ETAPALAPA

DEPARTAMENTO DE INGENfERIA ELECTRICA

JPROYECTO DE INGENIERIA ELECTRONICA

/'

SISTEMA POSICIONADOR DE UNA ANTENA PARABOLICA

R/

ALIJMbOtPEREZ GALINDO J. DIEGO

ASESORES: EDUARDO RODRIGUEZ F. EDUARDO ACOSTA C.

TRIMESTRE 90-0

1

INTRODUCCION

g " F ~ J N C I O N ~ E N T O DE UNA ANTENA PARABOLICA

107760

2 En una estaci 6 n t e r r e n a , 1 a antena par ab6lica es el primer i d i s p o t i t i v o a t r a v & s del. c u a l se r e c i b e n l a s S" truumitidas u

por un satblite de comunicaciones. De s u direno dmpendm. m g r a n

medida, l a calidad de l a r e c e p c i b n .

Una a n t e n a p a r a b h l i c a C f i g . 1 3 es una s u p a r f i c i e v o l u m Q t r i c a

de un parabol oide de r e v o l u c i 6 n , y es s o s t e n í da por una base c u y o

mecanismo p e r m i t e m o v e r l a c i r c u l a r m e n t e e n dos d i r e c c i o n e s : eleva-

c i o n y a s i m u t . Gracias a estos movimientos, se p e r m i t e o r i e n t a r l a

a n t e n a a un determinado sat&lite.geoestacionario. La funcidn de l a

s u p e r f i c i e v o l u d t r i c a es r e f l e j a r las o n d a s e l e c t r o m a g n b t i c a s q u e

p r o v i e n e n del satbli t e . y q u e i n c i d e n s o b r e e l l a . h a c i a un punto

i m a g i n a r i o de l a a n t e n a llamado foco. En g e n e r a l , e n t r e mas grande

y mas p a r e c i d a a un p a r a b o l o i de sea esta s u p e r f i c i e , mayor s e r a 1 a

c o n c a n t r a c i o n d e e n e r g i a e n el foco y e n consecuencia mejorara 1 a

cal i.&d de 1 a sePTal r e c i b i da.

F i g I A n t e n a p a r a b b l i c a

2

€1 e q u i p o e l e c t r b n i c o basic0 que debe aKadirse a l a a n t e n a ,

esta formado por c u a t r o d i s p o s i t i v o s : a l i m e n t a d o r C p o l a r r o t o r 3

rmplif i c a d o r de bajo r u i d o CLNA3, c o n v e r t i d o r d e bajada CDC3 y

r e c e p t o r .

ALIMENTADOR

Cuando l a s o n d a s e l e c t r o m a g n a t i c a s p r o v e n i e n t e s , d e l

satelite s o n r e f l e j a d a s por e l p a r a b o l o i d e CComo se explicd a n t e -

r iormente3. se c o n c e n t r a n e n el foco geom&trico del mismo. por lo

t a n t o . e n ese mismo l u g a r se coloca el al imentador C f i g 23, para

que este r e c i b a las ondas concentradas y las g u i e h a c i a el

s i g u i e n t e e l e m e n t o e l e c t r o n i c 0 CLNA3.

E l a l i m e n t a d o r t i e n e e n s u i n t e r i o r una pequeKa antena que se

mueve en dos p o s i c i o n e s : v e r t i c a l y h o r i z o n t a l . Su movimiento se

d i r i g e a c o n t r o l r e m o t o desde el r e c e p t o r . m e d i a n t e t r e s cables

que e s t a n c o n e c t a d o s a e l . L a p o s i c i d n v e r t i c a l u h o r i z o n t a l

determina el c a n a l q u e se val l a a s i n t o n i z a r . ya que algunos

satelites t r a n s m i t e n c a n a l e s e n p o l a r i z a c i d n v e r t i c a l , o t r o s e n

h o r i z o n t a l y otros en ambas simultaneamente; pero sea c u a l sea el

caso, al al imentador solo podrA funcionar a un tiempo determinado

a n una sola de s u s dos p o r i c i o n e s .

F i g 2 Alimentador CPolarrotor3

AMPLIFICADOR WZ BAJO RUIDO LNA

' Aun cuando l a c o n c e n t r a c i 6 n de e n e r g i a e n el foco geom&trico

d e l a a n t e n a p a r a b b l i c a es g r a n d e , e n t e r m i n o s de a l i m e n t a c i h , l a

p o t e n c i a total que l lega al al imentador es todrvia m u y baja. e n

r e l a c i o n a l a que se n e c e s i t a p a r a p r o c e s a r l a selal de t r l e v i s i b n

por l o t a n t o , e s p r e c i s o a n a d i r una e t a p a de preamplificrcibn. inmediatamente despues de 1 a sal i d a del al imentador misma que se

r e a l i z a c o n un a m p l i f i c a d o r d e bajo r u i d o C L N A , f i g . 3 3 . E l LNA va

d i r e c t a m e n t e c o n e c t a d o al al imentador como se muest.ra e n l a f i g . 6 .

En las f r e c u e n c i a s a l a s q u e a p e r a un LNA C3.7 a 4 . 2 GHz3, el

r u i d o e l e c t r i c 0 i n t e r n o p r o d u c i d o por sus mismos c i r c u i t . o s es muy

a l t o , y puede ser a m p l i f i c a d o por el mismo LNA, ensuciando, por

asi d e c i r l o . a l a sef5al de t e l e v i s i d n . P a r a r e d u c i r este e f e c t o ,

se l e p u e d e a K a d i r f i l t r o s y e t a p a s de r e a l i m e n t a c i d n . por l o que

e x i s t e n una v a r i e d a d de diseKos. La opt. imizacion de 1 a

a m p l i f i c a c i d n q u e se 1 ogra e n un :LNA depende de s u c a p a c i d a d de

e l i m l n a r su p r o p i o r u i d o i n t e r n o ; t a l c a p a c i d a d es i n d i c a d a por un

parrmstro conocido como ''temperatu.ra de r u i d o " . medida en grados

K e l v i n . E n t r e menos g r a d o s de temperatura de r u i d o t e n g a un LNA en

s u f r e c u e n c i a d e o p e r a c i o n m e j o r s e r a s u c a l i d a d de a m p l i f i c a c i d n

Cy mayor s e r a s u p r e c i o 3 .

" . .... . .

F i g 3 A m p l i f i c a d o r de bajo r u i d o CLNA3

La f uncíon de este d i s p o s i ti va es b a j a r 1 a f r e c u e n c i a d e 1 a

seKal a una de 70 MHz. c o n o c i d a como " f r e c u e n c i a i n t e r m e d i a " ,

ademas de realizar o t r a e t a p a d e a r n p l i f i c a c i o n Cfíg. 43.

