:
Centrale inertielle (accéléromètre et gyroscope)
Motorisation & Energie (moteurs brushless, CC et Pas-à-pas, carte
industrielle de contrôle moteur)
Solutions de liaisons mécaniques
Vidéo et Traitement d’images (caméra)
Contrôle temps réel LabVIEW (carte MyRIO)
Programmation Python
Activités pédagogiques:
Vérification des performances de la nacelle
Influence de la motorisation sur le comportement de la nacelle
Modèle de comportement de l’axe asservi de tangage de la nacelle
Influence de l’équilibrage des axes sur les performances
Asservissement et reconnaissance d’images
Influence de la fréquence d’échantillonnage des asservissements
Influence des capteurs sur les performances de la nacelle
Analyse des phénomènes de couplage
Analyse de l’influence de la pesanteur (direction)
Influence de l’alimentation sur les performances
Réalisation d’un système de stabilisation de caméra
Etude des capteurs (accéléromètre, gyromètre)
Programmation temps réel sous LabVIEW
Paramétrage de cartes industrielles de contrôle moteur
Projets : Conception d’un troisième axe (liaisons mécaniques – moteur brushless, courant continu ou pas à pas
- électronique et programmation Arduino/Python)
Points forts:
Possibilité de comparer différentes technologies et puissances de moteurs
Analyse d’images et intégration dans la boucle de l’asservissement en position
Possibilité de réaliser des projets avec le 3ème axe motorisé
Possibilité de programmer/modifier des asservissements en Python
Deux typologies de partie commande: Electronique Arduino Plate-forme de prototypage électronique
industrielle temps réel, sur base NI myRIO
Références: NC10: Nacelle de prise de vue Aérienne – NC10+NC15: Nacelle de prise de vue aérienne avec
caméra vidéo temps réel – NC10+NC00+NC09: Nacelle de prise de vue aérienne avec plate-forme de prototypage
électronique temps réel (carte NI myRIO et carte de contrôle de 2 moteurs brushless) – NC10+NC15+NC00+NC09:
Nacelle de prise de vue aérienne avec caméra pour asservissement vidéo et plate-forme de prototypage électronique
temps réel (carte NI myRIO et carte de contrôle de 2 moteurs brushless) – NC11: Option Nacelle avec moteurs plus
puissants – NC15: Caméra pour asservissement vidéo – NC16: Option Kit de motorisation 3ème axe avec carte de
pilotage pour moteurs Brushless/CC/Pas-à-pas – NC00+NC09: Plate-forme de prototypage électronique temps réel
(Boîtier NI myRIO et carte de contrôle de 2 moteurs brushless)
Interface de paramétrage,
mesures et analyse d’images
sous LabVIEW
Caméra pour
asservissement vidéo
Activités pédagogiques
en îlot
Compatible avec Banc « Motors & Motion Lab »
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Robot à câbles d’assistance au levage et positionnement 2D/3D - Etudes et
projets autour d’un robot à câbles
Solutions techniques abordées:
Asservissement en position, vitesse et effort
Motorisation & Energie (moteurs brushless
et CC, carte industrielle de contrôle
moteur)
Mesure des efforts et couples
Solutions mécaniques de trancannage
(enroulement ordonné du câble)
Vidéo et Traitement d’images
Contrôle/commande Arduino
Mise en situation : caméra dans un stade
Points forts:
Evolution du produit (scénarios à 1 / 3 têtes d’enroulage, même commande)
Richesse de la mécanique des têtes d’enroulage (trancannage)
Comparaison des motorisations CC et brushless
Possibilité de positionner l’espace de test horizontalement (application type: Déplacement de caméra de
stades) ou verticalement (application type: Robot de peinture)
Double utilisation de la caméra : analyse des performances dynamiques (caméra fixe face au robot), suivi
de cible (caméra sur la nacelle du robot)
Références: WR00+WR11: Robot à câbles d’assistance au levage (une tête d’enroulage brushless) –
WR10+WR11+WR11: Robot à câbles de positionnement 2D (deux têtes brushless) –
WR10+NC00+NC01+WR11+WR11+WR11: Robot à câbles de positionnement 2D/3D (trois têtes brushless) avec
plate-forme de prototypage électronique industrielle temps réel (NI myRIO avec carte CAN) – WR11: Tête d’enroulage
avec motorisation brushless
Configuration 1 tête
Activités pédagogiques:
Description SysML :
Cinématique (modélisation des liaisons et
vitesse maximum)
Statique
Graphe d'états (commande en effort avec auto-
calibration pour l’assistance au levage
Etude du fonctionnement des moteurs
brushless (courbes de commande de phases)
Etude des capteurs (effet hall, codeur
incrémental relatif optique, capteur d'effort par
jauge d’extensométrie, TOR de fin de course)
Etude des solutions mécaniques de
trancannage
Analyse des asservissements de position, de
vitesse et d’effort (ex: Commande en couple,
détermination expérimentale et théorique)
Optimisation expérimentale des paramètres
d’asservissement (Autotune)Configuration 2 têtes
Génération et optimisation de trajectoires 1D, 2D ou 3D de la nacelle compatible avec la motorisation
Projet: Développement des asservissements pour les solutions à 1 tête (assistance au levage) ou 3 têtes
d’enroulage (positionnement 2D/3D)
Représentation géométrique
Contrôle/Commande de la plateforme Mesure sur le centrale inertielle
Pédagogie en îlot
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Plateforme ERM – Plateforme de Hunt 6 axes
Solutions techniques abordées:
Plateforme mécatronique asservie à 6 degrés de liberté
Centrale inertielle (accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes)
Servomoteurs numériques avec bus de communication (SED)
Contrôle/Commande/Acquisition sous LabVIEW
Activités pédagogiques:
Description et analyse du système en SysML
Chaine d’information/Chaine d’énergie
Modélisation cinématique et paramétrage géométrique
(direct et inverse)
Modélisation des systèmes asservis
Paramétrage d’un correcteur (compliance/PID)
Etude des réseaux de communication
Référence: CI10: Plateforme 6 axes Tri’ode – Autres déclinaisons et sous systèmes, nous consulter
Points forts:
Plateforme à 6 degrés de liberté permettant de qualifier la centrale inertielle
Travaux Pratiques développés pour des îlots de formation
Nombreux modèles et mesures (modéliser/expérimenter dans la démarche de l’ingénieur)
Solution ouverte pour le contrôle commande sous Matlab/Scilab
Programmation possible sous Python/Carte Arduino
Ball Balancing Table – Etudes d’asservissement en temps réel d’une bille sur une table
motorisée sur 2 axes
Points forts:
Logiciel Labview ou MatLab open-source permettant aux étudiants de modifier la structure d’asservissements
Chemins Point, Cercle, Rectangles préprogrammés
Références: AC//BBT: Ball Balancing Table – AC//LabView: Logiciel et exercices sous Labview – AC//Matlab:
Logiciel et exercices sous MatLab – NI///MyRIO: Contrôle commande avec MyRIO – AC//ArdMega: Contrôle
commande avec Arduino Mega – AC//RPi3: Contrôle commande avec Raspberry Pi 3
Solutions techniques abordées: Table motorisée sur deux axes Contrôle commande par NI MyRio, Arduino Mega ou Raspberry
Activités pédagogiques : Implémentation d’algorithmes de contrôle robuste, contrôle
adaptatif, contrôle par logique floue, contrôle PID Programmation d’algorithmes sous Labview, MatLab, Arduino… Obtention de diagrammes de Bode expérimentaux en
travaillant sur le chemin Cercle à différentes vitesses.
Ball & Beam – Etudes d’asservissement en temps réel d’une bille sur une axe motorisé
en inclinaison
Références: AC//BB: Ball &Beam – AC//LabView: Logiciel et exercices sous Labview – AC//Matlab: Logiciel et
exercices sous MatLab – NI///MyRIO: Contrôle commande avec MyRIO – AC//ArdMega: Contrôle commande avec
Arduino Mega – AC//RPi3: Contrôle commande avec Raspberry Pi 3
Solutions techniques abordées: Axe avec servo-moteur CC contrôlé en PWM Contrôle commande par NI MyRio, Arduino Mega ou Raspberry
Activités pédagogiques :
Implémentation d’algorithmes de contrôles linéaire et non-linéaire
Comparaison Réel/Simulé et étude des effets de linéarisation,
d’hypothèses et d’erreurs de modèles
Programmation d’algorithmes sous Labview, MatLab, Arduino…
Point fort: Logiciel Labview ou MatLab open-source permettant
aux étudiants de modifier la structure d’asservissements
Robot Delta – Etudes d’asservissement et robotique sur un Robot Delta
Points forts:
Etude des robots Delta qui sont très souvent utilisés en industrie pour leur vitesse et précision de mouvements
Scénario réel de Pick-and-Place avec l’effecteur magnétique
Interface graphique avec simulation et visualisation 3D avant injection du programme sur le système réel
Références: AC//RB: Robot Delta – AC//LabView: Logiciel et exercices sous Labview – AC//Matlab: Logiciel et
exercices sous MatLab – NI///MyRIO: Contrôle commande avec MyRIO – AC//ArdMega: Contrôle commande avec
Arduino Mega – AC//RPi3: Contrôle commande avec Raspberry Pi 3
Solutions techniques abordées: Robot Delta avec 3 servo-moteurs à retour de position Caméra pour reconnaissance d’images Contrôle commande par NI MyRio, Arduino Mega ou Raspberry
Activités pédagogiques :
Cinématique directe et inverse, cinématique différentielle
Génération de trajectoires et prévision de mouvements
Programmation robotique sous Labview, MatLab, Arduino…
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Astro*Lab – Le télescope didactisé
Portail Automatisé – Portail à battant motorisé pour le contrôle d’accès
Solutions techniques abordées:
1 oculaire pour le grossissement des images
2 motoréducteurs pour l’altitude et l’azimut
2 contrôleurs moteurs
2 codeurs incrémentaux sur chaque axe
2 cartes microcontrôleur
1 capteur nord et inclinaison
1 raquette Autostar (pupitre de contrôle/ commande)
Autre contrôle/commande disponible :
- par liaison série (USB)
- par réseau TCP/IP
Activités pédagogiques:
Décrire le fonctionnement du système
Architecture du système (chaîne d’information et d’énergie)
Différencier un système asservi d’un système non asservi
Analyser et interpréter une information numérique (codage)
Identifier et analyser le message transmis, la notion de protocole, les
paramètres de configuration (réseau de communication)
Modéliser (ordre du système, réponse indicielle)
Interpréter les résultats d’une simulation fréquentielle des systèmes
du 1er et du 2nd ordre
Construire un modèle mécanique, un graphe de liaisons (avec ou sans
les efforts)
Identifier l’influence des propriétés des matériaux sur les performances
Associer un modèle de comportement
Expérimenter en mettant en œuvre un protocole expérimental
Comparer les résultats obtenus entre le modèle, le système réel et
les performances attendues (cahier des charges)
Rechercher et proposer des causes aux écarts constatés
