esp peugeot 41 transp
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C E N T R O D E F O R M A C I O N T E C N I C AC E N T R O D E F O R M A C I O N T E C N I C A
SISTEMAS DE FRENADO
Definiciones
ABS-ABR : Anti-lock Braking Sistem- AntiBlocage des Roues
REF-EBD : Electronic Brake Distribution
ASR : Anti-Skid Regulation
MSR : Motor Schleppmoment Regelung
ESP : Electronic Stability Program
BDD : Brake Disk Drying
CBC : Corner Braking Control
LDE : Low Dynamic ESP
UCL : Understeer Control Logic
AFU : Ayuda a la Frenada de Urgencia
Los vehículos actuales con ABS y ESP incorporan sistemas que consiguen amplificar la fuerza de frenado en
una frenada de urgencia para llegar lo antes posible a regulación ABS, reduciendo la distancia de parada.
Durante un frenado "brusco", el conductor "medio" no proporciona inmediatamente la presión de frenado
máximo. El objetivo es detectar el frenado de emergencia - liberar el máximo de presión - llegar a regulación ABS
-EVA : Emergency Valve Assistant ( BOSCH )
-ADAM : Advanced Dynamic Aid Mechanism ( TEVES )
-MBA : Mechanical Brake Assist ( TRW )
Sistemas de ayuda a la frenada
Ayuda Frenada Urgencia EVA ( Bosch )
1 FRENADA LENTA
2 FRENADA RAPIDA
Ayuda Frenada Urgencia ADAM ( Teves )
Ayuda Frenada Urgencia MBA ( TRW )
MBA001D
Maître cylindre
Amplificateur
Coque extérieur
Boîtier de contôle MBA
Control : Sistemas de ayuda a la frenada
En Infotec existe un procedimiento utilizando el
controlador de presión de frenos 0808-ZY ( 1 ) y los manguitos para
purgado ( 2 )
Aproximadamente en una frenada lenta el valor de presión en una pinza delantera debe estar alrededor de 15-20 bares
y 40-50 bares en una frenada rápida ( peugeot 607 )
Ventajas de AFU integrado en ESP
• Control de la velocidad de subida en
presión en el bloque
• Frenado activo si el AFU es necesario
• Ventaja: Bomba de frenos y amplificador
clásicos (coste)
Sistemas Antibloqueo de Frenos ABS-ABR
Con la concepción por parte de Bosch del ABS ( Anti-lock Braking Sistem ) o ABR ( AntiBlocage des Roues ) de Teves se desarrolla un sistema
que evita el bloqueo de las ruedas asegurando la estabilidad y dirigibilidad del vehículo
cualesquiera que sea la presión de frenada, la velocidad y el estado de la calzada optimizando
la distancia de frenada
Sistema Antibloqueo de Frenos
Cilindro principal
Val.caida pres.
Acumulador
Amort. pulsación
Ev. escape
Calculador ABS
Pinza y captador
EV. admisión Bomba re-inyección
Cilindro principal
GRA
Reparto Electrónico de Frenada ( REF )
Con la denominación REF el calculador ABS administra esta función mejorando el reparto de presión en las ruedas traseras eliminándose el
repartidor de frenada de tipo mecánico.
Se consigue mediante este sistema acercarse a la curva ideal de frenada adaptándose a las diferentes
condiciones de carga y con una regulación constante durante toda la vida del vehículo.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
El sistema analiza la posición del volante, acelerador, presión de frenado y velocidad de cada neumático.
Interviene sobre el sistema de frenos y el control del motor, evitando por ejemplo el patinaje y reduciendo
el riesgo de choque lateral.
Cuando desactivamos el sistema lo que inhibimos es la función ASR parcialmente, quedando activas el
resto de funciones. El sistema se activa automáticamente si superamos 50km/h.
El sistema realiza cálculos cada 50ms( 20 veces/seg ).
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
FUNCIONES
ABS : Antibloqueo de ruedas
REF : Reparto electrónico de frenada
ASR : Anti-patinaje de ruedas en aceleración
MSR : Gestión del par motor
CBC : Control del frenado en curva (según la versión)
HBA : Asistencia hidráulica de frenado (según la versión) Amplía de manera electrónica la presión de frenado en caso de un accionamiento rápido del pedal hasta nivel ABS.
