elz{elg(ms|bevj7 }nsq~o evadc - eng.biu.ac.il

56

Upload: others

Post on 21-May-2022

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� ����������� � �� ��������� � ��� ������ �����

"!�!$#&%(') "*,+� -*/.-#10,+-#�#1*3254768 "9;:<0,!�#1=?>-#�9@BADCFEHG�IKJ)LFMNAPO<Q(LFGSRUTVEXWYADZP[\J)T]CFTV^VR@BADCFEHG`_aWb[\AdcKADG<[\ADO<CfeVJ)g\Qh ZP[\TiT]C7TVEXAjJ\^]LFJ)AjAPO<LfJ\^\_)kbelO(monSCHelJqp)J\LfM]ADO<Q(LrGsRtVuVv]wVwyx elz{elG(ms|BeVJ7_}nsQ~O�eVADC

����}�\�P�H�P�7���1���\�K�7�H��476����\���D�l���P�l��25�j2i�P���}4�25�����P�q���\���7�?�P�y�Y�V25�����\�P���l�j���P�725�d�P��%���V�`��2�6?�V�P���P�]6��P�}���j�����d�����H��P�������D�V�D����4����H4)�P�V�����V�P��4�� ���\���j���V�V¡&�d�H�P���\�?�����Y�V�l�f¢��£ 4��i�d���V6?�\���5�d�D������\���j���V�U�}�¤�P���8�j�72}4�4��l�s¥§¦B�������P�]���]6?�H47���j�72}�?�P�V�D�¤�72N¨}��6?��%�D���D�H�Y�V6�2}�H�\�}�D�f�D���q�&�72\���]6��}4�6?���D�V�`�D�H�\4�¢7476?��4���©b�P�}�7�D�l�V�ª2}�P�"�P�l��25�j2i�P�]6��72}�P�V6��\46?�H«Y�V�P�V47���]�{��4�����2i�P�¬25�1�����}4725�P���D�q¨}�]�`�D�}�j��­o2}�P�j2N®�P�]���Y�}4����q¨\�V�`�D�}�j�D¯�¥8=?�7�j��25���}�}%�D�f�D���q�ª4��V�V6��P� £ 47�i���D�����72}�D2}���l�P�D���d���P�D�7���P���D�d�5�°�P�7�"25�D�D2N®U�P�]���Y�}47�P�}¡}�P���V�P�l���}�D��P�7�l®±�P�V�H®²�}4³�l2}�H�����j2i�P�]6´25�D�D2N®?�V¥µ ¶���\�����H�V���l4)�D2}�P®��l��2\�P���5�{25���}�\�P�H�P���q���7�P�V��P�7�8���P�D�7���P���j25�K���D�}�Y�l�P�P���V�¤�5���D������\���D�l�����?6?���¬2i�D�H�\4X¡�254�6§�P�D® �P���D�V���\47���P�D�7�`�]¡2i�-�P�����}���P���?�y�5���P�������]25�����}�D���l�]¡Y2������}4�25���P�725���72\���D���¬�����P�D�7���P���D�}¥y ·�d�¬6?�V�H®�7�P�V6����D�}�Y�l�P�<®¤���\�K�P���¬�B���K�72\���]6��\4��D�����o2}�`�K�P��2i�d�q254a®����\���j���V�K25�D�����72}�P�����?6a%���¬2i�D�V6¸¡b�D���l�D�����\�P����2N¨}��2¹�l�}47���D2}4)�U���a6����H���l¥�¦B�����D�l�¬2i�D�V6�º1�}4��<�j254)�¤9�?6?�����7� ����}�\�P�H�P�7���»­~ºK9; "�j¯B25�D�»�<�D�76?���V6���4��D���¬���j�725���P�l�]¥

¼$½o¾ ¿lÀÁ{Â�ÃqÄ�Å8ƤÁ{¿VÃ�À:(4��d�H�D�l���V�D�&���\���U��4��¬�l25�P���}47�V¡}2}4¤�V�H�V���V4)�D25�D®{�Y�V2}�¤���\�P����4��»���D�}�����l�Ç25�D���P�V���d���V424a���¤���V�¤�}�d�P�}�7�D�l�V�U25�¤6?�¬�<�D�H4��`���H�?�l25�P���}47�»�P�j2547�P���f�������}472}���U2i�¤47�}���H4�25���H®��P����D25���-�V25�D�P���l�&���D�VÈ)���V47��®�254�6q�H4��P�����P2}�����P�������P���5�V¥b¦B���y�����}4�25�¬��25�D���D�V�l�l��¨}�V6��a®�P�7�{�72}�P�U���D25�P���}4X¡��d�����j��¬�"2\�P�P�����V6����V�P�{�P���l�}4)�D2}�H4254;2}�P�j2N®��}�&2}4)�P�l47472}�V¥KÉK®���H4��]25�D�H®y���\�U����4���4��d�D���12}4\�D�l4�4�2d�}�?�D���?�j�l¡]�P�7���}��Ê<�V�`�D�H¨\�ª�¬�¸�P�����V�725�j2i�D�b�P���K�����}4�25�¬�254�6��D�l���i¨}�"�P���y��4\�D�l�P���l�D�l47�l�"���D�}���P���y�5�D���l�d�P�H�\4725�¬�V¥�:(4��q254a®��l2\���]�1�}���j�72}4�4��l��V���P���q2i�D�H�\4�25476q�P�}�7�D�l�"���V�725�j2i�D�H�\4X¡5�D�D2}�H47�H4��¤���]È\�7�l47�l�V��2}�P�-2N¨N2}�H�¬25�7�H�\©�2{�P�l�\���V4)��5���P�7�U�����}4�25�¸�5�b��4\�D�l�D�V���d�d�����j�8�¬� £ 4��i�d4X¥ª:(4��D�����-�j�725���P�l�]¡?�K�{���}4����¬6?�l�qËP�����H4767Ì25���}�\�P�H�P�7���V©d2q�����H4�6;�Y�V25�����\�P���l���¬���D�����\�����?�P�U�P�������D�}�Y�l�-�1�V�H�\�\�-¨}�V���P�\�D�"Í�Î

Ï

Page 2: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� ������������ ���������������������� �� �!��"��$#%�&

���D�}� �P�7�����]2}�P���P�]6¹6�25�D2��}4���®}¡('�)+*+,�-�./*ª6?�l�D25�����V6 £ 4��i�d���V6��}���5�ª�D���q�����}472}���y2}476�P�7���j�72}4�4��V�S¥b:~���l2}4�6?�����¤�)®��l�}���72}�P��4��{���D�}�Y�l�P�P���V�1�5�$�P���»�P�H�\4725�°2i�K�P�����}���P���?��5���P���»�Y�V2}�����}�D���V�K�P�����D�}�Y�l�P�P���V�K�P��2i�B�P���{6��V�P�H�D�V6����\���j���y�����}472}�°�1�\����6��72N¨\��25��P�7���d�Y�}��4)�V¥0 �\���21�2}���7�H�\¡K�H�»�1� £ 47�i��D�72i���D���¹6?�]�����D�V6´���\���j����72\��254³25�������H�P�76?�43 576/3

���\47���D254)�d�D�98y���}���V¨}�l�D®��D25�������»�H4�6?�219: ­o�P�7�j�2q�����}472}�¸���-�l2}�H���V6<;=-�>�?=*A@�>!*(BC-ED�F./GH.I?"�\�UºK9¹¯`¡¸�D���l4 �K�q�l254��P�]�<�»�D���¬�»���D�}�Y�l�P�<®8���}�y�P�7�q�}�?�D���?�U�P�H�\4725��J 6 �5�1�P����Y�V25�����\�P���l�]¡?25476�6?��¢�4��»254��V�P�D�}�1�VÈ)�72}���D�U�D���y���a6����H���K6��f«°�l�D�l47�l�K3 J 6 3 L�M<8}¡?2}���4;¢7�\���P�ON�¥P8\­RQa¯�¥� "�f�D�l�D472i�D�H¨\�l��®}¡°�K�¤�l2}4;�V���P���q2i�D�U�D���¤�Y�V���»�����}472}�X�D�72i�y�72}�"�P�7������D�}�Y�l�P�<®��72\���]6��}4��P���¤�}�?�D���?�"�}�b�P���{�Y�V2}�����}�D���V�V¡7�S¥ �}¥�¡�S5 6UTWVYXZ VYX Z ¡�2}4768�}��¨}�{2}4�l�D�D�}�d�VÈ)�72}�¸�P�[S5 6 M\J 6 ¥B>��V�P�\¡(S5 6 ���"�P�V�\2}�D6?�]6�2\��2��}�a�?6��V���P���q2i�P�U�5�b�P���¤���\���D�l��P�H�\4725�s¡\2}476��f�K�����7�P�V6q2}��2»�P�l���l�D�l47�l�������}4�25�7��47���P�]2}6��5�]576a¥&¦B���¬�ª�¬��2}4q�l���l���l4)�D2}�P®���}�D��}�^D`_=;2)a?Y)b-�>Cc2_=_=Ded=@e;=f5¡��d���¬�j����\����6��Y�»�P�l¢74��]6����7���D���l���H�&�1� £ 4��i� �P�725�d�P����P�}���j�����Y�l���}47�\�»�D��2����l�P�D2}�H4�2}�H�7�725�Y���]¡&�}¥ �7¥�¡(g�hi8�j����\�¤É�k1=/l��\�Kg�hi8`m=h�n�jq���}�o k1=�l�¥7=a�l��¢7�\���P�pN7¥q8)­Rr�¯�¥¦B���D�}���\���}���¤���\�����}�"�D�����q�j��25�?�D�l���1�82}�D�P������2��<�j2i�D�H�\4725�D®§���H�P�725�P���}4²�d�f�D�

�V�D�P�l4)�P�¬25���H®�4��¹6��l�¬2N®��P���P�]2}6³­S2}�U�l�}���72}�P�]6��P��D������4a¨}�l�j�P�q�5�B�P���������}4�25����25476a%�d�¬6a�P�7�j¯`¡������D�72i�{4��8�]È\��25���qs]2i�P���}4����y�D�VÈ)�����D�V6¸¥ut³�H�P�<v;�P�}���j���]��2}476xw �D�V���V�H¨\�254)�D�l4�472\�l¡a�D���{�P�f�D�72i�D�H�\4��¬��6?�]�P�l�P�����]6��a®q�D���{�P�H�������{6�2i�j2����?6?�V�

y 6 T{z}| 6�~���6 ­bN7¥q8N¯�d���V�P���P�7�»¨}�V���P�\� y 6 �¬��2��<�j2}� £ ��4��¤�}���D���Uw 2}4)�P�l47472��}�?�D���?�D�U­���Î~¯ 6 25�d6����D���D���D��P������:¸¡ |�6 ����2¹���D2\� £ �H4����5���D����v��P�}�7�D�l�������}4�25�¬��­�5VÎ~¯ 6 ¡�25476 z �¬�U�P���9w��\v25�D�j2N®��P�]���Y�}4����»�q2i�D�P�q18�d�����j�;6��V�D���D�H�Y�V���P���¤�H��4��V2}�"���\�U����4725�P���}47�"�5�b�P���������}4�25�¬�2}�U�P�]���V�H¨\�V6 �a®��P���8254)�P�V4�472\�l¥¹¦B�7� w %(6?�H���V47�����}4�25��¨\�V���P�}�O� 6 ���U�P����2}6�6��f�D�H¨\�4��\���P�}¥� ����]25�����}�D���l�yÍ��D2 £ �V�y2��H��4��]25�»���\�U����472i�D�H�\4��}���D����254)�P�V4�472��}�?�D���?�j�l¡�d���¬�j�¤�¬�b�d�D�f�P�P�l4�2}�b2}4¤��4�4��V�&���P�?6?���`��J 6�T ÍC� y 6 ¡\�d���l�D���¤6?�V4��5�D�V���P�7�B�l�}�������21���\4iÊ<���)2i�P�B�D�D2}47�P���)���\¥�¦B���"���]25�����}�D���H4��U���P�\�����l�·�¬���P�»¢74�6��1�V�H�\�\�1¨}�V���P�\�D�V¡5�}47����}�&�]2}�j�����\���j���}¡\���7�j�¤�P��2i�ªÍ �Î y 6�T ­�5]Îs¯ 6 �¬�&�]È\��25�a�P�»�\4��B�5�Y�P���d�\�P���}��472}�a�P�}�7�D�l�V�V¡�d�H�P���\�?�ª�H4)�D�l�P���l�D�l47�l�B���P�\�/�P���"�5�P�7�l�j�l¥ 0 �}�ª�P���¬�b�P�»�Y�d�Y�\�D���������}¡}�K�B4��l�]6��P�y�q2 £ �­o25�d�H�]2}���j¯��P�������\�H���i�d�H47��2\�P�P�����?�P���}4��l¡?�d���¬�j�825�D�-¨i25���¬6��D���P�\���}�7�}�?�K�P���»�j�72}�?�P�V�V©8\¥w��4v7©&���}�D�»254)�P�V4�472\���D�7254�P�}���j���]�l¡� ¥ z ��2}�K���������l�}������4��j254 £ ©b�H�D���l�}������47�d25�D�y�H��4��V2}�P��®���476?�V���V476?�l4)�]¥� ¥�¦B���B���i�K�l�&�}���D�������\���j���V���¬�ª25�����\�P�Y�V6U�H4 z ­��\��2y���V�725�j2i�D�K6���2}�}�}4�25�)�o2}���P�}�� ¯�¡a�P���V�P�l���}�D���K�y�q2N®�2}�D���7�����D�72i�"2}�H�X�P�}���j���]�K�72N¨}�y�VÈ)�72}�S¡?�74��f���Y�i�K�l�]¥

� ¥���6��¬�q�d���H�P�x�y25�7�D���¬254´4��\���P�}¡B�d�H�P�µ�l�i¨i25�D��2}47���8�q2i�D�P�q1±#-­b��6�� � 6 ¯ T�� L ¿ ¡�d���l�D�»#±6��l4��}�P�V�K�D���»�21?�Y�V���D2i�D�H�\4��\���V�D25�P�\�V¥

º1�}4��<�j254)�"9�?6?�����7�"2}�H�\�}�D�f�D���q�B�72N¨}�»�Y�l�V4;�d�¬6?�l��®����P�76��H�]6¸¥�¦B���U�P���]���H¢��{2}�H��5�°�D�����K�j�72}�?�P�V���¬�&�P�¤�H�a� £ 25�125���}�\�P�H�P���q�b�D�72i�1¢7476��D���-�l�}���������D�"���l�1�}��@�G+G}�Y�V2}�¤%���}�D���l�j�{­��\4��{���\���V2\�j��H������4��\�H4��������}472}�¬¯�¥�¦B���{�\�P���}��4725�bº1�}47���D2}4\��9�?6?�����7�- "�f%�}�\�P�H�P�7� ­~ºK9; -¯O�q8Y�ª�l2548¢�476;�\4��H®2�����4��}���U�P�H�\4725�s¥- �8E�`� � ��1)�D�l47�P���}4�­��P���qºK9

Page 3: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7������#%��� "(���������]# ��� �

­bQ?¯

��� ���

�� � ���

� � ���

����

����������� �!�"�#�

$ �&% �"'�� �

( $ ( �*),+

-. �

­�r�¯

/0 /�1/�2

/�3 /�4

5

678

9�:<; =�>�?�@!=":A@

BC8

D

EF E F GH�8

IKJMLONQPON ÏSRQTVU�WYX[Z X\Z ]_^`UVa�bdc b#Z egf�h�ijegU�WYkmln^nijoYpq^jo_ijb#l#r ­bQ?¯ cYZ l`b#Xsh�WteuhCX_o\T�o\lvbAi`ijh�i�w ­Rr�¯cYZ l`b#Xxh Wxb#ln^`U�edZ<^jb�Xyh o_^j]Yo_^QbAi`ijh�i�z

Page 4: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� ������������ ���������������������� �� �!��"��$#%�&

��D�j2N®$� � ¡ � � ¯ª���K2»�U�7�f�D�����D2}�}��25���}�\�P�H�P�7�Ç�72\���]6��}4��P�7�l�l�V�D����¨}���V2547�l�l����25�P���}4��\�f�K�72}�2;�Y�a�}�����V�����\�P�q2}47���\¥ º1���D�P�V4)�P��®��D���l�D��2}�P���<�1�;�<®)�Y�V���}�"25���}�}�D�H�P���q�»�D�72i�q�l2}4¢747682}�H�X�P�H�\4725�¬�V©8\¥B�P����ËP "�H�\�l���j25�¬�1ºK9; -̤­S "ºK9; -¯�� � ��25476¤�������H�¬25�b25���}�\�P�H�P���q�������j�U2}�b') ".�#� ���~©��P���¬������2�4��}4�%s�H�P�V�D25�P��¨}���7�H�?� £ 25���}�\�P�H�P�7��2\�`�D�H4����}4±2��72i�j�j���5��6�2i�j2�d�����j�§�l�}�����?�D�V�BÊ<�\�H4)�P��®¹�Y�V2}�����}�D����4��¨\�V�`�D�}�j�-���}�U2}�H���l�}47���D2}4)�y���?6?�����7����\���D�l�V�B2}�K�D���{�P�}���?�P���}4��5�b2"Ê<�\�H4)�"6?�¬25�\�}472}�H�PsV25�P���}4����P�\�����l���

� ¥B�P���8ËP9;���f�D�f%~�7�P�l�^ly���P�P�)���¬�PÌ�­o9�� l{¯K25���}�}�D�H�P��� � N��~©&25482}6�2}�?�P��¨}�y25���}�\�P�H�P����d�����j�{�V254y�Y��¨a�H�V�1�]6y2}�$2��7254 £ �5��ºK9; -�$�d�H�P�{2}4»�}�P�P���\�}�}4�25���f�<®"�l�}47���P�j25��4)����l�<�1�V�l4��P���»�Y�V2}�¤���\�P���V�D�V¥

ÉK�5�D�U25���}�\�P�H�P���q�X2}�P���72}�P�V6»�\4U�P�H������2}�����)�<������47���P���}47���H�]2}6?��4��d�D� � %S�D�{�}�j6?�l���VÈ)�725%�P���}4��y���}�y�D�����Y�V25�����\�P���l�{�l�a���������l4)�D�V¡�2}476��H4 �Y�5�D��25���}�}�D�H�P���q�V¡X���D�l�d���H�P�V4��H47����¬2N®?��2}4²�������\���j254)�q�P�\�H�\¥-�7��2}�H� �����D���7�?�q�P���8�<�K� 25���}�}�D�H�P���q���H4´2 ���\�¤%���}4����D2}���V�1�\� £ �P�;�D�72i���P�7�l®��l2}4��Y����}���72}�P�]6¸¥�¦��¹�D�������V476¸¡1�1��6?�l�D�H¨\��2}4�����?� £ %~�H�P�l�j2i�D�H¨\�-¨\�l�j�����}4�25476�2542\6�25�?�D�H¨\�-¨\�l�j�����}4��5�& "ºK9; {¥:(4»2d���]���\476��725�P�X�5�a�P�7���j�725���P�l�]¡l�K�ª���P�76?®-�P�7��25���7�H�¬�l25�P���}4y�5�7ºK9; �2}�H�\�}�D�f�D���q�

�P�4D�)�� _=;�*R)b-�>� �> D�)+>��}¥¹:(4§�D���V�P��2}�����D�\2}�j�7�V�V¡��K���7�P���Y�5�D�§�P�����<�D�P���`�P�7�P���}�d�P����P�}���j��� |�6 25476��P���8�72}�D2}���l�P�D�����<�D�P���`�P�7�P���5� z ¡ª472}���V�H®§�]2}�j�±���}������4��}� z ���2²¨}�V���P�\���}4µ�P���§2}�P�j2N®��q2547�f���\��6,2}�D���?�l��25�P�V6±�D�±2±���V���j25��4µ6?���P�]�`�D�H�\4?%s�}� %~2}�P�D��¨N2}�­o.�" -¯`¥dÉK®´���}�¤����4��H47���Y�5�P�µ���P�\���V���D�H�]�l¡"�H47�l�P�]2}�P�V6´�]�<�D�H�q2i�D�H�\4 2}�V�����j2}�l®±2}476�D�}���7���P47�V�D�B�5�$�D���»�Y�V25�����\�P���l�j�K�����}�?�j25��4��V6¸¥� -�*%@�*R)b-�> t��{2\6?�}���d�P���y���\�H���i�d�H47�¤4��}�D25�P���}4X©� � ���}�������21����}45Ê<���\25�P���}4X¡� ��25�P�D� 1��}�B¨}�]�`�P�\�B�P�j2547�P�Y�\�P�}¡� ��25�P�D� 1��}�B¨}�]�`�P�\�����\���7�H��1����\4iÊ<���\25�P���P�j254����Y�\�P�}¡� ��25�P�D� 1��7���V�76?�}%s��4a¨}�l�j�P�¤­o9;�)�\�P�l%%kb�V4��D�\�P���H4a¨\�l�j���N¯`¡� ���P�V�d���H�P�l47�V6�6�2i�j2�¡� ¨}�V���P�\�K�}��2}�H���\�l¡¾ ¨}�V���P�\�K�}��2}�H��8]�l¡

#-­ � ¯���25�P���V�q2i�P�¬�l2}�¸�21?�Y�V�`�j2i�D�H�\4��\���V�D25�P�}�]¡S � �V���P����25�P�]6�¨i25�����»�}��2�¨i25�D��2}���H�\¡

6?�¬25�7­��7¯82�6?�¬25�}�\4725�°�q2i�D�P�q1��l�}47���P�D�7�`�D�V6����P�\� �P�7�»¨}�V���P�\���¸¡¨}�]�5­ z ¯8�<�j2}� £ ��4��¤�}�$�D���{���\�H����47���5� z ��4)�P��2�¨}�]�`�D�}�]¡� =?�j�a����%(>"2\6�25�q2}�D6q�7�P�?6?�7���{­��l4)�D�P®a�d�¬���y�U�7�f�D�H�����¬�l2i�D�H�\4�¯`¡� ly�P�\4��V� £ �l���7�P�?6?�7���V¡� ly�72i�D�P�H%~0"25�U�7�P�?6?�7���U­o�l�}������4?%s�d�¬�P��ly�D�}47�V� £ �V�1�7�P�?6?�7���j¯�©

z � � © T � �! �#" $� L �#" L �%�%� �'& ­bN7¥ � ¯

Page 5: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�����7�����^���������! (���\�9����������p (� &^��"(#A���^� �

Re

Im

1

i

Re

Im

1

i

IKJMLON PON � ­bQ?¯�� U�WYk�T�b�� lnU�k W Z<T w ­Rr�¯ l`o\e h f ^��Qh �� lnU�k W Z<T�l#z

*��}�D2}���H�B���D�}�Y�l�P�P���V�b2}�P�\¡N���}�&�q2i�D�P�¬���]� z m � m � �%� 254�6U¨\�V�`�D�}�j� ��m " �5�°���}���725�P��������P�qsV�V�V¡

¨}�]�5­ � " � ¯ T �" � � ­bN7¥ � ¯­ z � � ¯�­ Æ � Ä ¯ T z Æ � � Ä ­bN7¥ � ¯

¨}�]�}­ z � Æ ¯ T ­ Æ � � z ¯(¨\�V�5­ � ¯ ­bN7¥ �\¯¨\�V�5­ z 6?�¬25��­ " ¯ Æ ¯ T ­ Æ � � z ¯ " & ­bN7¥ N)¯

¼$½�� Á����Æ�Ã�À��XÁ z ÀÁ��ÇÃ�Ä�Å���Å�� z ���ÃqÂ�¿�Á���� "�y���V4\�D�H�\4��V6X¡$�q254a®;���\���U��4��¬�l25�P���}4 �����}4�25�¬�-��2N¨}��2��l�}47���D2}4)�����?6?�����7�»���D�}��%�l�P�<®}¥ 0 �}�������j�¹�����}4�25�¬�l¡7�P����25�������f�D�76?�93 5 6 37����2��l�}47���D2}4\�]¡��<®a���¬�l2}�H��®84��}�D�q25���qsV�V6�P�x8\¡$25476 2}�H�&��4?���}�D�q2i�D�H�\4¹�¬�»�l25�D�D�H�]6;��4��D���q���72\���\¥¤:~�B�K����2N¨}��2��P��4��}���q���\���D�l�5 6 ¡&25476����H�}�U�D����­S���}�������217¯»�D25�������V�U�H4��P�������}�������21 ���¬254��\¡b�P���V4�25���1�D25�������V��d���H�&���H�q�\4;�D���q��4��H�U�����D�l�H�\¡X���V��¢7�}���D�uN�¥ � ¥ -4¹�D�����5�P�7�l�»�72}476¸¡X�H�K�K���72N¨}�¤�P����P�����5�¸�<�K�U���\���j���V�V¡�­�5 l¯ 6�~��K­R5 L ¯ 6a¡)�P���V4��P�7�-�D25�������V�ª�d��������4��}�V4��l�j25��4��5�K�H���"�\42������D�l�H�\¡Y�74��H�]�P� � T ��­��\���H�ª�D���l�D��2}�P�¤¨}�V�P®�P���]���¬25�b�P�V��25�P���}47�-�Y���<�K�l�l4¹�P���¤�<�K��P�}���j���]���´�P���¬�y�¬�»4��5�¤���)�P�P�H�7�H�q�H�1�D���q�<�K�;���\���j���V�»2}�P����476?�V���V476?�l4)�`¯`¥�:~� �"!T ��¡�P�7�l4��P���»�D�V�l�l��¨}�]6��D25�������V�B�d���H�¸�Y�»�}42�6?�\4)����%(���72}���]6�2}4�4a�����7�l¥¦B���B�¬6?�V2��5�Y���a6����H���&�P�]�<�D�}�j25�)�����D�y����2N®U�d�f�D�¤�D���B�1�V�H�\�)�D�b�5�°2����]25�����}�D���l�bÍ