F i g 4 Conver ti dor de b a j a d a C DC3

E l c o n v e r t i d o r de b a j a d a se c o n e c t a c o n 1 a sal i d a d e l LNA

mediante un cab1 e coaxial o un c o n e t o r N-N - Es p r e f e r i b l e u s a r

este c o n e c t o r e n 1 ugar del c a b l e c o a x i a l . L a ali mentacion de

c o r r i e n t e d i r e c t a q u e n e c e s i t a el LNA, se le proporciona por medio

d e este mismo c a n e c t o r , a t r a v e s d e d e l c o n v e r t i d o r d e b a j a d a . Lo mismo o c u r r e e n el caso de que se tenga que optar por el cable

c o a x i a l En c u a n t o a l c o n v e r t i d o r d e b a j a d a . &st@ o b t i e n e l a

a l i m e n t a c i o n de c o r r i e n t e d i r e c t a m e d i a n t e dos conductores que van

c o n e c t a d o s a l r e c e p t o r . L a sena1 sale d e l c o n v e r t i d o r da baJada

por un cable coaxial. que posteriormente se c o n e c t a al r e c e p t o r .

E l diagrama completo de e s t a s c o n e x i o n e s se muestra e n la fig. 5

Alimentador

ABR

Convertidor de Bajada Cables al Receptor

Fig S C o n e x i o n c o m p l e t a e n t r e el a l i m e n t a d o r , LNA y Dc

Con los equipos antes mencionados se t i e n e un sistema

completo p a r a u n a e s t a c i o n t e r r e n a d e t i p o c a s e r o , p e r o n o se ha

Parrncionado h a s t a a h o r a como se mueve l a a n t e n a p a r a o r i e n t a r l a e n

un trtcllite deseado. Este movimiento se p u e d e e f e c t u a r de dos

formas: En forma manual o e n forma automatica. La primera es un

tanto molesta, ya q u e a p a r t e el e x f u e r z o f i s i c o que se e f e c t u a , se

requiere de dos personas, una que mueva l a a n t e n a , y l a o t r a q u e

o b s e r v e l a t e l e v i s i 6 n para checar l a a r i e n t a c i 6 n . l a c u a l se hace

por medio de una manivela el c u a l es un t o r n i l l o s i n f i n s u j e t a d o

a l a antena que a l g i r a r e m p u j a o j a l a el p l a t o d e p e n d i e n d o de l a

d i r e c c i d n del g i r o .

La segunda forma es mas cbmoda, ya que desde a d e n t r o de 1 a

casa se p u e d e o r i e n t a r l a a n t e n a , debido a que e n 1 ugar de l a

manivela se u t i l i z a un motor.

E s t e es en si el objetivo d e este propcto:rsrlizar un

sisema a u t o m a t i c 0 p o s i c i o n a d o r de a n t e n a , lo c u a l se mrnciona a

conti nuaci 6n.

SISTEMA POSICIONADOF? DE LA ANTENA

P a r a t e n e r un s i s t e m a p o s i c i o n a d o r de antrnr CAPS3 es

n e c e s a r i o t e n e r t r e s cosas b i s i c a s n e c e s a r i a s . UN m8 rri.,.r;imotor o

a c t u a d o r . el cual es s u j e t a d o a l p l a t o y r e a l i z a la 1 d ;aurrrpl.

La segunda es el c o n t r o l a d o r d e l actuador , el c u d se coloca cerca d e l a t e l e v i s i b n o del r e c e p t o r de satelites. Cuando se p r e s i o n a

un boton o un s w i t c h este provee de e n e r g i a al motor el c u a l

a c c i o n a el gato Cjackscrew3 y este a s u vez mueve el p l a t o a

t r a d s d e l a p a r t e d o n d e esta s u j e t a d o .

Hasta este punto no se t i e n e i d e a de l a h u b i c a c i 6 n del p l a t o

e x c e p t o por algun programa que se este s i n t o n i z a n d o e n e1 r e c e p t o r

y v i e n d o a que satelite corresponde esa transmision. Entonces es

n e s c s a r i o el t e r c e r i n g r e d i e n t e p a r a c o m p l e t a r el sistema. este es

l a r e t r o a l i m e n t a c i d n de l a p o s i c i 6 n . En a l g u n o s sistemas. este es

usado para c o n t r o l a r a u t o m A t i c a m e n t e l a p o s i c i 6 n d e l p l a t o . e n

otros sistemas es solo usado como i n d i c a d o r p a r a v i s u a l i z a r 1 a

h u b i c r c i c h d e l p l a t o , asi el u s u a r i o s a b r a c u a n d o dejar de oprimir

el boton o s w i t c h d e a l i m e n t a c i o n d e l motor p a r a d e t e n e r el

movimiento del p l a t o . T i p i c a m e n t e este i n d i c a d o r v i s u a l es una

aerie da LED's, un i n d i c a d o r de t r e s d i g i t o s de LED'S, un d i s p l a y

f l u o r e c e n t e . o un medidor analdgico.

Todos los sistemas p o s i c i o n a d o r e s d e a n t e n a s t i e n e n

b i s i c a m e n t e estos t r e s e l e m e n t o s , p e r o s o n n e s e s a r i a s o t r a s cosas

para que el APS se c o n v i e r t a v e r d a d e r a m e n t e a m i s t o s o a l u s u a r i o :

E l sistema p o d r i a s a b e r d o n d e e s t a c a d a satbli te y recordar

su l o c a l i z a c i o n , a u n t e n i e n d o f a l l a s d e a l i m e n t a c i o n de c o r r i e n t e .

E l s i s t e m a p o d r f a ser i n t e l i g e n t e p a r a l i s t a r los s a t & l i t e s

en una forma comun C i . e . F3RbG1.T308l : , p a r a f a c i l i t a r s u e l e c c i o n .

E l sistema p o d r i a ser i n t e l i g e n t e para c o n t r o l a r l a

p o l a r i zaci on por el cambio d e formato. o a l menos t e n e r una seKal

de c o n t r o l de i n t e r f a s e con el r e c e p t o r .

""" - ""- -""". """

~" C.

I.rw

El sistema podria ser f icllmente reprogramado en caso de

poner una posicion o perdida de msmoria.

El sistema podria ser completamente manejado a control

remoto.

TIPOS DE ACTUADORES

Los actuadores mas usados actualmente para efectuar el

movimiento de l a s antenas, son los actuadores lineares. Estos

constan de un motor, engranes de reduccion y un gato el cual corre

hacia adentro o hacia afuera por medio de un t o r n i l l o . ya sea de

tipo bola o de t i p o Acme como se muestra e n l a fig. d.

h

A) Drain hok mu* be drilled to that t h e hole faces down, lhis en- sures propef drainage.

8) Encirde tube base with Silicon.