Histórico hasta llegar al ESP de Bosch
Conjunto electrónico de seguridad activa que integra antibloqueo de frenos ( ABS ), con funciones anti-patinaje ( ASR ), distribución electrónica de frenada ( EBD ) y control dinámico de estabilidad ( ESP ).
ESP Plus : además se amplia la fuerza de frenado de manera electrónica.
1978 = ABS
1989 = ABS + ASR
1994 = ABS + ASR + EBD
1995 = ABS + ASR + EBD +ESP
2005 = ABS + ASR + EBD + ESP + ESP Plus
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
COMPONENTES
-Captadores de ruedas ( activos o no )
-Captador ángulo de volante.
-Girómetro/acelerómetro en curva
-Calculador ESP
-Grupo de regulación adicional ( GRA )
-Bomba de precarga ( según versión )
-Captador/es de presión
-Testigo y push inhibición
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
Antes inductivos ( Bosch 5.3 ) y ahora activos ( Bosch 5.7 y 8.0 ) generan una mejor señal a menor revoluciones (antes captaban de dentados en las transmisiones y ahora de los rodamientos que integran masas magnéticas).
Varían su resistencia interna dependiendo del campo magnético con que son atravesados generando una mejor señal menos parasitable.
CAPTADORES DE RUEDAS
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
607 ( Z8 )
307
CAPTADOR DE VOLANTE
Mide y difunde en la red CAN el ángulo y la velocidad de rotación del volante.
Indica la trayectoria deseada por el conductor.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
DESCALIBRADO DEL CAPTADOR
Antes de intervenir en la dirección (reglaje, paralelo, etc..) o en el CV00 es necesario realizar esta
operación de descalibrado con el útil de diagnosis.
Esta acción permite encender el testigo ESP para no olvidar calibrar el captador después de la
intervención
CALIBRADO DEL CAPTADOR
Esta operación se puede efectuar de dos maneras:
-Un método dinámico en carretera ( procedimiento descrito en el equipo de diagnosis )
-Un método estático ( procedimiento descrito en el equipo de diagnosis )
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
GIROMETRO/ACELEROMETRO
Esta implantado sobre la carrocería. Mide y difunde la velocidad de guiñada y la aceleración lateral. Informa
de la trayectoria real del vehículo.
ATENCION : este captador tiene un sentido de montaje que se debe respetar obligatoriamente.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
CALCULADOR ESP
Integrado o no con el GRA. Recibe y analiza la velocidad de cada rueda. Ordena al GRA la regulación según el caso. Dialoga a través de
la red CAN. Posee auto-diagnosis.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
TELECODIFICACION CALCULADOR ESP
Si no se efectúa correctamente :
- Velocidad vehículo en el combinado errónea, no correspondiendo con la real.
- Distancia recorrida errónea
- Las estrategias de regulación son diferentes según el tipo de motor y de carrocería.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
GRUPO REGULACION ADICIONAL
Recibe órdenes del calculador y modula la presión de frenado en cada rueda independientemente de la
acción ejercida sobre el pedal.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
BOMBA DE PRECARGA
Montada en ESP Bosch 5.3 asiste al GRA en sus funciones pre-cargando el circuito de frenos entre 3 y 20 bar en caso de regulación ESP o ASR, permitiendo
subir la presión rápidamente en los estribos.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
CAPTADOR DE PRESION
Mide la presión instantánea de frenada en las ruedas durante la regulación ESP o ASR. Alimentado por el
calculador puede estar implantado en el cilindro maestro o en el GRA
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
TESTIGO DE DIAGNOSIS
Se enciende durante 3seg. Al poner contacto y luego se apaga. Si no es así y queda encendido o se enciende durante el rodaje indica un defecto,
quedando el sistema ESP desconectado.
Parpadea durante las regulaciones ESP.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
INTERRUPTOR INHIBICION ESP
Permite desconectar determinadas funciones del sistema hasta una velocidad del vehículo.
