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PPrrooggrraammmmaabbllee GGaatteewwaayy SSyysstteemm EETTOOSS -- DDPPSS ((PPrrooffiibbuuss DDPP SSllaavvee TToo SSeerriiaall))

ETOS – DPS 사용자 설명서

AC&T System Co., Ltd. 2005-12-12

Revision 1.01

AC&T System

1. 개요 5

1.1. ETOS-DPS 구성 5 1.1.1. H/W 사양 5 1.1.2. S/W 사양 6

2. 제품 규격 8

2.1. 전원 규격 8

2.2. 케이블 규격 8 2.2.1. Profibus DP 케이블 8

2.3. 통신 방식 규격 (P FIBUS DP SLAVE)RO 9

2.4. LED 표시 내용 9 2.4.1. ETOS - DPS 9

3. 설치 및 배선 12

3.1. 전원 및 커넥터 규격 12 3.1.1. 전원 규격 12 3.1.2. 커넥터 규격 12

3.2. 배선방법 12 3.2.1. Profibus DP 포트 12

4. PROFIBUS DP 통신 16

4.1. H/W 설정 16 4.1.1. 슬레이브 국번 설정 16

4.2. 포트 설정 17

4.3. PROFIBUS DP SLAVE 통신 설정 20 4.3.1. Status Address 설정 20 4.3.2. 주소 설정 21 4.3.3. 입출력 데이터 사이즈 설정 21 4.3.4. ETOS-DPS 슬레이브국번 읽기 22

부록 24

A. 외형도 24 A.1. ETOS-DPS-S02 24

2

그림 3.1-1 ETOS-DPS모델 밑면(세부 모델명에 따라 COM2포트의 유무 결정) 12 그림 3.1-2 ETOS-DPS 모델 전면 12 그림 3.2-8 Profibus DP 포트 종단저항 연결 방법 13 그림 4.2-1 Profibus DP 통신 시스템 구성 예. 18 그림 4.2-2 포트 종류 선택 19 그림 4.3-1 COM3 포트 설정(Profibus DP Slave) 20

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AC&T System

개 요 제1 장

이장은 ETOS 의 기능적 특징 등을 소개하고 있습니다.

내용 위치

1.1 제품 개요

4

1. 개요

1.1. ETOS-DPS 구성

ETOS-DPS 는 통신 기능에 따라 다음표와 같은 모델이 있습니다.

제품명 모델명 구분 규격

ETOS-DPS-S10 본체 RS232 1 포트, Profibus DP Slave 1 포트


ETOS-DPS-S20 본체 RS232 2 포트, Profibus DP Slave 1 포트 ETOS-DPS


Option OPT-232 옵션카드 RS232 2 포트

Module OPT-422 옵션카드 RS422 2 포트

1.1.1. H/W 사양

ETOS 제품 별로 주요 H/W 사양을 비교합니다.

ETOS 항 목

Profibus DPS

모델명 ETOS-DPS

사용자 메모리 (* )1

64KBytes

프로그램

메모리(FLASH) (* )2 1.0Mbytes

로그 메모리(* )3

256KBytes

로그 메모리 위치 0x1740000

시리얼 S(1 or 2 포트)

Profibus 1 포트(DPS)

드라이버(* )4 Serial

Only

지원

(* )1 사용자 메모리 : 사용자가 작성한 프레임 및 프로세스가 사용하는 영역입니다. 사용자가 프로그램 내

에서 참조하는 영역입니다 (* )2 프로그램 메모리 : 사용자가 설정한 파라미터와 프레임, 프로세스 정의가 저장되는 시스템 메모리 영

역입니다. 사용자가 프로그램 내에서 참조할 수 없습니다 (* )3 ETOS 동작 중에 발생한 중요 이벤트를 텍스트로 저장해두는 메모리입니다. [온라인] -> [메모리 저

장]에서 시스템 메모리를 체크하면 파일로 저장할 수 있습니다. (* )4 ETOS에서 사용하는 프로그램 파일은 ETOS가 지원하는 통신 기능에 따라 몇 가지의 드라이버로 구분

됩니다

AC&T System

1.1.2. S/W 사양

제품 별 S/W 사양입니다. 다음 표는 제품 별로 지원 가능한 최대 크기, 또는 수를 표시합니다.