Fig 6 Actuador t i p i c o

E x i s t e n otros t r e s t i p o s d e a c t u a d o r e s poco usados

a c t u a l m e n t e , los c u a l e s s o n : E l manejador d e e n g r a n e d i r e c t o , el

manejador de cambi o, y el mane j ador az-el . Los primeros dos son

c o n s t r u i d o s c o n l a m a n u f a c t u r a d e l p l a t o p a r a ese p l a t o e n

par ti c u l a r . Algunos e jemplos d e el 1 os pueden ser e n c o n t r a d o s e n l a

l i n e a de p r o d u c t o s de B i r d v i e w . KLM, y P a r a c l i p r e . E l ~ n a J a d o r

az-el es c o n s t r u i d o p o r JRC. El manejador de e n g r a n e d i r e c t o c o n s i s t e de un motor y un

t o r n i 1 1 0 e n r o s c a d o , 1 os c u a l es e s t a n montados sobre l a base p o l a r .

E s t e maneja un e n g r a n e e n for ma de medi a 1 una, el c u a l es s u j e t a d o

al p l a t o .

E l mane j a d o r de cambio usa el mismo t i p o de motor que el d e l

manejador d i r e c t o y tambien es s u j e t a d o a l a base p o l a r , p e r o este

manejador es un engrane dentado que empuja una cadena que esta

s u j e t a d a a l o s lados este y oeste d e l p l a t o y e n t o n c e s mueve el

p l a t o a t r a v b s del amarre.

E l u l t i m o t i p o es r e a l m e n t e u n i c o y raramente usado en el

diteno. Este es el manejador de e l e v a c i b n - a z i m u t h . E s t e t i p o de

mrnejador usa dos movimientos separados para cada cambio de

satdl I t a por 1 o que se n e c e s i t a n dos motores. Este es el mas

preciso da los manejadores d e motores pero tambien el mas c a r o .

CONTROLADORES DE MOTOR

Los primeros sistemas para mover l a a n t e n a f u e r o n r e a l m e n t e

burdos. Lo mas usado eran los motaores de c d con un i n t e r r u p t o r

momentaneo DPDT Cdoble p o l o , d o b l e t i r o 3 p u e s t o en serie con los

alambres de 1 a f u e n t e .de poder. Muchos di sef3os no i n c l u i an

r e t r o a l i m e n t a c i c k . E l o p e r a d o r s o l o m i r a b a el p l a t o p a r a q u e este

n o g o l p e a r a e n el p i s o , o c o n a l g u n o t r o objeto. y que se

d e t u v i e r a a n t e s de que se l l e g a r a a l f i n a l del recorrido del

a c t u a d o r p a r a e v i t a r a l g u n daR'o a l p l a t o o a l actuador .

P a r a este c i r c u i t o solo e r a n e s e s a r i o un tranformador que

p r o p o r c i o n i r a los v a l o r e s c o r r e c t o s de c o r r i e n t e y voltaje para el

'motor que se e s t u v i e r a u t i l i z a n d o C u s u a l m e n t e 3 a 8 Amps a 12, 24, 36 o 80 Volts. Un p u e n t e r e k t i f i c a d o r , y un i n t e r r u p t o r DPDT alambrado en forma d e X . E s t e i n t e r r u p t o r a p l i c a un voltaje c d

al motor en dos p o l a r i d a d e s . P o n i e n d o un vol taje posi tiwe an el

a l a b r e rojo el gato se mueve h a c i a a f u e r a , mientras qttr.*poniendo un, voltaje n e g a t i v o e n el alambre ro jo el gato E/ movmra h a c í a

r d e n t r o.

P o s t e r i b r m n t e se f u e r o n d e s a r r o l l a n d o sistemas c o n t r o l a d o r e r

de motor m e completos y sofist icados, esto para l a comodidad del

rrsuar io, evi t a n d d e estar viendo 1 2 antena par a or ientar l a a up. sat4lite d e t e r m i n a d o . P a r a d e s a r r o l l a r estos sistemas e r a

n c s e s a r i o un medio q u e i n d i c a r a la p o s i c i o n d e l a antena al

momento de moverla por lo que se c r e a r o n los sistemas con

r e t r o a l i m e n t a c i d n .

CIRUXTOS CON RETROALIMENTACION

. E x i s t a n tres t i p o s d e sistemas de r e t r o a l i m e n t a c i 6 n de l a

posicion da1 motor usados en un Sistema posici onador de antena

C S P A 3 . Todos s o n localizados d e t r o de l a c a j a del motor y u s a l a

r o t a c i o n del motor como f u e n t e d e informacion para determinar l a

p o s i c i o n de l a a n t e n a .

E l sistema d e r e t r o a l i m e n t a c i 6 n mas c o n f i a b l e es el de

potencibmetro el c u a l es c o n e c t a d a al manejador de engranes por

medio d e un engrane ci l i n d r i c o . E s t e es usualmente usado como un

d i v i s o r de v o l t a j e . L a r e t r o a l i m e n t a c i d n c o n s i s t e de la v a r i a c i o n

de un v o l t a j e que esta continuamente cambiando conforme el motor

esta g i r a n d o . Este voltaje es ocupado para manejar un c i r c u i t o

como el de un v o l t i m e t r o . E s t e sistema t i e n e l a v e n t a j a de s e r

inmune a danos debidos a 1 os re1 ampagos, a 1 a i nt-rrupcion de

p o t e n c i a , i n t e r f e r e n c i a de r u i d o s p u l s a n t e s y humedad.

P!ro t ipo de retroalimentaci6:n utiliza el c o n t e o de p u l s o s

para determinar l a p o s i c i o n d e los .motores. Uno de los metodos u s a

el c i e r r e d e i n t e r r u p t o r e s , e l cual; t i e n e un p l a t o c i r c u l a r c o n

uno o mas i m a n e s s u j e t a d o s a el que son hechos girar. por el motor.

Proximo a este ensamble se localiza un i n t e r r u p t o r de langCLeta

normalmente abierto. Cuando el imAn p a s a el i n t e r r u p t o r SO cierra. E s t e metodo producira un pulso por .imanes/por rotadon.

Usualmente hay cuatro imanes, así que en una vuelta -1 .motor se

mandar An c u a t r o p u l sos.

E l t e r c e r t i p o d e r e t r o a l i m e n t a c i 6 n u t i l i z a el aveces llamado

E f e c t o Hall. Un s e n s o r de E f e c t o Hall es un c i r c u i t o d e estado

s6lido que detecta l a p r e s e n c i a de un campo magn+tico. Este puede

ser a travls do un interruptor d m estado sdlido, quo es manejado

d e l a misma forma. E s t e d i s p o s i t i v o r e q u i e r e d e un v o l t a j e p a r a s u

o p c r a c i 6 n , asi que se r e q u i e r e n t r e s cables, comparados con los

dos p a r a el i n t e r r u p t o r de l e n g i t e t a .