Por ejemplo la función ASR en situaciones de poca adherencia ( nieve, arena, etc.. ) o durante un control
técnico
1 CILINDRO MAESTRO
2 PINZAS DE FRENO
3 EV ADMISION
4 EV ESCAPE
5 EV CONMUTACION
6 VALVULA DE DESFRENADO
7 BOMBA DE REINYECCION
8 ACUMULADOR
9 AMORTIGUADOR
10 EV PRINCIPAL
11 VALVULA ANTI-RETORNO
12 BOMBA DE PRECARGA
13 CAPTADOR DE PRESION
2.0011.9951.9931.989
2,6 kg2,6 kg3,8 kg6,2 kg
ABS5.05.0
ABS22
Bomba de 2 etapas
Bomba de 1 etapa
ABS
ABS + ESP
ABS5.75.75.35.3
2.0011.9951.9931.989
2,6 kg2,6 kg3,8 kg6,2 kg
ABS5.05.0
ABS22
Bomba de 2 etapas
Bomba de 1 etapa
ABS
ABS + ESP
ABS5.75.75.35.3
Evoluciones ABS-ESP Bosch
Hasta 2.000Hasta 2.000
desde 2.000desde 2.000
desde 2.002desde 2.002
Evoluciones ABS-ESP Teves
Programa ESP en el 1007
El 1007 incorpora un sistema ESP Continental-Teves MK60 y un AFU TRW mecánico
Programa ESP en el 607 ( Z9 )
El 607 ( Z9 ) incorpora un sistema ESP Bosch 8.0 EBD-E, CBC-E, HBA, ABS, TCS, ESP, EVC ( mejora
en el deslizamiento del vehículo )
FUNCIONES ESP Bosch 8.0 y Teves MK60
FUNCIONES ABS 8.0 ESP 8.0 ESP MK 60
ABS X X X
AFU X X
ASR X X
BDD X
CBC X
ESP X X
LDE X
MSR X X
REF X X X
UCL X
CBC (control de frenado en curva):En un frenado en curva, si la presión de frenado es
idéntica en la rueda interior y en la rueda exterior a la curva, el vehículo tiende a seguir todo recto y entonces
a salirse de la curva.
La función CBC reparte la presión en las ruedas delantera derecha y delantera izquierda, de tal manera
que ralentiza el vehículo a la vez que garantiza su dirigibilidad.
Nueva Función ESP Bosch 8.0
Nuevas Funciones ESP Teves MK60
UCL (control de patinaje exterior curva):La función aporta una eficacia adicional al ESP en caso
de fuerte regulación en patinaje hacia exterior curva únicamente.
Además del ESP, la función decelera el vehículo para adaptar la velocidad del vehículo a la curva. El frenado
interviene en las ruedas delanteras o las ruedas interiores en la curva según la deceleración necesaria.
La función interviene en las curvas con una aceleración lateral elevada. La función ayuda el ESP de manera
significativa. Con el UCL, el frenado mandado por el ESP en una rueda se reparte en dos ruedas.
Nuevas Funciones en Teves MK60
LDE (regulación anticipada del ESP):En un frenado ligero en un suelo deformado o
resbaladizo, se puede producir un zigzagueo del vehículo. Este zigzagueo ocasiona un par de curva
detectado por el captador girométrico.
La función utiliza la reducción de presión del circuito hidráulico de frenado para producir un par adicional
de curva contrario y estabilizar así el vehículo.
Para generar el par adicional de curva, la función disminuye la presión en una o dos ruedas.
Nuevas Funciones en Teves MK60
BDD (secado de los discos de frenos):En una circulación un día lluvioso, gracias a la función BDD, el sistema seca los discos poniendo regularmente
en contacto las pastillas con los discos.
La función adquiere la información lluvia del captador luminosidad/lluvia vía la red CAN.
La función activa periódicamente la bomba de reinyección para poner en contacto las pastillas de freno
en los discos.
Las condiciones de activación de la bomba de reinyección:
información lluvia presente; el pedal de freno no está activado; el pedal de acelerador está activado; el vehículo
está circulando.
Programa ESP en el 407
El 407 incorpora un sistema ESP TRW EBC440
FUNCIONES ESP TRW EBC440
FUNCIONES EBC440
ABS X
AFU X
ASR X
BDD X
CBC X
ESP X
MSR X
REF X
FUNCIONES ESP TRW EBC440
Programa Electrónico de Estabilidad ESP
SISTEMA EN CONTINUA
EVOLUCION