��4)�P���Y�P���-�}�?�D���?��J`6 T S576 T Í � y 6{�72}�ª�P���y�D25���"���D�}�Y�l�P�<®}¡ 3�S576�3 T 8\¡}���\�K2}�H� :°¥b:~��P��2i�d���d�P���»�l2\���\¡a�P���y�\�?�P�����"�����}472}�°�d�H���X�Y���]È)�725�°�D���\4��y�5���P���y�}�D���}��4725�¸�P�}���j���]��q82�~¡?�����P��254���4 £ 4��i�d4����72\�����o2\�`�P�\�d�d���¬�j�8�V254�47�5�d���»�]�<�j25�����¬�����]6��7�H��476?��®}¥

¼$½��X½o¾ Æ#� z%$'& |)(+*-, � $'().�& �kb�}�7����2}�8�H�������l���l4)�j2i�P���}4���5�q�����j�,2´���D�}�Y�l�P�<® �D�V���P�\�D2}�y2}�H�\�}�D�f�D��� 25�D�����}��4�6�a®��d�D�f�D�H4���6��i�d4±2 �P���f�j25�����;���)�<������4��`�P���}4 2}476²����4������qsV�H4��§�H���7�P��4��§�<�D�a�j��2}��%�P�¬�{�\�D2\6?���l4)��%(6?�V�D���V4)�d�P�V�j�74���È)���]�l¥ 0 �}�-�21�25�������}¡����}��2��P2}�����H�¤¨}�]�`�P�\� y 6 �K�U�l2}4���\47�P��6?�V�U2}�U���\���{����4��`�P���}4 �D������1?���]�`�P�]6§6?�l¨a�¬2i�D�H�\4��}�B�P�����PÈ)�72}�P�]6¹���?6?�����7�¤�5�

Page 6: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

P ������������ ���������������������� �� �!��"��$#%�&

�P�7�»�}�?�D���?�"�P�H�\4725� J`6 T Í � y 6{�D��2����}4��<�j254)�V¡��D2N®98}©� ­�Í�¯ T #"­ 3 J 6 3 L M 8]¯ L T #-­ 3 Í � y 6 3 L M 8N¯ L & ­bN7¥��}¯

¦B���¬�1�P�5%(�l2}�H���V6�ºK9¹ U­ � ¡ � ¯��l�\���ª����47���P���}4����K����������®�2{�Y�\�P�f�D�H¨\�"���V2\�����D���}�¸�P���y2N¨)%�l�j25�\��25���}�74\�&�D�72i�1�P���"���]25�����}�D���l�ª�\�?�P������J`6y6?�V¨a��25�P�V�&���P�\�·�D���"��47�f�����?6?�����7����\476?�H�P���}4X¥-¦B���U�\�?Ê<�V���P��¨}�{��4¹�j���a�\�P��4���Í �¬�d�P�����H4������qsV� � 254�6���l4����{�D���q2 £ �J`6¤2}�d�l�H�)�����P��2��l�}47���D2}4\�d���?6?�����7���P�H�\4725�X2\�B���)�P�P�����H�\¥�t³�f�D���}�?��2}6�6?�H�P��¨}�y4��\���P�}¡�H���K�y��2}4725�\���P�q2}�j�����l¨\� � ­oÍ�¯ T �¤�D���l48Í��P�]���}4��<�D�P�7���D�B�\4��y�5�$�D���{�P�}���j���]�l¥ ��l�H�)���]6a%s���}�D���P�}���?�P���}4³�d���¬�j� �d���H�����H47�H���Psl�;�D��� ºK9 ���\�������747�`�D�H�\4·­bN7¥��}¯

25�7���]25�j�»�P�������H���Y�\�D�����������Y�V�V25�7�P���H���¬�U2;���}���P�P�?%~�}�j6?�V�»����47���P���}4��d�H�P�±2���}�D����\�����H�¬�l25�P�]6;�<�D�P���`�P�7�P�\¥{>��i�K�l¨}�V�V¡7�P���V�P��25�D�U�q2}4)®8�B2N®?����4¹�d���¬�j�¹�K���V254;�H�P�V��%2i�D�H¨\�l��®��P�V2}�D�j�8���\���D���¤����4����U��� �}� � ¥�¦B���¤�P�����7�H�]�<�y25���}�}�D�H�P��� ���}���H�i�������P�\� 2���P�?�j�72}���P�¬�K�}�j2}6?���l4)�P%~6?�]�P�l�l4)�V¡5�P�������¬25���P�y�D����6?�l�D��¨N25�P���}4��5�Y�P����!�9¹=¤25���}�}�D�H�P��� �a®t³�¬6?�P�i� �����~¥{:(4¹�P���¬�y�l2}�P�}¡¸�K�����Y672i�P��Í��H�P�V�D25�P��¨}�V�H®\¡Y�d�H�P�����q2}�H�&���P�l���-��4)�P���P���6?���P�]�`�D�H�\4��}���D���»4��l�)2i�D�H¨\�-�\�D2\6?�H�V4)�V¡

Í�� 6�� �� T Í�� 6�� M���­ � 65¯�d���V�P� §����2��P�q25�������P�V�¹���Psl�\¡¸25476���­ � 6 ¯������� � ­�Í �

6�� ¯"���"�P�����}�j2}6��H�V4\�-¨}�V���P�\��5� � ­�Í�¯��d�H�P�´�D�V�P���]�`�q�D� �P����V4\�D�P���V���}� �Í ­��P�D�V2i�D�V6±��476?�l�Y�l4�6?�l4)�P��®����D�}��Í�¯`¡�l¨i2}�H�725�P�]6�25�ª�P�7�"�����D�D�l4)�ª¨i25�������5�¸Í¥ �"�P�H47�U���\���7�H��1��l2}���l�����7��2}476¤�P���d�o2\�`�ª�D�72i�3 J`6�3 L T J`6 �J 6 T Í � y 6 y � 6 Í¡��H�"�l2}4��Y�»¨}�V�P�H¢7�]6��D�72i�d�D���»�}�j2}6?���l4)�B�����}��¨}�l4��a®

��­ � 6\¯ T #�g)­ 3 J`6/3 L�M 8]¯ � ��­oÍ � y 6 y � 6 Í�¯=jT � #^ga­ 3 J`6I3 L^M 8]¯ � y 6 y � 6 Í�jT � #^ga­ 3 J`6I3 L^M 8]¯ J 6 y 6 j &

0d�V����2\����4���D������1a�Y�V���D25�P���}4§�a®�2}4§�H4��<�j254)�D2}4��l�\�7�»�V���P���q2i�D�}¡ª2}�{�H4�!�9¹=°¡b���7�i����P��2i���K�y�V254�¢747682����H47�H���Psl�l�dÍ��H�P�l�j2i�D�H¨\�l��®�¨a��2Í � 6�� �� T Í � 6�� M� y 6 �I6(m J`6¤© T Í � 6���� y 6�m���6¤© T ­ 3 J`6�3 L M 8]¯ J`6 ­bN7¥ �)¯

­o2}�7�P�}�D���H47���P���U�o2}�`�D�}� � �H4�$¯`¥-¦B�7���-�f�D�l�j2i�D�H�\4���-�l25�����V6��P�7��º1�}4��<�j254)�-9�?6?�����7� ����}�\�P�H�P�7��­sºK9; U¡$¦$�D�l�¬�j�����l�y ��\�l��25476�!$2}�P�����}�D�}8E��� � � ��¡�8}¡ � ��¯-2}476;�B2}�-¢7�j�����4\�D�P�?6?�����V6����}���D���;�l2\�����5�������H476±�]È\��25���qs]2i�P���}4$¥²:~���72\���f�j���P�a�}�D����4��D����1�\� £�5�"=?25�P�[� ���B25476[���?6�2}�D64�q8 �7�~¥;=a�l� �q8e8}¡(8 � ¡(8 � �����}�U�i¨}�l�D¨a�H�V���»25476 2�7�����P�\�P�¬�l2}��Y�l�j���Y�V���P��¨}�}¥:(4§���\����25�D���P�}4¹�P�8�P�7��!$9¹=�25���}�\�P�H�P�7��¡$�1�q�P�l���P��2i�»�P�7�q�P�\�H���5�K�P�7�q���Y672i�P�

�l�D�D�}�¤­o�H4¹�P����!$9�=�VÈ)�72}�$�D���D���¤�\�?�P�7�?���V�P�D�}��� 6OT J 6 M�5 6 ¯"���-���V�P�¤����2N®\�V6�a®��6)¥d:(4�P�7�U!$9¹=¸¡��K�{4��V�V62q�D�����V�P�V47���{�P�H�\4725��5�6¤�D���d���¬�j��K�{�K2}4)�d�P���72N¨\�y�P����}���P���?�����}4a¨\�l�D�}�}¥�:(4�ºK9; {¡����i�1�V¨}�V�V¡a�D���{�D�����l�D�l4����{�P�H�\4725�¸�¬��4��}�"4��]���V�D�D25�D®}¡?�K��7�P���D���-2»�7�P���}�D����4?���}�D�q2i�P���}4��P�725��3 J`6/3 T 8��H4��P����25�7�P�l47�l���5�X��4)�P�V�����V�P��4��U�P�H�\4725�¬�V¥t���47�l�V6��D�8�P�l���V���U28�����H�D2}���������P�V�§���Psl��²2}476 254��H47�f�D��2}�ª���\�H4)�»Í �! � ���\�y�P���

�H�P�l�j2i�D�H�\4X¥ ��47�H� £ �8!$9¹=¸¡��K���V254�47�5�q�j���a�\�P��Í �! � T � �P��47�����P���¬�����D�V���¬�P�l��® �P��%���V�`�j�B2U���?�l25�Y�q2�1?���U��� �}�X�P���»�l�\���1����4��`�P���}4$¡?���?�d254a®q�5�D���l�K�D2}476?�\� ¨}�V���P�\���d���H�

Page 7: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�����7�����^���������! (���\�9����������p (� &^��"(#A���^� �

6?��¥�¦B�7�q��2�1?�H�q25�ª���P�V�§���Psl���72\�y4��5�»�Y�l�l4��D���l�\�P�l�P�¬�l25����®¹6?�l�D��¨}�V6X¥�ÉK�]�l25�����¤�P������)�<������4��`�P���}4³��4a¨}�\�H¨\�V�¤���}���P�P�´�\�D6?�V�q���}���l4)�D�V¡1�P����\�D2\6?�H�V4)���¬�q�¤�7�j�³�<�D�l�l�Y�l�2N�B2N®¤���D�}���P���y�}���P���U������4���\����25�D���P�}4q�D�q!$9¹=°¡�2}476��P���y�q2�1?����2}� ;�D�72i�����P���H��}��25�j254)�P�V�V�K�<�j25�����H�H�<®��¬�d�P��2}�H���l�]¥¦B��� ���\47�<�j254)�����?6?�����7�8���D�}�Y�l�P�<®´���}�¬6������}�2}�H�y���72\���l%s���?6?���¬2i�D�V6 2}476³���D��%

È)���l4���®���?6?���¬2i�P�]6��P���}472}���V¡¸25476;���}�»���V¨}�V�D2}�$�<®a�Y�V���5�1�P���}472}������4;�P�7��6��H�\�f�j25�&6?�5%�q25��4X¡5�P�7�j�¤2\�$���D�VÈ)���V47��®)%(���7�f� � £ �V®)��4���­ 0 =/l{¯`¡i�7�72}�P��%(���7�f� � £ �V®)��4���­bk1=�l{¯`¡N����4725�D®)%�P���f� � £ �l®a�H47��­oÉ�kK=/l{¯�2}476 � % o -9§¥ 0 �\�K6?���}�H�D2}�¸�����}472}���V¡)�P���-�o2}���B�P�725�1�D���»���\���D�l��P®)�¤���\���d2}�P�y�P�l���V�`�D�V6����D�}�2¤¢74��H�P�¤25�����725�Y���d�¬��254��l¨\�l48�<�D�P�\4��}�V�B���P�\���V���<®��D�72i��l2}4¨}�V�P®��1�V�H�����¤�21?�����}�H�P�]6¸¥-#�¨}�l4����\���P�}���j���]�B�P��2i��2}�P�U4��5�-�l�}47���D2}4)�"���a6����H���l¡�P�7�j�2}�d�¤���f�D�f%~���l¨}�V�X���\47�<�D�l����25�P���}47�U­������}���V���}�j6?�V� o -9¹¯`¡7�P����ºK9; �l2}4��Y�U�P�7�`%���]�P���������H®¤25���������V6¸¥b¦B���B25���}�}�D�H�P���/�72\�����V�l4��d��6��l��®{�7�P�V6{��4����?6?�V�·�]È\��25���qs]2i�P���}4$¥

¼$½��X½�� � ��� . ��� (E| & *�(���� �� �� ().�� � Æ#� z:(47���P�]2}6�}�ª�P�������)�<�-����47�`�D�H�\4¹��4²­RN�¥ �5¯`¡¸2������H�\�)�P��®86��f«°�l�D�l4)���l�\���"����4��`�P���}4����y2}���P��5� �D�l4���\47�P��6?�V�P�]6¸¡?472}���V�H®��P���Ë`ºK9; U­ 8}¡ � ¯<Ì����)�<�d���747�`�D�H�\4

� ­oÍ�¯ T #-­ 3 J 6 37M 8]¯ L T #-­ 3 Í � y 6 3�M 8]¯ L & ­bN7¥ �)¯¦B���{2\�P�P�?���¬2i�P�]6����°6�25�P�»�D���H�y�¬�d�}��¨}�V4��a® � � �Í�� 6�� �� © T Í�� 6�� M y 6 � 6 m �d���V�P� J 6 © T Í�� 6���� y 6 m�� 6�T J 6 M J 6

3 J`6�3 &­RN�¥P8 �)¯

:(4¤�P���¬�b�l2}�P�}¡N�D���B���°6�2i�D�K�V�P�D�}�$�P�725�ª���}4)�D�P�\���X�P���B�H�P�l�j2i�D�H�\4U�¬�B­�J�M VZ V Z ¯�¥&º1�\����25�D�V6�P�;�P����!$9¹=°¡��K�����V�q�P��2i��VZ V Z ���¬2N®?�»�D�����D�}���q�5�"6?�]�����D�V6§�P�H�\4725�s¡��P�l��25�¬���8¢7�\���D�N�¥P8\­�r�¯`¥b:<6?�]25���H®\¡`J 6»�¬�1�l�}47���D2}4\�K���a6����H���K2}476q�D�����l�D�P�\���¬�(sV�l�D�7¥b �482}6?¨i254)�j25�}�"�5��P�7�����f�D�l�j2i�P���}4��¬�&�D�72i�ª�D�����D�}���d�5� 8�������\�P���l�H�)���V�H®¤�P�V��25�P�]6U�D�y�P�725���5�X!�9¹=°¡5�o2\�����f%�H�D2i�D�H47�¤�H�D�d2}4725��®?���¬�1�l�H�)���"�P�q���\4a¨}�l�D�}�V47���\¥$:~�d25�¬����25�����i���ª�D�¤�Y�\�P��2�ËP*"�}�D�q25���qsV�V6ºK9; -Ì9� 8 � �$�������H�¬25�B�D���P���{*"�}�D�q25���qsV�V6�!�9¹=��a®$���a�a6��d�H4<�q8 ���~¡

Í�� 6�� � © T Í�� 6�� M � y 6 � L y

6 � 6 m ­RN�¥P8e8N¯

�d���V�P� ��¬����2\6?�q6�2i�j2��D�l2}�H��4����H476��l�Y�l476?�V4)�{�)®;6��H¨a�¬6?�H47���a®8�D�����H47���D2}4)�D2547�l�}�����4����?�&�Y�i�1�V�V¥ 0 �}���P�7�K*-!$9¹=°¡N�D���¬�b���?6?�H¢��V2i�P���}4U�K2\���\�?�D2}�H47�V6»�a®{���\�����?�P��4��-�P����}���P����2}�ª�<�D�l�7�P�Psl���d���¬�j���K�}���¬6�����4������qsV���P���q��47���D254)�j254��V�}�7���l�D�D�}� �¸�f�{�¬� £ 4��i�d4�P��2i� ��� �� � �¬�y�D�VÈ)�����P�]6;���\�{�<�j25�����H�H�<®}¡�25�H�P���\���}���}47�q�1�\����6¹�D2 £ ���� 8��D��}���D25��42��P� �������l4)�P��®��P���)�}�P��Y�l�P���}�D�q2547�l�}¥�¦B���¤�P2}���»�j2547�}�y���}�¬6������}�"*yºK9; {¥ �Y���P�P�V���7�?�y�P���H�\�\�D�H®����}�D�¤�l�}���������V2i�P�]6´Ë��\���D���}�\�}472}�H�PsV25�P���}47Ì�¨}�V�D�P���}48�5�KºK9; �B2}�����}4����¬6?�l�D�V6��H4 � � �d2}476��Y�V�V25��� £ 47�i�d4²2}�¤�}�P�P�7�}�}�\4725�dºK9; �­ »ºK9; U¡&���V�25�¬�P���q8EN�� ¯�¡

Í � 6�� � © T Í � 6�� M ��Â�� 6 y 6 � 6�m ­RN�¥P8 � ¯

Page 8: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� ������������ ���������������������� �� �!��"��$#%�&

�d���V�P� � 6"�¬�ª2}4��]�<�D�H�q25�P���}���D���"6�25�D2»���i¨i2}�P�¬2547�l�B��25�P�D� 1  T #-­ y 6 y � 6 ¯�¥ �-����25���H®� 6U�¬�d�V���P���q2i�P�]6��a®�2��P����6?��4����d��476?�i�µ�]�<�D�H�q25�P�

� 6�T�� � 6 � ~µ­ 8M � ¯ y 6 y � 6 m ­RN�¥P8 � ¯�d���V�P� � � � � 8�6?�l�P�l�D���H47�V�$�P���1�21?���\4��l4)�D��2}�\�d��476?�i�§�P�qsV�-­ �D�����l«Y�]�`�D�H¨\���d��476?�i��P�qsV�1�¬�b6?��¢747�V6�2}��8��?­ 8!M � ¯P¯`¥�¦B�7�1��4a¨}�l�j�P���5� � 6��V254{�Y�B���������l4)�D�H®»���°6�25�P�V6¤�7�P�H47��P�]�j��4��¬È)���V� £ 4��i�d4����P�\���D���»0�!�=�25���}�\�P�H�P�7� � 8 ���~¥¦B���V�P�825�D��2����V��5�D���l��ºK9¹ "�V¡���4±��25�P�P�¬�����¬25�¤�P���;!�=)%�ºK9; {¡&�d���¬�j�±�d�H���d���

6?�¬�P�l�7�D���]6���4���]�`�P���}4�N�¥ � ¥ � ¥

¼$½��X½�� Á � � Æ#� z � � ���¦B���qºK9; �\�H¨\�V���\4���®�2��P��4��}���U�Y�V2}�¤���\�P���V��¨}�]�`�P�\�V¥-¦B�����"�����P� �������l4)�"���\�"�����H4�6�VÈ)�72}�H�PsV25�P���}4�2}���������V2i�P���}4��l¡\�d���l�D�d�P�7�"�D�V���V�H¨\�V6q�P�H�\4725�Y���\47���¬���D�ª�}�$���V¨}�V�D2}�?�P�V���Y�5%�j25���P���H� �D�-�5�&�D���¤�D25����ºK9��P���}472}�S¡°254768�K�¤6���4��5���72N¨}�{�P���D�V�l�i¨}�l�-25���$�5�&�D���l�8¥:(4;���\4)�P�j2}���V¡?�D���{�Y�V25�����\�P����4��q���D�}�����l����P�]È\�7�l4)�P��®�2\� £ �K���\�"25���$�Y�\�D���������»�1�V�H�\�)�¨}�]�`�D�}�j�$�D�72i�&�\�H¨\�1�72\� £ �H��4��]25�D�H®{��476?�V���V476?�V4\�KºK9��P�H�\4725�¬�l¡i�d�7���j�����b�����72}�H��®{�¤�7�j��72}�D6?�V�V¥:~�b�1�»��4��H�P�¬25���qsV�y�P���¤ºK9; 3�d�H�P�;2��j25476��}��¨\�V�`�D�}�dÍ �! � ¡?�D���l48�D���¤ºK9; ,�P�V476��

�P�±���\4)¨\�l�D�}�8�D���P�7�����P�D�}4��\�V���������}4�25�s¥·>��i�K�l¨\�l�]¡B�P���¬���V254�47�5���Y�¹�\�725�j254)�D�l�V6X©���}��254§��4��H�P�¬25���qs]2i�P���}4��l�H�)���q�V4��}�7�}� �P��2�1�]2 £ �����}472}�S¡��P�7��25���}�\�P�H�P�7�����\4a¨}�l�D�}�]��P���P��2i���1�]2 £ �V�¤�P�H�\4725�s¥ ¦B���¬���}��¨}�V�¤�}47���B2N®��D�;¢74�6²2}�H�B�����}4�25�¬�l©q�7�P��¨N2}�P���}�����4��f�D��2}�H�PsV25�P���}47�d2}476�6?���D�l�D����4��»�H����476?�V���V476?�V4\�������}472}���K�72N¨\�y���V�l4����}��4�6¸¥ ,���\���V�d�72i�K���}�D�"�D�}���7���d25���}�}�D�H�P��� ���1�D���»���}%~�V25���H�]6��U���H�P�H%~���D2}�}�»ºK9; {¡�2}���P�

�l2}�H���V6��P�7�;ºK9 ��D�j2N®}¥�:~���B2}�¤�H4)�D�P�?6?�7�l�V6²�H4 � � ¡ � �~¡1�d�H�P�´254�25��®a�P�¬��2}���Y�V25�D��4����44�q8 �a¡�8 �?¡(8E�7�~¥�¦B���q�\�?�P�����{�5�d2�¢��D����ºK9; ���D25�\���P�]�����H�D�y��4��P����6?���D�V�`�D�H�\4 �5��P�7�{¢7�j�<�{ºK9��P�H�\4725�s¡Y2}476�\�H¨\�V�"2}4�V���P���q2i�P�\S5 ­�:�¯`¥�¦B�������P�H�\4725���l254¹���¤�7���]6;2}�2��D�����l�D�l4����{�P�H�\4725�¸���\�"254;!�9¹=825���}�\�P�H�P�7���P�q�]�<�D�H�q25�P�»�D���U���\�P�D�V�P�Y�}476?��4��q25�D�j2N®�D�V�P���\47���K¨}�]�`�D�}� S� ¡)254¤�V���P����25�P�B�5���P���B¢��D���b�l�}������4¤�}� z ¥b¦B�7�K�D�V�P���H�P��4������Y672i�P��D���H�y�¬�

�� �6�� �� T �� �

6�� ~ � �7� y ­R:�¯�M �� � 6�� S5 5­�:�¯%� � S5 i­R:7¯ &

t����V254;�D���l4����7�?�P�j2}���-�D���¤�]�<�D�H�q25�P�V6����\���j���¤�P���}472}�$���D�}���P�7�¤�\�P���}��4725�b6�25�D2��P��%È)���l4����}¡

y }­R:�¯ T y ­R:7¯�M �� � 6�� S5 5­R:�¯254�6q���l�]6��D���y�P�]���7�f�D�H4��¤¢7�H�P�V�P�]6�6�25�D2U�P��2¤�P�V�l�}4768ºK9; 3�<�j25�\�-��4��\�D6��l�1�P��6?���D�V�`�2{�Y�\�D�P�H�����-�P�V�l�}476�ºK9��P�H�\4725�s¥�¦B�7���B�l2}4��Y�-�D�l�Y�V25�P�V6���4)�P���°2}�H�°�P�H�\4725�¬����2N¨}���Y�l�V4���}�7476¸¥�=a�V�y¢7�}���D�pN�¥ � ¥ L