Références: ST//SASTRO: AstroLab, télescope didactisée – ST//SASTROPCPGE+: AstroLab, télescope
didactisée pour CPGE – ST// SASTROMOTO: Ensemble didactisé programmable – ST//SASTROINT+: Carte interface
pour télescope CPGE avec Raspberry et Arduino MEGA
Points forts:
Système complet avec un télescope instrumenté compatible Matlab et Labview, un ensemble didactisé
programmable et un ensemble d’accessoires
Couvre des connaissances transversales (mathématique et physique) avec de la géométrie spatiale et de l’optique
(lentilles minces convergentes avec image réelle et virtuelles, focale, relation de conjugaison)
Enrichissement du système pour les CPGE avec une carte Arduino MEGA associée à une carte Raspberry
PI pour des activités dans le domaine de l’informatique
Solutions techniques abordées: Portail à un battant avec frein réglable permettant de créer un couple résistant. Mécanisme type 4 barres avec motoréducteur, codeur et carte de contrôle 2 cellules photoélectrique, télécommandes HF 433,92 MHz et feux clignotant Instrumentation avec capteur d’effort (2000N), caméra USB avec support Carte électronique didactique avec afficheur LCD et liaison USB (acquisition,
affichage des signaux, programmation de cycles) Compléments possibles :
- Second battant didactisé- Alimentation photovoltaïque 15Wc avec batterie 24V /20Ah
Points forts: Système didactique mettant en œuvre un véritable mécanisme d’ouverture et de fermeture de portail Illustre le contrôle et l’automatisation d’un contrôle d’accès Carte électronique didactique pour l’acquisition des signaux (tension, courant, effort et codeur) et l’affichage
des signaux (afficheur LCD et PC) et carte Arduino Mega pour la programmation de cycles de fonctionnement (Matlab/Simulink, LabVIew)
Activités pédagogiques: Analyser : Impact environnemental, chaîne d’énergie, bilan énergétique, systèmes logiques
évènementiels, langage de description, composants de la chaîne d’énergie, réversibilité d’une source, d’un actionneur, d’une chaîne de transmission, matériaux
Analyser des écarts entre valeurs attendues-simulées et mesurées Modéliser : Caractéristiques des grandeurs physiques (mécaniques, électriques,…),
énergie et puissances, notion de pertes, chaîne d’énergie (modèle d’une source et des composants de la chaîne), ordre d’un système, systèmes logiques à évènements discrets, liaisons et graphe de liaisons, modèle du solide, action mécanique, modélisation plane, paramètres d’une simulation, modèles de comportements et grandeurs influentes
Expérimenter : Appareils de mesures, mise en œuvre et règles d’utilisation, programmation de systèmes logiques à évènements discrets, traitement de résultats expérimentaux
Références: ST//SPORTNM: Portail automatisé didactisé – ST//SPORTNBNC: Carte additionnelle pour l’acquisition des signaux sur un oscilloscope (douilles BNC) – ST//SPORTNE: Second battant didactisé –ST//SPORTNA: kit d'alimentation photovoltaïque didactisé (panneau 15Wc, batterie 24V/20Ah et régulateur de charge)
Capteur d’effort
Frein réglable
F9
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés
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Réseau biométrique
Video HF - Système de vidéosurveillance avec transmission des images
par hautes fréquences
Robot haptique
Balise météo Hermès
Activités pédagogiques:
Décoder le cahier des charges, identifier la fonction définie par un besoin exprimé
Mesurer pour caractériser la fonction (étude de la sélection des canaux vidéo, de
la réception vidéo fréquence (FM) et de la transmission des commandes)
Valider des solutions techniques (démodulation et restitution du signal audio et
transmission FSK des commandes caméra)
Gérer la vie d'un système (projet transmission audio sens de retour).
Points forts:
Véritable système de vidéosurveillance avec transmission vidéo en hautes fréquences
Système évolutif permettant de déployer jusqu’à 8 caméras dôme
Solutions techniques abordées:
1 caméra dôme avec support
1 pupitre de commande (protocole PELCO)
1 carte d'acquisition vidéo sur port USB
1 lot d'Emetteur/Récepteur HF complet
Références: ST// SVIDEOHF: Vidéo HF – ST// SVCANDOM: Caméra dôme supplémentaire
Références: ST//SBALISE: Balise météo hermès – ST//SWINDBOX: Box pour la mise à disposition des
informations VHF sur un réseau informatique – ST//SBALISETEST: Banc de test de la carte électronique embarquée
– ST//SBALISECESM: Carte électronique embarquée additionnelle sans module GPRS –
ST//SBALISEENS1: Carte électronique embarquée additionnelle avec module GPRS
Points forts:
Système réel utilisé par la fédération française de vol libre pour informer
les praticiens de sport aérien des conditions météorologiques
2 canaux de communication : canal VHF et internet via modem GPRS
Activités pédagogiques:
Mise en œuvre du système (description et représentation)
Analyse de l’architecture fonctionnelle d’un système communicant
Modélisation et simulation
Réalisation d’un prototype et gestion de la vie d’un produit
Solutions techniques abordées:
1 Capteur de vent (anémomètre et girouette)
1 Capteur de température (thermistance)
1 Carte unité centrale
1 Emetteur VHF et 1 Récepteur VHF portable avec son chargeur
1 Panneau photovoltaïque polycristallin 10 W / 12 V
1 batterie étanche 12 Volts / 7Ah
1 Modem GPRS Bi-bande 900/1 800 MHz
Points forts:
Système de contrôle d’accès biométrique mettant en œuvre des composants réels issu domaine du contrôle
d’accès avec mise en réseau
Fourni avec un dispositif expérimental permettant de faciliter l’analyse fonctionnelle, l’identification des flux
d’énergie et les caractéristiques de la chaine d’information
Référence: ST// SBIOIPRN: Réseau biométrique
Solutions techniques abordées:
1 système de contrôle d’accès avec gâche
électrique sur réseau TCP/IP
1 mallette intégrant :
- 1 dispositif expérimental (mécanique et
électronique)
- 1 Switch
- 1 Lot d’accessoires
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle et structurelle d’un
réseau biométrique
Etude des solutions pour l’acquisition, le
codage, la transmission
Etude des réseaux de communication
(TCP/IP)
Références: ST//SHAP: Bras haptiques avec accessoires de mesures – ST//SHAPRS: Bras haptique
supplémentaire (non didactisé) – Version CPGE : nous consulter
Points forts:
Système réel, grand public, issu des technologies de la réalité virtuelle pour la perception des sens du
« toucher », tactile (cutanée) et proprioceptive (kinesthésique)
Système didactique composé de deux bras haptiques. Le premier instrumenté pour acquisition des signaux sous
Maltab/Simulink et LabVIew et le second avec nouvelle carte de contrôle/commande Arduino pour reprogrammer
Activités pédagogiques:
Sollicitations, déformations et contraintes mécaniques
Réversibilité d’une chaîne de transmission
Etude de la chaine d’énergie (3 moteurs)
Etude de la chaine d’information (3 codeurs incrémentaux)
Asservissements
Solutions techniques abordées:
Bras haptique de type robot Delta à 3
chaines cinématiques fermées
Moteurs à courant continu
Codeurs incrémentaux
Instrumentation pour acquisition des
signaux sous Matlab/Simulink et LabVIEW
Carte de contrôle/commande
didactisée sur l’un des robots haptiques.
Gestion de Flottes BUGGY
Stabilisateur de Smartphone
Réseau Autoroute interactive
F10
Solutions techniques abordées:
Réseau de terrain (MODBUS)
Réseau ETHERNET
Réseau INTERNET
Activités pédagogiques:
Décrire l’organisation des principaux protocoles
Identifier les composants réalisant les fonctions
Acquérir, Traiter, Communiquer
Analyser les formats et les flux d’information
Identifier les architectures fonctionnelle et matérielle
Identifier les supports de communication
Identifier et analyser le message transmis, notion de
protocole, paramètres de configuration
Paramétrer un protocole de communication
Point fort:
Système didactisé communiquant architecturé
autour d’un réseau hiérarchisé en 3 couches et
comprenant deux parties opératives virtuelles
(MODBUS)
Solutions techniques abordées:
Technologie GPS
Réseau 2G/3G
Protocole TCP
Commandes à distance
Activités pédagogiques:
Régler les paramètres de fonctionnement d’un système
Identifier les composants réalisant les fonctions
Acquérir, Traiter, Communiquer
Identifier et analyser le message transmis, Notion de
protocole, paramètres de Configuration
Paramétrer un protocole de communication
Point fort:
Gestion et supervision à distance avec un logiciel
modulaire permettant l’acquisition progressive de
compétences
Référence: SD//1300
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés
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Robot Lave Vitre
Solutions techniques abordées:
Motorisations à courroie
Mise en dépression pour maintien en position
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle et structurelle du Robot Lave
Vitre
Analyse des solutions techniques mises en œuvre
Modélisation multiphysiques du Robot Lave Vitre
Expérimentation à partir du Robot Lave Vitre
instrumenté
Validation des performances
Points forts:
2 Chaines d’énergie et d’information
Détecteurs de bord
Cycle automatique avec correction d’assiette
Références: SD//1400: Robot lave vitre
didactisée – SD//1450: robot lave vitre
supplémentaire (non didactisé)
Solutions techniques abordées:
Stabilisateur avec motorisation Brushless monté sur trois axes
Batterie de 2000 mAh pour une autonomie jusqu’à 12h
Joystick et Port USB.
Protocole Bluetooth,
Asservissement de position
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle et structurelle du stabilisateur
Analyse des solutions techniques mises en œuvre
Modélisation multiphysiques du stabilisateur
Expérimentation à partir du stabilisateur instrumenté
Validation des performances Points forts:
Système réel instrumenté avec des capteurs
de position angulaire permettant de mesurer
les écarts entre l’attendu, le mesuré et le réel
Projet de Terminale – Adaptation du
stabilisateur sur un chariot motorisé de
travelling commandé à distance
Références: SD//1200: Stabilisateur de
smartphone didactisé – SD//1250:
Stabilisateur supplémentaire (non didactisé)
La fourniture comprend :
• Un ensemble de modules logiciels
• Deux Parties Opératives virtuelles, Station météo, Afficheur
• 5 boitiers de connexion avec convertisseurs USB/RS232 et
USB/RS485
• Cinq câbles de raccordement
• Un dossier technique (Système réel et Système didactique)
• Un dossier pédagogique avec TP, corrigés et fiches de
formalisation
La fourniture comprend :
• Un boitier de réception-émission comprenant , un modem
2G/3G-GPS , un afficheur, un buzzer, un lecteur IButton
• Un logiciel modulaire pour la gestion et la supervision à
distance .