항 목 ETOS-DPS

프로그램 파일 최대 크기 (* )1 1.0MBytes

등록가능 프로세스 (* )2

1024

프로세스 당 등록가능 아이

템 (* )3 4096

타이머 프로세스 (* )4

16

동시실행가능 프로세스 (* )5

32

이더넷 커넥션 (* )6

4

(* )1

프로그램 파일의 최대 크기는 프로그램 메모리(FLASH)의 크기와 동일합니다. (* )2

사용자가 하나의 프로그램 파일안에서 정의할 수 있는 프로세스의 최대 수입니다. 프로그램 파일의

크기에 의해 제한을 받습니다. 따라서 실제로는 최대 수보다 적을 수 있습니다. (* )3

하나의 프로세스안에 등록가능한 아이템의 최대 수입니다. (* )4

하나의 프로그램 파일안에서 사용가능한 IF_TIMER아이템의 개수입니다. IF_TIMER로 시작하는 프로세

스의 수는 제시된 수치보다 적거나 같아야 합니다. (* ) 5

ETOS는 멀티 타스킹 기능을 내장하여 동시에 여러 개의 프로세스를 수행할 수 있습니다. 그러나, 내

부 자원(메모리, CPU 부하)을 고려하여 여러 개의 프로세스를 동록하였을 경우 동시에 실행 가능한 프로

세스의 개수를 제한 하고 있으며 ETOS 기종별로 동시에 실행 가능한 프로세스 개수는 표와 같이 제한됩

니다. 동시 실행 가능 프로세스의 수는 시스템의 전체 수행 성능을 결정합니다. (* ) 6

ETOS는 10/100 BaseT 포트를 통해 외부 기기와 이더넷 접속을 하는데 물리적인 통신포트는 하나

입니다.(이중화에서는 2 개) 위의 [표]에서 설명하는 이더넷 커넥션은 하드웨어적인 케이블 접속 포트를

의미하는 것이 아니고, 이더넷으로 접속 가능한 상대 통신기기의 커넥션 수를 의미합니다. 커넥션 수는

ETOS의 내부자원(메모리, CPU 부하)를 고려하여 기종별로 표와 같이 제한되고 있습니다. 이에 대한 자

세한 내용은 본 설명서 9 장 이더넷 통신을 참조하시기 바랍니다.

6

개요

제품 규격 제2장

제품의 일반적인 성능 규격 전원, 케이블에 대한 규격 등을 설명합니다.

내용 위치

2.1 전원 규격

2.2 케이블 규격

2.3 통신 방식 규격

2.4 LED 표시 내용


AC&T System

2. 제품 규격

2.1. 전원 규격

제품별 전원에 대한 정격 입력 전압과 전원용량에 대한 규격입니다.

제품 입력 전원 전원 용량 소비 전력

ETOS-DPS DC 18~36V 5V/2A 4W

2.2. 케이블 규격

ETOS에서 통신용으로 사용되는 케이블에 대한 규격입니다. 추천 케이블을 사용하지 않을 경우(특히

장거리 통신 시) 통신이 불안정하거나 통신이 안될 수 있으므로 주의를 요합니다.

2.2.1. Profibus DP 케이블

Profibus 표준에서는 Bus Cable 로 두가지를 정의하고 있지만 보통 새롭게 설치되는 곳에는 A Type

사용을 권장하고 있다. 특히 A Type 은 B Type 과 비교하여 고속전송(>500 kBaud)에도 적합하고 네

트웍거리 또한 2 배가 됩니다. 케이블은 Profibus 협회의 인증제품을 사용토록 권고하며, 또는 다음

기술사양에 충실한 케이블 사용을 요합니다. 보장되지 않는 케이블을 사용시에는 Profibus 통신의 정

상통신 또한 보장할 수 없습니다.

A Type 기술사양

Impedance: 35 up to 165 Ohm at frequencies from 3 to 20 Mhz.

Cable capacity: < 30 pF per meter.

Core diameter: > 0,34 mm? corresponds to AWG 22.

Cable type: twisted pair cable. 1x2 or 2x2 or 1x4 lines.