���������������������� !��" #%$� �#'&(!)+*,.-0/1(2��" #3���������54��56�����(2�7(!)8������&�����(2���2��&9�:&����2�; !";<: !&$���&������5$=/� !��$45(2�1>?�5���2����4��@��( !��(!�����5��&����2�� !"=<: !&:���5�? !��$���$A !&CB ��&9DE45(2�1>?�5���2����4��2FGIH:���J !"��2(2��� ����BK��&���$A���A����� *,L-����M �#7���ON PRQ'/SP�T�/SP�UIVW��&C���A)X !4Y��Z; !&��5$[(2�A����� *,.-J\�P2/ ]?^: !&���7��_1�; I����(2�`\�a�F�P�b?^YF

Page 9: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7���7��� "(��� �^#A�]� �^#%�& ��^�4"� ���� "(� �������]# ��� �

��� ����

�����

����� ��������� ���� � ��� ! " ����

#$�

�%�

�� ����

& �('

I*JML NPON � )+*Yb���-,Ki`ijZ/.�z

3���D�}�����l� �d�f�D�8�P���¬�"�D�j���V���»�¬�B�D�72i���D���{!$9�=825���}�}�D�H�P����V254���\4a¨}�l�D�}���}47�H®2i� �D�l�d�D���y¢7�j�<��ºK9¹ /�72}�d�P� �������l4)�D�H®8���\4)¨\�l�D�}�]6¸¥b:(4��D���{���V2}4��P�����\¡��D���{���]���\476ºK9; �q2N®���2N¨}���l�}4a¨}�V�P�\�V6��P���P�7���D25�����P���}472}�K2\�{�D����¢��D����ºK9¹ �­o�V�P���]���¬25���H®�H�B�H�U�¬�{���P�D�}4��a¯`¡�2}476��f�B�D���q¢7�j�<�U!�9¹=����U4��5�U�l�}���������D�l��®¹�D�l���i¨a�H4����D�����U�����}472}�S¡�P�7�U���]���\476����D2}�}�y�d���H���<�j2N®�2i�d�D�����-�����}4�25�s¥ª¦B�)���l¡��f���q2N®���25���Y�l4��P��2i���D���{�P2}����P�H�\4725�?�¬�b���}�7476��<�d���l�}¡)25476%0i�}���P��2i�ª4��}�125���������}4�25�¬�&25�D�1���\��476¸¥& ³�D�l�¬2i�D�V6¤���D�}�����l��¬�y�P�725�»�P����ºK9¹ ���}4a¨\�l�D�}�V�"�P�;2��Y�}��4)�U�����\�P�¤�D�8�P���Ct³���l47�l�U�P�}���?�P���}4$¥�>"�l47�l�}¡�P�7�d�V���P����25�P�CS5 i­�:�¯��d�H���72}�H�B2N®?���l�}4)�D2}�H4����\���Y�}47�l4)�D�b�}���D���d�5�D���l�ª�P�H�\4725�¬�b2}�b�K�l���S¡�l2}�7�P�H4��U���¬�D2}6NÊ<�7���P���V4\�1�H4��¬2i�D�l�K�<�j25�}�]�l¥b �4�25472}�H®?�P���&�}�°�P�������H�P�725�P���}4q�¬���\�H¨\�l4���4�q8 �)¡�8��7�~¥ �47�5�P�7�l�d���D�}�����l� ���K�D�72i�d�D���U�l�}4a¨}�V�P�\�l47�l�-�P���V�V6��q2N®����¤�����i�·­o�P�l¨\�l�j25�¸�a��4?%

6?�D�V6��b�}�°�D25�������V�j¯`¡\����47���d�K�B�72N¨}�B2»�l2\�P�V2}6?�K�5�°2}6�2}�?�P��¨}�d2}�H�\�}�D�f�D���q�l¥�:~�ª�72}�b�Y�l�V4���D�}�Y�\�P�V6��D�¤�����y6?���P�]�`�P���}4�%S¢74�6?�H47�¤25���}�\�P�H�P�7���1�����j��2}�K9���=a:Pº±¢7�j���1�D�¤��4��H�P�¬25���qsV��P�7���l2\�P�V2}6?�\¥� �4�2}�f�D�l�D472i�D�H¨\��25���7�P�)2}�j�����y�D�¹25�7�}���l4)�»�P�7�����)�<�{���747�`�D�H�\4§�d�f�D�2}676?�f�D�H�\4725���P�V�P�q���P�725�1��1a�7�P�]�P���P���-�H4�6?�l�Y�l476��l47�l�-�}�X�P���-�}�?�D���?�d�����}4�25�¬�l¡)�}¥ �7¥�¡\�a®���?�P�P��4���2����\47�<�D�D2}�H4)�B�}4��P���{�l�P�)�P��%(���}�D�D�l�¬2i�P���}4q�}�$�D���»�P�]���i¨\�l�D�V6��P�H�\4725�¬��� � �?¡ � 82�s¥ ����}�\�P�H�P�7���{���}�¤�P���¬��25�D��6?�¬�P�l�7�P�P�V6 ��4²�P�V���P���}4[N7¥ � ¥�=a�}�����5�d�P�7�����D�}�����l�q��25�D�25�����l¨a��25�P�]6��a®����D�l�d�7�f�D�l4���4��7¡7�d�����j���¬��6?�¬�P�l�7�P�P�V6���4��D���»4���1)���P�V���P���}4X¥

¼$½�� 1»Â �32 �¿�Á��-À¿�À�� z ÀÄ� z À54� ��Ä�Å8ƤÁ{¿VÃ�À¼$½��$½o¾  ����6 � � � , $ ( . & � K�{�D�����U���\�H4)�]¡������U���y¢7�j�<�U�q2 £ �q2���q2}�H�1�21a�P�V47�����}4��D��}���{47�5�D25�P���}4X¥8=)�D2}���D�H47����D�}� �P����6�2i�j2;���?6?�l� y 6�T z$|�6 ~{� 6 ¡&�1��2}�D�������q�D�72i���1���72N¨}���P�]���l��¨}�]687�D25��������¨}�]�`�P�\�D�V¡�: T 8em �%�%� m/7§¥¹:~�����¤�5� �D�l4��l�}4a¨}�V4����l4)�»�P�����}�����V�`�¤�P����6�2i�j2��4

Page 10: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�� ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

�q2i�D�P�¬���]�l©� T � y 7m y L m �%� � m y�� �`m � T � | 7m | L m �%� � m | � � m

254�6���� £ �l�d�¬�������\��2�4��}�¬���y�q2i�D�P�q1 À ¡��P���P�725�d�P���»���?6?�l�$���]���}���]�� T z � ~ À &

¦B�����}�?Ê<�]�`�D�H¨\���¬�¤�P���P�]���i¨}�V�¤2}�H�B�Y�V25�����\�P���l�j�¤Í Î ¡�� T 8em �%�%� m v7¡1�}4������}���V2\�j��P�}���j���\¥b¦B�7�V�P�y�V254825�¬�����Y�{���\�H���V���P�V6���4\�D�q2���25�P�D� 1 2 ¡

2 T � Í m �%�%� m�Í��Y� m w ��v�&

:(4��P���»4��\���P��%s���D�l�y�l2}�P�}¡a�K�y�1�\����6���� £ �"�D��2\�j�����l¨}� 2 � � T � ¥ª>"�i�1�V¨}�l�]¡)�d�f�D��47��5�D���l� £ 4��i�d���V6��}��25�Y�}�?� � ���?�»�D�������\47���D254)�y���a6����H���»���D�}�Y�l�P�<®}¡°�P�7�l�D��2}�P�¤�<�K��l2}�7�P�V�B�5��4��}4�%s��47��È)���V4��V�D�l©8\¥�¦B���U�\�D6?�V�P��4����}�1�P�}���j���]�"�¬�-2}�P�7�f�D�D2}�P®°©B�1��6?��4��5� £ 4��i�/�d���¬�j�¹�¬��ËD���\���D�l�4)�7�U�Y�l�O8VÌ�¡°�l�D���l�P�V�D27¥{¦B���l�D�����\�P�U�P�����}�j6?�l�D��4����}�����]25�����}�D���l�j�¤­S���\�H����47��5� 2 ¯K�¬��2}�P���H�P�j25�D®°© 2 �d�H���$2}�H�B2N®?�1��2N¨}�y2¤�Y�l�D�U���D2i�D�H�\4�2}�U�����}�7�f�<®\¥

� ¥�¦B���-�P�}���?�P���}4����}�K�V2\�j�����]25�����}�D���l�B�l2}4��������\��476��\4���®��7���P��254�25�D���H�P�j25�D®���72}�P�}¡��P��47�����P�7�¤ºK9 �l�\���B����47�`�D�H�\48���d�7�72}�P��%~�����H476X¥

¦B���¬� £ �H476¹�5�K4��}4?%~��4��¬È)���l47�V�D�-�¬�y���\�����\4;�P�2}�H�b�����H4�6��P�}���j�����P�l�72}�D25�P���}4;���D�}��%���l�q�l¥�:(4{�D���K�V���P����25�P���}4¤�5��2-���]25�����}�D���l�]¡]�P���V�P�K�q2N®��Y�B�}4��1�5�D���l�&�l2}�7�P���5��4��}4?%��4��¬È)���l47�V�D�l¥�*"25���V�H®\¡52}6�6?�H�P���}4�25��Ë�4a�������P�72}�l�1�P�}���?�P���}4��PÌd��1?�������H���D���1�D�V�l�l��¨}�]6»6�2i�j2�q2i�D�P�q1 � ���-�j254 £ 6?��¢��l�H�V4)�V©d��4�P���¬���l2}�P�y�P�7�l�D�¤25�D�{�Y�V2}�¤���\�P���V�D�dÍ ���7�j�8�D�72i�ÍC� � T � �Y¥�=?�7�j�§���\�H�?�D�H�\47�»�l2}4��Y��2}676?�V6��P�2}4)®¹���]25�����}�D���l�»ÍqÎd25476��l2}�7�P�4��\4?%s�74���È)���V4��V�D�V©�<�1�§����4��V2}�P��®���476?�V���V476?�l4)�����]25�����}�D���l�j�­�ÍqÎU2}476±Í�Î�~ Í ¯�q2N®�<�D�H�����D�V�l�}47���P�D�7�����P�����D25���¤�P�H�\4725�s¥-¦B�7���-���������V2}�P��®���476?�]�����P�]6�H���}���y25��� ����P���D�V���\47���P�D�7�`�-2}�H�b��476?�V���V476?�l4)�»�����}4�25�¬�l¡°�Y�V�l2}�7�P�{�P�7���P�H�������V���y�K2N®��P�86?���D�V�����H���476?�l�Y�l4�6?�l4)�U�P�H�\4725�¬���72N¨}�����V�l4 �}���D25��4��]6;�¬�y�P�8¨}�V�P�H��®8�P�7�q�H��4��V2}�y�H476��l�Y�l476?�V47����5���P�7�{���}�D�D�V�P���\476?��4��U�Y�V2}�¤���\�P���V�D�V¥*��7�H�¬����2}���d�P�}���?�P���}4��b�21?�����ª�H���D���d4a���U�Y�l�&�}�°�P�l47�P�}�j�����b�¬25�D�}�V���P�72}4¤�D���d4a���U�Y�l�

�5�d�P�}���j���]��­ z �D2}�H� ¯`¡�25476��H� z �¬�y4��5�»���7�H���l�}������4 �D2}4 £ ¥�¦B�7�¤���\�P���V�»���{�P�����7�H®�P�D�V25�P�]6¤�a®�2»���D��¢7�H�P�V�P��4��»�\���V�D25�P���}4¤�P�725�1�D�V6?�7�l�V�b�D����4a���¤���V���5�¸�D�i���b�5� � ���D�}�w �P�9v7¡b2}�y�K��6?�¬�P�l�7�D�y���l�D�}¡��d���l�D�V2\���P���q�¬2i�P�P�l�¤�l2}�P�����{���}�Y�l���V�D�l¡�2i�{���V2\�<�y���}����H4��]25�d�D�V�l�l��¨}�l�j�V¥t��U�d���H���7�P�»�P���¤��476?�V�D�D���\�P��­ ¯B�D��6?�V4��5�D�{���D��¢7�H�P�V�P�]68¨N2}�P�¬25�7�H�]�l¥�¦B�a�7�V¡������

� © T � � �d���V�P� ©`w � vq�¬�K�P�7�»���P�l¢7�H�P�l�]¥ª¦B���V4� T z � ~ À m �d���V�P� z © T� � z m À © T� � À &

¦B���¬�»�¬�{�V�D�P�l4)�P�¬25���H®;�P�����D25���q���?6?�l�K2}�»�Y�����\�P�\¡$��1?�l�l�?� � �72}�y�\4���®\v;�j��254�4��V���254�6 z ©pvC�}v��¬�d�DÈ\��25�D�}¥&¦B���y�����H476��Y�V25�����\�P����4��¤�7�P�\���H�V���¬�B4��i� �D�l���¬2}�l�V6��a®¢7476��H4��¤2{���V�725�j2i�D�H47�»���]25�����}�D���H4��»�q25�P�D� 1 Á ©ev��ivU�d�f�D�����\�H����47� ( ÎP¡)2\�`�P��4��{�\4� ¥& �� �P�l� Á �72}�����V�l4����\��476¸¡\�P���"���]25�����}�D���H4��»�q25�P�D� 1��}4��P�7���}�D�H�\�H4�25��6�25�D2y�d���H��Y� 2 T Á ¥�¦B���{2\�P�P�?���¬2i�P�]6����P�?�l�V�D����4��q�<�D�P���`�P�7�P�{�¬�������H�7���P�j2i�D�V6���48¢7�}���D��N�¥ � ¥

Page 11: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

��� ���+�]"���� �^#A� � �^#%�&4 (�^�4"� ���� "(� ������� #A��� Ï\Ï

��� � ����������� ������������

���������� �������������

�� !�"�� ��#����$� %&(') '

*,+�-

).' %/10$23546 �37 �98

I*JML N�PON � RQTVU�WYX c b#Z egf�h�ijegU�WYk�]_ijb;:YTV^jbqi`U�W\k ln^`i`oYpq^jo\i`b�z

0 �\�B�P���»�7���P�Y�\�P�y�5�&6?�����V47�P�H�\4��D�V6��7�`�D�H�\4X¡a�P���V�P�{2}�P�y�q254a®��P���H�D2}���H� ©b�D���»�}47�H®�D�VÈ)�����P�V���V4)�y�¬�y�D�72i� � z �P���}�7��6��Y�������H�1�D2}4 £ ¥q¦$�;2N¨\�}�¬6;4��\���P�q�l4���2547�l�l���l4)�V¡�K�{25�¬���q�B254)�d�f�"�P���Y�{�K�l���$���\476?�H�P���}4��]6¸¥1¦B���¬�����V2\6��K�P���P���U�j�7�}�¬���y�5� �P���72N¨\��}�P�P�7�}�}�\4725�°���\�H�7��4��B�P�725�d�P�\�}���D���l�d�P�7254��P�7�{���}������4����254��5� z ¥

¼$½��$½�� 2 � . ( � � . �=< "�D�P�����y�P�725�d�P���»4��\���P�»�¬�B�d���f�D�{�s¥ �s¥ 6X¥��d�f�D����i¨i25�D��2}47�����q2i�D�P�q1 Â?> T #"­R� � � ¯ T� L ¿ ¥�t��»�V2548�j���a�\�P� �����j���D�72i�d�D���y�P�]�����H�P��4��q6�25�D2��q2i�P�D�q1 � ���B�d���H�P�\¡72}�K���\�f%���i���l¥b!X�l���ÂA@ T

�CB � 6ED y 6 y � 6 T � � � �q���"�P���-4��}�¬�P®��D25�������"6�25�D2{�l�i¨N2}�P�¬254�����q2i�D�P�q1¸¡?�d�f�D���V�H�\�l4a¨i25�����»6?�V�l�}���Y�\�P�f�D�H�\4

� @ T �Å SF L �Å � T � �Å � �ÅHG �JI SF L � SF LGLK I �Å � ��Å � G K & ­RN�¥P8 � ¯

>��V�P�\¡ �Å T � �Å � �Å G �?�¬��w � w �74��f�j25�D®}¡}2}476 SF LK�¬��w � w 6���2}�}�}4�25�¸­ SF �l�}4)�D2}�H4���P�7�U����4��\����2}�d¨i25�����V�d�}� � �"M 7¹¯�¥1¦B���Uv���2}�P�\�V���B�V�H�\�l4a¨i25�����V�d2}�P�{�l�}���H�]�`�D�V6��H4)�D��26?�¬25�\�}472}���q2i�D�P�q1 SF L � 25476��P���»�l�}�D�P�]���Y�}476��H4��Ov��l���}�l4a¨\�V�`�D�}�j����4)�P� �Å �¤­ �D���l®����72}4�P�7�ËP�P�H�\4725�¸�P���7�P�72}�l�VÌ\¯�¥b:(4��D���¬�d4��5�j2i�D�H�\4X¡�6?��¢�4�� 2\�

T �Å � SF � � & ­RN�¥P8 �\¯¦B���¬�y���D�l�d���H�P�V4��H47���¬�y�����j�¹�D�72i� � @ © T

� � �� ���y�74��f�<®°© � @ T ¿ ¡�25476�2i�y�P���

�D25�����P�����»�H���D�V6?�7�l�V�K�D���{6?�����V47�P�H�\4��}� � ���D�}��w �P�i���K�D�Cvq�P�i���V¥ �4�������\���j254)�"�D�V2\���\4��D���j���a�\�P�{2����D��¢7�H�P�V���D�72i���d���f�D�l47���P���¤�}�?�D���?�"�¬�d�D�72i�

�P�7�-�D�V�P���H�P��4�� z �H4��P�����d���H�P�V4��V6�6?�}�q25��4��¬�K25�����D�71?�H�q25�P�l��®���4��H�D25�D®}¥b:(476��l�V6X¡)�����z T ÅHN F N�� �N ���254·Ë��V�l�}4��\�U®)%(���Psl�]Ì;=a+-. �}� z ­ ÅON ����2��P�����q25�P�D� 1§�5��2��4��H�D2}�P®��q2i�D�P�q1�2}4768�72}�-���Psl�UwW�9v�¡ �HN �¬�"�P�Psl��v$��v�254�6��¬���74��f�j25�D®}¡°25476 F N�¬� v � v6?�¬25�\�}472}��2}476¹�l�}4)�D2}�H4����D�����P��4��}���¬25��¨i25�����V�j¯`¡°�D���l4����}�y2���2}�P�\�U4a���U�Y�l��5�&�D25�������V�V¡ �ÂA@QPµÂA@ ¡��d���V�P�

 @ T z$z � ~ � L ¿ T � Å N ÅHRN �JI F LN ~ � L ¿ � L ¿ K I Å � N­ Å RN ¯ � K

Page 12: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�� ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

�P�¤�D�72i���K�»�l2}4��¬6?�l4)�D�f��® Å � T Å N 25476 F L � T F LN ~ � L ¿ ¥ª¦B���V�P�l���}�D�}¡z T � z T F � � Å � � ÅHN F N�� �N T ­ F � � F N ¯ � �N &

¦B���¬���P���i�����P��2i� z ���&�74��f�j25�D®¤�H�ª­ F LN ~ � L ¿ ¯ � �� L F N T ¿ ¡\�\��2»�P�V25�¬25�&�¤���f�D�H�7�H�-�5�¿ ¡)�d���¬�j���¬�b�D���"�l2\���d�H�°�P���V�P�d�¬�&4��»47�}�¬���d�\�ª�f�°�D��������4��\����2}�ª¨i25�����V�ª�5� z 25�D�d25���?�P����D25���¤­��P���V4 z �72}�1�}�P�P���\4��}�D�q25�7�l�}������47�V¡\�d���¬�j���l�}�D�P�]���Y�}4�6��b�P���K�l���f%(���V�725�j2i�D�V6�VÈ)�72}�f%~�Y�i�1�V�P�]6��P�}���j���]�D¯�¥�:~���P�7���d�¬�B4��}�d�P���{�V2}�P�}¡a�P�7�l4 z �����}4���®�25�7���P�71?���q2i�P�V�H®��4��H�D2}�P®\¡&���?�q25���K2N®?�»�Y���P�P�V���l�}476��f�D�H�\4��V6 �D�7254 z �H�D�P�l�H�¤­ �D���8���}4�6?�f�D�H�\4���4��¹�}�"2�q2i�D�P�q1q�����P�����j2i�P���U�}�X�f�j�K��2}�P�\�V���125476����q25�����V���K�P�H4��\���¬25�K¨N2}�H�7�}¡a���D�����l�j25�7�H®¤�P���¬�K���2�4a���U�Y�l�"�l�H�)���-�P�98N¯`¥:~�¤��2}�����\���l�P�����V�¤���V�l4��P���}�\�V���P�]6��P�¹������2¹�P�H���}�)�P��®§6?�H«Y�V�P�V4\�����D�l�d���H�P�V4��H47�

¢7�H�P�V�V¡ T �Å � SF � N ¡��d�7�l�D� SF N T ­ SF L � M � L ¿ ¯ �� Lq�¬�{254 �V���P���q2i�D�q�5� F N ¥�¦B������K�}���¬6�®)���l�¬6§2��47�f�j25�D® z ¥;ºK2}�P���72\�»�D�;�����D2 £ �l4��P�¹�l47�P���D�q�P�725� SF L � M � L ¿ ����Y�\�P�f�D�H¨\�}¡?�}¥ �7¥�¡��a®��D�l���¬2}�l�H47� � L �a®�2�6�25�D25%~6?�V���V476?�V4\�d�]�<�D�H�q2i�D�}¥:(4�D���¤47�}�¬���l%S���D�l���l2}�P�}¡��P�7�¤�\�?�P���q25�b���]25�����}�D���l����� Á T z � � ¥»¦B���¤�������\��%

�D2}47���U�5�&�72N¨a�H47��2q��4��H�D2}�P® z %~��25�P�D� 18�¬�d�P��2i���D���U���\�P�D�V�P�Y�}476?��4��q�Y�V2}�¤���\�P���V�����Á T z �¬��25�¬������4��H�D2}�P®\¡ª���l4����8�72}���q2�1?���q25���H®§��476?�V���V476?�l4)�����\�H�7��4��l¥�:~���}���25�����¬�U�D�;¢74�6²2}�H�K�H4�6?�l�Y�l476��l4)�����\���D�l�V�¤�H4��P���86�25�D2�¡��f������¨\�l�D® �l�}4a¨}�V4����l4)�U�D�£ 4��i�´�P��2i�B�P�����Y�V25�����\�P���l�j�K25�D�"�}�P�P�7�}�}�\4725�s©$�H���K�"��2N¨}�����\��476��}4������\�H���P���}4 ( ¡�K���V254 ���\47�<�D�D2}�H4¹�P���q�}�P���V�{���\�H���P���}47�-�P�8�Y�q�}�P�P���\�}�\4725���P�8�H�V¡$�d�7���j� �¬�»2��P���¤%�����l�y���\47�<�D�D2}�H4)���D�7254��P�]È)���H�D��4��q�P�7�l���P�����¤�H��4��]25�D�H®8��476?�l�Y�l4�6?�l4)�V¥y:~� z ���-�}47�H®25�7���P�71?���q2i�P�V�H®8��47�f�j25�D®}¡¸�}¥ �7¥�¡¸��4¹�D�������P�]���V47�����5�K4��}�¬�P�}¡°�P�7�l4��P�����}�P�P�7�}�}�\4725���H�<®���\476?�H�P���}4��}4 Á �72}�K�D�����»�D�l�¬2�1?�V6��P���Y�l��4��§Ë��K�l���H%~�l�}476?�H�P���}47�V6�Ì7¥:~�"�¬�d�K�l���$�D�V���\�}4��Psl�]6���4;2}6725�?�D�H¨\�y¢7�f�D�l�D�H47���P�725�"���i¨)��4����D�q�P���U�d���f�D�l4��]66?�5%

�q25��48�H�����D�i¨}�]�K�P���U�l�}4a¨}�V�P�\�l47�l���P�Y�l�V6X©ª�P�7���"���d�}� �P�V4�H�����f�D�V68�a®��D���U���\476?�H�P���}4?%��4��»�5���P���"672i�D2y�l�i¨N2}�P�¬254����K��25�P�D� 1¸¡5�d�7���j���Y�V���\���V�b�}���P����2}�72i� �D�l�&�d���H�P�V4���4��7¥d­o 6?�¬�P2\6?¨i254)�D2}�}�-���K�D�72i�d�D���y4��}�¬���y�¬�B4��5�d���}4��\�l�K�d���H�P�»4��\�B�P�725�P�¬25���H®q��476?�V���V476?�l4)�]¥ ¯¦B���¬�����$�P���K���5�D�H¨i2i�D�H�\4U�}�7�H4)�D�P�?6?�7�l�H47���P�7���o2\�`�P�\�  � @ �H4U�P��� »ºK9; ��H4¤�VÈ)�72i�D�H�\4­bN7¥q8 � ¯�¥