• Un dossier technique du produit industriel et du produit
didactique
• Un dossier pédagogique avec TP, corrigés et fiches de
formalisation
• En option : des platines d’étude, RFID, IButton
La fourniture comprend :
• Un stabilisateur instrumenté et fonctionnel
• Un stabilisateur démonté en mallette
• Un chariot motorisé de travelling
• La modélisation 3D (Solidworks)
• La modélisation multi physique (SinusPhy)
• Un dossier technique (Système Réel et Système didactique)
• Un dossier pédagogique avec TP, Corrigés et fiches de
formalisation
La fourniture comprend :
• Un Robot Lave Vitre instrumenté et fonctionnel
• La modélisation 3D (Solidworks)
• La modélisation multi physique (SinusPhy)
• Un dossier technique (Système Réel et Système didactique)
• Un dossier pédagogique avec TP, Corrigés et fiches de
formalisation
Bac SSIBAC STI2D
Bac SSI-BAC STI2D
Bac SSI BAC STI2D
Bac SSI BAC STI2D
Référence: SD//1100
Caméra
Accéléromètre
F11
Solutions techniques abordées:
Asservissements de position avec loi de vitesse
trapézoïdale paramétrable
Activités pédagogiques:
Identifier le besoin, les exigences du cahier des charges et
les fonctions techniques
Analyser l’architecture fonctionnelle, structurelle d’un
système asservi
Analyser les chaînes d’information et d’énergie
Paramétrer les mouvements d’un solide indéformable
Analyser la stabilité d’un système linéaire continu et
invariant
Analyser la précision d’un système linéaire continu et
invariant
Points forts:Banc d’étude d’analyse du comportement des asservissements
décliné du système réel
Système dynamique
Affichage des écarts entre l’attendu, le simulé et le réel
Réglage en temps réel des correcteurs PID pour confondre le
réel à l’attendu
Référence: SD//1500
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés
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BRAS BETA (2 asservissements, rotation et translation)
Le BRAS BETA didactique permet de présenter la
sonde de contrôle au droit des tubes à contrôler en
fonction d’un plan de charge imposé. Il
matérialise, 2 mouvements asservis en position,
une rotation. Et une translation
Il est équipé d’une caméra pour contrôler la
précision de positionnement et d’un accéléromètre
pour quantifier le rendement réel.
BRAS BETA (version industrielle)
Pilotage et
affichage
des courbes
Modélisation
et affichage
des courbes
Modélisation et
affichage des courbes
La fourniture comprend :
Un BRAS BETA (longueur 500 mm) , Une plaque
de 690*690 mm perforée (304 Trous)
Un contrôle commande comprenant 2 cartes
d’asservissement et un logiciel d’asservissement
temps réel
Un dossier technique du BRAS BETA (industriel et
didactique)
Un dossier pédagogique avec TP et corrigés
Un dossier ressources
Exploitation pédagogique en Ilot
CPGEPCSI/PSI- PTSI/PT
Points forts:
Chariot de golf suiveur réel monté sur un banc d’étude de
comportement
Système dynamique
Référence: SD//1600
CHARIOT de GOLF Intelligent
Solutions techniques abordées:
Asservissement de position
Capteurs ultrasons
Moteurs Brushless
Activités pédagogiques:
Identifier le besoin, les exigences du cahier des charges
et les fonctions techniques
Analyser l’architecture fonctionnelle, structurelle d’un
système asservi
Modéliser les mouvements en cinématique plane
Paramétrer les mouvements d’un solide indéformable
Identifier les paramètres à partir d’une réponse indicielle
Caractériser les grandeurs physiques d’un système
pluritechnologique
Proposer un modèle de connaissance d’un système à
structure algorithmique
Chariot de golf intelligent.
Un chariot de golf intelligent qui suit ou devance le
golfeur en s'adaptant à sa vitesse de marche et ce,
quelque soit le profil du parcours de golf.
Il contourne les obstacles rencontrés.
La fourniture comprend :
Un chariot intelligent instrumenté (puissance
consommée)
Un banc d'étude de comportement
Un dossier technique
Un dossier pédagogique
Un dossier ressource
+
En option, un banc d'étude des capteurs à ultrasons
Exploitation pédagogique en Ilot
Banc d’étude instrumenté (en cours de définition)
CPGEPCSI/PSI- PTSI/PT
F12
Motors & Motion Lab - Plateforme d’études des moteurs CC, Brushless,
Pas à Pas issus de systèmes ERM
Solutions techniques abordées:
Moteur à courant continu avec codeur incrémental
(NAO / Robot à câble ou autre)
Moteur Brushless (Robot à câble / Nacelle prise de
vue ou autre)
Moteur Pas à pas (Robot à câble ou autre)
Moteur à courant continu linéaire (Voice Coil)
Cartes électroniques embarquées pour le pilotage
des moteurs et pour la gestion des E/S
Asservissement en position, vitesse, couple
avec correcteurs P, PI, PID
Suite logicielle pour le paramétrage,
expérimentation, l’acquisition et le traitement des
données..
Activités pédagogiques réalisables:
Etude théorique: Modélisation multi-physique des moteurs électriques,
Comparaison des modèles de simulation et des moteurs réels
Interprétation des écarts et proposition d’amélioration des modèles
Identification des caractéristiques électriques et mécaniques par commande
en boucle ouverte (vitesse constante et commande sinusoïdale)
Prédiction de la stabilité du système par l’analyse des réponses
fréquentielles en boucle ouverte (diagramme de Bode B.O.)
Influence et optimisation des correcteurs P, PI, PID pour un asservissement
en vitesse, position et couple
Utilisation d’une méthode d’optimisation de correcteur d’asservissement
automatique (autotuning)
Analyse des protocoles de communication CAN et CANopen,
Programmation et mise en œuvre de composants d’électroniques
embarqués
Points forts:
Plate-forme d’approfondissement sur l’analyse, la modélisation et l’expérimentation des motorisations issus de
nos systèmes CPGE
Flexibilité et rapidité de mise en œuvre de la suite logicielle de paramétrage et réalisation des essais
Richesse des expérimentations à l’aide des volants d’inertie et à la charge active des moteurs
Références: MT10: Motors & Motion Lab (pack de base avec moteur CC et moteur Brushless) – MT11: Moteur CC
linéaire (Voice coil) – MT12: Moteur pas-à-pas – MT13: Moteur brushless de la Nacelle NC10 ERM – MT14: Moteur
CC de la Cheville NAO ERM
Scope virtuel suivi et enregistrement des signaux
Identification, Proposition correcteur,
Diagramme de Bode
A utiliser en îlot avec: • NAO et Cheville NAO• Nacelle• Robot à câble• Imprimante 3D instrumentée
Pages F4, F6
Support de projets
Robot collaboratif Kinova
Solutions techniques abordées:
Robot 4 axes collaboratif
Pince de préhension à 2 ou 3 doigts (option)
Commande embarquée performante
Actionneurs à arbres creux
Joystick de commande spécifique
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle et structurelle du robot
Analyse des solutions techniques mises en œuvre
Modélisation multiphysiques du système
Expérimentation à partir robot réel
Validation des performances
Projets (ex: Interaction du robot avec les humains,
Intégration avec un projet de robots collaboratifs,…)
Points forts:
Véritable robot collaboratif utilisé pour des applications mobiles et d’assistance
Robot léger (3,8kg) et transportable (valise) avec mise en œuvre rapide
Charge utile 5,2 kg (mi-portée), portée 550mm, consommation moyenne 25W
Actionneurs électrique à rotation illimitée et capteurs d’efforts intégrés
API de programmation Ouverte permettant la programmation de comportements avec ROS
Références: OV10 : plateforme robotique collaborative 4 axes - OV11: Option Pince de préhension 2 doigts
Imprimante 3D didactisée – Imprimante 3D instrumentée, didactisée
Solutions techniques abordées:
Mécanique à 3 axes avec moteurs, transmissions et guidages
Tête d’extrusion avec asservissement de la température
Carte de contrôle/commande avec microcontrôleur
Instrumentation avec capteurs supplémentaires
(accéléromètre, capteurs potentiométriques,…)
Logiciel d’acquisition et de traitement des données fournis
Activités pédagogiques:
Description et analyse SysML de l’imprimante
Asservissement en température avec perturbation
Etude cinématique et géométrique de l’imprimante
Etude de l’électronique de commande et de puissance.
Paramétrage de la commande des axes et influence sur la
fabrication des pièces
Points forts:
Imprimante réelle du commerce instrumentée et didactisée
Nombreuses caractéristiques modifiables (vitesse, PID température, paramètres moteurs,…)
Commande dissymétrique sur le chauffage et le refroidissement de la tête
Interpréteur de G-Code, avec planification de l’accélération à l’avance, pour mouvement juste et souple
Carter transparent permettant l’observation des mouvements en toute sécurité
Référence: OE//ALTO333-DID: Imprimante 3D OpenEdge ALTO333 (volume d’impression 300x300x300mm)
instrumentée et didactisée
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés
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F13
ErmaBoard - Plate-forme de prototypage électronique (circuits de commande,
communications, capteurs, interface homme/machine IHM, robotique, multimédia)
Solutions techniques abordées:
Commande électronique (microcontrôleurs, FPGA, ARM9…)
Alimentations (batterie, cellule solaire)
Communications (Ethernet, Bluetooth, RFID, Zigbee, GPS, Wifi, CAN…)
Capteurs (température, accéléromètre, proximité…)
Interface Homme Machine (LCD, clavier, reconnaissance vocale…)
Robotique/Mécatronique (relais, servo-moteurs, châssis robot mobile…)
Multimedia (stockage microSD, imageur JPEG, décodeur MP3…)
Un analyseur logique USB permet également l’étude des protocoles série
Activités pédagogiques:
Etude de l’architecture des systèmes électroniques de commande
Etude des principes du microcontrôleur, du FPGA et du microprocesseur (ARM9) ainsi que leurs applications
Programmation de microcontrôleur, FPGA, microprocesseur ARM9 avec les bibliothèques fournies
Etude des protocoles de communication
Prototypage de système électronique de commande
Projet 1: Conception et réalisation d’un robot deux roues piloté par:
une interface homme/machine sur LabVIEW,
un joystick de la Nunchuk (manette Wii) et une application LabVIEW ou Arduino
l’accéléromètre de la Wiimote (manette Wii) et une application LabVIEW
Projet 2: Conception, réalisation et mise en œuvre d’un robot pompier
Autres projets disponibles
Points forts:
Famille de circuits électroniques interopérables pouvant être assemblés de manière modulaire pour aboutir à
un système de commande prototype
Idéal pour les activités de projets dans les domaines de l’électronique, du traitement d’informations, des
communications et de la robotique
Permet l’initiation et la pratique de multiples langages de programmation (graphique ou textuel)
Système pouvant être étudié avec les TP fournis ou en support d’études pour d’autres systèmes
pédagogiques (ex : Prototypage d’une commande de moteur de gond motorisé, d’un véhicule 4 roues pour le robot
NAO…)
Environnements de programmation:
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PR00 : Arduino UNO (Atmel Atmega)
PR01 : Arduino compatible ERM (PIC 18)
PR05 : Raspberry PI (ARM Cortex A7)
PR02 : FoxBoard (ARM9)
PR03 : FPGA Altera (Cyclone 4)
PR04 : Bus Pirate (PIC 24)
Support de projets
Références: (toutes les cartes ont une connectique compatible)
Commande électronique:
PR00 Kit de développement Arduino UNO (microcontrôleur Atmel)
PR01 Kit de développement Arduino compatible ERM (microcontrôleur Microchip PIC18)
PR05 Kit de développement Raspberry Pi (microprocesseur ARM)
PR02 Kit de développement Foxboard (microprocesseur ARM)
PR03 Carte de développement FPGA
PR04 Carte d’interface de composant sur bus i2c, SPI, UART sans programmation
PR08 Kit batterie lithium-ion polymère et cellule solaire
PR09 Analyseur logique USB – analyse de protocoles CAN, SPI, I2C, RS232
Communications:
PR10 Kit de communication Ethernet
PR11 Kit de communication Wi-Fi
PR12 Kit de communication USB device et USB host
PR13 Kit de communication Zigbee
PR14 Kit de communication Bluetooth
PR15 Module de communication GSM
PR16 Kit de communication RFID
PR17 Kit de communication RF 868 MHz
PR18 Module de communication CAN
PR20 Kit de communication GPS
PR21 Kit de communication NFC
Capteurs:
PR30 Kit capteurs (température, luminosité, infrarouge, capacitif…) avec base de connexion
PR31 Kit capteurs accéléromètre, gyroscope, boussole
PR32 Kit capteurs de distance, détection de proximité et couleurs
Interface Homme / Machine:
PR42 Kit de reconnaissance vocale
PR43 Matrice de Leds RGB
PR44 Afficheur LCD graphique couleur
Robotique:
PR50 Carte de 4 relais à commande opto-isolée
PR51 Kit servo et moteur
PR52 Châssis robot mobile 2 roues à moteur courant continu
Multimédia:
PR60 Stockage sur carte microSD
PR61 Imageur JPEG
PR62 Interface VGA
PR63 Décodeur MP3
PR64 Webcam USB
Kit projet:
PJ00 Kit projet « Robot 2 roues télécommandé » (projet 1)
PR10 - Kit de
communication
Ethernet
PR30 - Kit
capteurs avec base
de connexion
PJ00: Prototypage d’un robot deux roues
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés
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F14
ErmaBoard Capteurs & Moteurs - Pack d’étude de la commande des moteurs et des
technologies de capteurs
Solutions techniques abordées:
Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18)
Capteurs (température, luminosité, infrarouge, capacitif,
accéléromètre, gyroscope, boussole, distance, proximité, couleurs…)
Moteurs (CC, servomoteur et pas-à-pas)
Activités pédagogiques:
Pilotage de différents moteurs (servomoteurs, courant continu, ..)