E l u l t i m o t i p o de r e t r o a l i m e n t a c i d n es o p t i c o . Hay dos

metodos usados. Uno es por medio d e una l u z y un d e t e c t o r q u e s o n

interrumpidos por medio d e un o p t u r a d o r g i r a t o r i o , el o t r o t i e n e

u n a ' l u z que es r e f l e j a d a h a c i a a f u e r a de un p l a t o de c r i s t a l p a r a

-,jar un d e t e c t o r . Un p l a t o de c r i s t a l p u e d e s e r u s a d o e n 1 as

dos v r r s i o n e s . En l a p r i m e r v e r s i b n este p o d r i a t e n e r s e c c i o n e s

claras y o p a c a s g r a b a d a s e n e l . L a s e g u n d a v e r s i o n u t i 1 i z a r i a un

p l a t o de c r i s t a l cromado, nuevamente con segmentos de p i n t u r a

negra u o p a c a . E l c r o m o r e f l e j a r i a l a l u z d e l un LED d e n t r o d e l

d e t e c t o r p a r a c a u s a r un p u l s o . E s t e sistema t a m b i e n r e q u i e r e de

una 1 i nea de vol t a j e para el LED y para a l i mentar el detector el

c u a l es un f o t o t r a n s i s t o r .

C u a l q u i e r a de 1 os esquemas de 1 os c o n t a d o r e s de pulsos puede

ser a f e c t a d o s por r ui dos i n t r oduci dos por r el ampagos podador as,

t a l a d r o s y ot.ros m o t o r e s C i n c l u y e ~ d o el mismo motor d e l a c t u a d o r 3 .

l a e l e c t r i c i d a d estatica, l a i n t r o d u c i o n d e lincas de

a l i m e n t a t i o n o s o b r e c a r g a , etc. E s t o c a u s a falsos pul- que s o n

e n v i a d o s a l c o n t r o l a d o r el c u a l l o s c u e n t a como p u l s o s vrrdrdcros,

11

esto provocara una mala p o s i c i 6 n de l a a n t e n a . Si se emplea

r e t r o a l i m e n t a c i d n p o r c o n t e o , se debewa a i s l a r b i e n el cable d e l

s e n s o r .

Los sistemas a c t i v a d o s p o r 1 uz , son los menos inmunes a l a

i n t r o d u c c i o n d e r u i d o q u e los o t r o s d e i n t e r r u p t o r de lengtieta o

d e sensor d e Efecto Hall. Ademas, el sensor de, Efecto :h'wI11 es

faci lmente daflrdo por relampagos y d e s c a r g a s estiticrt, l o que

es d o b l e m e n t e i m p o r t a n t e a i s l a r l a t - i e r r a y a t e r r i z a r l a antena. Otro f a c t o r i m p o r t a n t e e n los sistemas posicionrdorss d e

r e t r o a l i m c n t a c i d n es l a h a b i l i d a d p a r a d e t e c t a r si a l g u n o d e los

alambres de l a i n t e r f a c e d e l motor esta a b i e r t o o d e s c o n e c t a d o ,

esto p o d r i a t r a e r s e r i a s c o n s e c u e n c i a s si l a r e t r o a l i m e n t a c i d n no

cambia al mover l a a n t e n a . E l a c t u a d o r p u e d e s e r mandado a s u s

puntos extremos o el p l a t o p o d r i a g o l p e a r e n el s u e l o o con

c u a l q u i e r o t r o objeto.

P a r a p r o t e g e r el actuador d e daKo por el via.je d e l t u b o

i n t e r n o h a s t a el 1 imite ya sea de a d e n t r o o de a f u e r a ; d e b i d o a

que este se f o r z a , se d e b e d e t e n e r a n t e s d e q u e esto suceda. Para

-to. hay a l g u n o s i n t e r r u p t o r e s q u e c o r t a n el voltaje de

a l i n m n t a c i d n d e l motor a n t e s d e que ocurra daKo, podri an ser dos

í n t a r r u p t o r r s , uno en el limite de a f u e r a y o t r o e n el limite d e

a d e n t r o . los c u a l e s se pondria un p o c o a n t e s d e q u e se l l e g u e n a

los l i m i t e s .

Otro m&todo es poner un limite a l t o y o t r o b a j o u s a n d o el

p o t e n c i o m e t r o d e r e t r o a l i m e n t a c i 6 n . E s t e metodo es muy usado, y

c o n s i s t e e n c o l o c a r d o s v a l o r e s e n el potenciometro, uno a l t o y

otro e n bajo, estos voltajes corresponden a l o s límites y s e r a n l a

f u e n t e d e a l i m e n t a c i o n a circuitos comparadores. Cuando el

p o s i c i o n a d o r r e t r o a l i m e n t a d o a l c a n z a a l g u n o de l o s voltajes, uno

d e los c i r t o s c o m p a r a d o r e s se pondra e n alto. E s t e c a m b i o de

estado se usa para apagar un S C R C r e c t i f i c a d o r c o n t r o l a d o de

s i l ic io3 o un i n t e r r u p t o r s i m i l a r d e a l t a c o r r i e n t e q u e c o n t r o l e

el voltaje d e l motor. Si los limites s o n p u e s t o s i n c o r r w t a - n t e

el motor p o d r i a mover el t u b o d e l a c t u a d o r h a c i a uno d e 1 os

12

. "". ~.

limitas causando un dano.

Actualmente los si stemas c o n t r o l a d o r e s de a n t e n a se d i senan

e n base a microprocesadores-controladores. por 1 0 q u e 1 0 s

c i r c u i t o s se v u e l v e n mas sofisticados. pero c o n mayores

c u a l i dades.

DISENO DE UN SISTEMA POSICIONADOR DE ANTENA EN BASE A UN MICROPROCESADOR

Como se menciono anteriormente el objetivo de este p r o y e c t o

es el de c r e a r un sistema q u e c o n t r o l e el actuador de l a antena

a u t o m a t i c a m e n t e p a r a o r i e n t a r l a e n l a p o s i c i b n de un sateli te

deseado.

Para este p r o p o s i t o se diseKo un c i r c u i t o q u e c o n s t a de dos

part" La p r i m e r a p a r t e d e l c i r c u i t o es l a p a r t e L b g i c a . l a c u a l

esta hmchr e n base a un microcontrolador 8031 el c u a l c o n t r o l a l a

u b i c a c i 6 n de l a antena por medio de un programa. El funcionamiento

de este c i r c u i t o es el s i g u i e n t e :

El c i r c u i t o de c o n t r o l c o n s t a de un teclado de 7 teclas, y un

i n t e r r u p t o r l a s c u a l e s son c o n t r o l a d a s c o n un 8279 que continuamente

c e n s a las teclas y a l momento de que una de ellas sea p r e s i o n a d a

mandara una i n t e r r u p c i b n a l 8031 el c u a l d e acuerdo a l a t e c l a

p r e s i o n a d a e j e c u t a r a l a r u t i n a r e q u e r i d a . E s t e c o n t r o l a d o r t a m b i e n

se e s n c a r g a de d e s p l e g a r 1 os mensajes en un d i s p l a y de 8 d i gi tos

con l o c u a l se o b s e r v a r a el nombre del s a t e l i t e e n el q u e l a

a n t e n a esta u b i c a d a .