¼$½��$½�� Æ & � � � � < � � $ ��( & (���� 2 .�� � � � " � ��� *-& ��� � �:(4;2����P�?�j�72\�<�D���»�l�}4)�P��1)�]¡7�D����t³���l4��V�"�Y�V2}�¤���\�P���V������6?�l¢74��V62\�d�D���U�P�}���?�P���}48�D��P�7�»�H��4��V2}�d���H4����U�7����V2}48�DÈ)�725�D���l�D�P�\��­S!$9;9¹=�#1¯K���D�}�����l�

Í T 2}�P�&����4�

# 3 Í � y 6 Mx576�3 L m

�d���V�P��5 6 ��� £ 4��i�d4��P���P�7�»�P�]���l��¨}�V�V¥&¦B���»�P�}���?�P���}4��¬���<�D�D2}�H�\�)�����}�D�B25�j6��P��6?�V�P��¨}�\¡# 3 Í � y 6 M<576�3 L T Í � #-­ y 6 y 65¯<Í � M�Í � #-­ y 6 �5765¯�M #"­�576 y � 6 ¯(Í ~�#"­ 3 576/3 LN¯

T Í �  @ Í M�Í � � @ ��M � �@ � Í ~����T ­oÍ M  � @ � @ � ¯A� Â?@ ­�Í M  � @ � @ � ¯ ~�� � M �7�@ �  � @ � @ � m

Page 13: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

��� ���+�]"���� �^#A� � �^#%�&4 (�^�4"� ���� "(� ������� #A��� Ï �

�d���V�P�  @ �����P���;672i�D2§�l�i¨i25�D��2}47�����q2i�P�D�q1°¡B254�6 � @ ���¬���P�������}�D�D�l�¬2i�P���}4²�5���P����D�V���V�H¨\�V6{672i�D2-�d�H�P�¤�P���1�P�j2547�P���f�P�P�]6¤�P�H�\4725�s¥$¦B���V�P�l���}�D�}¡N�D���1�\�?�P���q25�?�Y�V2}�¤���\�P���V��¬�1�\�H¨\�l4��a®qÍ T  � @ � @ �N¥ª=a�����H�¬25�D��®}¡a�f�b2{¨\�V�`�D�}� | 6»�5� v��P�}���j���]���¬�B���Y�V�l�f¢7�]6¸¡)�P������\�H���V���P���}4��5�¸�Y�V2}�¤���\�P���V�D�b�¬� 2 T  � @  @�� ¡}�d���V�P�  @�� T #-­ y 6 | � 6 ¯`¥& -�P�P�����H47��P�7�"4��\���P�d���1��476?�l�Y�l4�6?�l4)�����D�}�Ç�P�7�-�P�H�\4725�¬�l¡\25476��D���"�P�}���j���]�ª25�D�d�s¥ �s¥ 6X¥H¡a�K���}�?�j25��4ÂA@�� T z 2}476

2 T  � @ z & ­RN�¥P8EN)¯:(4¹2�6����P�V�P����4��¬�<�D���¤���}4)�D�21a�V¡��P���it³�H�V4��l�-���]25�����}�D���l�-�72}�P�V68�\4¹�P2}�����H�¤6�2i�j2

�¬�d6?�l�D�H¨\�V6��������H�¬25�D��®�2}�K�D���{���\�H���P���}4��P���P���{!$�V2\�<�"=?È)�72}�P�]�B���P�\�����l��2 T 25�D�&����4

�� 2 � � M � � L� T ­ � ��� ¯ � T ­

� � � �7¯ � � � � � & ­RN�¥P8 �}¯

­o¦B�7���P���7�D���D�H��� � �H476����V2i�P�]���D��� 0 �D�}�Y�l4����7��4��}�D�8¥ ¯¹ "� 7��� ¡°�P����6?���D�l�D���H4?%�¬�<�D���pt³���l47�l���Y�V2}�¤���\�P���V�"���\4)¨\�l�D�}�]���D�¹­bN7¥q8�N\¯�¥1¦B���{�������\���j2547�l�»�5�b�P�7��t³�H�V4��l��Y�V25�����\�P���l�U���y�D�72i�¤�f�¤�V254 �Y�����7�i�d4��D��q2�1?�H���Psl���D����=a���}472}�&�P�:(4)�D�l�P���l�D�l47�l�254�6�*"�}�¬���{0�25�P���­S=a:<*-0"¯B25���}47������4��V2}�d�P�]���l��¨}�V�D�V¥=a���7���)�����K��2\�`�¤��4 �P�7���d���H�P�V4��V6�6��}�q25��4X©  @ T ¿ ¥¹¦B���$t³�H�V4��l�����\�H�?�D�H�\4

�¬�"�D���l4 Á T z ©-�V2\�j�¹���\�H����4 ( Î �5���P�����Y�V25�����\�P���l���¬�-�]È)�725���P���P�7���d�7�f�D�l4��]66?���P�]�`�D�H�\4±¨\�V���P�}��­o2§�q2i�j�j���V6³�P�725�P�¬25�d¢7�H�P�V�j¯�¥3:~�y�K�;�\�§�72}� £ �P�§�D���;�D�V�P���f�D�H47��Y�V25�����\�P���l�yÍ Î 2}���P��4����\4;�D�����}�D�H�\�H472}�K­o��4a�d���H�P�l47�V67¯�6�25�D2���25�P�D� 1 � ¡X�K�U¢74�6­ ���\� � T 8em �%�%� m v)¯

( Î T � Î T� � ��Î Í�Î T��( Î T � ��Î T  � @ ��Î &:~���P���{�d�7�f�D�l4���4���6?�¬6�4��5����4a¨}�}��¨}�y2q6?�����l47�P�H�\4��D�V6��7�`�D�H�\4X¡?�P�7�»��2\�<�"���P�V���¬���l�H�]25�]¥ÉK�?�»�l¨\�l4��f� �¬�»6?��¢747�V6¹�P�8�P�]6?�7�l�U�D���q6?�H���V47�����}4��P���D���q�����}472}�&���������72\���¤�P����D�V�P���f�d���\��67�{­o2\�P�P�����H47�¤�D���»4��\���P�y���B�d���H�P�»�s¥ �S¥ 6¸¥r¯`¡7�P�H4����

 � @ T Å F � L Å � T Å � F � L� Å � � ~ � � L Å G Å � G T � ~ � � L Å G Å � G�d���V�P�]2}� Å � G ��Î T � ¥/¦B���V�P�l���}�D�}¡K�P�������]25�����}�D���l����4³�D���;�}�D���}��4725�"6��}�q25��4³����VÈ)�72}�$�D���D���Ot³�H�V4��l�����]25�����}�D���l��­bN7¥q8�N\¯`¥�:(4¹�\�l4��V�D2}�S¡��P�7�����¬�-2�¨}�l�D®2i�P�P�j2}�`�D�H¨\����D�}�Y�l�P�<®}¥=a�V¨}�l�j25�125���}�}�D�H�P���q�U�V254��Y���P���i�d4§�D�¹���\4a¨}�l�D�}���D�;�D�����D�P�7� �a%~¨}�]�`�P�\�{�}� z %

�q2i�D�P�q1±2\��®a���?�P�}�P�¬�l2}�H��®}¡K�H4 �V2}�P�8�P���¹4)�7�U�Y�l���}�»�D25�������V� 7���� �\���H4³�V2}�P��P�7�������}4�25�ª�D�4��}�¬�P���D25�P���¹=?*"0 ���³¥;=a���j��25���}�}�D�H�P���q�V¡��d���V4�25���7�H���V6 ��4 �P����d���H�P�V4��V686?�\��2}�H4$¡7���\4)¨\�l�D�}�"�P�Ct³���l4��V�d���]25�����}�D���l�j�l¥& /�l2N¨\�V25�B��4��P���{�7�P�a�5������P��2i�V¡$�H4��P�7���d�7�f�D�l4��]6�6?�\�q25��4X¡¸�P�7��47�}�¬���q���i¨i2}�P�¬2547�l� � L �� �¬�y�H4��}�V4��l�j25�b4��}��d���H�P�{2}4)®a���}�D���d���l�D�V2\�B��2}4a®�25���}�\�P�H�P���q�d2}�P�y�72\���]6��\4��D���¬��2}�D���7�����P���}4X¥�­ 0 �}��K�l���K�P�l�72}�D25�P�]6§25476��VÈ)�725�K�Y�i�1�V�P�]6§���\���D�l�V�V¡��P�����P�]���7�f�D�H4���4��}�¬�P�����i¨i25�D�¬2547�l��������P���H�X�d�7�f�D�}¥r¯:(48�������q25�D®}¡a�D���»���D�l�d���H�P�V4���4������V�P¨\�V�1�<�K�¤���7�P�Y�\�P�V�V©

Page 14: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

Ï � ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

8\¥�¦B����6��H���l4������}4²�P�]6?�7�`�D�H�\4 ­����P�\��4)�7�U�Y�l�q�5��254)�P�V4�472}�uw �D��4a���¤���V���5����\���D�l�V��va¯�2N¨}�}�¬6��X�P���K�21?�¬�<�D�l47�l���5�72\6�6?�H�P���}472}��ËP4a���H�¬�P�72}�l�����\�H���P���}47�DÌ�¡N�d���¬�j��o2}�������f�j2i�P�]�K�P���»�D�V�l�}47���P�D�7���P���}4��}�b2}�H�¸��476?�V���V476?�V4\�"�P���}472}���V¥

� ¥�¦B���q���D�l�d���H�P�V4��H47�;�d�H�����������D�i¨}���P�������}4�6?�f�D�H�\4���4���5�K�P�������P�\�����l�8©¤25� �P�l����P�V�d���H�P�l47�H4���¡ z �¬�ª25�7���P�71?���q2i�P�V�H®»�74��f�j25�D®}¡}�P���V�P�l���}�D�1�D���d�Y�V25�����\�P���l�j�b��4�P���»�d���H�P�V4��V6¹6?�}�q25��425�D�»25�����D�71?�H�q25�P�l��®��\���D���}�\�}472}�S¥ª¦B���¬���\�P�]2i�D�H®q�o2\�����f%�f�j2i�P�]�B�P�7�{���}4a¨\�l�D�}�l4������5�&�f�D�l�j2i�D�H¨\�y2}�H�\�}�D�f�D���q�K�P�q��476?�V���V476?�l4)�-�P�}���?�D�H�\47�l¡25476¤���\���l�P�����V�&25�¬�P�-�\�725�j254)�P�V�V�$�P���d�l�}4a¨}�V�P�\�l47�l�ª�P�y�Y�V2}�¤���\�P���V�D�$�P�725��25�D������\�P�"�D���P���pt³���l4��V�d���]25�����}�D���l�]¥

¼$½�� �·Å �°Á{¿��jÅ ���� Æ�� z Á��yÆ#�À¿���Å � �¼$½���½o¾ Ã�Æ#� z ��� � � Å 4¦B���»ºK9; U­ � ¡ � ¯&�l�\���ª����47���P���}4��B2}�1�����i�d4q��4q�VÈ)�725�P���}4;­RN�¥ �5¯`¥&¦B�������\�P�D�V�P���\476?��4��2}6725�?�D�H¨\�y2}�H�\�}�D�f�D���¶­o���P�?�j�72\�<�D�����\�D2\6?�H�V4)�j¯1���

Í 6�� T Í 6 M y 6 �� 6 m � 6�T ­ 3 J 6 3 L M 8]¯AJ 6�d���V�P�9J`6 T Í �6 y 6������D����}���P���?���5���P����Y�V2}�¤���\�P���V���7�P�H4�� �H�D�������D�P�V4)���]�<�D�f%�q2i�D�}¡�2}476�����-2q���q25�������P�V����Psl�\¥�t��U25�¬�P�q�H4)�P�D�?6?�7�l�V6��P��� »ºK9; 3��4�VÈ)�72i�D�H�\4­bN7¥q8 � ¯�� � �s¡5�d�7���j�����D�l�U�7�f�D�H�������V6»�D���B���°6�2i�D�1�D�l�D�/�a® � � @ �D�-�q2 £ ���D���d25���}�\�P�H�P�����476?�l�Y�l4�6?�l4)���5���P�7�{�P�V25���H4����}�$�P�7�{6�2i�j2�©

Í 6�� �T Í 6 M �� � @ y 6 �� 6 m � 6pT ­ 3 J 6 3 L M 8]¯ J 6 & ­RN�¥P8 �)¯t����V254¹6?���D�V�`�D�H®8��4)�P�l�D���D���D�{�P�7����25���}�\�P�H�P��� ��4�P�V�P�q�-�5���\���"�7�P�V�d���f�D�l4���4����<�D�l�X¥:(476?�V�V6¸¡�6?��¢747� ( T � �� L@ Í 254�6 y T � � �� L@ y ¥(k��P�V�U���H�P������®)��4��­bN7¥q8 �\¯��d�f�D� � �� L@���V2}67�K�P�

( 6�� T ( 6M y 6 ���6�m �76 T ­ 3 J`6�3 L M 8N¯AJ`6�d���V�P�pJ 6�T ÍC�6 y 6�T ( � 6 y 6 ¥K¦B���V�P�l���}�D�}¡ »ºK9; 3�¬���]È)�725�¸�D���P���U�}�j6?�H4�25�D®�ºK9; {¡���?���H4 �D�����d�7�f�D�l4��]6§6?�}�q25��4X¥¦B����2}�H�\�}�D�f�D�����¬�{�]2}�P�H��®¹���?6?�H¢7�V6§�P�;���°6�25�P�}v�Y�V25�����\�P���l�j�K�H48�72}�D2}�H���l�s©

Á 6�� T Á 6M y 6�� � 6 m � 6 T ­ �]6 � ��]6 M ¾ ¯ � �]6

�d���V�P� � 64T 2 � 6 y 6 T Á � 6 y 6 25476 � 6?�V4��5�D�V���D����=?�j�a���P%~>-2}6�2}�q25�j6����D�?6?�7���­��V4)�P�D®)�d�¬�P�q�U���H�P���������V2i�P���}4Y¯`¥8:(4����7�f�D���5�d�H�D�U2}���Y�V25�j254����}¡$�P�������]25�����}�D���l�j�{25�D����°6�2i�D�V6���476?�l�Y�l4�6?�l4)�P��®}¡�25476¹�P�7�l�D�q���y4��8�\�725�j254)�P�V�{�D�72i�»�D���l®����}4a¨\�l�D�}�»�D��H4?%6?�V���V476?�l4)�{�P�}���?�P���}47�V¥»>��i�K�l¨\�l�]¡Y�P�H4���� Á �¬���P�����Y�\�P�V6;�P������25�����\�����\���D���}�\�}472}�254�6��P���V�P�l���}�D�»�1�V�H�H%~�l�}476��f�D�H�\4��V6 ­�����4��V2}�P��®���476?�V���V476?�l4)�y���}������47�j¯`¡��f�"�¬�"���P�j25���}�)�P%���}�D�B25�j6q�P���D�V�l�}476?�H�P���}4 Á 2i� �D�l�d�V2\�j���7�Y6�25�P�\¥ �P�H�������q�P�]�j��4��¬È)���q�P��D�V���P�\�P���D�������H4��]25�{��476?�V���V476?�V47�����}�1�D�����P�}���?�P���}4��»���

�P�;�l�}�����?�D��2�P�H4��\���¬25�»¨i25������6?�]���}���Y�\�P�f�D�H�\4 �5� Á 2}� Á T B ��),� � �� ¡b25476��D�

Page 15: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

��� ����� ����� #������� " ��� �]�]� �^�^#������] Ï �

|KLFMNAjJ���� � � � � G�� � ����� eVJag�eUQ~G<A �)Q(L��jA��X_�ZjT]z��\p\G<A��?A`eVzyE�TVO<z»ADO<Q������ �!��"#�i_T]p}G��)p}G&MNAjZDG<TlO%$ � �&� � � � �('nsJ\LrG<LHelCFL)�DA��}O<A�*ª[)LrG<AjJ\LFJ)^�+)CFG<APO!��p\Q(LFJ)^-,.�}O<LFTVO�LFJ/�)p}G&Q<eVz��\CFAjQ 01"2�43658795(:;)TlO�<��>= � u ��� � � g\T=8:KI���g)e�G<A?�B_\G<[\A@�\O<A6*ª[)LrG<AjJ)LFJ\^�+aCrG<ADO`_\p)Q(LFJ)^��A�CBD+a^E:/F9:�=�=HG BJI8K9LNMPO�K G G� �4� � �A�i_}G<[\A?�\O<A�*ª[\LrG<AjJ)A`gULFJ/�)p}GªMNAjZDG<TlOu :�QR�S" � � _\G<[\ABZjp}O(O<AjJiGT�?A`eVzyE�TVO<z»ADOªTVp\G��)p}GªMNAjZDG<TlO BJK G GU �&QWVYXQWVZQ&B\[�I�]Bmop/��g\elG<AHGTlO U �^BJQWV XQ`_ba(GcVPQ&B\d?ef[`g�mopE��g)elG<AhG BiO�K9G"^�4"2_R�c� U � BJK G G"^��O<AjTVO(G<[cBi"�GP_\Ahjipae�G<LFT]JkBiF(: uVw G60)TVO%"^��O<AjZDT]JaglBi"�GP_}Ahjip)elG<LFT]JZBiF(:�= v GmBJK(nhGO9:�o$H�?�4Q I�K9LpMPK n M t K G

IKJMLONYPON � o\TV^nUrq oYl`bqi���$, l#r tsTu Z WYX�v��� , Z<T�k h i`UV^ *Yexw U�Wdc_i!Z�pzy bA^`l^ *\b p#h eu]\T�bz{ UV^ .h�f ZglnU�WYk�T�b&o\]�XYZ<^jbvln^jbA]}|qz

�D�l���¬2}�l�y�P��������4��}�7��2}��¨i25�����V�"�5� Á �P��2i��2}�P�»�Y�l���i�/���\���»�P���D�V�P���\��6§­o�}¥ �7¥�¡Y�P�q25���H�V��P��254���¥ �}¯1�a® 8}©

ÁW~ T �D�V�l�}476¸­ Á ¯B© T�� � ~� , � � �� �d���l�D� � ~� T�� 8`m �� � � & �� � m �� � � & � ­RN�¥P8E�)¯

#�1?�Y�l�D�H�V47���¤�a®8�P���U���¬2i�D�H�\47�-�P���i���"�P�725��­ �<¯d�D�������D�V�l�}476?�H�P���}47�H4����<�D�l�;�¬��¨}�V�P®8��� %���V���P��¨}�\¡a2}476;­ � �<¯��d�f�D���\�)�?6�=�*"0 �H�B���K�j25�D�l��®¤4��V�V6?�]6¸¡a�l¨\�l4��H���P�}���j���]��25�D�-�l�H�)���V�H®�P�72}�l�V6¸¥¹¦B�7���D�V2}�P�}4��y���}�¤�P���¬�¤�72N¨}�q�D�¹6?���d�f�D�§�P�����}�a�?6§���\476?�H�P���}4���4��;�}�d�P������D�}�����l� 2i� �D�l�»���D�l�d���H�P�V4���4��7©»�D�����l�}������47�y�5�K�P����6?�V�P�H�D�V6 �P�}���?�P���}4 25�D�q25�����\����}�P�P�7�}�}�\4725�s¥ �������H�¬25�25���}�\�P�H�P�7� �B2}�����D�}�Y�\�P�V6µ���\�P���P�]���V4\�D�H®\¡-�V25���H�]6³�P�7� 9;���f�D�f% �"�P�l�

ly���P�P�)���¬�� ����}�\�P�H�P�7� ­S9��l{¯ � N��s¥ 9�� l ����4��5�����Y�V�l�f¢��V25���H®²�D2}�P�\���D�V6±���}�8ºK9�P�H�\4725�¬�l¡����?�U2}�H�q�y�D�;���V�725�j2i�D�����D25�P�¬�<�D���V25���H®��H4�6?�l�Y�l476��l4)�U4��\4?%A�y2}�7�D���¬254 �����}4�25�¬��a®8��2�1?�H���Psl��4����D����2}�7�P�}���?�P�¤¨N2}�H�7�¤�}�&�P��� £ �����D�\�P���#��­bJ?¯"�5�&�D�����}�?�D���?�V¡¸�d�7�l�D���­bJ�¯ T #"­ 3 J�3 �]¯�M � � #"­ 3 J�3 LV¯%�+L}¥&¦B���¬�K���B2¤=?�725��¨a�f%%t��V�H4��<�D�l��4����)�<�K����47���P���}4\� �`� �ª­���4�P�7�������V���H472}���72}���V�V¡b���D�H�P�l�D�¬28�1�V�P����4)�P�D�?6?�7���]6 �d���¬�j�§�H4a¨}�\�H¨\���}4���®¹�D�����l�}�����?%�D25�P���}4�}���D���U�P�V�l�}476a%K25476����}�7���D�?%s�\�D6��l�����}���V4\�j��254�66?�q4��5�-���)���{�D�V���P�D�¬�`�P���}4���}4²�P�7���7�P�\�725�������f�<®§6?�¬�<�D�P�����?�D�H�\4²�}�"�D���8�H4��7�?�����]È)���l47�l�]¯�¥ 0 �\�q���\���D�l�V���d�H�P�´24��V�\2i�D�H¨\� £ ���P�P�)���¬�V¡a�P���¬�d���V2}67�K�P�9� N��

Á 6�� T Á 6 M y 6�� � 6 m � 6 T �]6 � ��]6 � �]6 &

Page 16: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

Ï P ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

|KLFMNAjJ�g)elG�e���_\ZjT]z��\p\G<A%�?A`eVzyE�TVO<z»ADO<QT� elJagUT]p\G��\p\G��`�&� � � '=8: h�� @ ' � � '��� o� �� B\L G G�XO<A�*ª[\LrG<AjJ)LFJ)^-+)CrG<ADO ' � ����� o��� � ���� �XO<A�+)CrG<ADO<LFJ)^ ' � ' �4� � �x� ��� � @delG�e�z{e�G(O<L��¤LFJ5MNADO<Q(A ' � � ���� � �� � nsJ)LrG<LfeVCFL��jA ' "^�43z5 7(5

u :KnSG<ADO�e�G<Adp)JiG<LFC7ZDT]J5MNADO<^VAjJ)ZjA '�`�4" � � BJK G G�`�^ ����� ���� � ��� BJK G"^�^B!�c� � G � BJK G G"^��O<AjZjTVJaglBi"�G � Q(AjAdAhjipae�G<LfTVJZBiF9:�= v G BJK n GO9:�� �4�!"