Mise en œuvre de capteurs (accéléromètre, ultrason, couleurs,..)
(analyse des protocoles de communication des capteurs (I2C, SPI…)
Traitement du signal et incidence de la fréquence d’échantillonnage sur la précision de la mesure
Point fort: Solution économique pour l’apprentissage des technologies de capteurs et moteurs
Références: PR00+PR30+PR31+PR32+PR51: Ermaboard Capteurs & Moteurs – PR09: Analyseur logique USB
ErmaBoard Ethernet - Pack d’étude du protocole de communication Ethernet
Solutions techniques abordées:
Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18)
Communication (Ethernet)
Activités pédagogiques:
Etude des composants et de l’architecture d’un réseau Ethernet
Organisation et protocoles de communication (analyse de trames)
Sécurisation d’un réseau
Point fort: Solution économique pour l’apprentissage du protocole Ethernet
Références: PR00+PR10: Ermaboard Ethernet – PR09: Analyseur logique USB
ErmaBoard GPS - Pack d’étude de la géolocalisation GPS
Solutions techniques abordées:
Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18)
Géolocalisation GPS
Activités pédagogiques:
Etude des principes du GPS (méthodes de triangulation, navigation, précision…)
Etude des circuits électroniques et du capteur GPS
Récupération et analyse des signaux de réception GPS, décodage des trames et exploitation
Analyse de l’incidence du nombre de signaux satellites sur la précision
Point fort: Solution économique pour l’apprentissage du GPS
Références: PR00+PR20: Ermaboard GPS
ErmaBoard RFID / Bluetooth / Zigbee - Pack d’étude des protocoles de
communication RFID, Bluetooth et Zigbee
Solutions techniques abordées:
Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18)
Communication (RFID, Bluetooth et Zigbee)
Activités pédagogiques:
Etude et comparaison des principes de communication Bluetooth, Zigbee et RFID
Etude des circuits électroniques et des protocoles de communication
Récupération et analyse des signaux, décodage des trames et exploitations associés aux protocoles
Point fort: Solution économique pour l’apprentissage des protocoles RFID, Bluetooth et Zigbee
Références: PR00+PR13+PR14+PR16: Ermaboard RFID / Bluetooth / Zigbee
ErmaBoard Wi-Fi & GSM - Pack d’étude des protocoles de communication Wi-Fi et GSM
Solutions techniques abordées:
Microcontrôleurs (Atmel/Arduino ou Microchip PIC18)
Communication (Wi-Fi et GSM)
Activités pédagogiques:
Etude du fonctionnement des protocoles de communications GSM et Wi-Fi
Application à l’envoi d’un SMS
Etude des circuits et du code source pour l’utilisation des cartes GSM et Wi-Fi
Création d’un Hotspot Wi-Fi (logiciel Connectify) et configuration (encryptage WPA2)
Point fort: Solution économique pour l’apprentissage des protocoles Wi-Fi et GSM
Références: PR00+PR11+PR15: Ermaboard Wi-Fi & GSM
Projet Robot Pompier ErmaBoard - Kit de projet multidisciplinaires de conception
d’une maquette de Robot Pompier
Solutions techniques abordées:
Commande électronique (microcontrôleurs, ARM9…)
Alimentation (batterie)
Communications (RF 868MHz, Wi-Fi, serveur Web)
Capteurs (proximité, ultrasonore, température…)
Robotique/Mécatronique (relais, servomoteurs, châssis robot mobile…)
Multimedia (caméra…)
Activités pédagogiques:
Concevoir une maquette à l’échelle ¼ de Robot Pompier afin d’étudier les problématiques de conception
liées à la mécanique, la puissance électrique et la commande électronique
Conception électronique par 7 binômes sur 6 kits fonction-projet et l’architecture du robot complet
Conception et essais des transmissions mécaniques
Prototypage de pièces mécaniques 3D
Points forts:
Possibilité de faire travailler jusqu’à 14 élèves en binôme sur le projet
Projet pouvant être repris et amélioré chaque année
Fourniture d’une grande diversité de pièces pour autoriser différentes solutions constructives
Projet livré avec « correction » (une des solutions entièrement fonctionnelle et expliquée)
Références: PJ10+PJ11+PJ12+PJ13+PJ14+PJ15+PJ16: Kit Projet Robot Pompier ErmaBoard – PJ11: Kit
fonction-projet « Faire déplacer le robot » – PJ12: Kit fonction-projet « Se diriger suivant une ligne » – PJ13: Kit
fonction-projet « Détecter les obstacles » – PJ14: Kit fonction-projet « Localiser le foyer de l’incendie » – PJ15: Kit
fonction-projet « Communiquer » – PJ16: Kit fonction-projet « Alerter et éteindre le feu »
ErmaBoard Projet Doigt Humanoïde - Pack projet pluri-technologique Solutions techniques abordées:
Capteurs, Microcontrôleurs, Interface Homme Machine
Moteur CC, servomoteur, vérin électrique, transmissions mécaniques
Activités pédagogiques:
Prototypage de pièces mécaniques (impression 3D)
Programmation SED sur Python (Raspberry/Arduino)
Activités de projets: Concevoir un doigt motorisé
Points forts:
Fourniture de nombreuses pièces pour différentes solutions constructives
Projet fourni « clé en main » avec proposition de correction
Référence: DR10: Projet doigt humanoïde
Support de projets
Page F5
Page B39
Projet « clé en main »
Robotique, Mécatronique & Objets Connectés
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F15
VMC Double Flux & Réglementation thermique - Etude d’une ventilation mécanique
Double Flux pour les bâtiments à basse consommation
Solutions techniques abordées:
VMC Double Flux (échangeur thermique, moteurs CC, régulation et
commande RF)
Réseaux aérauliques (pertes de charges...)
Acquisition de températures, pressions, débits d’air, hygrométries,
vitesses de rotation, puissances et consommations électriques
Activités pédagogiques:
Analyse et simulation des contraintes de performance imposées par les
règlementations thermiques
Comparaison des solutions de ventilation mécanique disponibles et étude
de la variation de vitesse
Etude des solutions mécaniques de ventilateurs mises en œuvre pour
atteindre les basses consommations souhaitées
Etude des échangeurs thermiques
Etude de la régulation (ex: Bypass pour sur-ventilation nocturne)
Etude du rôle de la ventilation sur la qualité de l’air intérieur
Conception et dimensionnement de systèmes de ventilation pour les
études de cas proposées
Points forts:
Application réelle à la ventilation du laboratoire grâce au kit d’installation aéraulique fourni, permettant ainsi la
réalisation de campagnes de mesures réalistes
La solution idéale pour travailler sur les échangeurs de chaleur
Focus sur la ventilation qui occupe une place centrale dans l’évolution des solutions thermiques du bâtiment
Références: VM30: VMC Double Flux & Règlementation thermique avec sondes de pression (x2), débit (x1),
hygrométrie (x1), températures (x4) à relier à une centrale d’acquisition – VM21: Instrumentation portable pour
acquisition et enregistrement des données de fonctionnement thermiques et aérauliques – VM23: Mallette organes
mécaniques de la VMC Double Flux – VM24: Générateur d’air chaud ou froid pour utilisation sans prise d’air
extérieure – VM26+PC22: Instrumentation de pression (HP et BP) et température (8 sondes et thermomètre 4
voies avec affichage et acquisition PC) pour étude de la PAC du Générateur d'air chaud ou froid VM24 – AQ10:
Centrale d’acquisition USB – AQ11: Sonde différentielle de tension pour centrale d’acquisition USB – AQ12: Pince de
courant (Alternatif) pour centrale d’acquisition USB
Module USB d’acquisition
de données sous Labview
Modélisations 3D
SolidWorks de nombreux
éléments mécaniques
Générateur d’air chaud ou
froid pour utilisation sans
prise d’air extérieure
Climatiseur Monosplit Réversible Inverter - Système d’étude d’un climatiseur
réversible Monosplit DC Inverter au R410
Solutions techniques abordées:Machines thermodynamiques résidentielles (groupe frigorifique au R410)Mesures (tension, intensité, températures, hygrométrie, manomètres basse
pression et haute pression)
Activités pédagogiques:Mesures thermiques et électriques, acquisition et interprétation de données Bilan énergétique et calcul du rendement du climatiseur Diagramme enthalpique, Diagrammes de l’air humide Etude de la technologie Inverter (variation de vitesse sur le compresseur) Régulation : Etude du fonctionnement du régulateur
Points forts: Etude grandeur réelle d’un climatiseur monosplit réversible Inverter Acquisition conviviale des données de fonctionnement sur exécutables LabVIEW
Références: MO20: Climatiseur monosplit réversible Inverter – MO21: Centrale d'acquisition et télésuivi (avec
serveur web embarqué) – AQ10: Centrale d’acquisition USB – AQ11: Sonde différentielle de tension pour centrale
d’acquisition USB – AQ12: Pince de courant (alternatif) pour centrale d’acquisition USB
Acquisition de
données LabVIEW
Progiciel de simulation thermique de bâtiment
Activités pédagogiques:
Calcul de déperditions thermiques et consommations énergétiques
d’un bâtiment, simulation dynamique
Vérification de la conformité du bâtiment aux réglementations
thermiques
Comparaison de l’impact des différents paramètres (isolation,
ventilation, système de chauffage, rafraîchissement...)