L a d i r t r i b u c i o n d e l teclado y d i s p l a y se muestran en l a

f i g . 7.

1 3

O SAT-P100

/o/ mmmmm b

/D/

O S I T E

ESTE

O OElDTE

/o( OESTE

ESWBORRA

Fig. 7 : Teclado y d i s p l a y

E l . inkerruptor 'PROGRAMAR' c r u m n PI. numbt-e lo indica sit-ve

p a r - a p r o g r a m a r l a p a o i ci6n de I Qrj sa.t.61 i tez5 y cs?I-.ando en p o s i c i o n

d e e n c e n d i d a , p e r m i t e m c w w - l a antena en a m b a s direcciones,

accesar a t o d o s lo.; nnmbr-es de 10s sat61 ites, m o s t r a n d o los que

los que ya astan programados por medí o de un LED que se encender&.

E s t a n d o e n l a p o s i c i d n d e apagado solo se podran accesar los

srt6lites 'ya programados, y no se p e r m i t i r & u s a r las teclas que

'muevan l a a n t e n a , solo l a que cambia de un satelite a o t r o .

La tecla ' 4" cambiara el nombre d e l sateli te actual al

nombre d e l satelite a n t e r i o r . Si el i n t e r r u p t o r de 'PROtSUMACION'

esta encendido, se d e s p l e g a r a el nombre d e l satbllte inmediato a n t e r i o r , si este ya esta programado se encrndera al I d de

'SAT-PROG', si el i n t e r r u p t o r e s t a a p a g a d o , se d e s p l e g a r a el

nombre del sati l i te anterior programado, obiamente el l e d de

'SAT-PROG' e s t a r & e n c e n d i d o , e x c e p t o c u a n d o n o se t e n g a n i n g u n

s a t k l i t e programado.

L a t e c l a ' 4 ' cambiara el nombre del satelite a c t u a l al

nombre del sateli te s i g u e n t e , f u n c i o n a n d o de 1 a misma manera que

l a t r c l a a n t e r i o r . En ambas t e c l a s se e s p e r a r a n c u a t r o s e g u n d o s

parr oprimir o t r a tecla, en caso de que el tiempo se termine, se

desplegara el nombre del s a t e l i t e e n el que actualmente se est&

ca l ocado.

.La t e c l a 'MUEVE' e j e c u t a r a el movimiento de l a a n t e n a al

satelite s e l e c c i o n a d o p r e v i a m e n t e c o n las teclas ' 4 0 ' , '+', solo si el satelite d e s t i n o s e l e c c i o n a d a esta programado, si no lo

esta d e j a el nombre d e l s a t & l i t e para que este sea programado.

La tecla 'OESTE' movera l a a n t e n a e n d i r e c t i o n oeste s o l o si

el i n t e r r u p t o r d e 'PROGRAMACION' esta encendido. contando los

p u l s o s q u e l e l l e g a n del sistema de r e t r o a l i m e n t a c i 6 n d e l actuador

e n for ma decendente.

L a tecla ' E m ' movera l a a n t e n a e n d i r e c c i o n este solo si el

i n t e r r u p t o r de 'PROGRAMACION' esta encendido, contando 108 pulsos

que le l l e g a n del sistema d e r e t r o a l i m e n t a c i o n del actuador en

forma a s c e n d e n t e .

I

""" ""? ""-.""" . ... ." . . .. .

m

La t e c l a ' GRABWBORRA' programara el ratel i te en display si

es qua no e s t a programado, y l o borrara en caso contrario esto se

ref lejara en e1 1 ed de ' SAT-PROG' el cual re enccndcra al

desplegar 1 os satel i tes programados.

Estas t r e s u l t i m a s t e c l a s s i r v e n para ubicar la p&iciCm de

l a antena a l o s s a t b l i t e s que se deseen programar, y.:solo se

podran accesar si el interruptor de programacion rrcta cmncmdido.

Al i n i c i a r l a programacion el sistema pedir& los topes O E S E

y ESlE e n donde posteriormente l a antena s o l o s e podra mover, esto

es para e v i t a r l o s danos e n el actuador o e n el plato que se

mancionaron anteriormente.

Tambien se cuenta con l a t e c l a ' INICIALIZA' l a cual

i n i c i a l i z a todo el sistema nuevamente, pidiendo los topes, y

borrando 1 os posí ci ones pr ogr amadas.

La otra parte del c i r c u i t o es l a parte de potencia que consta

dcm dos ralavadores que encienden el motor hacia el O E m y ESTE cambiando l a polarizacion. Esta parte se acopla a l a parte logica

por medio de trasistores que conmutan l a s bobinas de l o s

r m 1 evador es.

Para energizar estos circuitos se , t i e n e una fuente que

proporciona 1 os voltages adecuados para cada par te del c i r c u i t o

los cuales son: SV cd para alimentar l a parte logica, 12V cd para

alimentar 1 as bobinas de l o s re1 evadores y 3 6 V cd para a l í mentar

a l motor del actuador. Este c i r c u i t o se muestra e n e l Diagrama 2.

E l programa que controla este sistema se muestra a

continuaci6n.

:T SYSTEMS 8(351 CROSS-ASSEMBLER - VERSION 1 . IOM

:E FILE NAME: P4HBOLA.TXT

; SISTEMA DE CONTROL FAR6 UNA ANTENA PhRCSBOLXCA. ; BASADO EN EL MICROPROCESRDOR 8051

HEM 1 EQU MEMZ EQU MEM3 EQU MEM4 EQU F'OSDESH EQU POSDESL EQU MEMS EQU MEM6 EQU M E M 7 EQU TOPES? EQIJ SATACT EQU FOSCSCT EOU DIRTOPES EPU CONDSCSTl EQU

S J M F I N I C I O NOF AJMF I E X C) NOF' NOP NOF' N O F NOF' NOP

; DIRECC ION DESTINO AL.T'A ; PIRECCYON PESTINCI BAJA

; S A L T O A L MODULO FRINCIPCIL

; SALTO A L A RUTINA DE SERVICIO 5 F'ARA INT. EXT 1

.._I__ -. - :T SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - VERSION l. 1OM

;E FILE NAME: FAREOLA.TXT

A J M P ITFl NOF NOP NOF NOF' NUF' NOF' RET I

; INICIA PROGRAMA

INICIO:

RETARDO:

INPIDTOP:

INICIA:

; SALTO A LA RUTINA DE SERV1:CIO ; PCSRA EL TIMER, 1

; COMANDO DE INICIALIZACION DEL

; DIRECCION DE COMANDOS AL. b2'7Y ; SE ENYIA EL COMANDO

; CLt::: PEL 8279

: COMANDO DE L. IIYF'I ADO EE R A M DE. : DESF'L I EGlJE

ACAL-L F'IDETOPS ; F I D E LOS TOPES ESTE-OESTE

:T SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - VEP'S I ON 1.. 1OM

:E FILE NAME: P&RBOLA.TXT

MOV R4, A ; H4 GUARDA L A F'OSIC ION D E L

A C A L L DESPSATS ; SE DESPLIEGA EL NOMBRE ACALL LEDPROG MUV DFTR,#POSACT MOVX A , GDPTR MOV R7, A INC DPTR MOVX A, BDFTF: MOV R b , F\ MUV k , #OFFH MOO I E, #8I)H ; SE HAE I L I ' T A N LfiS TNTERRIJF'C I ONES

; S A T E L I TE ANTEP I OR

CENSA:

SIGUEl:

SIGUE2:

SIGUES:

SIGUEB:

S I GUES :

; SE FRESIONO "OESTE"

I

. "

:T SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - V E R S I O N l.. 1 0 M

:E F I L E NCIME: PFSRBOLA.TXT

S I GUE6: JNB QOH, S I GUE7 C L R cX)H

MOV A, #OFFH CICHI-L T I E M T R A N : SE TERMINO EL TIEMPO

S I GUE7 : C JNE A #04H, CENSA ; SE OPRIMIO TECLA DE TOPES C L R P1.4 C L R I E . 7 S J M P I N P I D T O F

; PROCEDIMIENTO QUE PIDE L A F U S I C I O N D E LOS TOPES

P I D E T O P S : MOV DPTR, #TOFOES

A C A L L GUARDRAM A C A L L DESF ACALL.. OETOFEOE

MOV DFTR, #TOPEST

ACALL GUARDHAM A C A L L DESF MOV Fi'5,#26

ACALL OBTUPEST

CLR I E . 7

MOV DFTR, #T13F'ES'? MOV A, #77H MOL'X @IsPTF:. fi

; P O S I C I O N DEL.. MENSAJE ; TOPE OESTE

; DESF'L I EGA ME:NSA S E ; O B T I E N E EL TOPE OESTE

; GUARDA EN Fr'Ar1 EL MENSAJE

: P O S I C I U N DEL MENSAJE : EESTE

; R 5 SE CAREA CON Lfi DIHECCIDN : DEI, MENSAJE TOPE ESTE ; O B T I E N E EL TOPE ESTE . : ANTENA

: EL S A T E L I T E ACTUFSL ES 1

._ " """""_""""

. . - T SYSTEMS 8C)Sl CROSS-ASSEMBLER - VER!SION 1. i O M

E FILE NAME: PAREOLA.TXT

MOV A, R b INC DPTR MOVX BDPTR, A

MOV DPTR,#CONDSATi ; LAS POSICIONES ,DE LOS SATELITES

MOV R1 #23 ; NUMERO DE SATELITES ; LAS INICIALIZCS'EN CERO

REFS: MOV A, #(:)OH M O V X QDFTR, A ; SE ESCRIBEN LOS CEROS

INC DPTR MOV U , R7 MOVX @DFTR, A

INL DPTA DJNZ RI., REF3 RET'

: OBTIENE TOPE OESTE

OBTOPEOE: MOO . I E 'I #89H

REF' 1 :

REF2 :

CONT 1 :

c I CL.O.3 :

CONT2 :

SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - VERSIUN l. 1OM

FILE NAME: PARBOLA. TXT

209204 CONT3: JB P1.2, CONT4 51CS RCALL MANTESTE 74FF MClV A, #OFFH

22AF SC ,= D 7185 3186 D2AF 22

; EL TOFE SE I N I C I A L I Z A ; EN L A P O D S I C I O N FFEO

TIEMTRAN: CLR IE.7 MOV A, R 4 MOV R 5 , A A C A L L DESPSATS ACc?rLL LEDFF\'QG SETE IE.7 RET

; RUT 1 NA QUE I)E:T'IENE El ... TIMEP Y L O DEJA L I ST'(:! FARA : SER USADCI

; RUT INfi QUE: D E S P L I E G A EL SATELL TE ANTERIOR

T SYSTEMS 8031 CROSS-ASSEMBLER - VERSION l. 1OM

E FILE NAME: FARBOLA.TXT

”_

; ANTERIOR PROGRAMADO . ..

A C A L L ESATANT SJMF REG1

SIG1: CJNE RS, #01H, SIGUES ; SE ENCUENTRA EN EL PRIMER ; SATEL I TE

MOV R5, #24 r.C

SIGUEB: DEC R5 ; SE CCIMBICI AL SATELITE ANTERXIF~

REG1: MOV A , 5’4; ACALL DESF‘SATS ; DESPLIEGCS EL NOMBRE DEL

ACALL LEDPROG SETB IE.7 RET

; SATELITE ANTERIOR

; RUTINA QUE DESPL.IEGA EL SATELITE SIGUIENTE

DESATSIG: CLR IE.7 JNR F‘l. O, SIGZ ; SI EL SWITCH DE‘ PKOGRUMkCION

; ESTA ENCENDIDO BUSCA EL j SUGlJ I ENTE SA’TEL I TE PROGRAMADO

ACALL EGATS I G SJMP REG2

SIGZ: CJNE R5, #23, S I GUES MOV R5, #(:)OH ; SE ENCUENTRA EN EL ULTIMO

: SATEL I TE

SIGUE9: INC R’5

REGZ: MOV A, R5 A C A L L DESPSA’TS ACAL-L LEDF‘ROG SETH I E . 7 RET

; RUTINA QUE BLJSCA 5 1 EL SATEL.ITE ESTA PRUGHAMADC! ; ENCENDIENDO LED.