Resistance: < 110 Ohm per km.

Signal attenuation: max. 9 dB over total length of line section.

Shielding: CU shielding braid or shielding braid and shielding foil

Max. Bus length: 200 m at 1500 kbit/s, up to 1,2 km at 93,75 at 93,75 kbit/s.

Extendable by repeaters.

8

제품 규격

2.3. 통신 방식 규격 (Profibus DP Slave)

항 목 사양

Network Type Profibus-DP

Protocol EN 50170 / DIN 19245

Interface RS-485(Electric)

Medium Access POLL

Topology BUS

Encording NRZ

Communication Rate 9.6K ~ 12M(1.2Km ~ 100m) / Auto Baudrate Selection

Max Slave

Node/Network

* 126 Station(0~125)

* Station Address Set.

- 자체 SW로 세팅가능. Master 에서 Set 불가.

- 자체 SW 126 국 세팅시. Master 에서 Set 가능.

Max Slave

Node/Segment 32 Station

I/O Data Size

* Input 244 Byte/ Output 244 Byte Total : 432 Byte

- Module 당 최대사이즈 64 Word.

- ETOS-PD를 이용한 Set.

Plug Connectors Preferred : 9 pin D-sub

접속케이블 Two wire twisted pair cable(shielded/unshielded)

종단저항 220 Ohm, 1/2 W (A-B Line 간에 접속)

2.4. LED 표시 내용

ETOS는 시스템의 상태 정보와 송.수신 통신 상태를 LED를 통해 표시합니다. 사용자는 해당 LED

상태를 통해 제품의 상태를 판단할 수 있습니다.

2.4.1. ETOS - DPS

- PWR

ON : Power on (Blink : BBM Mode or PD-Downloading)

- RUN

ON : Profibus DP Online

- ERR

ON : SW 업데이트 중 or Profibus DP Error


AC&T System

or 동작중 SW 조작시(동작중 SW를 조작하면 동작에 영향을 미치지는 않으나 그상태에서

리셋시에는 조작된 SW가 적용되므로 주의할것, 동작중인 상태에서 SW조작상태를 원상태로

복귀시 off 됨).

- TX1, RX1

COM1 포트 관련

- TX2, RX2

COM2 포트 관련(ETOS-DPS-S01, S10 제품은 TX2, RX2 LED 가 동작되지 않습니다.)

10

설치 및 배선 제3장

ETOS 시리즈 설치 및 배선에 필요한 각종 규격에 대해서 설명합니다

내용 위치

3.1 전원 및 커넥터 규격

3.2 배선 방법

AC&T System

3. 설치 및 배선

ETOS-DPS 설치 및 배선에 필요한 커넥터 핀 규격과 전원 규격에 대해 설명합니다.

3.1. 전원 및 커넥터 규격

전원 규격 및 커넥터 핀 규격에 대해 설명합니다.

3.1.1. 전원 규격

그림 3.1-1 ETOS-DPS 모델 밑면(세부 모델명에 따라 COM2 포트의 유무 결정)

전원단은 그림 3.1-1 과 같이 3 핀 커넥터로 제공됩니다.

∗ 입력전원 : DC 18~36V (2A)

3.1.2. 커넥터 규격

다음 그림은 ETOS-DPS 의 전면 패널 모습입니다.

그림 3.1-2 ETOS-DPS 모델 전면

전면부에는 동작상태를 알수있는 LED 7 개와 국번설정용 SW, ETOS-PD용 PGM 1 포트 그리고

Profibus DP 통신커넥터인 D-SUB 1 포트를 제공합니다. PGM 포트는 ETOS-PD와의 온라인 연결용

포트이며 외부기기 통신에는 사용할 수 없으므로 주의하여야 합니다. 배면에는 시리얼 포트를 제공

합니다. 시리얼 포트는 모델의 외형 규격에 의해 일반적인 D-SUB 9pin 형태로 제공하지 않고 RJ-

45 형태로 제공합니다.

3.2. 배선방법

3.2.1. Profibus DP 포트

Profibus통신 포트로 D-SUB 9Pin 커넥터를 사용하며 핀 설정은 모든 기종이 같습니다.