Optimisation d’une construction
Points forts:
Scénarios pédagogiques et base de bâtiments modélisés fournis (parois
opaques, ouvrants, ventilation, chauffage...)
Un des logiciels les plus utilisés dans les bureaux d’études thermiques
Références: PL10 ou PL20: Progiciel de simulation thermique de bâtiment
Support de projets
Solerm Thermique CESI - Chauffe-eau solaire individuel instrumenté communicant
Chauffe-eau solaire instrumenté installé en conditions
réelles sur le bâtiment
Exhaustivité des mesures (Débits et énergies des
circuits solaires et sanitaires, Ensoleillement -
Températures des panneaux, échangeur, ballon, mitigeur…
- Pressions circulateur solaire)
Accès en temps réel et importation des données par USB
et/ou Ethernet (Serveur Web embarqué)
Possibilité de mettre en ligne les mesures pour d’autres
établissements grâce au serveur WebPage E5
Energie, Environnement & Bâtiment
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DI15: Coffret de commande
avec carte d’entrées/sorties
analogiques National
Instruments
Régulation et distribution d’eau - Etude des régulations de niveau, débit et
pression dans les réservoirs et réseaux d’eau
Solutions techniques abordées:
Mesures Process (niveau dans la cuve par ultrasons)
Cuve et réservoir (réservoir d’eau représentant une réserve d’eau naturelle,
cuve de stockage représentant un château d’eau)
Pompes à débit variable (circulateur à moteur Brushless, surpresseur)
Vannes (vannes ¼ tour manuelle, électrovanne de perturbation de débit)
Commande (interface LabVIEW, variateur de vitesse)
Activités pédagogiques:
Analyse fonctionnelle: système de stockage et distribution d’eau potable
Etude des différents principes de mesure (lois physiques, capteurs,
transmetteurs..)
Etude des pompes à débit variable
Identification d’un système stable en BO, en BF
Etude d’un système instable en BO, en BF
Régulation de niveau simple, réponse à un changement de consigne,
réponse à une perturbation
Régulation de niveau intégrateur
Régulations de pression et débit, régulation split-range
Etude des économies d’énergie dans la gestion d’un réseau d’eau potable
Points forts:
Produit idéal pour l’étude de l’instrumentation de Process et la régulation de niveau, débit et pression
Mise en œuvre de régulations simple et complexe (Split-range avec option)
Système basé sur une application réelle (distribution d’eau potable par un château d’eau)
Références: DI10: Régulation et distribution d’eau – DI11: Option Régulations complexes, distribution forcée d'eau
avec pompes série/parallèle – DI15: Coffret d’acquisition et commande avec cartes d’entrées/sorties NI6009 –
DI16: Composants défaillants pour activités de diagnostic – AQ11: Sonde différentielle de tension (1 voie) pour
centrale d'acquisition USB – AQ13: Pince de courant (AC+DC Alternatif+Continu) pour centrale d’acquisition USB
Synoptique du système sur LabVIEW
ModuloSolaire - Système modulaire d’étude solaire photovoltaïque pour site isolé
Solutions techniques abordées:
Production électrique (modules solaires monocristallin, polycristallin,
amorphe, couche mince)
Stockage de l’énergie (batteries 12V 13Ah et régulateur de charge à
affichage digital)
Distribution électrique des courants continus et alternatifs (onduleur
12-230V 150VA, disjoncteurs)
Activités pédagogiques:
Etude de la transformation, du stockage et de la distribution de l’énergie
Mesurage et étude des rendements des quatre technologies de modules
photovoltaïques
Comparaison de 4 types de modules photovoltaïques (mono, poly,
amorphe, couche mince), des 2 types de régulateurs (PWM, MPPT) et
2 types d’onduleurs (quasi-sinus, sinus)
Projet: Etude de cas de l’alimentation de charges électriques autonomes
(dimensionnement des composants)
Point fort: Composants à connecter entre eux par fiches double puits, afin d’obtenir une modularité maximale
Références: OR01: Module Monocristallin 30Wc - OR02: Module Polycristallin 30Wc - OR03: Module Amorphe
14Wc - OR04: Module Couche Mince Pliable 12W - OR10: Coffret Régulateur standard 12/24V 10A/10A - OR11:
Coffret Régulateur MPPT 12/24V 20A/10A - OR12: Coffret Régulateur 12/24V 35A, avec communication Ethernet et
sonde d’ensoleillement, - OR20: Coffret Batteries étanche 13Ah 12V - OR30: Coffret Onduleur sinus 12V/230V 175W
- OR31: Coffret Onduleur quasi-sinus 12V/230V 150W – OR40: Coffret Chargeur de batterie – OR55: Modèle de
simulation Matlab
Pile à combustible OCS - Etude et projets sur la pile et l’électronique associée
Solutions techniques abordées:
Pile à combustible 50W, 10.2 à 15.3V, de type PEMFC
Electronique de gestion avec thermocouple
Réservoir d’hydrogène et solution de charge
Convertisseurs DC/DC et modules d’hybridation
Activités pédagogiques:
Etude du stockage d’hydrogène et de la production d'énergie
Etude de la fluidique et des transferts thermiques
Etude de l’électronique de puissance, du traitement du signal et des
capteurs
Projet: Conception et mise en œuvre d’un système d’alimentation
d’énergie par pile à combustible utilisée seule, combinée à un
stockage d'énergie tampon (Batterie stationnaire) ou à une autre source
d'énergie (Photovoltaïques, Eolienne...)
Points forts:
Exécutable de mesures sous Labview fourni (Avec option AQ10)
Compatibilité avec « Modulosolaire » (Système modulaire d’étude du solaire photovoltaïque pour site isolé) et
la Plate-forme de prototypage électronique ErmaBoard
Guide de mise en œuvre en projet et dossier ressources sur les aspects théoriques des piles à combustible
Références: PI10: Pile à combustible OCS 50W 12V avec électronique de gestion, réservoir d’hydrogène
(hydrures) et accessoires – PI11: Convertisseur DC/DC à sortie 12V – PI12: Convertisseur DC/DC à sortie 9V – PI13:
Chargeur de batterie 12V – AQ10: Centrale USB d’acquisition de données
Support de projets
Energie, Environnement & Bâtiment
Support de projets
F16www.erm-automatismes.com
F17
Kit photovoltaïque & éolien - Etudes et projets autour de la production d’énergie solaire
photovoltaïque et éolienne
Puissances et capacités plus importantes, automate de gestion
paramétrable et communicant
Système plus proche des réalités du terrain, installation
possible en conditions réelles
Page B14
Solerm Connecté Réseau - Champ photovoltaïque en connexion réseau instrumenté
Eolerm Connecté Réseau - Eolienne (<12m - 0.9 à 3kW) en connexion réseau instrumentée
Etude d’une centrale de production d’électricité
renouvelable instrumentée installée au sein de l’établissement
Déjà plus de 60 centrales installées par ERM dans des lycées
Banc de caractérisation d’éolienne - Etude du fonctionnement d’une éolienne 1,5kW raccordée
au réseau
Nombreuses mesures (tensions et intensités sur la chaîne
de puissance, vitesse de rotation, couple de rotation de
l’éolienne)
Etude des solutions constructives de l’éolienne
Etude de la chaîne de puissance et des rendements
Etude de l'effet de la modification de la courbe de charge
de l'onduleur sur la production d’énergie par l’éolienne
GreenPriz - Suivi, gestion et optimisation des consommations électriques dans le bâtiment
Modules de pilotage sans fil de l’alimentation des équipements électriques à
l’aide de calendriers personnalisables (pas de 15min) et stockés dans leur
mémoire
GreenPriz permet de générer de réelles économies d’énergie (élimination
des consommations passives type veilles, gestion horaire fine des chauffages
électriques…) pour le centre de formation, tout en réalisant des activités
pédagogiques Page B29
Progiciel d’Etude et Supervision de centrale photovoltaïque 240kWc
Caractéristiques de la centrale:
Toiture industrielle située à Carpentras, Vaucluse, France
1088 modules polycristallins 220Wc BP Solar, structure
d’étanchéité par bacs aciers
12 onduleurs Siemens 19,2kW
Coffrets CC avec parafoudres, Armoire AC avec parafoudres
Activités pédagogiques:
Suivi des valeurs de production (tensions, intensités,
puissance, production...) et des valeurs météo (ensoleillement,
température, vent) en temps réel
Relevé des courbes historiques, calcul de rendements
Etude de l’impact de l’ensoleillement et de la température
Etude des dimensionnements électriques (Protections électriques, Types de câbles, Terre, Parafoudre) et
mécaniques (Structure d’étanchéité, Consolidation de charpente)
Etude des problématiques de sécurité d’intervention (Electricité, Travail en hauteur, Amiante)
Points forts:
Fourniture de la totalité de l’étude et du dossier technique “industriel” réalisé par ERM Automatismes
Fourniture du “roman-photo” de l’installation
Référence: PL11: Progiciel d’étude et supervision de centrale photovoltaïque 240kWc (Licence annuelle)
Progiciel de calcul et simulation dynamique en solaire photovoltaïque
Activités pédagogiques:
Dimensionnement et calcul de performance et rentabilité de
systèmes solaires photovoltaïques en connexion réseau et
site isolé
Simulation de l’impact des ombres
Etude de l’impact de la variation de paramètres
Point fort: Etudes de cas et ressources pédagogiques fournies
Référence: PL13: Progiciel de calcul et simulation dynamique en solaire photovoltaïque connexion réseau et site
isolé
Progiciel de calcul et simulation dynamique en solaire thermique,
photovoltaïque et pompes à chaleur
Activités pédagogiques:
Dimensionnement et calcul de rentabilité de systèmes
solaires thermiques (eau chaude sanitaire et chauffage),
photovoltaïques (connecté réseau) et pompes à chaleur
Simulation du système en accéléré avec visualisation des
valeurs
Etude de l’impact de variations de paramètres
Etablissement du bilan énergétique avec diagramme des
pertes
Point fort: Etudes de cas et ressources pédagogiques fournies
Référence: PL12: Progiciel de calcul et simulation dynamique en solaire thermique, photovoltaïque et pompes à
chaleur
Support de projets
Page B13
Energie, Environnement & Bâtiment
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Page B14
F18
KNX éco-énergie - Etude d’une gestion optimisée d’énergie d’un hôtel via le protocole KNX
Solutions techniques abordées:
Distribution électrique (modulaire KNX…)
Sécurité bâtiment (détection incendie)
Thermique (chauffage, thermostat, ventilation)
Eclairage (fluocompact, halogène, LED, Iodure métallique)
Contrôle d’éclairement (variateur lumière, minuterie, détecteur présence)
Contrôle d’accès (clavier à code programmable, contrôle d’ouvrant)
Communication (passerelle Ethernet / KNX)
Paramétrage de bus (ETS4 Lite) et supervision
Activités pédagogiques:
Mise en œuvre de composants domotiques KNX
Paramétrage des adresses des composants via le logiciel ETS4 Lite
Développement et évolution de la supervision de l’hôtel