LEDFROG: ACALL EUSCF’fQG CJNE A, #)o(:) ENCLED CLR F1.4 SJMF SALED

ENCLED: s&m PI. 4 SALED: RET

; RUTINA QUE BUSCA EL NOMBRE DEL. SATELITE ANTEHI Dl? ; FROGRAMADCS

fT SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - VERSION l.lOM

:E FILE NAME: PARBDLA. T % T

ESATANT:

SIG3:

SIG4:

REG3:

SETE F'l 4 REG4: RET

; S :r

MUEVEANl :

ET SYSTEMS 8051 CROSS-GSSEMBLER -- VERSION 1 . l O M

:E FILE NAME: PAHBOLA.TXT

SJMF' REGRESA

I5 I FSAT : ACALL BUSCGU IF: ; BUSCU L A DIWECCICIN DE MOUIMIEN-, ; TO DE L A ENTENA

MOU A, R5 MOV R4, A MOV DFTH,#SATACT M@V,X @CIFTR, A

REGRESA: MOV I E, #SDH RET

; RUTINA QUE. BUSCA' L A RIRECC ION DEL MOVIMIEI\IT'O ; DE

BUSCAD I I? :

POSOESTE:

POSESTE:

REGWESA2:

SETB OS MUEVE AL ESTE

ENCIENDE EL MOTOR F A R A MOVEF: L A ANTENA AL ESTE

. .~

o

:T SYSTEMS 13051 CROSS-ASSEMBLER - VEFlSION l. 1 0 M

:E FILE NAME: PAREOLA.TXT

I

; RUTINA QUE ENCIENDE EL MOTOR PARA EL MOVIMIENTO DE LA ; ANTENA HACIA EL OESTE Cl ESTE DEPENDIENDO DEL BIT O3

ENCMOTOH: M@V I E , #8CH C L R 00 JB 03, ENCMOTES SETB Pl.5 SJMP ESPERAIN

.a

ENCMOTES: SETE P I . b

ESPERGIN: CL.R O1 MOV RZ, #O 1 H SETB TCON. 6

REF I TE5: JNB (3 1 t-i, CHECAT' I M ACAL-L. STOP CJNE R7, #F'OSDESH, ESPERAIN CJNE R t , #POSDESL, ESPERAIN SJMF SALIDA6

CHECAT I M: JNB ( 2 0 'I REP I TE5 CLR <:u:) A C A L L DESERROR

SALIDA6: CLR F'1.5 CLR P l . 6 RET

; RUTINA QUE ESCRIBE CJ EORHA LA POSICIC!N ACTUAL ; DE LA UNTENA

ESCBORRA: JB F 1 . C!? SALIDA ELF? IE.7 MOV R 2 , #0BH A C A L L EUSCF'ROG CJNE A,#OFFH,ESCHIBE ; 51: ESTA FROGHAMADO L O BQHFiR MOV U, #O(SH MOVX @DF'TR, A

SJMP REGRESAS

I 74FF FO

ESCRIBE: MOV A, #OFFH ; PROGRAMA EL SATELITE MOVX QDFTR, A

INC DPTR MOV A, R7 MOVX @DPTR, A

. "..

- """ - ""- "-.-"-"" ""_" _" C. . - ZT SYSTEMS 8051 CROSS-WSEMBLER - VERSION 1 . 1 0 M

:E F I L E NCSME: PCSRPOLA.TXT

INC DPTR MOV A,H6 MOVX @DFTH A

REGRESAS: CFL P1.4 I' 1 . .

SALIDA: SETB I E . 7 RE"

; RUTINN QUE CUENTfi LOS PULSOS A L MOVER L A ; ANTENA EN DIVECCION OESTE

OESTE:

SIGUE12:

MANTOEST:

SEFASO:

ESTATOF'E:

S I GUEOE:

DETPCILOE:

REF I TE7

; EL SWITCH DE PKOGHUMACION ESTA : ENCEtJU I DO

; L.. I MF' '1: A B.ANDE~;'F~ INT -r I t l m 1 ; L.IMF:'IG BkNDERFi TNT E : X T 1 : D I RECC I 'UN UESTE ; SE: ENCIENDE MOTOF: UESTE : SE CARGA EL TIMER PARA Wl..JEi : INTERRUMPA EN SOOmseg 4 APROXIMADAMENTE : SE ENCIENDE EL TIMER ; SE SIGUE PRESIONANDO "OESTE" 5 APAGC) MOTOR OESTE ; SE DETIENE EL TIMER

:T SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - V E R S I O N

:E FILE NAME: PARBOLA.TXT

SIGUE13:

R E P I T E E l :

S I G U E 1 4 :

S A L I D A 4 :

S A L I DAOE :

JNB ( M H , S I GUE 14 CLR P1.5 CLI? 00 ACALL DESERROR JNE F1 I 1 , REFITEEI MO'J k, R 5 ACALL DESPSATS S J M F S4L I DA4

J N B O 1 H, R E F I TE7 A C A L L STQF' CLR 0 l. H

MD'J A, R 7 C JNE ci, ttOC!, DETF'ULOE MQV A, R6 C JNE A, .#(:)O, DETF'UL-OE CLH F1.5 HCkLl.. DESFTOF'E

MOL' A, R'5 MOV F::4 'I ci

RETCSR'DW MOV IE, #8DH RET

1 . 1 OM

; SE ACABO EL T I E M P O : &PAGA MOTOR OESTE

; DESPLIEGA ERROR

6 SE DETECTO UN PULSO .EN l'NT 1

; COMPCSRA CON TOFE OESTE

; APAGA MOTOR OESTE

; R U T I N A QUE CALIENTA LOS FUL,SILrS &L. MQVEH L A ; ANTENA EN D I R E C C I O N ESTE

ESTE: JNR F1. 0 , S I G U E 1 5 SJMF SALIDAES

S I G U E l S : JNF P I . 4. Skl.- lDAES ACGLL ST(3F' MU?, I?F,"TR, #DIPTC3PES : CARGA EL TOPE ESTE EN MClVX A, C3DF'l-R ; MEMORIA INTERNA MClV MEN 1 . 4 ; E M 1 F'ARTE CiLTA 1:NC IsF'7'F!' MCIVX A, LaDP1-R rwv M E M ~ , A : HEM2 PCSRTE B A J A

MANTESTE: MOV I E, #8CH MOV A, F7 CLR C SUBE A , MEM 1 J C S P GUEES J N Z ESTOPEST MOO A. R'7

. . . .. .. .

"""------------- - . *. . "- 4

CJNE A, #OFFH, NOE:SFF ; NO ES FF MDV A , Rb SUBB A, MEM2 JC 5 I GUEES JZ ESTOFESI- MC)V A, R6 SUBF A, #OFDH J C ESTOPEST SJMF S I GLlEES

SUBE A, HEM2 JC. S I GUEES

NOESFF: MOV A, Rb

1 D28E

5 309206 3 C296 \ 314B

8024

SETE TCCIN. b

; L R FOSIC ION DE LA ANTENA ESTA ; EN EL TCIFE ES'TE.

; L I M F I A LAS BANDERAS DE L h S : INTERRUPCIONES TF1. INTl : DIRECCION ESTE ; ENCIENDE MOTOR ESTE : SE CARGA EL TIMER F'ARU QUE ; I NTERRLIMPA 5(X~rnseg ; APEOX I MARAMENTE

: SE; ENCIENDE EL TIMER

l l 0 V A, R7 : COMF'ARFI CON TOPE ESTE CJNE A, MEMl , DET'PULES MOV A, Rh CJNE A, MEM2, DETPULES

A C A L L DESF'TOF'E CLR F1.h ; &PAGA MUTctR OESTE

i

I

"" """- "."

T SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - VERSION l. l(Wl

E FILE NAME: PARB0LA.TXT

EP SALIDAS: MOV A,HS FC MOV R 4 , A 7 1.32 &CALL RETARDO2 75A88D MOV I E, #8DH 22 SALIDfiES: RET

7AQ2 314B D28E.

- 300WD C200 *' 22

; RUTINU QUE DESPLIEGA MENSAJE CUANDLS SE LLEGA 4 A UN TQF'E:

DESFTOFE: MOV DPTR, #TOPE ; SE CARGFI L& PIRECC.ION DEL : MENSAJE TOPE:

U C A L L GUARPRAM ACALL. DEKSF'

: R U T I N A QUE DESPI- IEGA MENSAJE DE ERROR, PIL NO ; REC I I3 1 F.: Pl.JL..SDS

._ _"""""",""""L." ""

:T SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - VERSION l . l O M

:E FILE 'NAME: PARBOLA. TXT

. 900570 DESERROR: MOV DFTR, #ERROR : SE CARGA .LA DIRECCION DEL ) ; MENSAJE TOPE .' 719E ACALL GUCIRDRAM 1 7172 ACCSLL DESP b LA RET -9

; GUFIHDAM: MOV DF'H, MEW3 ' 054382 MOV DPL, MEM4 \ EF MOV A,R7 I FO MOVX @DF'TR, A

: c53 INC DF'TR EE MOV A v R6

: FC) MOVX QDF'TR, A

R E T

;PROCEDIMIENTO QUE DESFLIEGA EL CONTENIDO EN LA RfiM INT'ERNA

"L ""_"" ""- """"""_ .. .. I

"

'T SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - V E R S I O N l. 10M

:E FILE NAME: PARBOLA.TXT

C28E 7 5 8 D 3 C

HEPITEZ: MOV A , @RO MOVX GDFTR, A INC K O DJNZ. R l R E P I T E 2 R E T

I .

. _ . +-9&

; R U T I N A QUE DESF'L IEGA EL NOMBRE DEL S A T E L ITE DEL- ; NUMERO AL.MACENAD0 EN A

DESFSATS: DEC f4 MOV RO, A MOV K 1 , # l b CLR c SUBE A , R l JC MENOR1 C,

MOV DPH, #[ISH S J M F C A R B A J A

MENOR 16 : MQV DPH , #04l-i

CARBAJA: SWAP A MOV A , RO

MOV DFL, A

A C A L L GUARDDRFiM ACALL.. DESF RET

; RUTINA QUE CQN L A DIRECCSUN m EL -DPTF GUARDA ; EL NOMBRE DEL- SATEL. ITE EN Lk RAM INTERNA.

GUARDRAM: MOV R 1 ? # l ¿ : NUMERO DE F 'OSICIONES MOV I?<:>, #xW-l : INIC:IO RAM INTERNA

REF I T E 1 : MOVX A, @fiF"T'F< MUV @RO, A INC RU INC DFTR DJNZ R í , F ? E F ' I T E l RET

; R U T I N A DE S E R V I C I O A L A S I N T E R R U P C I O N E S ; D E L T IPO TF1 (TIMEP 1 )

ITFl: C L R TCQN. ¿ MQV TH1, #03CH

i

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ET SYSTEMS 8051 CROSS-ASSEMBLER - VERSION l.lOM

CE FILE NAME: PAREOLA.TXT

MOV TL1, #C)COH SETB TCON. 6 DJNZ R3,FINTFl MOV R S , #05H DJNZ R2, FINTFl ACALL STOF SETB OOH

FINTF1: RET1

; RUTINA DE SERVICIO A LAS INTERRUPCIONES ; DEL TIPO INTO

I E X O : MOV DPTR, #S80 1 H MQV A ? #40H : COMANDO DE LECTURA H L A P I L G MOVX @DF'TR, A : SE ENVIAEL COMANDO MOV DF'TR #3800H MUVX I%, @DPTR ; SE LEE EL DATO ANL. A, #3FH ; SE ENMASCARAN LOS w r s DE

RET I ; SHIFT Y CONTROL

; RUTINA DE SERVICIO fi LAS INTERRUPCIONES ; DEL TIPO ENTl

IEX1: SETH OlH

JF 03H, INCREMEN

DECEAJO: DEC Rb SJMF' S A L E E X 1

INCREMEN: CJNE R6, #OFFH, INCBAJU MC)V R6, # O W I INC R7 SJMF Sal- IEX 1

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T SYSTEMS 8051 CROSS-hSSEMBLEK, - V E R S I O N l. 1C)M

f FILE NAME: P4RBOLA.TXT

OE ' INCBAJO: INC Fib F546 SALIEX1: MCJV MEMS, A 858247 MOV MEM6, D F L 858348 MOV MEW7 , DPH

EF MUV A,H7 90 10r.,2 MOV DF'TR. #F'OSACT'

F o MOVX @DFTR, G

A3 EE F o

854883 854782 E546

INC DFTR MUV 4, I34 MOVX @!DFTR, A

MCIV DF'H, MEM7 MOV RF'L MEMe MOV A, MEMJ

; NOMERES DE LOS SATELITES

1 2 -2

QC O8 C6 06 c9 FE 24 FF FF FF F' F7

FF F6 ED F F-

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12 0 8 FE C6 CO c9 12 24

1

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I FILE NAME: PARBOLQ.TXT

FF FF . ED FF FF FA FF FF

42 O 8 C 7 o 8 FF FF FF 24 FF FF FF FF DZ EA FF FF

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08 FE Cb co c9 12 19 '

FF FF ED FF FF F A F F- FF

FE O 6 c7 12 FE 0 8 o c 24

$ S : A : T : c i o : M ; S : 4

: 1' : E : 1." ; S : T : A ; f?

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E FILE NAMEe PARBOLCI.T’XT

ED FF

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12 OC (3 8 C6 (1) 6 c9 FE 3 (2 FF FF FF FF FF F4 ED , ; . FF

42 08 c7 O8 FF FF FF .J (J

FF FF FF FF DZ E A FF FF

FE O 6 c7 12 FE O 8 OC F?

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E FILE

ED FF FF FF ED FF F7 FB

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NAME: PARBOLA. TXT

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E FILE

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NAME: PARBOLA. I X T

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E FILE NQME: PARBOLA.TXT

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T SYSTEMS 8052 CROSS-ASSEMBLER - * VERSION 1.16M

E FILE NAME: FAHBOLfi.TXT

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E FILE NQME: PAREOL4.TXT SYMBOL TABLE ----

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BIBLIOGRAFIA

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