I*JML N�PON�P " � q���$, U�Wm^ *\b � *_UV^jb#W\b�XxX_h�edZ�U�W�z

:(49� N��s¡)2»���\476?�H�P���}4��P�725� Á ���7�}���¬6������\���D���}�\�}472}�Y­o�D25�P���V�&�P��254��1�V�H�H%(���}4�6?�f�D�H�\4��V6�¯�¬�B��2}�H4)�j25��4��V6¸¥ª¦B�7�����V254����y���\�P�¤���¬2i�P�]6�2\�d254��}�P�P���\�}�\4725� kª�D�?���D�7�<�D�V�K���D�}�����l�8¡

Á ~ T 25�D�ª���H4#%$ � #%$ D'& � Á M Á ~ � L�

�5�b�d���¬�j���D���{�P�}���?�P���}4����U� �e� �Á T © �

��� , � � �� Á ~ T �P�V�}�P�P�X­ Á ¯B© T��

�, � � �� & ­RN�¥ � �)¯

:(4 � N7�~¡°�P���¬�y���\�H���P���}4;�¬�y25�����D�71?�H�q25�P�V68�a®2 o 0 �o2}���P�}�D�PsV2i�D�H�\4�­ �D�������������H�V���l4)�D�2U�P�VÈ)���V4)�P�¬25�Y�P�V�}�P�P���\�}�}4�25���qs]2i�P���}4��d���V�P�-�V2\�j�����\�H����4��5� Á ~ �¬���q2\6?�-�\���D���}�\�}472}��P���P���¤���P�]���]6?�H47�����}������47�j¯`¥d¦B���¬�-6��)�]�d4��}�"�}�?�D�H���Psl��­bN�¥ � �)¯B25476��D���l�D�����\�P�»�q2N®�Y�»�H�]�P�B�l«Y�]�`�P��¨}�\¡����?���¬���l�}�����?�j2i�P���}4�25���H®��P�����7�H�V�V¥ª "�f�D�l�D472i�D�H¨\�l��®}¡?�}�P�P�7�}�}�\4725���H�<®�5�°�K�l���}�)�&¨}�V���P�\�D���q2N®{�Y���l4?���\�D�l�V6�6?���D�H47�y2\6�25���P��¨}�B���D�a�l�V�D����4��y�a®{�Y�l�P�P���D�72i�D�H�\4254�25��®a�P�¬�1�}�b�P�q25���¸�P�}�D25�P���}47�V¡?2}�B���H���7���P�j2i�P�]6¸¡��\¥ ��¥H¡?��4<� � � ��254�6���4���]�`�P���}4�N�¥ N�¥ÉK�5�D��2}�H�\�}�D�f�D���q�K2}�P�»�P�����q25�D�qsV�V6��H4�¢7�\���P��N�¥ �?¥

¼$½���½�� � � � | ( �)( , �� �I| Æ#� z:(4;�D���q���\4\�D�21a�y�5�������?� £ %s�H�P�V�D25�P��¨}�¤2}�H�\�}�D�f�D���q�l¡Y�q254a®�5�D���l�»�P�}���?�P���}4��-2}�P�¤���)�P�P�f%�����}¥ t��¤��2N®����}�D�U�7��25�P�»�D���¤�¤���H�P�H%s�7�P�l�����\47�<�j254)�"���?6?�����7�-���P�\�����l� 2}�-2�!X�]2}���=?È)�72}�P�]�1�7�P�\���H�V�

S� T 25�D�ª���H4*,+ �

� 2 � � M � � L m �.-0/21 m 2 �������X�j254 £

Page 17: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7���7�����^� ��� (���^�]# �� ��}��� Ï �

�d���V�P� /21 6��l4��}�P�V�K�D���{�P�����5�&���\47���D254)�B���a6����H���������}4�25�¬�l¡/21 T g ���� 3 5]Î � 3 T 8�md25��� �=m�n^j &

t³�H�P� 254´��4��H�P�¬25��¨i25�����8���\� 2 ¡B�1�;�V254³���l�����³254³ ��H�P�V�P4�2i�P��4���!$�V2}����=?È)�72}�P�]����D�?���V6����P��2}�-���l���}�D�}©�­ �<¯d¢�476�D�������]�<�y�q2i�D�j�7�H4�� � - /21 ¡¸�s¥ �\¥H¡°���D�5Ê<�]�`� 2 � ��}4)�D�q�P�������l�-�}��ºK9 �����}472}���V¡�­ � �(¯d¢74768�D���U�Y�V���-�q25�D�j����4�� 2 ¡Y�s¥ �\¥H¡ 2 � T � � � ¡*��}�P�&�D�72i� 2 � � T � � � � ¡N�P�B�P��2i�$�D����2}�H�\�}�D�f�D��� 2}�f�D�l�D472i�D�V�¸�Y���<�K�l�V4»���P�}Ê<�V���P��4��� �}4)�P�¹�P���8�D�i������254��}� � ¡K25476����P�}Ê<�V���P��4��¹�H���\4)�P���P���8���l� /21 ¥�¦B�7���¬2i�P�P�l����D�5Ê<�]�`�P���}4��¬�d���������H®�2��P�V25���H4����}���V2\�j���V4)�P�D®��5� � �P�q��47�f�P%s4��\�P�8©

S� T I 5 Î �3 5]Î � 3 K Î � &¦B���¬�y25���}�}�D�H�P�����K2\�-6��l�D�H¨\�V68���D�}���P�7�qºK9; Ç�a® ��}�V�$� � ���s¡¸254�6¹�l2}�H���V6�P����!�=)%ºK9; U¥� /�P�H������2}�"25���}�\�P�H�P������d�K�l���H% £ 4��i�d4��H4��D���»¢7�V��6��5�b�}���P�¬�l�B���\�"���\�H¨a��4����P������72\���l%s�D���D�P���l¨i2}�����D�}�����l�8¡1�d���l�D���H�q�����l2}�H���V6��P��� ���V�D�j�a�Y�l�D�5%<=?2�1a�P�\4�25���}�\�P�H�P���­R�»=� -¯p� � N7�~¥ª¦B���»�D�l�¬2i�D�H�\4��B2}�B�Y�}��4\�D�V6��}���B��4<� � �E�~¥ "���<�j2i�P�]6´�H4 �P�V���P���}4 N�¥ � ¡"ºK9; -���72N¨\������}4��H¢��V254)�����D�}�����l�q�q��4´¢7476?��4���2}�H�

��476?�l�Y�l4�6?�l4)���P�}�7�D�l�V�V¥1#�¥ �7¥�¡�!�=)%�ºK9; /�72\��4����V25�72}���H���H�<®��D�q�l47�P���D�»�P�725� 2 �72}��������1�j254 £ ¥� "�U�H4 �D�������D�V�l�V6?��4��¹�P�V���P���}4X¡��P���¬�{�7�P�\���H�V���V254§�Y����2}�P�\�l��®¹2N¨}�\��6��V6�a®§�1�\� £ ��4��¹��4²�P���8�d���H�P�V4��V6´6?�\��2}�H4$¡&���}���d���¬�j� Á �¬��4��V2}�P��®§�}�P�P���\�}�\4725�s¥ :(4�P�7�-�d���H�P�V4��V6�6?�\��2}�H4$¡a25� �P�V� Á ���B�l�}�����?�D�V6¸¡?�K�-47�l�V6��P��¨}�V�P�H��®��f�j�K�l�}476��f�D�H�\4��H47�254�6��Y�\�D�P�H����®¹�������D�i¨}���f�]¡&2}�»��4 �VÈ)�72i�D�H�\4³­bN�¥P8E�)¯`¥�¦B�����U�H�]2}6��»�P�8�P�7��25���}�\�P�H�P������D2i�D�V6 ��4§¢7�\���P�KN7¥ N7¥; ��H�P���\���}��2\�U2�7�H�?� £ 25���}�}�D�H�P�����f�¤6��)�]�{4��}�¤4��V�V6 �q254a®�D25�������V�V¡1�D���¹�l�}4a¨}�V�P�\�l47�l���V254´���������i�»©�<®a���¬�l25����® � � �H�P�V�D25�P���}47���\�����}�D�;25�D�4��V�V6?�]6¸¡?�V�P���]���¬25���H®����\�B�P�q25��� 7§¥&¦B���y�P�]���}4�6?�f�D�H�\4���4��U�]�P�V25�Y�-�¬�1�<®)�7���V25���H®�4��V�V6?�]6�}47�H®25�Y�}���-�}4����¤6����P��4����P�����f�D�l�j2i�D�H�\47�l¥y �Y�l�P���}�D�q2547�l�¤�P�H�¤���¬2i�P���}4¹�d�H���$���\�H���i��¬2i�P�V�d�H4�P�V���P���}4�N�¥ �?¥ �?¥

¼$½�� Á���� z À z ���Á{¿VÆ z �ÇÆ#� z �:(4�D���U���D�V�l�V6?��4����P�V���P���}47�V¡��K�{�72N¨\�{6?�¬�P�l�7�P�P�V6�P�}���{�}�&�P����2}6�2}�?�P��¨}�{2}476�H�P�V�D25%�P��¨}�qºK9; "�"�P��2i�y�72N¨}�U2}���Y�V25�D�V68��4;�D���U���H�P�l�j2i�D���D�}¥-¦B�7�l®8�72N¨}�U���V�l4�6��l�D�H¨\�V62}��P�}���?�P���}47�"�5���l�l�P�D25��4;�\�?�P�����qs]2i�P���}4�7�P�\���H�V�q�l¡Y�}¥ �7¥�¡7�D����ºK9¹ U­ � ¡ � ¯d�\�»ºK9; ¤­ 8\¡ � ¯���)�<�q���747�`�D�H�\4X¥ :~���¬�q��4\�D�l�D�V���P��4����P�§4��}�P�8�D�72i�q�D����ºK9; ¤­ � ¡ � ¯�2}���P�§2}6?���H�D��2}425�7���P�71?���q2i�P�����\�H���P���}4��D�72i���V254��Y�8���}�������P�V6²��4±�l�H�)���]6§���}�D�8¥�:(4²�o2}�`�]¡ª�}��¨}�V42;�7�H�?� £ �5�37� v`L��P2}�����H�]�l¡b�D���8���}���������D���l�}���H�]�`�P���}4��5���Y�V25�����\�P���l�j�»���\��2}�H��P�}���j���]�1�V254��Y�»���\���7�?�P�]6�2\�ª�D���»���\�H�?�D�H�\4��}��2��}�l47�l�j25���qsV�V6q�V�H�\�l4a¨i25�����"���D�}�7�H�V��¥¦B���{2}�H�\�}�D�f�D��� ���"�l25�����V6��P���{ "4725��®)�P�¬�l25��ºK9¹ ­o "ºK9; �¯p� � �s¥

�!H:����B I������� !" ���7&��54Y����(2��&�a�F �F�P��'a�F �F �0< !& 6����5&��5�?���5$.��� &���B ��" !� ) (2��B ���`N ]2T�/�]2UIVEF

Page 18: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

Ï;� ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

¼$½��X½o¾  � * & ��� ,�� � (). & � & * ( � � Æ#� z�� ������� & (). � . � � (). & � �� & " ��� �¦B����ºK9; ¤­ � ¡ � ¯��l�\���-����4��`�P���}4´­bN7¥��}¯-�K2\�-��1?���P�]�P�P�V6;�H4 28�<�D�a�j��2}���P�¬�»���j25���l�K�}� £ ¥����¨}�l4�2y¢74��H�P���72i�j�j�q�5��7¶672i�D2U�P2}���7�H�]�l¡)�f�K���1���}�D�"���\4a¨}�l47�H�V4\���P�{�Y�\�P���D���-�l�\�������47���P���}42}�d2�!$�V2}���"=?È)�725�D�V�B�7�P�\���H�V�8©

Í T 2}�P�q����4�

87�6­ 3�S5 6 3 L M 8N¯ L m S5 6pT Í � y 6 & ­RN�¥ � 8N¯

¦B���{�P�}���?�P���}4��5���P���¬�d���D�}�7�H�V����\�H47�l��6��V�B�d�H�P���P�725���5�d­bN7¥��}¯12\��7 ���³¥�"�P��4��U�D����ly�P�\4��V� £ �l���7�P�?6?�7���K�7�P�\���V���D�H�]�-­RN�¥ � ¯125476�­bN�¥ �}¯�¡?�1�y�l2}4��d�D�f�D�u3�S576�3 L

2}�3�S5 6 3 L T Í � ­ y 6 y � 6 ¯(Í T ­ �y 6 � y 6 ¯ � ­ �Í � Í�¯ &

t��{���������]È\�7�l4)�P��®����D2}� £ �D���»�D�i����­ �y 6 � y 6 ¯ � �}�$�D���{6�2i�j2��H4)�P�q2��q2i�D�P�q1 1 ­o�P�qsV�7 � w Ll¯`¥d0d�l���l�D�P��4����P���P���U6���¢74��H�P���}4�}���D���Uly�725�P�D�f%(0�2}���7�P�?6?�7�����H4�­RN�¥ � ¯�¡7�K��P�l�y�P��2i� 1 T ��� � � � � ¥B ��¬�P���H4)�D�P�?6?�7�l�H47� � T �Í � Í 2}476 ¾ T �q8em �%�%� mE82� � ¡7�K��l2}4��d�D�H�P��­bN7¥ � 8]¯12}�

87�6­ 3�S5 6 3 L M 8]¯ L T 8

7�6� ­ �y 6 � y 6 ¯ � ­ �Í � Í�¯�M 8 � L

T 87� 1 �9M ¾ � L &

­RN�¥ �e� ¯

¦B�a�7�V¡i�P���"ºK9; ¤­ � ¡ � ¯$�\�?�P�����qs]2i�D�H�\4¤���D�}�7�H�V� 2}� £ �����\���D���d!X�]2}���&=?È)�72}�P�]�b���\�H�?�D�H�\4�5�»2§���H47�V25���P®?�<�D�l���5�»�VÈ)�725�P���}47�V¡K�P���?Ê<�]�`���D��2§È)�72}6?�j2i�D����l�}47���P�j25��4)�V¡K4725���V�H®� T �Í � Í¥¦B���»���H47�V25�-��®?���P�l���l2}4��Y�U�l�}4a¨}�V4��H�V4)�P��®��D�l�d�D�f�P�P�l42\�B���}���H�i���V¥�!$��� � �Y�U254a®

��4��H�D2}�P®�q25�P�D� 1¹�P�7�j�;�D�72i� �¾ T M 7 � �i¡¸���\�y�21�25�������U���\��476��a®¹���\���7�?�P��4��82o 0µ�o2}�`�D�}�D�qs]2i�D�H�\4��}��� ¾ 1 �~¥ª ��7���H® � �P�9� ¾ 1 ��25476��72}���D�f�D�H�\4��D���»�P�]���7�f��2}�

� � ¾ 1 � T © M 7 I 8 � �� � K & ­RN�¥ ��� ¯

¦B���V4

1 � T ¾ � � � ¾ 1 � I Mp8� K T � � � � �S� T 8� � T � ­RN�¥ � � ¯

254�6��D���l�D�����\�P�q­bN7¥ �`� ¯K�l2}4��Y�»�d�D�f�P�P�l42\�87�6­ 3�S5 6 3 L M 8]¯ L T 3 � � �9M 8�3 L ~ � � � � L & ­RN�¥ � �\¯

¦B���y���]���\476��P�V�P� �}�¸�P���¬�K�21?���D�V�D�����}4q�D�VÈ)�����P�]�J� T �Í � Í��P�������H4��P����4a���H�¬�P�72}�l��5�-��25�P�D� 1 � ¡K2}���U���j�²2}���Y�\�D���������}¥�¦B�7��¢7�j���¤�D�l�D�����?�j��2����\47���P�j25��4\���d���¬�j�2N¨}�\��67���P����D�P��¨a��2}�����\�H���P���}4 � T � ¥,É1®±�PÈ)�72}�P��4��³­bN7¥ �e� ¯¤�D�§�l���H����472i�D� � ¡B�K�

Page 19: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7���7�����^� ��� (���^�]# �� ��}��� Ï �

�}���D25��4��21?�������l�f����1a�7�P�]�P�P�H�\47�1���}� ��2}476�2¤�q25�P�D� 1 �Æ © T � � � ©� T

� 1 � ¾ T � B 6 �y 6 � y 6 ­RN�¥ � N)¯

�Æ © T � � � T � 1 � 1 M

� 1 � ¾ � � ¾ � 1 ­RN�¥ � �}¯

T �LB 6 ­ �y 6 � y 6 ¯�­ �y 6 � y 6 ¯ � M

�LB 6 �y 6 � y 6 � �LB 6 �y 6 � y 6 � � &

¦B�������}�D���l���21?���D�V�D�P�H�\4����7�i���U�D�72i� � T � B �y 6 � y 6<T ¨\�V�}­ � B y 6 y � 6 ¯ T¨}�]�5­ �Â?@ ¯`¡X�d���V�P� �Â?@ �����D���q�P2}���7�H�����i¨i25�D�¬2547�l�U�q2i�D�P�q1;�5�1�P���q6�25�D2�¥�¦B�a�7�l¡1­ ���}�

� T �Í � Í�¯� � � T Í � �ÂA@ Í ­RN�¥ � �)¯

254�6q�1�����V���D�72i�1�P�������}4�6?�f�D�H�\4 � � � T 8���4�­RN�¥ � � ¯b���1�VÈ)�72}�7�D�U�D�VÈ)�����P��4��»�D�72i�1�P���2N¨}�V�D2}�}�-�}�?�D���?���Y�i�1�V�K�}���D���»�Y�V25�����\�P���l�B�¬�p8}¥0d�l�P���D4���4��»�P��­bN7¥ � �}¯`¡)����� S�����"�P����­o���P�D�7�`�D���D�V67¯ª����4������qsV�l�K�5�¸�P�7���1�21?���D�V�D�����}4$¡

254�6 6?��¢�4���� T � � S�ª¥ #1È)�72i�D�H�\4 ­bN�¥ � �)¯q�P���i���q�D�72i���f�8�����P�7�¹�}���P���?�8�Y�i�1�V��5���P�7����]25�����}�D���l�����\�P�D�V�P�Y�}476?��4����P� S� 2}476±���l47�l��� ��¥ 0d�l�)25�j6?�H47���/2}��P�}��� £ 47�i�d4�¢�1?�]6²�l�}47���D2}4\�]¡1�K��l2}4±2\6�6²2 �l�}476?�H�P���}4±�D�72i� ���8� T �,�P���P����}���P�����PsV25�P���}4����D�}�����l���d�H�P�7�}�?�"�j�72}4��}��4����P�7�»�}�?�j���}���\©S� T 25�D�&���H4

� D �������� � � D

3 � � � M 8 3 L ~ � � � � L T 2}�P�ª����4� D ���� ��� � � D

3 �9M 8 3 L ~ � � � � L

T 25�D�&���H4� D �������� � � D

� � � � L &

=a��47����� �¬�1�D�V2}�¸25476����)���H�P��¨}�\¡?�P�V���¬2}����4�����a® 8��d���H�¸�\4��H®��P�V25���"�D���{���\�H���P���}4 S���D� S�ª¡?2}476q6?�a�V�14��5�K2i«°�V�`�1�P���"�o2}�����P��2i�1�H�1��2}��2Uly�P�\4��V� £ �l�ª���P�D�7�`�D���P�\¥&¦B���l�D�����\�P�\¡�H�U���U���)�P�P�����H���P�;6?�D�}� �D���q¢7�j�<�»�D�l�D����4 �P�7���}���P�����PsV25�P���}4 ���D�}�����l� ­bN7¥ � �}¯y2}476�D�l���¬2}�l���H���a®�2����\47�<�D�D2}�H4)� � � � T 8}¥¦B���¬�X���\47���P�j25��4\�X��4y�P�7�P4»���5�D�H¨i25�P�V�$�H4{2B4�2i�P�7�D2}�5�K2N®"�P���1�j���}�¬���&�}�a2d�7�P�V�d���f�D�l4?%��4��8¢7�H�P�l� T �Å � SF � � 2}�{�}��¨}�l4 ��4 ­bN7¥q8 �}¯`¥�:(476?�l�]6¸¡b�1��6��l�D�H¨\�V6��H4 ­RN�¥ � �)¯��D�72i�� � � T Í � �ÂA@ Í¥b:~�°�1�d�j�72}4��}�B¨i25�D��2}�����V���P� y T��� y 2}476�Í T��( ¡}�P���V4 � @ T ¿254�6

� � � T Í � �Â?@ Í T ( � ( T � ( � L &9�\�P�V�i¨}�l�]¡7­ �( � ( ¯ � ­ �( � ( ¯ T �( � �( � ( � ( T � ( � �}¥b:~�K�P�a�7�����}���H�i�����P�725� � � � T 8 �� �( � ( � T 8}¥{>��V47���\¡¸���;�D��2��D�l25����4����d���¬�j�¹�¬��4��5�y�����Y�}�P�D2}4)�V¡Y�P����ºK9; ¤­ � ¡ � ¯�}���P�����PsV25�P���}4����D�}�����l���¬�d�]È\�7�H¨i25���l4)�B�P���P�}��¨a�H47�

( T 25�D�ª���H4� D � � � � � D � � � � L T 25�D�ª���H4

� D � � � � � D � � �Æ � ­RN�¥ � �)¯

254�6��P���P�P��4��qÍ T��( ¥ "��6?�¬�P�l�7�D���]6 �H4��P�V���P���}4�N7¥ � ¡b�f�����¤�H���Y�}�P�D2}4\�U�P��2}���P�;��47���\�P�Y�}�j2i�D��2;6?�����l4?%

�P�H�\4¹�D�V6?�7���P���}4��H4��P�������D�l�d�7�f�D�l4���4���¢7�H�P�l�]¥Ut³�H�P�7�}�?�{6?�����l47�P�H�\4��D�V6��7�`�D�H�\4X¡°�P���

Page 20: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

4a�������P�72}�l�»�5� � 25476 Æ ���}4)�j25��482\6�6?�H�P���}472}�X¨}�]�`�D�}�j�B�d�����j�;6��q4��5�-�l�}�D�P�]���Y�}4�6��D�¨i25����6q�P�}���?�D�H�\47�l¥b¦B���d���D��¢��f�D�l� �D�V6?�����V�&�P���"6��H���l4������}4q�}� y 6-���D�}� w �D�Uv�¡)2}476�P�7�����\�P�D�V�P���\476?��4�����25�P�D� 1 1 © T ��� � � � � ��2}�{�P�qsV� 7 ��v`L\¥}t���2}�D�P�����¤�D�72i�7 v LU�P�q�D�72i� 1 �¬��� �j25������¡Y2}476 � 25476 �Æ �72N¨\�{2q�K�l���f%(6?��¢�4��V6§­o�S¥ �}¥�¡��i¨\�l�j6?���D�l�P%���H47�V67¯�4)�7�H�¬����2}���\¥B:~���l2}4���¤�����i�d4[� � ���$�P��2i�"���\�"�P� �������l4)�P��®8��2}�P�\� 7 ­o2i�-�H�]2}���7 v L]¯1�D���»4a�������P�72}�l�y�72}�d6?�����l47�P���}4�v�2547686?�a�]�B4��5�"�l�}4)�D2}�H4��5�P�7�l���P�}���?�P���}47�V¥

¼$½��X½�� � &�� � . �=< (���� Æ#� z � � � � � & (). � . � � ().�& � �� & " ��� �¦��"���\�H¨\�&�P�7�BºK9; ¤­ � ¡ � ¯X�}�?�D�H���PsV25�P���}4»���D�}�����l�3��4�­bN7¥ � �\¯�¡V�H���¬�$�D�VÈ)�����D�V6��P�"4)�7���V��%�¬�l25����®¹�}���P�����Psl���P��������4������PsV25�P���}4 ���D�}�����l��254�6¹¢�476<v;��476?�V���V476?�l4)�¤�P�}���?�D�H�\47�l¥¦B�������\�H���P���}47���d���H�&�Y�¤�74��f�P%s47�}�D� ¨}�V���P�\�D� ���D�72i�»�72N¨\�{�D�����P�]È\�7�H�D�V6 ly�D�}47�V� £ �V����P�D�7�`�D���P�-25476q����4������Psl� � � � � L ¥�t³�f�D��4��}�¬�P�}¡\�P�������\�H�?�D�H�\47�ª�d������4��}�1��1?2\�`�D�H®������4��P�7��2}�����D�71a���q2i�D��4a���H�¬�P�72}�l�"�5� � ����47������4��}�V4��l�j25�7�P���¬�B����2}���-�d�H���°4��5�B���\4\�j25��4¨}�]�`�D�}�j�1�d�H�P���D����ly�P�\4��V� £ �l�B�<�D�P���`�P�7�P�\¥:(47���P�]2}6��5�ª�P�}��¨)��4����D�����"���D�}�����l�8¡�2}4;25�H�P�V�P4725�P��¨}�»25�7���P�)2}�j�������P�q¢��D����¢74762}4

�}�P�P�7�}4��\�P�q25�&��2}�P��� � T � � �m � �%� mR� � �K���}�{�P�����P��� v5%(6?�����V47�P�H�\4725��2}�����D�71?�H�q2i�D�4a�������P�72}�l�y�5� � ­��\� �Æ ¯`¡

� T 2}�P������4� � � D)& � � � � L� T 25�D�&����4

� � � D'& � � �Î �Æ �XÎ�m ­RN�¥ � �)¯

�d���)���¹�P�}���?�D�H�\4 �����P�7���P�����5�Uv²�H�]2}����6?�\����472}4\���l���}�V4)¨\�V���P�}�j�q�}� �Æ ¥ t�� �l2}4�P���7�P�VÈ)���l4)�D�H®����a� £ ���\��2��P���d�}��v���4��H��%~4��\�P��¨\�V���P�}�j� �( Î � ( Î��D�72i�d�Y�V���"���72}47�1�P����D25���»���������72\���\¡

Á T 25�D�&���H4# + �

� � M±­ �Á � Á ¯�� � L� &

�d���V�P� Á T � ( m �%� � m ( ���B�¬���P�7�8�P�����5�����]25�����}�D���l�j�U��4²�P���8�d���H�P�V4��V6±6?�}�q2}�H4X¡�Á � Á © T � �( � ( m � �%� m �( � � ( ����6?�l4��}�P�]���P���Kly�725�P�D�f%(0�2}�����D�?6?�7�`�]¡$254�6����¬�»2�������X�j254 £ v}� v���25�P�D� 1��P�725�B�D�l�¬2i�D�V�K�D���y�<�1���72\���]�B�5���P���{�P���7�P�72}�l�}¥ ��H�P�V�P4�2i�P��¨}�V�H®\¡1�K�;�l2}4´���}�D�U���¬2i�D���P���¬��2\��2�Ê<�}��4)��6?�¬25�}�\4725���PsV2i�D�H�\4����D�}�7�H�V��¡