12

설치 및 배선

3.2.1.1. 규격 및 배선

다음 표는 Profibus DP 커넥터 각 핀의 명칭 및 기능을 나타냅니다.

표 3.2-1 ETOS-DPS ProfibusDP 포트 사양

핀 번호 이 름 신호 방향

ETOS – 외부기기 기능 설명

3 RxD/TxD-P 송수신 데이터 신호

5 DGND - Ground

6 VP - 5V

8 RXD/TxD-N 송수신 데이터 신호

3.2.1.2. 종단저항

Profibus DP 통신의 경우 통상적으로 사용되는 커넥터에 종단저항이 장착이 되어 있습니다. 본 모듈

에서는 통신커넥터를 제공하지 않습니다. 종단저항은 장거리 통신을 할 때, 케이블의 반사파에 의한

신호 왜곡을 방지하는 역할을 하는 것으로 케이블의 특성 임피던스 값과 동일값의 저항을 네트워크

의 종단에 연결하여 주어야 합니다.

저항이 내장된 전용 커텍터를 사용하지 않을시에는 그림과 같은 종단저항을 선로양단에 연결하여 주

십시오. 권장 케이블 이외의 케이블을 사용시에도 사용 케이블의 특성 임피던스 값과 동일한 값의

저항을 선로양단에 연결하여 주십시오. 다음 그림은 종단저항 연결방법입니다.

그림 3.2-1 Profibus DP 포트 종단저항 연결 방법


Profibus DP 통신 제4장

Profibus DP 통신 방식을 사용하는 장비와의 통신을 설명합니다.

내용 위치

4.1 H/W 설정

4.2 포트설정

4.3 Profibus DP Slave 통신 설정

AC&T System

4. Profibus DP 통신

Profibus DP 통신 방식을 사용하는 장비와의 통신을 설명합니다.

ETOS-DPS 는 몇 가지의 내장 프로토콜과 사용자 정의 프로토콜을 사용하여 통신방식이 다른 장

비와 데이터를 주고 받을 수 있습니다. 내장 프로토콜을 사용하는 경우, 사용자는 파라미터 또는

파라미터와 프로세스 정의만으로 상대 기기와 통신이 가능합니다.

4.1. H/W 설정

슬레이브 국번설정은 전원을 끈 상태에서 변경하여야 합니다. 국번설정 변경은 전원인가상태 또

는 RUN 상태에서 변경을 하게되면 Error LED 가 ON되며, 동작상태는 스위치변경전의 상태로 정

상동작됩니다. 스위치 변경을 적용하려면 Reset 하여야 합니다.

그림 4.1-1 제품 전면

제품의 전면부에는 모듈의 상태를 나타내는 LED와 현재 ETOS – DPS 의 슬레이브 국번을 설정

할수 있는 8 핀 피아노 스위치와 ETOS-DPS 모듈을 컨트롤할수 있는 PGM포트와 Profibus 통신

커넥터인 D-SUB 9pin 이 장착되어 있습니다. ETOS - DPS 는 슬레이브국으로 개발되어 있고, 따

라서 슬레이브국으로써 동작되며 이에 따른 슬레이브 국번설정을 스위치로 설정(BCD)하게 됩니

다.

4.1.1. 슬레이브 국번 설정

슬레이브국번을 설정하는 방법에 있어서 Profibus DP 에서는 마스터국에서 슬레이브국번을 지정

하는 기능이 있습니다. 그러므로 슬레이브국에서 SW로 설정하는 방법과 마스터국에서 슬레이브

국번을 지정하는 두가지 방식으로 나누어집니다.

첫번째 방법으로 슬레이브국에서 SW로 설정하는 방법은 ETOS-DPS모듈의 전면부의 8pin SW를

이용하는 방법으로, 예를 들면 슬레이브 23 번국으로 설정할시에는 BCD CODE1로 10111B이므로

1,2,3,5 번 스위치를 ON설정하면 됩니다. 그리고 마스터국에서 해당 슬레이브 국번을 동일하게

맞추어주면 됩니다. 슬레이브국번은 0~125 번국 까지 설정이 가능합니다.

