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El coche inteligente En busca de mayor seguridad, sostenibilidad y confort
Daniel Asegurado Turón Universidad Carlos III de Madrid
Diciembre 2011
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Contenidos
1. Introducción
2. Historia
3. El coche inteligente
i. Sistemas de ayuda a la conducción
ii. Sistemas cooperativos para la seguridad
iii. Sistemas basados en la localización
4. El coche autónomo: autoconducción
i. El modelo de Google
ii. El modelo de la UC3M
5. El futuro del coche
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Introducción
• El sueño de KITT, el coche fantástico, una realidad
• ¿Quién apuesta por el coche fantástico?
▫ Organismos oficiales (UE, DARPA)
▫ Fabricantes de automóviles (Volvo, Audi)
▫ Otras compañías (Google)
• ¿Por qué?
▫ Aumentar la seguridad – Reducir accidentes
▫ Mayor eficiencia energética
▫ Comodidad: coches autoconducibles
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Historia
Benz Patent-Motorwagen (1885)
• El automóvil clásico
▫ Inventado en 1885 por Karl Benz
▫ Mejoras en el motor durante el siglo XX
▫ Últimos años aparecen las primeras automatizaciones
• La automatización del automóvil
▫ La Mecatrónica y la inteligencia artificial en el coche
Vehículos inteligentes: asistencia a la conducción
Vehículos semiautónomos: asistencia a la navegación
Vehículos autónomos o robóticos: sin conductor humano
• El coche autónomo una realidad
▫ Proyectos EUREKA-Prometheus (UE), ALV (DARPA), ARGO inician la carrera por el coche robótico
EUREKA Prometheus Project (1987-1995)
DARPA Autonomous Land Vehicle (1987)
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El coche inteligente (I) La iniciativa europea i2010 Intelligent Car
• Sistemas de ayuda a la conducción
Sistema antibloqueo de frenos (ABS)
Control de crucero adaptativo (ACC)
Asistente de cambio de carril
Sistema de control y alerta antisueño
Aviso de cambio involuntario de carril
Sistema de protección de peatones
Visión nocturna
Reconocimiento de señales de tráfico
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El coche inteligente (II) La iniciativa europea i2010 Intelligent Car
• Sistemas cooperativos para la seguridad en carretera
Gestión dinámica del tráfico
eCall
Asistente de cruces
Sistema de aviso de obstáculos
• Sistemas basados en la localización para la seguridad en carretera
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El coche autónomo (I)
• El coche de Google
▫ Encabezado por Sebastian Thrun (co-inventor de Google
Street View)
▫ Premio DARPA por el modelo previo Stanley
▫ Incorpora información de Google Street View y Maps
▫ Sensores: videocámaras, LIDAR, radar y de posición
▫ 7 vehículos (6 Toyota Prius y 1 Audi TT)
▫ Primer coche sin conductor legal (Nevada, junio 2011)
Aprovechan las tecnologías del coche inteligente para modelar un coche que no necesite conductor
El modelo Toyota Prius El modelo Audi TT
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El coche autónomo (II)
• El coche de la UC3M
▫ 3 modelos: IVVI, iCab e IVVI 2.0
▫ Cámaras ByN estéreo, color, infrarrojo lejano y cercano
▫ Alerta ante alejamiento del carril mediante vista aérea
▫ Detección de peatones mediante Contornos Activos
▫ Control del conductor midiendo parpadeo (IR)
▫ Reconocimiento de señales de tráfico (A. Genéticos)
▫ Control de velocidad variable mediante análisis de imágenes
Aprovechan las tecnologías del coche inteligente para modelar un coche que no necesite conductor
iCab
IVVI 1.0 IVVI 2.0
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El futuro del coche
¿Cómo será el coche en el futuro? (Opinión personal)
▫ Energéticamente eficiente (limpio)
▫ Más seguro
▫ Formará parte de un sistema de cooperación
Al estilo de las redes de comunicaciones
Mejor aprovechamiento de las infraestructuras
(evitando zonas congestionadas)
Rápida localización en caso de emergencia
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Muchas gracias
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