�P�H47�l�q­��7�P�H47�;­bN�¥ � ¯°­RN�¥ N\¯�¯� � M´­ �Á � Á ¯�� � L� T � Î � � Î M´­ �Á � Á ¯ � Î � L� T � Î � � Î M Á � Î Á � � L�

�d���V�P��� Î ���{�P��� �S%s�P���l�}������4§�5����¡�� Î T 6?��2}�7­�� Î ¯»�¬�U26���2}�}�}4�25�ª�q2i�D�P�q1��l�}4?%���P�D�7�`�D�V6����P�\���D������¨}�V���P�\�V¡�2}476 � Îb�¬��2��q2i�P�D�q1��}�?�j25��4��V6��a®��747�<�j2}� £ ��4��O�XÎ&�H4)�D�2��DÈ)�725�D�Uv$� v��q2i�D�P�q1���7�j�;�P�725�-¨}�]�5­ � Îs¯ T �XÎ �°�K�U�72N¨\�{25�¬���������]6�­bN7¥ N)¯`¥-¦B�7��¬2i���D�l�d�]È\��2i�P���}48�P���i���1�P�725�"25��� � Î&�l2}4��Y�{6?�¬25�\�}472}�H�Psl�]6��a®q�P�7�y�D25���y�q2i�D�P�q1 Á ¥¦B���B�D�V�P���f�D�H47��Ê<�\�H4)�ª6?�¬25�}�\4725���PsV2i�D�H�\4{���D�}�����l�·���&2-�}�V4��l�j25���qs]2i�D�H�\4{�5���P�������D2}476�25�j6�l���}�V4a¨N2}�H�7�{6?�V�l�}�����)���H�P���}48���D�}�7�H�V��¡Y25476�V254�Y�U�P�}��¨}�V6��H�P�V�D25�P��¨}�l��®�­S���V�U�P�V�`�D�H�\4N�¥ �?¥ � 25���]2}67¯�¥¦B���;�7�P�]���V6��H4�� �<�K�5%(���P�l�³2}�����D�\2}�j�±�}��¨}�]��254³2}�����D�71a���q2i�D���7�?���l�H�)���]6a%S���\�P�

�P�}���?�P���}4��P�8­bN7¥ � �\¯ �a�D���»���\�P�D�V�P���\476?��4���25���}�}�D�H�P�����¬�d�l25�����V6��P���» �4�25��®\�D���V25��ºK9;

Page 21: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7���7�����^� ��� (���^�]# �� ��}��� �?Ï

|KLFMNAjJ�g)elG�e���_\ZjT]z��\p\G<A%�?A`eVzyE�TVO<z»ADO<QT� elJagUT]p\G��\p\G o�`�&� � � '=8: h�� @ ' � � ' �� o� �� B\L G G�XO<A�+)CrG<ADO<LFJ)^ ' � � o� � � �� � � � �� �� � ���� BzX� ��� � � G�B�X� ��� � � G � _b ���� X� ��� � � � ���� X� ��� � � � � BJK � G� � @´TVE �� _\CFADG�HQ �� �?ABG<[)A@K»CFA`elQ~GBg}T]z»LFJaelJiG&AjLF^]AjJ5MNADZDG<TVO<Q : B � K��hG

u :�� � �§M]AjZ � � Q � B�� �>= �h� ���c� K9G;°LfJ)g`"³G<T��~TVLfJiG<CrR�g\LfeV^VT]JaelCFL)�DA���� �� elQ�� � �4"�� � " � B�� �>= � �h� �l� K9G BJK � GO9: h Z`elCfA�A`elZP[¤ZjT]CFp\z»J�TVE "³G<TyJ\TVO<z�=�:h ADG!� � ��� o��� � " elJag o� �4" � � BJK G G

IKJML NPON � � o\eue Z<i ."h�f , �� ,&z

­o "ºK9¹ -¯K� � �~¥¹ "4��H���Y�}�P�D2}4\��2}6?¨i254)�j25�}�q�}�B�P���¬�¤2}�H�\�}�D�f�D�����¬�»�D�72i���f�����D�i¨)�¬6?�]��P�7���l�}���������P���P���»�5���Y�V2}�����}�D���V�D��2}�"�P�7���P�}���?�P���}4��5�ª�D���-Ê<�}��4\�{6?�¬25�\�}472}�H�PsV25�P���}4���D�}�����l�8¥  �P�V�l�}476�2}6?¨i254)�j25�}�����U�P�725����4��D����4��}�¬���l%S���D�l���l2}�P��2}476§�d�H�P� 7 �v L5¡��P����2}�H�\�}�D�f�D��� ���D�a6��7���]���P������1�2}�`�{�P�}���?�P���}4 2 T z ��� ¥�¦B����25���}�\�P�H�P�7�¶����P������2}�P�Psl�]6���4�¢7�}�7�P�pN�¥ �a¥&¦B���y�q25��4���\���7�H��1a�H�<®��¬�B�H4��D���{���\47�<�D�P���`�P���}4��5� �Æ ¥

¼$½��X½�� z$| � � ( & ( . $ ��� � � � |).R| & *z Æ#� z ³6?�l�D25�����V6����V�����\�P�q2}47���d254�25��®a�P�¬���}�° "ºK9¹ ´�72}�&2}�����]25�D�V6¤�H49� � �7¡ � 82�~¥b¦B���d���\��������Y�}�P�D2}4)��¢�476?��4��y���b�D�72i�ª2\��®a���?�P�}�P�¬�l2}�H��®}¡i�D���d���\�H���P���}4����}4a¨\�l�D�}�V�$�P���D���^t³�H�V4��l��Y�V25�����\�P���l�]¡5���\�K2{��2}�P�\�d4)�7�U�Y�l�K�5�X�P2}�����H�]�ª�\�ª���}�K2{�����}��=�*"0»¥a¦B���-6��l�D�H¨i2i�D�H�\4�¬�d�������q25�D�Psl�V6���4��D���¬�����7�7���]�`�D�H�\4X¥0d�]�l25�����P����6?��¢�4��f�D�H�\4¹�}� �Æ �H4;�]È)�72i�D�H�\4�­bN7¥ � �5¯`¥y¦���254�25��® sV�{�D���¤4a�����¬���72\���¤�5�

�Æ ¡��K�y�l�}47�P�¬6?�l�d2��¬25�D�}��4)�7�U�Y�l�d�5�&�D25�������V�V¡������P��2i� �Æ �l�}4a¨}�V�P�\�V���P� Æ ¡Æ T #"­ �y � y ¯l­ �y � y ¯ � M�# � �y � y �]# � �y � y � � & ­RN�¥ � 8N¯

�d���V�P� y 6 T z | 6e~�� 6 ¥�¦B�a�7�V¡ Æ ��4a¨}�\�H¨\�V�°�Y�5�P� � �P�»�\�D6��l�X254�6 � 476y�\�D6?�V�$���D2i�D�����P�¬�l��5���P�7�{6�2i�j2�¥:(4��}�l47�l�j25�s¡°���}�{2 sl�V�P�����V254��j25476?�\� ¨}�]�`�P�\� y T � � Î �s¡$�P�������\�����D���\�D6��l�»���?%�U�7��2}4\�d�q2i�D�P�q1��¬��6?�l¢74��V682\�

4 @ T ���� � �

­ . � � . � ¯�­ . � � . �N¯ � �l���­�� � m �� � m � � m �� �i¯ m ­RN�¥ �`� ¯

�d���V�P� . ÎB�¬�-�P��� �s�P� ���\�H�7��4��5���P���q�¬6?�l4)�D�f�<®;�q25�P�D� 1 ¿ ¡�25476¸¡X���}�{�����j�����¬25�D�H®�P®a�¤%�����D�P�¬�y¨i25�D��2}���H�]�l¡)�D���{�����¤���¬254)�B����47�`�D�H�\48����6���¢74��]6��)®�l���;­�� � m �� � m � � m �� � ¯ T #"­b� � �� � � � �� � ¯�M #"­b� � �� � ¯�#"­�� � �� � ¯�M #"­�� � �� � ¯�#"­ �� � � � ¯ &

Page 22: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

¦B���V�P�l���}�D�}¡¸­bN7¥ � � ¯K�l2}4��Y�»�d�P�H���D�l4���\���72}���P��®�2}�4 @ T #-­ �y � y ¯l­ �y � y ¯ � M #"­ �y � y ¯<#"­ �y � y ¯ � M�#-­ �y �y � ¯ � #"­ y y � ¯ ­RN�¥ �e� ¯

º1���¤����2}4)�D�X��2N¨}�ª�P�l¨}�V�D2}�5�����Y�}�P�D2}4)�$���D�}�Y�l�P�P���V�V©°���}�$�P���q�$�}�?�H476��l�Y�l476?�V4)���P�}���j���]��P�7�l®�2}�P�y2}6�6��f�D�H¨\�}¡)�P��� � �P���}�j6?�l�B�����¤���¬254)�d�5���y2}�7�D���¬254��P�}�7�D�l�V�K��� 4 > T ��¡)�P���� �D���}�j6?�V�¤���7�U���¬254)���5����476?�l�Y�l4�6?�l4)��ºK9 �P�}���j���]�{�¬� 4 � T M ¿ ¥ 0 �}�{�D���86�2i�j2���?6?�l� y 6 T{z | 6^~[� 6 ¡?�H���P�a�7�K���\�H���i���K�P�725�

4 @ T ��z � z �(­ M ¿ ¯���z � z � �

254�6����V47���»�a®��l�}�¤���H47�H4��­RN�¥ � 8]¯1�d�H�P�§­bN7¥ �`� ¯�¡ Æ �¬�B�}��¨}�l4��a®��Æ T 4 @ ~�#-­ �y �y � ¯ � #"­ y y � ¯

T ��z � z �(­ M ¿ ¯���z � z � � ~ ¿ & ­RN�¥ � � ¯�d���V�P���K��25�¬���8�7�P�V6¹�P�725�¤2i� �D�l�»���D�l�d�7�f�D�l4���4��;#"­ y y � ¯ T ¿ ¥�º1�\47�P�VÈ)���l4)�D�H®\¡¸�P���ºK9; ¤­ � ¡ � ¯B�l�\���B����47�`�D�H�\4§­bN�¥ � �)¯1���]���}���]�d2}�P®)���?�D�5�D���V25���H®

2}�P�&����4� D � � + � � � D � � Æ � T 2}�P������4

� D � � + � � � D � ��� ��z � z �~­ M ¿ ¯2��z � z � � ~ ¿�� �T 25�D�ª�q2�1� D � � + � � � D � ��� ��z � z �%��z � z � � � � & ­RN�¥ � �\¯

"ºK9; ·¢7�j�<�y���}4��<�D�P�7���D�-2��72\���¬�pg�� 7m � �%� mR� � jU���}�"�P���uv�4)�7�H�¬����2}���¤¨}�]�`�P�\�D���5� Æ�d�H�P���\�?�d�P���{�l�}47���P�j25��4)�3� T �( � ( ¡��d���¬�j������V2}�P��®�25�D�y�}��¨}�l4��a®

���72}4 g'� m � �%� m�� �ej T �P�7254���z � z � T �P�72}4 g �� � � m �%� � m �� � � � � j & "�U2��P�V�l�}476����P�l�$¡X�P�7�yÊ<�}��4\�{6?�¬25�\�}472}�H�PsV25�P���}4����P�?�l�V6?���D�����»�����]6;�D��P�V����2\���¤�P�����47���P�D�7���P���D�V6��72\���¬�ª�a®��}4��"�P�725���72\�&�P�7�"�D�VÈ)�����P�]6Cly�P�\4��V� £ �l�&���D�?6?�7�`�K�<�D�P�7���P���D�}¡�s¥ �\¥H¡ v��H476��l�Y�l476?�V4)�y¨\�V���P�}�j���}�&�P���¤���}�D� �( � ( �d�f�D����4¹�D���������\�H�7��4�����254X¥ 0 �D�}��P�7��2}���i¨\���VÈ)�725�P���}4X¡)�1�����V���D�72i�K�P������4��¬È)���y���\�H�?�D�H�\4��¬� �( Î � ( Î T �� Î � � Î ­o�����D�2��P�V25���H47�¤�D����2 £ � ( Î ��2N¨}�y��4��H��4��}�D��¯`¡72}476��P�a�7�

( Î T � Î m � T 8em � �%� m v�&

=a�����H�¬25���P��P�V���P���}4�N7¥ � ¥ � ¡°�P���q�P�}���?�P���}4��H4��P�7���\�P���}��472}�K­o��4a�d���f�D�l4��]67¯�6?�}�q2}�H4����Í Î T  � @ � Î ¥�t����72N¨\�bÊ<�7�<�K�����i�d4��D�72i�12\� 7 ��� ¡}�D�����Y�V25�����\�P���l�j�&���D�i¨a��6��V6�a®� "ºK9; ·���}4a¨\�l�D�}�-�P���P�7��t³�H�V4��l�-�P�]���V�H¨\�l�j��­RN�¥P8EN)¯`¥1¦B�7���d�¬�d�72}���D�H®�6?���»�D���P����j���\���l�"��4����D�l�d���H�P�V4��H47�¤�D�j���l���}¡?2}476q�72}���D�H®q6?���-�P�U�P���-�<�K�5%(�<�D�l���P�}���?�P���}4��}�¸�P���ºK9; ¤­ � ¡ � ¯-���D�}�7�H�V� ­bN7¥ � �\¯`¥�:(4 �}�V4��l�j25�s¡°�P���q��1�2}�`�{�P�}���?�P���}4��5�"ºK9; U­ � ¡ � ¯�6?�a�V�4��}�����V2\6 �P���P��� t³���l4��V���P�}���?�D�H�\4X¡ª25�H�P���\���}�²�f���72\�¤2}�H�D�V2\6?®��Y�l�V4²�\�7�P�l�D¨}�V6 �a®

�IH:����&@ !�; !" #'&���&@��&@��(!�@>2 !"���$ )�(2���� � &�(2����45�5&R/8Z��54� !��&�� �����Y# !��� ��(!�J45����45��" !��" #[&�#'B B �Y������42F� (2�:&���4��.&�(2����45��&�/������@-C*:,.- �; !&��( Z ��B ('$�� ����$ N �2]IVEF

Page 23: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7���7�����^� ��� (���^�]# �� ��}��� �\�

���?6�25�j6��D�72i�1�P�725���P�7���P�}���?�P���}4��12}�P���}� �P�V4������\�P�}¥ o �7254)�D�f�j2i�P��¨}�-�l¨a�¬6?�l47�l�����\�ª�P�7����¬�B�}��¨}�l4���4x� �e� ¡ � � ¡ � ���~¥

¼$½��X½�� � & . � ( � . � < & � � ��. � � (). & � � . � . ( � � � ( . � � � &�� � $'().�& �=a��47�����P�7�����D�}�7�H�V� �}�ªÊ<�}��4)��6?�¬25�\�}472}�H�PsV25�P���}4��P���i���¤������4²�P�l¨\�l�j25�ª�}�P���V���P���}472}����D�?���V�D�P�H4��»2}���������V2i�P���}4��l¡\�f����2}�ª2\�`�P��25���H®¤���V�l4q�K�l���7�<�D�76?���V6��i¨\�l�b�P�7���72}����6?�]�l2}6��� � N?¡ � �)¡ � �?¡ � ��¡ �a¡ � ��¡ � 85¡ � � ¡ � � ¡ �e� ¡ � ¡ � �a¡ � N7�~¥"¦B����25���}�}�D�H�P���q��2}�P�»�H�P�V�D25�P��¨}�}¡�}¥ �7¥�¡B�7�P�H4��§��1a�P�l4������}47���5�{'\2\���\���d�f�D�l�j2i�D�H�\47�q�}� o�� �H�P�V�D25�P���}47�V¥ ���V4��l�j25����®§�P����Y�l�P���}�D��2}47�����5���P���]���»2}�H�\�}�D�f�D���q�1�¬�d�D2i�P�¬���o2}�`�D�}�D®q25�H�P���\���}���P���»�P���V�V6��5�b���\4)¨\�l�P%�}�V47�����¬�»�5� �D�l4§���H47�V25�]¡$2}476��d�f�D���}�?��254��21�2}���U���\�H�?�D�H�\4±­o�S¥ �}¥�¡��H4��P�7��4��}�¬�P®¹�l2\���N¯�P�7�-���\4a¨}�l�D�}�V47���K�D�{�H�?�V25�7����4�����2¤�l2}4�4��5�1����2N¨}�}�¬6?�]6¸¥�¦B�7���P�]2}�P�}4����}�1�}�a�?6����V��%���}�D�q2547�l�y�����P�725�"2��}�a�?6����D2}���D�H47�q���\�H4)���¬��2N¨i25����2}���H�����D�}� �P���{�P�}���?�D�H�\4����\���}47�H®�<�K���q25�P�D���l�V�V¡?�d�����j���D�V6?�7�l�V�K�D��2����D2}476�2}�D6��l���}�l4a¨i25�����y���D�}�����l�8¥¦B���KÊ<�}��4)�"6?�¬25�}�\4725���PsV2i�D�H�\4����P�V����4��P���{ "ºK9; /�V254����»�d�D�H���P�V42}�

Á T 2}�P�&����4� � � D � � G M±­ �Á � Á ¯�� � L� ­RN�¥ � N)¯

�d���V�P� � G ���8254 �}�P�P���\�}�\4725�-�72}�P�������\���D��� 4a���H�¬�P�72}�l���}� � ¥¦B��� ��4��H��%~4��\�P����\47���P�j25��4\�&�\4¤�D�������\�H�7��4��&�5� Á 2N¨}�}�¬6��b2»�D�l25����4��y�H476����P�V�P����472}�l®{�Y���<�K�l�l4 Á 2}476��¥�=?�H47�l� � ���d��4a¨}�V���D�H�����}¡a�D���»���D�}�����l� �l254825�¬�P�¤�Y�»�d�P�H���D�l42}�

Á T 25�D�ª����4� � � D ��� ���� ���� � �

� �HG � M±­ �Á � Á ¯ � L� & ­RN�¥ � �}¯

¦B���¬���¬��4��5���l4)�P���P�V�H®´�]È\�7�H¨i25���l4)�]¡����?�25�����\�������±����47�l�����¬�������\�P��P�²��4��H�D25�D®}¥>��i�K�l¨\�l�]¡\2����\476?�H�P���}4��D�72i� � �¬�1�H4a¨}�V���D�H�7�H�����K4��V�V6?�]6q�D�¤2N¨}�\��6q¢7476?��4����P�V���]2i�P�]6�P�}���?�P���}47� ( Î T ( � ¥ "����47�P���H�D�V6µ�a® � �`� �s¡-�P�7�����D�}�7�H�V� ­bN�¥ � �}¯��V254µ�Y�§���\�H¨\�V6³�H�P�V�D25�P��¨}�V�H®´�7�P�H47�

��H�P�V�P4�2i�P��4���!X�V2\�<�y=?È)�725�D�V�V©»­ �<¯d�\�H¨\�l4;254¹�H4��H�P�¬25�b¨i25�����U���}� Á ¡°�P�}��¨}�{���}� � �&­ � �<¯���}�K�D���y4��l� ¨N2}�H�7���}� � ¡��P�}��¨}�-���}� Á ¥ªÉK�5�D�����P�V�7�d25�D���P�����7�H���P�������7�H�V���V4)�V©b���}�¢�1?�V6 Á ¡����\�H¨a��4��U���\� � �}��¨}�V�

� T � �G ­ �Á � Á ¯ m�d���V�P�]2}�1���}�B¢�1?�]6 � ¡����\�H¨a��4������}� Á �}��¨}�]�

Á T 25�D�&���H4� � � D � � G � M±­ �Á � Á ¯ � L T 2}�P�&����4

� � � D � � M´­ �Á � Á ¯ � L m�d���V�P� � T � G � T � G � �G ­ �Á � Á ¯"�����P���¤���P�}Ê<�V���P���}48�5�&�D���U���D�l¨a���}�7�"���\�H�?�D�H�\4�}4)�D�§�P�����V���P���q2i�P�]6³���7�7����2}���\¥·¦B���;�7�P�\���H�V� 6��V���\�������V���H4)�P�±���\�H¨a��4�� ���}���P�����476?��¨)�¬6?�72}�$���\�H�7��4��B�5� Á ©

( Î T 2}�P�ª����4� � � D � � Î M´­ �( Î � ( Î ¯ � L T 25�D�&����4

� � � D � � Î M ( Î ( � Î � L m

Page 24: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

|KLFMNAjJ-g)e�G�e%� � � � � � � �l� � �f� _VZjT]z��\p\G<A �?A`eVzyE�TVO<z»ADOA� elJag�T]p}G��)p\GA$ � �&� �� � � '=8:?e�T]z��)p}G<A ������ �� � � � � � � � B\L G Ge�T]z��)p}G<AKG<[)A� � @ �� � �.� � G � � B\L n Gh ADGªG<[)A��\O<A�*ª[\LFG<ADJ)LFJ)^�+)CrG<ADO%�b����� o� � ����G BJK9L2G

u : �XO<A�+)CrG<ADOªG<[)A�g)e�G�e}_E� � �S� � � � BJK9L G�� � �� � � BzX� ��� � � G�BzX� ��� � � G � _ MNAjZ8B �� � GsMNAjZ8B,�� � G � BJK � GO9:?e�T]z��)p}G<A ����_}G<[)AdJ5p)CFCFQ �aelZjAdTVE �� B � K � GIE:KnsJ)LrG<LfeVCFL��jA�"^�43IKJiG<LFC�ZjTVJ5MNADO<^]ADJ)ZjA '

� � � �� B�"�f"�G BJK � G� �1��O<AjZjTVJagcB��^GP_)Ahjip)elG<LFT]J�BiF9:�= v G BJK n G� � ����� � BJK � G� � ��� � BJQ � G � �A�>= � � ���c� Ka_}Ahjipae�G<LFT]JZBiF(: O�� G BJK � G

t : h ADG!� �4�T"µeVJag o$ � �&� � � � BJK9L GIKJMLON�P�N � , ��$, oYlnU�W\kgUV^jbAi!Z<^`UVa�b&U�ed]_T�b#eub#W ^!Z<^`U�h Wsh�f^ *\b�� h U�W ^vXCU Z k h W Z<TVU���Z<^`U�h WOz

�d���V�P� � Î T ¨}�V� � ­ � Î ¯`¥1¦B�7�{���\�H�?�D�H�\48���d�\�H¨\�l4��a®�254;=a+�. �}� � Î 25476��D���j25��4��H47��P�7�{6?�}����47254)�����\���Y�}47�l4)�V¡��s¥ �}¥�¡

� Î T © ���� ,�), �� m ( Î T , T ©�� 5­ � Î ¯ & ­RN�¥ � �)¯

t��»�d�H���$6?�V4��5�D�-�D���¬�qË����D�5Ê<�]�`�D�H�\4��}4)�D���j254 £ %=8VÌU�}�Y�l�j2i�D�H�\4��a® ( Î T � ­9�XÎ~¯�¥¦B����2}�H�\�}�D�f�D���/�P�a�7�ª���P�}Ê<�V���D�ª2y���D���}�ª�P�}���?�P���}4 �( Î � ( Î �\4\�D�y�P���"�V���P����25�P�]6��P���?%

�P�72}�l� �OG ¡¸2}4768�P�7�l4 ËP���P�}Ê<�V���D�DÌ��P�����P�]���7�f���72}� £ �}4)�P���P���uly�P�\4��V� £ �l�����P�D�7�`�D���D�­ �D�����¬2i�P�P�V�U���D�5Ê<�]�`�P���}4§�¬�{47�}4?%~�H��4��]25�`¯`¥ d� �D�l���V2}�j�§�7�P�}Ê<�V�`�D�H�\4X¡��P�����l�D�P�\�{���¤6?��%���D�V2\����4���¡l�D���l�D�����\�P�&�D���B25���}�}�D�H�P���3���\4)¨\�l�D�}�]�¸���}4��}�P�}47���V25���H®"�P�-2"�H�?�V25�)����4����U���8¥ "�y�d�H�P�����\���y2}�f�D�l�D472i�D�H47�����D�5Ê<�]�`�P���}4�25���}�\�P�H�P���q�V¡Y�P���q�P���V�V6;�}�K�l�}4a¨}�V�P�\�l47�l�{����}47�H®��H��4��V2}�V¥�*��\4����D���l���V�D�l¡��21?�Y�l�D�H�V47�����P���i�����P��2i�U��4§���j2}�`�D���l���}4���®�2����V� �H�P�V��%2i�D�H�\47�{2}�P�q4��V�V6?�]6 ­ �<�K��}�{�P���D�l�N¯`©¤�P��������4����U��� �l�D�D�}�U6?�V���V476��U�}4 �P�7��4��}�¬�P����l¨}�V�X25476��¬�dÈ)����� £ ��®��D�V2}�j�7�V6¸¥¦B�������}������47�-�5� Á 25�D�U���D�?���V�D�P�V68��476?�l�Y�l4�6?�l4)�P��®}¥»¦B���V�P�l���}�D�}¡��P���V�P�¤����2��D�¬� £