두번째로 마스터국에서 설정하는 방법으로는 먼저 슬레이브국번을 126 번(01111110B)으로 설정

하고, Reset 을 하게 되면 ETOS-DPS 모듈은 슬레이브 126 번국으로 설정되게 되며, 이때 마스

터국측에서 슬레이브국번을 지정하여 주는 방법입니다. 마스터국에서의 슬레이브국 주소설정은

마스터국측의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.

1 0번비트부터 7번비트까지 비트별로 (0번비트)1 2 4 8 16 32 64 128 256(7번비트)을 할당하여 1인 비트부분만 더하여 계산하면 된다.

16

Profibus DP 통신

마스터국에서 슬레이브국번을 지정하여 주고 난 이후에는 ETOS-DPS 모듈의 SW 설정을 127 번

이상(01111111B~11111111B)으로 설정하여 주면, 이후부터는 ETOS-DPS 모듈은 마스터국측에

서 슬레이브국번은 재지정하지 않는한 처음 지정하여준 주소값을 지니게 됩니다. 추후에 ETOS-

DPS 의 슬레이브국번을 재지정할시에는 126 번으로 설정후 Reset 하여 마스터측에서 재지정하면

됩니다.

표 4.1-1 스위치 설정 값

스위치 값 상태

0~125 슬레이브국이 주체가 되어 SW로 국번을 지정

126

슬레이브국번을 126 번으로 변환,

마스터측에서 슬레이브국번을 지정해 주기를 대기.

(SW 126 번으로 설정후 리셋하면 이전에 마스터국에서 설정해

놓은 국번이 126 번으로 수정됨에 주의하라.)

127~255 마스터측에서 지정한 국번(저장된 국번)으로 항시 구동

(플래쉬메모리에 저장하여 Power On/Off 에도 기존 국번유지됨).

4.2. 포트 설정

ETOS–DPS 는 슬레이브국(DPV0)으로 개발되었으며, Profibus DP 마스터국과의 통신을 지원합니

다.

다음의 그림 예에 대한 설명으로, ETOS-DPS 는 D-SUB 9Pin 포트를 통해 Profibus DP 마스터국

(ex. PLC)과 연결되어 있고, 배면의 시리얼 포트를 통해 시리얼 통신 기기 (ex. ModBus 통신 마

스터)와 연결되어 있습니다. ETOS-DPS 에서는 내부 사용자 메모리를 64K 로 확보하고 있으며,

시리얼 통신측과 프로피버스 통신측에서는 메모리를 공유할수 있습니다. 양단 통신측에 대해 데

이터 교환의 역할을 수행하게 됩니다. 일반적으로, 슬레이브 포트는 프로세스 없이 파라미터 설

정만으로 동작이 가능합니다.


AC&T System

그림 4.2-1 Profibus DP 통신 시스템 구성 예.

ETOS-PD의 [편집] -> [파라미터 설정]을 선택합니다.

여기서, ETOS-PD의 포트설정에서 COM1, COM2는 실제 모듈의 배면부에 있는 COM, COM2포

트로 적용되며, Profibus DP 포트는 포트설정에서 COM3 로 할당되어 있습니다. 나머지 COM포

트들은 설정하여도 적용되지 않도록 무효화 되어 있습니다.

이제 Profibus DP Slave 포트로 사용할 COM3포트를 더블클릭 또는 [편집] 버튼을 누르고, 포트

의 종류를 ‘Profibus DP Slave’로 설정합니다.

18

Profibus DP 통신

그림 4.2-2 포트 종류 선택

화면에 표시되는 포트의 종류가 그림보다 적을 수 있습니다. [옵션] -> [편집 옵션]에서 옵션을

선택해야 나타나는 포트(* )1

가 있으며, SECS-I 포트는 드라이버의 종류가 SECS인 경우에만 화면

에 표시됩니다.

(* )1 IFOR, Enet 은 [옵션] -> [편집 옵션]의 <IFOR 편집>을 체크한 경우만 화면에 표시됩니다.


AC&T System

4.3. Profibus DP Slave 통신 설정

‘Profibus DP Slave’ 로 설정한 후 [확인] 버튼을 누르면 {COM 포트 설정 (Profibus Slave)} 대

화상자가 나타납니다.