Mesure de la consommation d’énergie, des tensions et courants
Analyse des trames KNX
Découverte de différents types d’éclairages et de la variation de lumière
Estimation des économies d’énergie, d’installation et de maintenance par rapport à une installation traditionnelle
Projet avec scénario fourni: Etude et équipement domotique d’un hôtel à partir d’un cahier des charges
Points forts:
Mise en situation réelle (hôtel) et découverte des principales fonctions électriques du tertiaire
Prise en main du nouveau bus communicant interopérable multi-marques pour le bâtiment
Modularité permettant un travail multi-postes
Kit d’extension pour activités de projet (coffrets projets ErmaDomo et EnOcean)
Références: KN20: KNX Eco-énergie (Avec logiciels de paramétrage et supervision) – KN15: Option Kit
d’extension du bus pour activité de projet autour de l’éclairage extérieur – KN21: Option Tablette tactile pour
commande sans fil (livrée avec logiciel client DOMOVEA et routeur Wi-Fi) – KN13: Logiciel de paramétrage KNX
ETS4 (Version Professionnelle) – KX00: Coffret Alimentation et départs 24Vcc – KX01: Coffret Module KNX 4 sorties
TOR – KX02: Coffret Module KNX 4 entrées TOR – KX03: Coffret Interrupteur KNX 4 touches – KX04: Coffret
Capteur KNX de CO2, humidité et température – KX10: Coffret Module KNX de variation de lumière classique avec
spot halogène et prise 230Vcc – KX11: Coffret Module KNX de variation de lumière Dali avec spot halogène et prise
230Vcc – KX12: Boîtier Luminaire fluocompact 24Vcc – KX13: Boîtier Luminaire LED 24Vcc – KX20: Boîtier
Electrovanne d’arrosage 24Vcc – KX21: Boîtier Ventilation 24Vcc – KX22: Caméra IP de vidéosurveillance
Face armoire de commandeFace Chambre
Support de projets
Coffret KX01 Coffret KX20
Extension vers EnOcean
(Page F19)
Face Hall
Coffret KNX ErmaDomo - Coffret de commande domotique KNX et supervision
Solutions techniques abordées: Communication (interface USB / KNX) Distribution électrique (modulaire KNX, interrupteurs KNX…) Capteurs (température et luminosité KNX)
Activités pédagogiques: Ecriture des scénarios de commande Adressage et paramétrage de composants KNX Lectures de trames sur bus KNX Développement d’une supervision domotique
Points forts: Système adapté aux produits ERM « Volet battant motorisé », « PAC Air/Eau & Ventilo-convecteur » Projets KNX avec les Périphériques KNX ErmaDomo (actionneurs 24Vcc et connectique rapide assurant une
facilité de câblage et une sécurité totale lors des activités) Voir ci-contre Système pouvant constituer le cœur de tout autre projet en domotique KNX (Eclairage…)
Référence: GD12: Coffret KNX ErmaDomo (commande domotisée avec coffret KNX et supervision)
Support de projets
Volet battant motorisé - Etude d’un gond motorisé et sa commande radio ou KNX
Solutions techniques abordées:
Ouvrants de bâtiment (gond motorisé)
Communications (filaire, radio 868MHz, bus
domotique KNX)
Solutions de contrôle (Bp, horloge, GTC, capteur
luminosité)
Ventouses électromagnétiques (blocage du volet)
Mesures d’effort, tensions, intensités
Activités pédagogiques:
Analyse globale du système (mécanique, commande RF…), mesures de caractérisation externes (tension,
courant, temps de fermeture, acoustique)
Créativité, brevet, antériorité. Inventaire des produits de fonction similaire
Étude de la télécommande en 868MHz (performances, distances d’action, sécurité des transmissions, codage)
Étude du module de commande moteur (couple, intensité absorbée), étude des ponts en H
Etude de la pollution du réseau, CEM
Étude du protocole KNX, mesure de trames, configuration
Mesures de performances sur l’électro-aimant, effort de collage, effort de décollage, appel de courant
Bilan énergétique global, consommations sur un cycle, impact thermique sur le bâtiment
Etudes des fonctions d’étanchéité et scellement, intégration dans le milieu
Matériaux, procédés d’obtention des pièces (moulage alu et plastiques, tournage, fraisage)
Projets : Ajout d’une fonctionnalité (Zigbee), évolution de la commande du système, intégration dans un
système de bus KNX, configuration, ajout de fonction de confort (horloge, mesure de luminosité), élaboration de
scénarios, prototypage sur le boitier de l’électro-aimant et conception d'une ventouse électromagnétique
Points forts:
Systèmes intégrant des technologies du bâtiment, de l’électricité, de l’électronique et de communication
Modularité et évolutivité du produit
Références: GD10: Mallette mécanique Gond motorisé, Système coulissant et ventouse électromagnétique –
GD11: Volet battant avec gond motorisé, ventouse électromagnétique et commandes filaires et RF – GD12: Coffret
KNX ErmaDomo – AQ10: Centrale d’acquisition USB – AQ11: Sonde différentielle de tension pour centrale
d’acquisition USB – AQ13: Pince de courant AC+DC pour centrale d’acquisition USB
Support de projets
Energie, Environnement & Bâtiment
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F19
Domotique sans fil sans pile EnOcean - Etude et mise en œuvre des solutions
domotiques sans fil et sans pile EnOcean
Solutions techniques abordées:
Communication sans fil ultra-basse consommation
Microgénérateurs piezo-électrique, thermoélectrique et solaire
Micro-stockage d’électricité
Sécurité bâtiment détection incendie)
Thermique (chauffage, thermostat, ventilation)
Contrôle d’éclairage (variateur lumière, détecteur présence et
luminosité…)
Contrôle accès et ouvrants (contact de fenêtre, poignée de
fenêtre EnOcean, lecteur de carte/badge)
Box domotique et supervision
Activités pédagogiques:
Etude mécatronique des solutions EnOcean (mécanique, électronique, communication)
Mise en œuvre d’installations domotiques EnOcean (configuration et paramétrage, supervision…)
Paramétrage de box domotique
Mesure de consommations électriques et analyse des économies réalisées avec la domotique EnOcean
Prototypage mécatronique de capteurs ou contrôleurs EnOcean
Prototypage d’une box domotique et de l’application de supervision et paramétrage associée
Intégration de composants EnOcean dans une installation KNX (grâce à la passerelle KNX/EnOcean)
Points forts:
Produit permettant de développer des activités d’étude, de conception et de mise en œuvre
Découverte d’une technologie domotique en plein essor, adaptée à la fois pour le résidentiel et le tertiaire
Complémentarité de la solution EnOcean avec KNX (EnOcean = Technologie des derniers mètres)
Fonctionnement possible avec les produits ERM « KNX Eco-Energie » et « Coffret KNX ErmaDomo » pour des
scénarios domotiques avancés
Références: EN00: Kit de démarrage EnOcean – EN01: Kit de développement EnOcean – EN02: Kit thermique
EnOcean – EN03: Kit de prototypage de box domotique EnOcean et supervision – EN10: Kit Eclairage EnOcean
(capteurs et contrôleurs) – EN11: Kit Gestion des ouvrants (capteurs et contrôleurs) – EN12: Kit Gestion thermique
(capteurs et contrôleurs) – EN15: Boîtier de contrôleurs EnOcean (comptage, éclairage, prises) – EN16: Coffret
passerelle KNX/EnOcean – EN17: Box domotique EnOcean / Wi-Fi / Ethernet
Support de projets
Techniques du Spectacle - Etude des systèmes d’éclairage, sons, effets et
déplacements dans le monde du spectacle
Solutions techniques abordées:
Bus de communication (DMX)
Eclairages (halogène, LED) et contrôle d’éclairage (gradation,
changement de couleur, changement de focalisation)
Effets de lumières (lyre motorisée)
Sonorisation d’une scène (micro HF, amplificateur, enceintes…)
Levage et translation d’objets (moteurs AC et CC, asservissement
PID)
Interfaces de contrôle de scène (console DMX, contrôleur
USB/DMX et logiciel de programmation de scène 3D)
Structures de portage (treillis aluminium)
Activités pédagogiques:
Mise en situation et découverte du fonctionnement
Mesures sur le fonctionnement (tensions, intensités, puissances,
trames de communication, flux lumineux, acoustique, positions,
vitesses…)
Etude de l’asservissement PID sur les palans et le système de
déplacement horizontal
Installation et connectique, mise en réseau d’équipements
Réglage et paramétrage de l’installation
Diagnostic et réparation
Configuration logicielle de scènes
Points forts:
Offre modulaire autour d’une application courante et ludique couvrant de nombreux domaines techniques
Etudes mécaniques et énergétiques, notamment grâce aux systèmes de déplacement
Idéal pour les projets notamment en EE (éclairage, comparaison de performance de moteurs…)
Références de la configuration de base: DM10+AQ14: Contrôleurs de scènes (Console DMX et Contrôleur
USB/DMX et logiciel de programmation de scène 3D), coffret de puissance avec prises 2P+T et coffret de mesures
des signaux de commande et puissance – DM16: Bloc puissance/gradateur DMX 4 canaux, livré avec projecteur
PAR56 halogène – LE11: Projecteur PAR56 à LED changeur de couleur à pilotage DMX – LE12: Projecteur PAR56
halogène avec lentille de Fresnel – LE10: Lyre motorisée DMX – LF11: Système DMX de levage 10kg (Moteur CC)
– CX11: Portique (3m) en treillis aluminium d’accrochage des projecteurs et actionneurs
Références complémentaires pour projets: DM12: Splitter DMX – DM18: Liaison sans fil W-DMX – LF10:
Système DMX de déplacement horizontal d’élément de décor (Moteur CC) – LF12: Système DMX de levage 20kg
(Moteur AC) – LE13: Pied à crémaillère avec barre pour projecteurs – AU10: Système de son HF et sonorisation –
CX10: Structure cubique (2x2x2m) en treillis aluminium d’accrochage des projecteurs et actionneurs – PJ02: Kit
projet mécatronique «Elément mobile Pan/Tilt communicant en DMX pour éclairage LED ou caméra » (Avec solution
de prototypage électronique ErmaBoard)
Références de mesures et analyses de signaux: Voir fiche commerciale du produit
Système DMX de levage (Référence LF11)
Kit projet mécatronique «Elément mobile Pan/Tilt communicant en DMX pour éclairage LED ou caméra » (PJ02)
Support de projets
Contrôleur DMX/USB et coffret de mesures
Magnéto-résistif Solaire Thermique
Kit de démarrage EnOcean
Box domotique & Supervision
Boîtier de contrôleurs
EnOcean (EN15)
Energie, Environnement & Bâtiment
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F20
Blower Door - Initiation à l’infiltrométrie
Solutions techniques abordées:
Bâche et cadre support de porte soufflante pour assurer la
surpression / dépression
Ventilateur, variateur de vitesse et régulateur de pression
Lot de tuyaux pour prises de pression
Appareil de mesure de pression autonome et/ou connecté
Stylo à fumée pour repérage des défaut d’étanchéité
Logiciel d’acquisition avec rapport d’essai
Activités pédagogiques:
Diagnostic thermique des bâtiments (Détection de fuites…)
Etude de l’impact des fuites classiques (Ouvrants, Prises...)