�P��2i�{�D���l® ���\4)¨\�l�D�}���P�8�D�����D25�����P�}���?�P���}4$¥�¦��¹2N¨}�\��6¹�P�7���¤���H�P�725�P���}4X¡��P�7����476?��%�Y�l476?�V47���U�5���P���U�P�}���?�D�H�\47�B�72}�d�P���Y�»���}4��H�P�\�P�]6�2}4768���\�P�D�V���P�V6X¡?�f�&4��V�V6?�]6¸¥K¦B�7��V2\�����V���$�Y�}��4)�$�P��6?���D���¬�$�¬�X�D�-�l�}�����?�D�1254U=?+-.±�5� � 2}476»�D�V�l�}476?�H�P���}4»�H���H��4��V�V6?�]6­o�P�l�d�]È)�72i�D�H�\4�­RN�¥P8E�\¯P¯`¥b¦B���d���5�D�H¨i2i�D�H�\4����}�b�P�7���&�¬�b�D�72i�]¡\2i� �D�l�ª�7�P�V�d���f�D�l4���4���¡ Á ���4��]25�D�H®q��47�f�j25�D®}¡a���l4������P���»�l�}������47�B�5� �Á � Á 2}�P��4��]25�D�H®��}�P�P�7�}�}�\4725�s¥b¦B���l�D�����\�P�\¡� T � �G ­ �Á � Á ¯ª�����21?�Y�V�`�D�V6��P�{�Y�"4��]25�D�H®���4��H�D2}�P®°©��f�j�1�P��4��}���¬25��¨N2}�H�7�V�K25�D�������\�P�

Page 25: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7���7�����^� ��� (���^�]# �� ��}��� � �

�P�98\¥ -4��P�7�»�5�P�7�l���72}476¸¡��H�b�<�1���l�}������47�d�}� Á �l�}4a¨}�V�P�\�"�D���P���{�D25���{�P�}���?�P���}4X¡�P�7�l42�����4��}�7��2}�d¨N2}�H�7���}� � �}�l�D�d�l�H�)�����P� �7¥¦B���{�D�V�P���H�P��4��q�H�P�l�j2i�D�H¨\�{ "ºK9; �¬�"�P�����q25�D�qsV�V6���48¢7�}���D�UN7¥ �7¥K "���P�q�P�7�U���\�¤%

���?�j2i�D�H�\4725�����}�������21?�H�<®8�5�&�V2\�j�;�<�D�l�;�¬�"��476?�¬�l25�P�]6¸¥"9�)�<�"�}�&�P���¤�1�\� £ ����6?�\4��{��4�<�K�����P�V�7�l©b�D���{=a+-. �5� � �d�7���j���72}�B2����\�����H��1?�f�<®q�}��w L 7�¡�25476��P���{�l�}47���P�D�7��%�P���}4��5� �Æ ¡a�d���¬�j���72\�B2U���\�����H��1?�f�<®q�}�]v9� 7§¥&¦B���1Ê<�}��4\�d6?�¬25�\�}472}�H�PsV25�P���}4����P�l���72}�2����}�������21?�H�<®�5���\�D6��l��v9�­���476?�V���V476?�V4\�»�}�1�H�D���H�������l���V4\�j2i�D�H�\4�¯`¡X�d�7���j���l254����4��V�}���V�`�D�V6¸¥ª¦B�7�l�D�����}�D�}¡)�D���y�P�}�D25�X�l�}�������21?�H�<®����"25�Y�}�?�{­Rw L�~[vE�N¯ 7§¥¦B�����l�}�����?�j2i�D�H�\4725�K���}�������21?�H�<®��}�d�P����!�=)%�ºK9; �­ ¢7�\���P�$N�¥ N\¯y�¬�¤6��}���H4�2i�P�]6

�a®§�P�7�8�<�1� �¬25�D�}�8�H474��l�q���D�?6?�7���D�V¡ Á � � 2}476 � � �V¡K�]2}�j�±�5�y���}�������21?�H�<®�v L 7§¥¦B���¤�d���f�D�l4���4����<�D�l�;�72\�"2����}�������21?�H�<®��}��w L!7§¥t³�f�D� � �q�f�D�l�j2i�P���}4��l¡��P���U�P�}�D25����\�����H��1?�f�<®�����25�Y�}�?�K­Rw L�~ � �ev L�¯ 7§¥�:(4U���\����25�D���P�}4X¡l�P���K "ºK9; §�¬�X���}�D�&�����l�H�V4\��P��254��P���{!�=)%�ºK9; 325���}�}�D�H�P�����H��v�� �?¥

¼$½��X½�� Æ & � ��� .b| & � & *^z Æ#� z%()& ��� ��Æ#� z=a�\�����Y�l�P���}�D��2}47���-�P�]���7�f�j�����\�K�P���������a� £ %~�f�D�l�j2i�D�H¨\�"�����D���?6��B25�D�-�P���i�d4���4�¢7�\���D�N�¥ ��¥b:(4��P���{�P���U���¬2i�D�H�\47�l¡?�K���P�a� £ 2¤�74��f���\�P��H��4��V2}�d25�D�D2N®��d�H�P� w T � 254)�P�V4�472\��P�72}�l�V6;25�-�72}�f���B2N¨}�V�H�V4��5�D�7�V¡Y2}476 v T � �l�}47���D2}4\�P%s���?6?�����7�����\���j���V�"�d�f�D��6?���D�V�`%�P���}4�� �qMp8 ����m � ����m � ���=�¸25476�25�������f�D�76?�V� �q8em & ��m & ���s¡)�D�V�P���]�`�P��¨}�V�H®\¥K­S0d�V�V25���7�D�72i�1�P���25���}�\�P�H�P�7���"6?��4��}�-�7�P� £ 4��i�d���V6?�\�»�5�&�P�7�¤25�D�j2N®��<�D�P���`�P�7�P� �±�D���U25�Y�i¨}�U�H4?���\�P�q25%�P���}4"Ê<�7���&�P�l�D¨}�]�¸�D���P���]���H��®»�P�7�K�P�H�¤���¬2i�P���}4�6�2i�j2�¥r¯»¦B���K4��}�¬�P�1�Y�i�1�V�$�¬�b6?���D�l�D����4��]6�a®;�D����=a���}472}�b�P�¹*"�}�¬���q0�25�P����­S=?*-0"¯`¡��d���¬�j� ���y�D����=?*-0����V�U254)�D�l4�472����\�»�P������P�D�}4��\�V���K�7�P�l�]¥t����l�}���725�D�;�D�������V�����\�P�q254����¹�}�{�P�7���7�P�V�d���f�D�l4��]6µ!�=)%<ºK9¹ �2\����4 ¢7�\���D�

N�¥ N¹­ � ���H�P�V�D25�P���}47�j¯`¡¸ "ºK9; 2}�-��4¢7�}�7�P�ON�¥ �a¡°25476¹�f�D�l�j2i�P��¨}�¤ "ºK9; Ç2\�"��4¢7�\���D�N�¥ ��­ � �}� � �f�D�l�j2i�D�H�\47�D¯�¥ 0 �\�U�D�����l�D�l4����}¡��K��25�¬���������i�Ç�P�7���Y�l�P���}�D��2}47�����5�B�P����D25��������6�2i�j2{!$9;9�=?#§�D�V���V�H¨\�l�]¡ S2 T ­ � � � ¯ ���d�f�D� £ 4��i�d4 � ¥&¦B�����Y�l�P���}�D�q2547�l����V2\�����D�������D���q�P�]���¬6?�72}�&�����}472}���P�8�H4)�D�l�P���l�D�l47�l�¤�����7�y4��\���P���D25�P����­s=a:<*"0-¯y2i�y�P����}���P���?���5�&�D���U�Y�V2}�¤���\�P���V�D�V¥�t��¤�}4���®���}4����¬6?�l���P����=a:<*"0/�}�&�P���¤�1�\�D�����}���P���?��j�72}4�4��l�s¥U¦B�����\�D2}���7�������i�3�D�������V�����\�P�q2}47����2}�y2����747�`�D�H�\4��}�B=a���}472}���P�8*��}�¬�P�0�25�P����­s=?*"0"¯�¡?4a���U�Y�l�B�5���P2}���7�H�]� 7§¡?2}476�2}4��}���¬25�B�P�l�72}�D25�P���}4q�Y���<�K�l�l4��P��� � 476254�6 � �D6����\���j���}¡?�D�V�P�Y�V�`�D�H¨\�l��®}¥:~�1�¬�B���V�l4���4�¢��}���D� N7¥ �y�D�72i�d25���°25���}�}�D�H�P���q�K���}4a¨\�l�D�}�B�P�U�P���y!$9¹9¹=?#��D�V�l�l��¨}�V�

���}�8�P� �������l4)�P��®³��2}�P�\� 7 �\�8=?*-0�2}476µ�P�}���j�������V�725�j2i�D�H�\4X¥ ¦B�7�¹�72}4��l�»2i���P����D�H�\�\�"�P���i���B�D���»���j2}���P���}48�5���P�����V�d�D�72i�-4��5�-2}�H�$�H476��l�Y�l476?�V4)�-�Y�V25�����\�P���l�j�d�K�l�D��D�V���i¨\�l�D�V6 ­ �D���¬�-�B2}�-�V���D2}�������P���V6;�)®�¢7�j����¨\�l�D�f��®a��4��q���}���V2\�j�;�Y�V25�����\�P���l���d���¬�j��P�H�\4725�Y�f�B�D�V���i¨\�l�j�ª���\���K���P�D�}47�}��®!�)�D���V�P��Ë��o25���H���D�V�DÌ{�K�l�D�"�\���f�P�P�V6����P�\���P���»=a:<*-0���D2i�D�����P�¬�l�j¯`¥ ¦B�7�;25���}�}�D�H�P���q���72N¨}�8�P�H������2}���o25���H���D�8�D25�P�8�Y�l�P���}�D��2}47���\¡��d���¬�j�´���¨}�V�P®��P�q25���¸���}���P� �������l4)�D�H®��¬25�D�}� 7§¡�=�*"03254768�P�}���j���y�P�l�72}�D25�P���}4X¥0 �H�\���D��N�¥P8 �"�����i���$�P�7�B�l�}4a¨}�V�P�\�l47�l�&�5���D����ºK9; U­ � ¡ � ¯����\��������47�`�D�H�\4�­S2N¨}�l�j25�\�V6

�i¨}�V��25���$�P�}���j���]�d25476��i¨}�V� � �'�¤���\4\�D��%(�l2}�P�����P��4��D¯�¡?���}��¨i2}�P���}�7�-=?*"03���l¨\�l�¬�l¥1:~�"����P�l�l4��D�72i�d�D���U!�=a%<ºK9; /�l�}4a¨}�V�P�\�V�1�U�7�j��P�H�i�K�l�]¡�254�6����\����2}�P�\�{=?*"0,�q2N®�4��V¨}�V��D�V2}�j���D���U����4��H�¤��� ���)�<�]¥B "���P��4��}�P�»�D�72i�y!�=)%�ºK9; 6��)�]��4��}��2}�H� �P������4������Psl�

Page 26: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� P ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

0 5 10 15 20−5

0

5

10

15

20

SNR [dB]

SIN

R [d

B]

SINR after beamforming

ACMAACMA−iterLSCMA−whiteMMSE (known S)

N=50M=4d=3

alpha = −10 20 302 ACMA iterations25 LSCMA iterations400 MC runs

0 5 10 15 200

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

SNR [dB]

Rec

over

y fa

ilure

rat

e

Recovery failure rate

ACMAACMA−iterLSCMA−white

N=50M=4d=3

alpha = −10 20 302 ACMA iterations25 LSCMA iterations400 MC runs

101

102

103

−5

0

5

10

15

20

N

SIN

R [d

B]

SINR after beamforming

ACMAACMA−iterLSCMA−whiteMMSE (known S)

SNR=20dBM=4d=3alpha = −10 20 30

3 ACMA iterations25 LSCMA iterations400 MC runs

101

102

103

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

N

Rec

over

y fa

ilure

rat

e

Recovery failure rate

ACMAACMA−iterLSCMA−white

SNR=20dBM=4d=3alpha = −10 20 30

3 ACMA iterations25 LSCMA iterations400 MC runs

100

101

−5

0

5

10

15

20

DOA separation [deg]

SIN

R [d

B]

SINR after beamforming

ACMAACMA−iterLSCMA−whiteMMSE (known S)

N=50M=4d=3SNR=20dB

2 ACMA iterations25 LSCMA iterations300 MC runs

100

101

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

DOA separation [deg]

Rec

over

y fa

ilure

rat

e

Recovery failure rate

ACMAACMA−iterLSCMA−white

N=50M=4d=3SNR=20dB

2 ACMA iterations25 LSCMA iterations300 MC runs

IKJMLON[PON � ������� ] bAinf�h�ije Z�W\p#b Z�W X f�Z�UVT�o_ijb i!Z<^jb h�f(, ��$,&wgUV^jbAijZ�^`UVa�b , �� ,gwdZ�W X� *_UV^jb#W\b�X " � q��� ,&w\Z l*fMoYW\pA^`U�h Wmh f ����� w 7 Z�W X��@v , l`bA] Z<i!Z<^`U�h�W�z

Page 27: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7� ���� ��� � � #����5�]"���� �^#%� � �^#%�& � �

0 5 10 15 20 25 3010

−5

10−4

10−3

10−2

10−1

100

iteration

aver

age

CM

A(2

,2)

cost

Convergence of CMA(2,2) cost

ACMA−iterLSCMA−white10 dB20 dB50 dB

N=50, M=4, d=3 800 MC runs

IKJMLONCP�N �� ,Ka�bAi!Z�k bQpAh�W a�bAijk b#W\p#b h�f_UV^jbAi!Z<^`UVa�b+, ��$, Z�WYX � *_UV^jb#W\b�X " � q���$,[UV^jbAijZ�^`U�h W\l#wf�h�i*a Z<i`U�h oYl � � � T�bqa�bqT�l#z

�P�7��ºK9; U­ � ¡ � ¯&�l�\���V¡\�D25�P���V�&�f���B2}��6?�l�D�H¨\�V6¤�P�»����4������Psl���P����ºK9¹ U­ 8\¡ � ¯&���)�<�� � �7�s¥¦B���¬���21?���¬25��47���P�725���D���B���}4a¨\�l�D�}�l4����ª�\�D2}���{��4U¢7�\���D��N�¥P8 �-�l2}4U�Y�K47�}4?%~���}4��}�P�}47���}¥

¼$½�¼ z Ä z 1»Á{¿ � � 1»Â �32 �¿�Á��-À¿�À��:(4��P�������D�l¨a���}�7�����]�`�D�H�\47�l¡°�D�����H���Y�}�P�D2}47�����5�1�P�������D�l�d���H�P�V4��H47�8���P�V���B2}�-�����}�?%���H�\�\�D�V6¸¥B¦B���¬���72\���Y�l�V4�P�]���}�\4��Psl�V6���48�P���¤���H��476�P�}���j���{�P�l��25�j2i�P���}48���\���U��4��H�<®}¡254�6²2}�H�\�}�D�f�D���q�¤��2N¨}�����V�l4´6?�l¨a�¬���]6��D���7�P�?6?�7�l���P���8¢7�H�P�V�P��4�� �q2i�D�P�q1 2\6�25��%�P��¨}�V�H®\¥;:(4��72}���D���l���¬25�]¡��D�����7�P�V�d���f�D�l4���4��¹���P�V���D�VÈ)�����P�]�»�P�j2}� £ ��4��8�P�7����4)¨\�l�j�����5�2¹º1���\�H�]� £ ®�o2\�`�P�\�{�5�K�P�7��6�2i�j28���i¨i25�D��2}47�����q2i�D�P�q1  @ ¥�9�\���{�5�K�P�7�����D�}�Y�\�P�V6���D�l�d���H�P�V4���4���25���}�\�P�H�P���q�V¡a���i�1�V¨}�V�V¡?���\47�P��6?�V�B�P���{�V2}�P��v T w 2}476��P���V�P�l���}�D�y6��4��}�1�����7�H�V���V4)�K�D���-6��H���l4������}4��P�]6?�7�`�D�H�\4����P�l�$¥�t³�H�P�86?�����l47�P�H�\4��D�V6?�7���P���}4X¡?2}���P��P�7�U6?�}����47254)�-�P���7�P�72\���{�72\�B�P�����U�P�j2}� £ �]6¸©&�D���Uv}%~6?�����l47�P���}472}�����\�H�7��4;�P�72}4�5� ���7�}���¬6����72}4��P���v}%(6?�H���V47�����}4�25�����D��47�����725�����}������4q����254��5�°�P�7��6�2i�j2y��25�P�D� 1 � ¥ ��)25��4X¡X�D���l�D��2}�P���q254a®�2\6�25���P��¨}�q25���}�\�P�H�P���q�����\�U���7�7����2}�����D�D2\� £ �H4���¡¸�P�7�����\����Y�}�����¬25�d�Y�l��4����P�7��k¸ -=?¦ 25���}�}�D�H�P��� � � �E��25476�6?�l�D��¨N25�P��¨}�]�1�}���H�U­o2 8E�`� �����\���7�P�l%���V47����¨}�K�i¨}�V�P¨a���l� �5�°���7�7����2}�����P�j2}� £ ��4��-2}�H�\�}�D�f�D���q�$�¬�^� � �7��¯`¥b ����72}�P�V4)�P��®y�P���B�}47�H®�72}���V�K�d�7�l�D�-�D���V�P���<�1�����P�l���d25�D�"�21?�����¬���H�P��®����\�U����4��]6��¬�d2¤�l�}4?���V�P�V47�����725�Y�l�d�a®.-�}���\��2\� � � �7�~¥&¦B���y6?�l�D�H¨i25�P���}4��¬�B2}�����}���H�i����­ �D���P�\���}�7�}�?�]¡)�H�B���B2}�D�P�����V6��D�72i�K�P����P���7�P�72}�l�y6��H���l4������}4�vq�¬� £ 4��i�d4�2}476�¢�1?�V67¯�¥ "�B��1?����2}�H47�V6��H4x� � ���~¡�k¸ -=�¦µ�¬�B�72}�P�V6��\4��D���»��6��V2¤�P�725�d�P���»����4������Psl�V� Å �}�

� ­ Å ¯ T # � y M Å�Å � y � L m Å ©Uw ��v

�¬�&�VÈ)�72}�?�P�{2}4q�}�P�P���\4��}�D�q25�a�q2i�P�D�q1¤�d���)���d���\�H�7��4����P�7254��P�7�d���P��47�l�H�72}�7�P���7�P�72}�l��5��#"­ y y � ¯�¥�¦��¹�q25���P���¬���H4)�P� 2;�7�D2\�`�P�¬�l2}�K2}�H�\�}�D�f�D���8¡ª2¹4a���¤���V�¤�}�"���?6?�f¢Y�l2i%�P���}4��ª25�D�d�q2}6?�\¥ 0 ���D���V¡\�P���"���P�\�����l�·�¬���l�}4a¨}�V���D�V6¤�H4)�D�{2{!X�]2}���1=?È)�725�D�V�b���D�}�7�H�V��¡

Page 28: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

|KLFMNAjJ � � � �h� � G ��� � ��� eVJag±eVJ³A �9�?T]J\AjJiG<LfeVC-E�TVO<^VADG(G<LFJ)^§E elZDG<TVO w������ =]_e]g\e��}G<LfM]AjCrR�ZjTVz��)p}G<A»e`�\O<A�*ª[\LrG<AjJ)LFJ)^`+)CrG<ADO#� � ��� � � � � � _XeVJ)g8e`�\O<A6*ª[)LrG<AjJ)AjgT]p}G��)p}Gk� � � � � � G � ��� � � _#*ª[\ADO<Ab� � � � � � � � _ � � LFQ8elJ³TVO(G<[\T]J)TlO<z{eVC#�aeVQ(LFQG(O�eVZ��5LFJ)^�G<[\A@KNmSg\LFz»AjJ)Q(LFTVJaeVC�ZjTVCFp)z»J�Q �)eVJ¤TVE �q_aelJag� G� � � � � � B � � ��� �`G � ����� ��� ���� ��������43�� 795 _/� ��� � � 3 5 7(5 _9*ª[)APO<A �-LFQªMNADO(RUQ(z{eVCFC� G � w!#"#$%�&�'���E¬TlO%<��>= � u �h� � � g\T=8:)(R� � � � BJK9L2GQR�4� � ( BJK G G

* �&� Q BJK G Gu :,+`� �-&.0/�1�/'2 * BJK9G3 �&�t_ �( BJK9L2GU � 3 _ /546/ 2G �7+ BJK9L2G� � � M �� .98 G � /54&/'2&/5:;/<2 U + � BJK9L2GO9:,=#� �

-6.>/�1?/ 2 .A@ - � -&.0/51?/ 2 B�=HG� � �@ - BJ� _B= * Q � G BJK G G

IE:)� G � � � G M&=� � ���AQ I8K9LpM O�K GIKJMLON�P�N Ï)Ï ,vX\Z ]_^`UVa�b ]_ijb � *_UV^jbAW\U�W\k :\TV^jbqiDC E&F�G z

Page 29: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7� ���� ��� � � #����5�]"���� �^#%� � �^#%�& � �

���H4 B Î � y Î M Å�Å � y Î � Li¥�*"�21a�V¡��P�8�\�?�D2}�H4 254 2}6�2}�?�P��¨}�q2}�H�\�}�D�f�D���8¡¸�P�����l�}4)�P�D�H%���?�D�H�\47���}�&�P���U�P�]���l��¨}�]6�P2}�����H�]�B�P���P���¤���\��������4��`�P���}4�25�D�{�21?�Y�}4��V4\�D��2}�H��®��D�l2}�H�]66?�i�d4��a®�2q�P�V25�¬25� � ¡��d���l�D��� � � � 8}¡?�d�7���j�8�}��¨}�]�B2i� �P�V� :��P2}���7�H�]�

� ­ Å 6}¯ T6�Î D � 6 � Î � y Î M Å 6 Å � 6 y Î � L &

0 �H4�25���H®\¡¸�P�8�l4�25������28�P�H�������q���\�H���P���}4;�D���P���¬�y���D�}�����l�8¡¸�D����¨}�V���P�\� Å � 6 y ÎB�d���¬�j�6?�V���V476����}48�D���¤�74 £ 4��i�d4 Å 6 ���-�D�l���¬2}�l�V68�a® � Î T Å � Î � y ÎP¡°�d�����j��6?�l�Y�l4767�-�\4�P�7�K�7�P�V¨)���}���$�]�<�D�H�q2i�D�1�}� Å 254�6U6?�a�V��4��}�b2\6�25�����d�H�P�C:°¥�¦B�a�7�V¡i�D���K�l�\�������747�`�D�H�\4�7�P�V6���4 k¸ �=?¦ ���\�����7�7����2}�����D�D2\� £ ��4������

� ­ Å 6 ¯ T6�Î D � 6 � Î � y Î M Å 6 � Î � L &

¦B���¬���72}�$�P���1���}�D�/�5�72����D254�6�25�j6»2}6�2}�?�P��¨}�K!X�]2}���&=?È)�72}�P�]�X���D�}�7�H�V��¥�¦B���B���\�H�?�D�H�\4Å 6 ����4������Psl��4����D�����"���\���d���

Å 6 T � @�� ­R:�¯ � � � ­R:�¯�d���V�P�

�Â?@�� ­�:�¯ T 6�Î D � 6 � Î y Î � �Î m �Â�� ­R:�¯ T

6�Î D � 6 � Î � Î � �Î ­RN�¥ � �)¯

254�6��V2548���y���\��476��a®q�P�7�{0�!�=)%~��� £ �y2}�H�\�}�D�f�D��� � � �E��]6 T Å � 6 � y 6�/6 T y 6 M Å 6 � �]6 ­ �P�7�U���7�7����2}���y�V�P�D�}�`¯6 6 T � � � ­R:OM 8]¯ � 6