이때, <Status Address>, <Output Data hold>와 Input/Output 에서의 <Address>, <Data 형식>,

<Consistency>, <Data Size>등을 설정하도록 되어 있습니다.

그림 4.3-1 COM3 포트 설정(Profibus DP Slave)

4.3.1. Status Address 설정

Profibus DP Master 와의 통신상태를 나타는내는 2 바이트입니다. 설정 Address 에 04H 의 내용

이 설정 Address + 1 번지에 05H 의 상태값들을 업데이트 하게 되며, 사용자는 PD를 통한 메모

리 읽기를 통하여 확인해 볼수 있습니다.

해당 플래그의 설명은 아래 표를 참조하시기 바랍니다.

20

Profibus DP 통신

WD_State 00 = Baud_Search State

01 = Baud_Control State

10 = DP_Control State

11 = Not Possible

DP_State 00 = Wait_Prm State

01 = Wait_Cfg State

10 = DATA_EX State

11 = Not Possible

RAM Access violation 0 = No address violation

1 = For addresses > 1536 bytes, 1024 is subtracted from the

current address, and there is access to this new address.

Diag_Flag 0 = The DP master fetches the diagnostics buffer.

1 = The DP master has not yet fetched the diagnostics buffer.

FDL_IND_ST 0 = No FDL indication is temporarily buffered.

1 = No FDL indication is temporarily buffered.

04H

Offline/Passive-Idle 0 = SPC3 is in offline.

1 = SPC3 is in passive idle.

Baud rate 0000 = 12 MBaud

0001 = 6 MBaud

0010 = 3 MBaud

0011 = 1.5 MBaud

0100 = 500 kBaud

0101 = 187.5 kBaud

0110 = 93.75 kBaud

0111 = 45.45 kBaud

1000 = 19.2 kBaud

1001 = 9.6 kBaud

rest = Not possible

05H

SPC3_Release 0000 = Release 0

Rest = Not possible

4.3.2. 주소 설정

Profibus DP Master 국과의 통신에서 입출력데이터가 저장될 ETOS-DPS 사용자 메모리 주소를

설정해야 합니다. 데이터형을 바이트와 워드로 설정할수 있습니다.

마스터 상태 영역과 Input / Output Data 영역에 관하여 사용자 메모리는 64K Byte 로 설정되어

있으므로 64K 범위안에서 영역이 서로 중첩되지 않도록 설정하여야 합니다.

4.3.3. 입출력 데이터 사이즈 설정

입출력 데이터 크기는 합계 432Byte 까지 설정가능하며, 입출력 데이터는 각각 244Byte 까지 가

능합니다.


AC&T System

Consistency 기능을 사용하려면 체크박스를 체크하여야 하고, 그후 필요한 데이터 사이즈를 선택

또는 조합하여 원하는 데이터 사이즈로 맞추시면 됩니다. 이때 마스터측에서 슬레이브국을 설정

시에 ETOS-PD창에서 설정것과 동일하게 설정해 주어야 합니다.

Output Data Hold 기능은 말그대로 ETOS-DPS 모듈에서 Profibus 통신두절시 DataHold 기능의

On/Off 설정입니다.

4.3.4. ETOS-DPS 슬레이브국번 읽기

설정창에서 우측 상단에 Station No 를 읽을수 있는 버튼이 있습니다. 이는 현재 ETOS-DPS 모

듈의 국번을 확인할수 있는 기능으로 ETOS-DPS 모듈이 슬레이브국이 직접 SW설정(1~125)일때

는 SW설정값을 그대로 보여주며, SW를 127 번으로 설정, 마스터에서의 국번지정기능을 사용시

에 지정된(플래쉬메모리에 기억되어 있는) 국번을 Display 하여 줍니다.

ETOS-DPS 를 126 국으로 설정하여 마스터측에서 재지정 할수 있으나, 마스터측에서 현재국번

(마스터측에서 기존에 지정하였던 국번값)을 바로 타 국번으로 재지정도 가능(ETOS-DPS 모듈

127 번이상으로 설정하여 사용할 시)하므로 이때도 유용하게 사용되어 질수 있습니다.

22

부록

내용 위치

A 제품 외형도

AC&T System

부록

A. 외형도

A.1. ETOS-DPS-S02

치수단위 : mm

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