sur l’étanchéité d’un bâtiment
Mise en œuvre de tests normalisés (BBC, Effinergie...) et
calcul de la perméabilité à l’air et de la surface équivalente
de fuites
Projet : Réalisation de tests d’étanchéité dans
l’établissement
Points forts: Fourniture de Travaux Pratiques Formation possible par un bureau d’études expert en infiltrométrie et réglementation thermique
Références: BW10: Blower door avec accessoires et logiciels – BW11: Générateur de fumée pour Blower Door
Support de projets
Caméra thermique infrarouge & banc de test - Initiation à la thermographie infrarouge
Activités pédagogiques: Diagnostic thermique des bâtiments (Détection de fuites, ponts thermiques,
Défauts d’isolation…) Maintenance préventive d’armoires et composants électriques (Echauffement
de composants, câbles….) Maintenance de composants industriels (Défauts de paliers, roulements et
alignements - Fuites sur tuyauteries…)
Points forts: Bancs de test pour une meilleure compréhension des principes de la thermographie infrarouge, à utiliser en
complément des activités sur bâtiments et systèmes de laboratoire Fourniture de Travaux Pratiques
Références: Toutes caméras thermiques Flir pour l’industrie et pour le bâtiment (Avec mix des images
infrarouges et réelles) – NS12: Maquette de conductivité thermique et émissivité des matériaux – NS14: Option Kit
d'étude des matériaux isolants (Bois, Laine de bois, Laine de verre, Polystyrène, Polyuréthane)
Kit d’étude des matériaux
isolants (NS14)
Energie, Environnement & Bâtiment Matériaux, Structures, Mécanique & Eco-conception
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Compteur d’eau – Démarche d’eco-conception autour d’un compteur d’eau
Maquette d’étude de conductivité et émissivité des matériaux - Etude du
transfert thermique et des propriétés thermiques et émissives des matériaux.
Solutions techniques abordées:
Matériaux (conductivité et isolation thermique)
Mesure thermique (caméra thermique…)
Activités pédagogiques:
Visualisation de la conductivité thermique et du
transfert de température sur des barreaux de
matériaux différents et sur des cubes de
matériaux isolants
Visualisation des phénomènes d’émissivité
thermique
Points forts:
Banc de test pour une meilleure compréhension des principes de la thermographie infrarouge
Etude de différents types de matériaux (PVC, aluminium, laiton, acier, bois, polystyrène…)
Idéal pour mettre en œuvre une caméra thermique
Références: NS12: Maquette d’étude de la conductivité thermique et de l’émissivité des matériaux – NS14: Option
Kit d'étude des matériaux isolants (Bois, Laine de bois, Laine de verre, Polystyrène, Polyuréthane) – OA10:
Thermomètre 4 voies avec enregistreur - Toutes caméras thermiques Flir
Vision thermique
de la maquette
de conductivité
Référence: ST//SCPT: Mallette d’éco-conception autour d’un compteur d’eau
Points forts:
Véritable démarche d’éco-conception mise en œuvre par la société SAPPEL autour d’un compteur d’eau
Mallette didactique complète présentant les évolutions du produit dès le début de l’étude jusqu’à la réalisation
finale avec analyse du cycle de vie du produit
Activités pédagogiques:
Présentation du concept de développement durable
Découverte des démarches d’éco-conception
Analyse du Cycle de Vie des produits
Chiffrage de l’impact carbone d’un produit sur l’ensemble de son cycle de vie
Comparatif entre 2 produits ayant la même unité fonctionnelle
Spécifications techniques:
1 compteur d’eau éco-conçu Altaïr V4
démonté
1 compteur d’eau Altaïr V4 complet
1 compteur d’eau Altaïr V3 complet
1 corps laiton seul du compteur d’eau
Altaïr V3
1 balance
F21
Machine de caractérisation des matériaux - Appareil d’essais mécaniques de
matériaux (5 et 20kN) avec acquisition de données
Caractéristiques techniques:
Machine bi-colonne avec déplacement motorisé en mode
manuel ou automatique
Force d’essai jusqu’à 20kN et course d’essais brute
maximale de 614mm
Acquisitions Force/Temps (20Hz) et Force/Déplacement (6Hz)
sur PC
Activités pédagogiques:
Essais de traction, compression et dureté Brinell en version
de base
Essais de flexion, cisaillement et emboutissage en options
Comparaison de matériaux, de conceptions de pièces…
Points forts:
Machine industrielle simple et robuste adaptée pour une utilisation en formation
Précision de l’acquisition de données de 10N (pour dynamomètre 20kN) et 0.1N (pour dynamomètre 500N)
Activités pédagogiques fournies incluant simulations sous SolidWorks et essais sur machine
Références: EM00/EM05: Machine de caractérisation de matériaux 20kN/5kN incluant: Bâti bi-colonne motorisé
avec rehausse, dispositif d’acquisition de force (20kN/5kN) et déplacement avec logiciel PC, accessoires pour essais
de compression (20kN – plateaux 60mm), essais de traction (5kN) et essais de dureté type Brinell (bille 5mm - 2.5 à
7.5kN), échantillons de matériaux pour tests de traction, compression et dureté (boucles de sacs à dos, film étirable 2
épaisseurs, cartons, dragonnes…) – EM01: Capteur de force 500N à relier au dispositif d’acquisition, pour essais sur
matériaux fragiles - EP00: Eprouvettes d’essais de dureté - EM02: Loupe de mesure pour empreinte Brinell
EM10: Outillage de test de flexion 3 points, jusqu’à 20kN, dimensions entre appuis réglable de 4 à 150mm –
EP10/EP11: Eprouvettes d’essai de flexion - EM20: Outillage de test de traction, jusqu’à 20kN, ouverture 35mm, pour
tous produits, et éprouvettes plates normalisées – EM22: Outillage de test de traction auto-serrant, jusqu’à 5kN,
ouverture 5mm, pour tous produits – EM23: Outillage de test de traction, jusqu’à 20kN, ouverture 35mm (hors inserts),
pour tous produits, avec inserts pour éprouvettes normalisées plates et cylindriques – EM24: Outillage de test de
traction d’éprouvettes, jusqu’à 20kN, pour test d’éprouvettes normalisées plates et cylindriques seulement –
EP20/EP21: Eprouvettes plates/cylindriques d’essais de traction - EM30: Outillage de test de cisaillement, jusqu’à
20kN – EP30: Eprouvettes d’essais de cisaillement - EM40: Outillage de test d’emboutissage, diamètre 8mm, jusqu’à
20kN – EP40: Eprouvettes d’essais d’emboutissage
Support de projets
Exemples de courbes obtenues avec le logiciel d’acquisition
Traction Cisaillement
Banc d’étude des structures - Etude de résistances de matériaux (RDM) et structures
Contenu et Caractéristiques techniques de la référence de base (EW10):
Un vérin électrique (2,5kN) avec codeur incrémental pour mesure de
déplacement
Un comparateur numérique pour mesure de déplacement
Trois capteurs d’effort et moment de rotation (avec dispositif associé)
Des embases de fixation
Des mors de traction de fils
Des appuis simples (demi-cylindriques), pivots et encastrements
Un palonnier avec plaques de répartition
Une centrale de commande et acquisition numérique (efforts et déplacements)
et le logiciel PC associé
Un jeu d’éléments de tests simples (poutres, potence, portique, ferme)
Une enceinte cartérisée avec porte de protection (avec la version EW09)
Activités pédagogiques:
Etudes statiques de flexion de poutres (simple sur deux appuis, simple avec
encastrement à une extrémité, simple 4 points dont 2 appuis)
Etudes statiques de traction
Etudes statiques de compression
Etudes statiques de potence (solide soumis à deux forces et un moment…)
Etudes statiques de portique et ferme (solide soumis à une force verticale…)
Etude de structure treillis type pont ferroviaire
Etude de structure arche type pont ferroviaire
Etude de structure bâtiment type bâtiment métallique avec toit plat
Etude de structure bâtiment type bâtiment métallique avec toit incliné
Etude de pédaliers de VTT avec pédale
Déformation d’une biellette de VTT soumise à 3 forces concourantes
Points forts:
Commande des essais et mesures associées (forces, déplacements et contraintes) sur interface PC
Volume important (LxPxH=1500x700x1000mm) permettant des tests sur structures 3D
Possibilité de combiner les efforts exercés par deux vérins
Mesures d’efforts en traction, compression, flexion et mesures de couples de rotation et torsion
Nombre important de pièces et structures mécaniques disponible en standard et en options
Possibilité de réaliser des tests (mêmes destructifs) sur des structures quelconques
Références: EW09: Banc d’étude des structure avec carters – EW10: Banc d’étude des structures – EW11:
Dispositif de mesure des moments de torsion – EW12: Vérin électrique 2,5 kN supplémentaire avec capteur de
déplacement, capteur d’effort et appui simple (demi-cylindrique) amovible pour tests avec combinaison d’efforts –
EW13: Capteur de déplacement (comparateur numérique) supplémentaire pouvant être placé à tout endroit de la
structure testée – EW14: Capteur d’effort supplémentaire avec embase plate et appuis simple (demi-cylindrique) et
pivot
SW10: Maquette portique modulaire instrumenté équipé de 4 jauges de contraintes avec centrale d’acquisition
associée pour la mesure des déformations ponctuelles dans les structures – SW11: Maquette d’étude de structures
complexes de ponts (« Pont à treillis » et « Pont en arc ») – SW12: Maquette d’étude d’une structure complexe
« Bâtiment industriel métallique 3 travées » – SW13: Maquette d’étude de pédaliers avec pédale et biellette de VTT –
SW14: Poutre d’expérience du torseur de cohésion
Support de projets
Interface PC de commande
et mesures
Mesure des moments de torsion
Ex: Test des trois
forces concourantes
Ex: Test
de ferme
Structures
complexes
(Hangar, Pont…)
Matériaux, Structures, Mécanique & Eco-conception
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F22
Plate-forme de prototypage de commande industrielle - Prototypage de parties
commandes sur cœur temps réel NI myRIO et cartes moteurs industrielles
Solutions techniques abordées:
Contrôle temps réel LabVIEW (carte myRIO)
Communication (Bus CAN)
Motorisation & Energie (carte de contrôle industrielle
pour moteurs Brushless, CC et Pas-à-pas)
Mesure d’efforts
Vidéo et Traitement d’images
Centrale inertielle (accéléromètre et gyroscope)
Activités pédagogique et projets:
Programmation temps réel sous LabVIEW
Paramétrage de carte de contrôle moteur
Etude et paramétrage du bus CAN
Optimisation expérimentale des paramètres d’asservissement via l’autotune
Intégration d’analyse d’images dans un asservissement
Projet: Conception ou évolution de commandes de systèmes (asservissement de position, vitesse et effort)
Points forts:
Solution ouverte pour des projets de développements sur vos systèmes existants
Exemples d’applications avec fichiers LabVIEW fournis (Nacelle de prise de vue aérienne)
Compatibilité avec les cartes de la gamme C-Series de National Instruments (pour évolutions et projets)
Références: NC00: Boîtier National Instruments myRIO de contrôle et d’acquisition temps réel – NC09: Carte de
contrôle de 2 moteurs Brushless – NC08: Carte de contrôle de moteurs Pas-à-pas, CC et Brushless – NC01: Carte de
communication CAN pour myRIO – NC15: Caméra pour asservissement vidéo – NC20: Capteur d’effort en S avec
conditionneur de signaux – NC21: Centrale inertielle avec accéléromètre et gyroscope – SQ11: Caméra USB 96 fps
avec logiciel de paramétrage (analyse sous LabVIEW) – SQ12: Caméra USB 500 fps
Cartes de commande moteur
Brushless / Pas à Pas / Courant Continu Interface de programmation et pilotage
avec retour caméra
Support de projets
Caméra pour
asservissement vidéo
TangoKit – Machine d’essai des matériaux et structures
Activités pédagogiques:
Définir les hypothèses retenues pour la proposition d’un modèle
Etude des sollicitations (traction, compression, flexion, torsion)
Comparer qualitativement les caractéristiques physiques des matériaux
Associer le modèle poutre du solide déformable globalement en petites déformations à la géométrie et au
comportement d’un solide
Connaître la signification et des les ordres de grandeur du module d’Young, coefficient de Poisson des
matériaux courants
Identifier la nature des contraintes (normale et tangentielle) en un point de la section droite.
Caractéristiques techniques:
Vérin électrique de traction, compression 2500 N
Vitesse de déplacement 100 mm/min, course de 100mm
Vérin réglable en hauteur avec assistance de réglage à contrepoids
Table de travail 1000 x 160 mm
Hauteur maximum de l’échantillon 300 mm
Mesure du déplacement à 0,05 mm
Capteur d’effort 5000 N, résolution 0,1 N
Arrêt d’urgence sur le vérin
Logiciel « Oscar »: Acquisition et traitement des données
Points forts:
Possibilité de mesurer en traction et en compression sur la même machine
Machine de faible encombrement pouvant être rangé après utilisation
Nombre important d’éprouvettes en standard et en options.
Adapté à un grand nombre de formation et notamment à la découverte des propriétés des matériaux
Références: TK10: Tango Kit, Machine d'essais des matériaux et structures, avec châssis, vérin électrique 2500N
et variateur, chaine de mesure de force, 2 appuis simples cylindrique, logiciel de commande et acquisition –
TK11: Option Capteur de déplacement (comparateur numérique) pour Tango Kit – TK12: Option Système d'essais en
torsion pour Tango – SW16: Maquette d'étude d'une structure complexe "Pont en arc 3 articulations"
Logiciel d’acquisition et de traitement des données
Matériaux, Structures, Mécanique & Eco-conception Commande / Acquisition / Instrumentation
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Configuration torsion
Configuration flexion
F23
Centrale d’acquisition, datalogging et télé-suivi Ethernet
Caractéristiques:
Coffret portable destiné à l’acquisition et à l’enregistrement de
tous types de mesures utiles en génie climatique
16 entrées analogiques universelles (0/10V, 4/20mA avec
shunt externe, PT1000, PT100, CTN…)
Exportation des données sur USB, RS232 et Ethernet
Logiciel de télégestion inclus (49 variables, Serveur Web,
Historiques, Alertes…)
Activités pédagogiques:
Mise en place de structures d’acquisition et télégestion sur systèmes climatiques
Etude des solutions de communication industrielle
Point fort: Nombre élevé d’entrées / sorties et de possibilités de communication
Référence: MO21: Centrale d’acquisition, datalogging et télé-suivi Ethernet
Caméras rapides USB - Analyse d’images et étude de phénomènes physiques
Caractéristiques:
Caméra vidéo USB (96fps ou 500fps)
Logiciel de paramétrage de la caméra et exemples de traitements vidéos sous LabVIEW
Activités pédagogiques:
Analyse de déplacements, vitesses et accélérations (Etudes de la chute libre, d’un pendule…)
Analyse de déplacements de fluides et écoulements (Mécanique des fluides)
Analyse d’images (Paramétrage de caméra, Filtres, Reconnaissance de formes…)
Point fort: Convivialité d’installation et paramétrage
Références: SQ11: Caméra USB 96fps avec logiciel de paramétrage et exemples d’applications LabVIEW
d’analyse d’images – SQ12: Caméra USB 500fps
Centrale d’acquisition USB NI 6210 - Acquisition de températures,
capteurs 0/10V, tension 0 à 500V, intensités, contraintes
Caractéristiques de la centrale d’acquisition USB:
8 entrées analogiques 10 V (16 bits, 250 kéch/s)
8 entrées/sorties digitales
2 compteurs 32 bits
Paramétrage logiciel pour les thermocouples
Isolation galvanique sur les voies d’entrées avec
conditionneurs externes
Logiciel d’acquisition convivial (datalogging, visualisation et
analyse)
Types de données mesurables et conditionneurs:
Capteurs 0/10V (sans conditionneur)
Tensions AC et DC 0/500V (avec conditionneur tension AC/DC)
Intensités AC et DC (avec conditionneur intensité AC/DC)
Autres capteurs (avec conditionneurs)
Points forts:
Utilisation sur les systèmes ERM, mais aussi tout autre système didactique
Caractéristiques adaptées à une utilisation en cours de technologie, convivialité du logiciel d’acquisition
Sysma WinATS (logiciel en français)
Interface possible avec Labview (exécutables fournis par ERM sur ses systèmes, Programmes Labview)
Utilisation possible de Labview Signal Express, logiciel d’acquisition gratuit (en anglais)
Large famille de capteurs adaptables et disponibles et conditionneurs de mesures
Références: AQ10: Centrale d’acquisition USB NI 6210 – AQ11: Sonde différentielle de tension pour centrale
d’acquisition USB – AQ12: Pince de courant (alternatif) pour centrale d’acquisition USB – AQ13: Pince de courant
(courant continue + alternatif) pour centrale d’acquisition USB – AQ00: Logiciel d’acquisition Sysma WinATS –
Nombreux conditionneurs et capteurs disponibles (nous consulter)
Support de projets
Coffret d’acquisition et commande avec cartes d’entrées/sorties NI 6009
Caractéristiques du coffret d’acquisition et commande USB:
8 entrées analogiques 10V (14 bits, 48 kéch/s)
2 sorties analogiques 0-10V (12 bits, 150 éch/s)
12 entrées / sorties numériques
Compteur 32 bits
Logiciel d’acquisition convivial (datalogging, visualisation, et
analyse)
Types de données mesurables et Conditionneurs:
Capteurs 0/10V (sans conditionneur)
Tensions AC et DC 0/500V (avec conditionneur tension AC/DC)
Intensités AC et DC (avec conditionneur intensité AC/DC)
Autres capteurs (Avec conditionneurs)
Points forts:
Solution pratique et économique pour interfacer vos systèmes sur LabVIEW
Utilisable sur les systèmes ERM, mais aussi tout autre système didactique
Utilisation possible de LabVIEW Signal Express, logiciel d’acquisition gratuit (En anglais)
Large famille de capteurs adaptables et disponibles et conditionneurs de mesures
Références: DI15: Coffret d’acquisition et commande avec cartes d’entrées/sorties NI 6009 – AQ11: Sonde
différentielle de tension pour centrale d’acquisition USB – AQ12: Pince de courant (alternatif) pour centrale d’acquisition
USB – AQ13: Pince de courant (courant continue + alternatif) pour centrale d’acquisition USB – Nombreux
conditionneurs et capteurs disponibles (nous consulter)
Support de projets
Commande / Acquisition / Instrumentation
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FabLab - Projets
www.erm-automatismes.com
Découpe, gravure et marquage Laser
Imprimante 3D Zortrax M200
Imprimante 3D FlashForge Finder
Imprimantes 3D DLP SprintRay MoonRay (Résine)
Imprimante 3D FlashForge Inventor
A retrouver sur www.erm-fabtest.com
Caractéristiques techniques:
Volume de travail : 200 x 200 x 185mm
Plateau chauffant
Simple tête d’extrusion (Directe <360°C)
La meilleur de
l’impression 3D de bureau
Le low-cost et la qualité
FlashForge
A retrouver sur www.erm-fabtest.com
Caractéristiques techniques:
Volume de travail: 140 x 140 x 140mm
Simple tête d’extrusion
Caractéristiques techniques:
Volume de travail : 230 x 150 x 160mm
Plateau chauffant
Double tête d’extrusion 0,4mm (deux couleurs, fil
support soluble…)
A retrouver sur www.erm-fabtest.com
Le laser haute-qualité et
faible coût de possession
Caractéristiques techniques:
Machines de découpe, marquage et de gravure 2D
(CO² et Fibre, Puissance 10 à 150W)
Gammes VLS et PLS: Surfaces de travail
406x305mm à 813x457mm
Caractéristiques techniques:
Volume de travail: 130x80x200mm
Projecteur DLP LED 1280x800 pixels, de durée de vie
50000 heures
A retrouver sur www.erm-fabtest.com
A retrouver sur www.erm-fabtest.com
Imprimante 3D multi-outils Zmorph 2.0SX
Le couteau-suisse
du prototypage
Caractéristiques techniques:
Impression 3D, Fraisage CNC, Découpe et gravure
laser, Impression 3D de pâtes
Volume de travail : 235 x 235 x 165mm, avec plateau
chauffant et enceinte fermée
Simple ou double tête d’extrusion
A retrouver sur www.erm-fabtest.com
Scanners 3D ScanInABox
Différents modèles en fonction de vos projets et de votre
budget
A retrouver sur www.erm-fabtest.com
Kit de moulage silicone manuel - Réalisation de toutes les opérations nécessaires
à l’obtention de pièces prototypes par coulée en moule silicone
Réalisation de moules en silicone, puis coulage de pièces
en polyuréthane ou métal bas point de fusion
Permet d’aborder efficacement et avec peu
d’investissement l’ensemble des principes liés à
l’obtention de pièces par moulage.
Voir Catalogue ERM Fab&Test
F24