� ~ � �6 �Â�� � ­R:iM 8]¯ � 6 ­bl»25���q254��\2}�H4�¯� � � ­�:�¯ T

�� � � � ­�:UM 8]¯�M 6 6 � �6 � � � ­R:OM 8]¯A�

Å 6 T Å 6 � (~ � 6 6 � 6 & ­RN�¥ � �)¯¦B���¬�B���1�D���pk¸ -=?¦ 25���}�}�D�H�P��� ���}�B���D��47�����725�¸�P���7�P�72}�l�"�D�D2\� £ �H4�� �a�f�j�d���}�������21?�H�<®q����5���}�j6?�l��v w ¥b=a�������¬25���P���5�D���l�b���7�7����2}���1�P�j2}� £ ��4��"2}�H�\�}�D�f�D���q�$�}���P���¬�b���\���7�H��1a�H�<®}¡�P�7�����°6�2i�D�1�}� Å 6 � ����}4����¬�<�j�X�}�72��j254 £ %=8&���Y672i�P�K��4»�P���K6?���P�]�`�P���}4U�5�?�P�7�1�P���7�P�72}�l��l�D�D�}�B¨}�]�`�P�\� �I6 ¡?�S¥ �}¥�¡?�P�7�{���}���Y�}4��V4)�B�}� y 6 �\�?�D�P��6��-�D���»�V���P���q2i�D�V68���7�7����2}���\¥ ��H�P�7�}���\� Å 6 �d���H�»���\4a¨}�l�D�}�8�D�±2}4 �}�P�P�7�}4��\�P�q25�-�q2i�P�D�q1³���}�9: � � 2}476�}T 8}¡}�P���¬�16��)�]�&4��}���l47�P���D�B�P���-�}�P�P���\4��}�D�q25���f�<®»�}� Å 6 25���l¨\�l�D®¤���P�l�$¥� -���P���i�d4��4�� � � �~¡Y�P���¤���Y672i�P�����P�l�;���}� Å 6 �l254�Y�������H�\�)�P��®����?6?�H¢7�V6;�d�f�D��2��P�V�l�}476?%s�\�D6?�V��P�V�P�����7�j���P��2i�»�P�7���7�Y6�25�P���j2 £ �]�-�P�������\�P�¶�}�K28>��\�7�P�l���\��6?�V���P�j2547�����}�D�q2i�P���}4$¡�d���¬�j�8�l47�P���D�V�1�P�725� Å � 6 Å 6�T Å � 6 � Å 6 � ¥&:(476��l�V6X¡��H�l�

� 6pT �/6 M � �/6 � L� Å 6 � 6 6

Page 30: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

254�6�6?�l¢74��y�D���{>��\�7���V���}�¬6?�V�B�P�j2547�����}�D�q2i�P���}4

Å 6 T � ¿ M � � 6 � � 6� � 6 � L�� Å 6 �

�P�7�l4§­o�P�H4���� � � 6 Å 6 � T � �7¯

Å 6 T Å 6 � (~� 6 6 � 6

8�~ � & � � � �I6 � L � 6 6 � L�d���¬�j����-�����\�P�y�P�q�D���{���°6�25�P�U��4�­bN7¥ � �\¯�¡����?���l47�P���D�V�B�D���U�\���D���}4��\�P�q2}�H�H�<®q�5� Å 6���D�i¨a��6?�]6��D���»�H�P�l�j2i�D�H�\4��¬�����D25�P�P�]6��d�H�P�2}4��\���D���}4��\�P�q2}�Y�q25�P�D� 1 Å ¥¦B�����\�?�P�7�?�¤�}�K�D�����P���7�P�72}�l�q�P�j2}� £ ��4���<�D�l���¬�U2�P�VÈ)���V47�����5��v5%(6?�����l47�P�H�\4725�¨}�]�`�D�}�j� � 6 T Å � 6 � y 6a¡-�d�7�l�D� Å 6§�¬�8254 w � v}%(6?�H���V47�����}4�25�y�q2i�P�D�q1´�d�7�\�P����\�H�7��4��q���72}4��D���8�V���P����25�P�]6����D��47�����725���P���7�P�72\�����5� � ¥± K�����\4a¨}�l�D�}�V47���\¡b�P������°6�2i�D�V���}4 Å 6 25�D�d�}4���®¤�P�q25���S¡)�5�¸�\�D6?�V� � �/6 � L5¥b¦B���l�D�����\�P�\¡ �]6 �¬��25�7���P�71?���q2i�P�V�H®���D2i�D�H�\4725�D®U2}476 �Â�� ­R:�¯&���ª2y���]254���4��5���7�7�V���P���q2i�D�d�5�Y�P���"�l�i¨i25�D��2}47���K�q2i�P�D�q1¤�5� �]6 ¥=a�������]È\�7�l4)�P��®}¡}2\�ª6?�]�P�l�P�����]6U��49� � �7�~¡ �]6 �l2}4¤�Y�d�d���H�P�V4��V6��a®U2}4�2\6�25���P��¨}�K¢7�H�P�l�

2 6 �}���P�qsV��v�� v»�����j�U�D�72i��� 6 © T 2 � 6 � �]6 �72}�b���i¨i2}�P�¬2547�l���q2i�D�P�q1¤#-­ � 6 ���6 ¯ T ¿ ¡�s¥ �\¥H¡ 2 � 6  � ­R:�¯ 2 6pT ¿ �\�V¡a�d�H�P�8�V���P���q2i�D�V68È)�7254)�P�H�P���V�V¡2 6 2 �6 T � � � ­R:�¯ & ­RN�¥ � 8N¯

¦B���V�P�l���}�D�}¡ 2 6 �¬�»2��DÈ)�725�D��%~�D�)�}���o2}���P�\���}� � � � ­�:�¯`¥�=a��47��� � � � ­�:�¯-���y�\�?�D2}�H4��]6¨a��282��j254 £ %=8U���°6�2i�D�;­bN7¥ � �\¯`¡X2��j254 £ %=8¤�7�Y6�25�P�����}� 2 6 �l2}4��Y�����}��476���4��l�H�)���]6���}�D�2\�B�1�V�H�(� � ���s¥&:(476��l�V6X¡7���7�7�<�D�f�D�?�P��4��;­RN�¥ � 8]¯1��4��D���»���°6�2i�D�y���}� � � � ­�:�¯K�}��¨}�]�

2 6 2 � 6 T 8� 2 6 � � ¿ M �]6 � � 6

� ~ � � 6 � L�� 2 � 6 � ­RN�¥ � � ¯

�d���V�P�[� 6UT 2 � 6 � �]6 ¥K!X�l� � 6 �Y�U2q�P®)�������D�P�¬�{�DÈ)�725�D��%~�P�a�}�1�o2\�`�P�\�d�5�b�P�7�»�P�V�P���4��7�D2\���V�V¡)�P���V4§­bN�¥ � � ¯1�H�������H�]�

2 6 T 8M � 2 6 � � 6 &¦B���{�DÈ)�725�D��%~�P�a�}���o2}���P�\� � 6U���K���\��47682}�

� 6pT � ¿ M �]6 � � 6� �]6 � L�� ~�� �

� ~ � �]6 � L ��]6�� �6� �]6 � L m

Page 31: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�����7�� (�� ���]# ��� (��� ��Ï

254�6��D�}�}�l�P���V�B�P���¬�d�\�H¨\�V�1�P���y���\�H���i�d��4������Y672i�P�K� � ���s©,�6 T 2 6 � � 6� 6 T 8

� � 6 � L�8^M � �

� ~ � � 6 � L�� T 8� ~ � �]6 � L ~ M ��� � ~ � �]6 � L

2 6 T � � ­ 2 6 � �M � 6 , 6;� � 6 ¯ & ,¢7472}�X�Y�}��4\���¬�B�D�72i�]¡76?���y�D���P���{6?�l¢74��H�P���}48�5��� � ­�:�¯K��4 ­RN�¥ � �)¯`¡?�H�-���\4)¨\�l�D�}�]�ª�D�8���­ 8 M � ¯ Â�� ��47���P�]2}6;�}� Â�� ¥¤0�2i�D���l���P��254¹���?6?�H��®a�H4��2}�H���P�7��2}���i¨\�U�VÈ)�725�P���}47��P���D2 £ �»�P�7���-�H4)�D��2}�V���\��4)�V¡7�K�U�V254;�P�H������®�P�V25���»�P���¤�P�]���7�f�D�H4����d���f�D�l4��]6�}���P���?�¨}�]�`�D�}�7� 6 �)®82q�o2\�`�D�}� � 6 ¡°�d���V�P����L6 �¬�-�l�}�����?�D�V6�D�V�l���j����¨}�V�H®��H4¹2��������H�¬25�-�K2N®2}�  � ¡�4725���V�H®

� L 6 T�� � L 6 � ~ 8�m � T ��&¦B���8�D�V�P���f�D�H47� 2}�H�\�}�D�f�D�������q�P�����q25�D�qsV�V6²�H4²¢7�\���P��N�¥P8e8\¥�:~�j�q���}�������21?�H�<®��¬���5��}�j6?�V��vIw ¥ª¦B���»�\�?�P�������5�$�D���y¢7�H�P�V����� y 6 T � 6 2 �6 Å � 6 y 6 ¥

¼$½ z Ä z 1»Á{¿ � � z Æ#� z0d�]�l25���°¢7�\���P�pN7¥ �7¡)�d�7���j��P������2}�P�Psl�]�1�P���»�H�P�V�D25�P��¨}��¨}�l�j�P�H�\4��5�& "ºK9; U¥�¦$���q2 £ ��P�7���d�7�H�?� £ %~2}�H�\�}�D�f�D��� 2}6�2}�?�P��¨}�\¡a�P���y���\�H���i�d��4����H4��\�P�]6?���l4)�D�B25�D�y4��l�]6?�V6X©8\¥� "6�2}�?�P��¨}�y�����7�H�V���V4)�D2i�D�H�\48�5�$�D���»���D�l�d���H�P�V4���4���¢7�H�P�l� ¡� ¥� "6�2}�?�P��¨}���P�j2}� £ ��4����5���P���»4a�������P�72\���y�5� �Æ ¡� ¥� "6�2}�?�P��¨}����°6�25�P�;�}���D���qÊ<�\�H4)��6?�¬25�\�}472}�H�PsV25�P���}4X¡K�}��2}�f�D�l�D472i�D�H¨\�l��®}¡K�5���P����D2}4 £ % 8-��2}������4��q�5���V2\�j���P���7�P�72}�l�y¨}�V���P�\�V¥

¦B���{2\6�25�?�D�H¨\�-�7�P�V�d���f�D�l4���4��q�B2}�B6?�¬�P�l�7�D���]6���4���]�`�P���}49N7¥ N7¥0 �\�&�P�7�-�P�V���\476��H�P�l�8¡a�¬6?�V2}�H��®¤�K���K�}���¬6��P�j2}� £ �P���-��4a�d���H�P�l47�V6 �Æ 254�6q25������®�2

���D�l�d���H�P�V4���4��»�}�Y�l�j2i�D�H�\4 �P���Æ 25� �P�V�ª�V2\�j�¤���°6�25�P�d�D�-¢�476q2y���}4����¬�<�D�l4)�ª�V���P���q2i�D��5���Æ 254768�H�D�-4a�������P�72}�l�}¥d �4¹���Y672i�P�U�5���Æ ���-�<�D�D2}�H�\�\�P���}�D�K2}�D6��P��6��l�D�H¨\�»���P�\��H�D�6?�l¢74��H�P���}4���4��VÈ)�725�P���}4­bN7¥ � �5¯�¡\�����1�H�1�K�}���¬6q���)�<���\�D6��l��w ���Y�l�K���°6�2i�D�}¡)�d���¬�j������P�a���U���j�X¥ª ����7�H®a��4��;­ 6 � 65¯1�P���D���{����� �"254�6��D�H�\�)�B�}���D���¬�d�q2i�P�D�q1�2i� �D�l�d�V2\�j����°6�2i�D���K�}���¬6 �Y���l¨\�l4§���}�D���l�\���P��®}¥;¦B���V�P�l���}�D�}¡��1����2N¨}���P��2}�D���7�����D�72i�¤�P������D�l�d���H�P�V4���4���¢7�f�D�l� 6��j�72547�}�V���\4��H®;�P���i�d�H®\¡$25476¹�P�j2}� £ �D�����d���H�P�l47�V6 �Æ �7�P�H47��d���H�P�V4��V6²���°6�2i�D��¨\�V�`�D�}�j� �y 6 � y 6 ¥�¦B���������V2\6��U�P� 2��l�}�������21?�f�<®§�}�"�}�j6?�V�OvE�}¡�d���¬�j�¹�¬�»�<�D�H���b�P�a���U�7�j���H4 ���\���725�D���P�}4;�P���P�����21?�¬�<�D�H47��2\6�25�?�D�H¨\�qºK9¹ "�y�d���¬�j��72N¨\���l�}�������21?�f�<®�v`L}¥�¦B�a�7�V¡X�K���d�H���ª2N¨}�\��6;�P����\47�<�D�P���`�{25476����P�}�D� �Æ ¡����?�»�d���H�6?���P�]�`�D�H®��7�Y6�25�P�»�H�D�d4a�����¬���72\���y�7�P�H47�¤�D���»���°6�2i�D�»¨}�]�`�P�\�D�K�}� �Æ ¥

¼$½X½o¾ z � � ( . � � ( � � $ 6 . �=< & * �Æ0 �H�j�����1�;6?�V�P��¨}�2}4±�7�Y6�25�P�;�]È)�72i�D�H�\4����\� �Æ ¥ =a� �o25�]¡ �Æ �B2}�q6?�l¢74��]6´�}4���®���4�P�V�P�q�&�}�X2y�}��¨}�l4��725�D�j���5� 7 �D25�������V�V¡}���?�1�1���K�}�7��6���� £ �B�P�{���\4a¨}�l�P�&�P�7�����H4)�P�{2}4

Page 32: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�I� ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

�21?�Y�}4��V4)�P�¬25���d�H476��i�­ � %~�D�l2}�H��4��a¯`¥{ "���Y�����\�P�\¡Y����� 1 �Y��254 7�� v`L�6?�����l47�P�H�\4725��q2i�D�P�q1±�d�H�P�µ�P�i��� � �6 © T ­ �y 6 � y 6 ¯A�¸¡"�d���l�D� y 6 �¬���D���¹�D�V�l�l��¨}�]6,­o�d���H�P�l47�V67¯�D25�������{2i�B�P�����i:°¥ 0 �\�"�P�H���������l�f�<®��5�b4��5�j2i�D�H�\4X¡?�1�»�d�����$6?�D�}���P���»��4�6?�l�j�P�l�}�D�V�K��4�P�7���»�P���7�P�V���P���}4;���D�}��4��i� �}4$¡X����47���q2}�H�&6�25�D2��d�H���b���q��4��P�����d���H�P�V4��V6�6?�}�q2}�H4X¥ "�V���\�D6?��4����P���]È\��2i�P���}4 ­bN7¥ � �5¯

�Æ © T 87 1 � 1 M 8

7 L 1 � ¾-¾ � 1 &º1�}���72}�P��4��¤�P���¬�d�q2i�D�P�q1��D�

� © T��6ED I 8�]6 K �q8 � � 6 � T � ¾ 1 � � � ¾ 1 � T I ¾ � ¾ ¾ � 1

1 � ¾ 1 � 1 K ­RN�¥ � � ¯

�K�y�P�l���D�72i�37 �Æ ���B�]È\��25�°�P���D���U=?�j�a���d���\�����H�V���l4)� � L + L M � L + � � + � + L ¥ �4²2}6�2}�?�P��¨}�����Y672i�P���D���H�����}� �Æ �l254�����6?�l�D�H¨\�V6 ���D�}��2}4�2}6�2}�?�P��¨}�����Y672i�P��D���H�y���\� � ¡��d���l�D�»�K�{�P�V25���»���P�V¨a�H�\�7�d�V���P���q2i�D�V�d�d�H�P� � ¡7�d�H�P� � � � � 8\¥K¦B�a�7������ � 6 25476 Æ 6 ���{6?�l¢74��]6�2\�

� 6 © T ­ 8�M � ¯6�Î D � 6 � Î I 8�XÎ K �q8 � �Î � T © I � 6 ��6

6 À 6 K m Æ 6 © T À 6 M 6 ��6��6

�P�7�l4 � 6 ���d2}4���4a���¬2}�P�V6��V���P���q2i�D���}� � ¡�6?�����P���U�7�f�D�H�����¬�l2i�D�H�\48�d�f�D���D�����o2}���P�}�­ 8�M � ¯�¡�25476 Æ 6 �¬�K2}4���4a���¬2}�P�V6��V���P����25�P���5� �Æ ¥&¦B�������°6�2i�D���D�����"���\� � 6 �d���¬�j����}�����i���K���P�\� �P���¬�d�]È\��2i�P���}4��¬�

� 6 T�� � 6 � x~ ­ 8^M � ¯ I 8�]6 K �q8 � �6 �

�P�¤�D�72i�

I ��6 � 6�6 À 6 K T I � ��6 � �~ ­ 8^M � ¯ � � 6 � ~µ­ 8�M � ¯Y� � 6

� �6 � (~µ­ 8^M � ¯5�]6 � À 6 � (~µ­ 8^M � ¯Y�]6;� �6 K254�6

Æ 6 T À 6 M 6 � 6��6

T � Æ 6 � <~ �� X���� �6 � � 6 � ~ ­ 8^M � ¯Y�]6;�]�6M � X � � �6 � (~µ­ 8^M � ¯Y�]67�A� � �6 � �~ ­ 8�M � ¯5�]6�� �

T � Æ 6 � ~ � � 6 6 � �� ­ 8^M � ¯�M � � � � 2� X M � � � � �� XM � � � � �� X �� X���� M � 2� X�� I � � 6 � 6 � K &

Page 33: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�����7�� (�� ���]# ��� (��� �Y�

�"�P��4�� ��6 T � ��6 � �~ ­ 8�M � ¯�¡��H�K���\�H���i���1�P�725�B�P��� � � � ��25�P�D� 1���4��P���»���°6�25�P�y���2}���P�72}�H��®��}���j254 £ 8\¡?4725���V�H®��VÈ)�725�°�D�

8^M ���6 I � 6 M±­ 8^M � ¯ M �

M � �� X���� K T � 6 � ��6 � ­ 8�M � ¯ � 8 M � X����M � X���� � 2 X���� �

�P�¤�D�72i���K�y�P�V�q25��4��d�H�P�2��}4��l%~6��H���l4������}472}�¸���°6�2i�D�Æ 6 T � Æ 6 � ~ � X����� X � ­ 8M � ¯ � ­9� 6 M� 6 � � � 6 � ¯l­ � 6 M 6 � � � 6 � ¯ �T © � Æ 6 � x~ � 6 $ 6 $ � 6 & ­RN�¥ �e� ¯

¦B���V�P�l���}�D�}¡X�D����¨\�V�`�D�}�»�a®��d�����j���D�;���°6�2i�D� Æ 6 � q���»�]È)�725�&�D�¹2�D�l25����4���5�K�P������?6?�f¢��V686�2i�j2�¨}�V���P�\�$ 6 © T �y 6 � y 6 M 6 � � � 6 � ­RN�¥ � �\¯

�d���V�P� �6 � y2}476���6 � y25�D�����Y672i�P�]682}� 6�T�� 6 � ~µ­ 8^M � ¯ �y 6 � y 6 m � 6pT � � 6 � ~µ­ 8^M � ¯ & ­RN�¥ � N)¯

*��}�P�U�P�725� �6��¬�-2}4;�21?�Y�}4��V4\�D��2}�H��®)%s�K�l���}�)�D�V6���4a���¬2}�P�V6�]�<�D�H�q2i�D�U�}�&�P�������V254¹�5��y 6 � y 6 ¡?�d���¬�j����25�D�j���]�K�f�j�B�7������4��]È\��2i�P���}4 ­bN7¥ � N\¯�¡)�d�7�l�D�V2}����6U�l�}4a¨}�V�P�\�V�&�D��8254�6��¬�d�}47�H®��D�l���l¨i2}4\��6?�7�P��4����P���»��4��H�P�¬25���qs]2i�D�H�\4�����2}�P���}���D���{25���}�\�P�H�P�7��¥

¼$½X½�� z � � ( . � � ( � � $ 6 . �=< & *�(���� � ,�� �b| � $ � & * �Æ=a�������72\���U�P�j2}� £ �H47�����-�K�l�������P�76��H�]6�H4������}4�25�$�7�P�?���]�P�P��4��7¡°25476¹2�¨i25�D�H�l�<®��}��25���}�}%�D�f�D���q�d�72}�B�Y�l�V46?�l�D�H¨\�V6¸¥& "�H�\�}�D�f�D���q�d�l254��Y�{���¬2}�D���H¢7�V6���48�P�l¨\�l�j25�Y�K2N®?�V©8\¥��!.�d2?���@e;=_��Ckª�D��47�����725�K���\���Y�}47�l4)�D�U¨}�l�j�P�7�»���H47�}�¤�P���7�P�72\���¹­o�}�U4a�����¬���72\���N¯�P�j2}� £ �H47�7¡a�}�B�Y�5�P�$¡

� ¥��@�>/fODe_�*%_%�YBi)+> @�*�)b-�>��ª2{�P���]���H¢7�V6����������72\���"6��H���l4������}4��\��2U�P�Y�V���H¢7�]6q�l�D�P�\��P���D�V�P���}�¬6¸¡

� ¥�-�B�� Gq_ �e)+*����;���}�Kv}%~6?�����l47�P���}472}�B�P���7�P�72\���V����4´254 w %~6?�����l47�P���}472}�B�P�72\���}¡25���}�}�D�H�P���q�K�5���}�j6?�l�w L2v�¡�v L�w ¡�6��i�d4��D�Kv w �72N¨}�y�Y�l�l48�D�l�Y�}�P�P�]6

� ¥��!* � @�*A_ �����b��1�2}�`�{­S6?���D�l�D����4��¬�<�D���]¯`¡��}�j2}6?���l4)�d6?�V�D���V4\�U­S�<�D�?�j�72}���P�¬�V¯�¡?���D�}¥¦B�����725�Y�l�9� � �7�d�\�H¨\�V��254��i¨\�l�D¨a�H�V���ª�P�7�����\�����P�V�H�¬25������2}�H�\�}�D�f�D�������V�l�q�¤�P�����l»25�j2}�D25��� � �V¡}�d�H�P�;���\�����H��1?�f�<®}v LEw ¥:(4»�D���K�V2}�P���}��254U2\6�25���P��¨}��¨\�l�j�����}4y���\�� "ºK9¹ {¡N�1�1�72N¨}�ª�P�-�P�j2}� £ �P���K4a���H�¬�P�72}�l�

�5���Æ ¡-�d�����j� ����2�v}%(6?�H���V47�����}4�25��4)�7�H�¬����2}�����H4,2�v L`%(6?�����V47�P�H�\4725�y����2}���\¥ ¦B�7����i�1�]�<�1�l�}�������21?�H�<®¤�D�72i�B�l2}4�����2}�j�����l¨\�V6����\���D�����K�l2\���"���1�5�X�\�D6?�V��v��5¥ª¦��{�D�l�q25��4���\�����l�P�H�P��¨}���d�f�D� ºK9; �254�6¹9�� l�¡°2������}���V���l�}�������21?�f�<®;�V254�47�5�-�Y�¤�P�}���l�j2i�D�V6¸¥¦B���V�P�l���}�D�K�\4���®U4a�������P�72}�l�B�P�j2}� £ ��4��»25���}�}�D�H�P���q�b�5�°�}�j6?�V��v w 25�D��25���7�H�¬�l2}���H�\¥�¦B�7����\�����Y�}���7��2}��25���}�\�P�H�P�7���$�H4{�P���¬�b���}4)�D�21a��25�D�ª�72\���]6»�}4{�P����k¸ -=?¦§2}�H�\�}�D�f�D��� � � ���s¡

Page 34: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�'� ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

;)TlO$e1Q(Ahjip)ADJ)ZjAbTlElL msg}LFz»AjJ)Q(LFT]J)eVC5MNAjZPG<TVO<Q�� �h� � G�� � � � _]ZjT]z��\p\G<A�e]g)e �\G<LFMNA�AjQ~G<LFz{elG<AjQTVE¸eVJ�TlO(G<[)T]J\TVO<z{elCc�)eVQ(LFQ � � TlE°G<[)A�KNmsg}LFz»AjJ)Q(LFT]J)eVC7J5p)CFCFQ �aeVZDA 'nsJ\LrG<LHelCFL)�DA � � �^ 3658795�� 587�� � � 5�� � �E¬TlO%<��>= � u �h� � � g\TQ � � �� � � BJK9LYGU � � � Q BJK9LYG

� �� �%_ U � =

� � � �!G _ � Q �IG M w � u� � =

� = M G � � � G � Q � G� � � _ =� Q �!G* �>_ � � U M � �� � . � � � � _ u *9* �� * � G

� � B u K9LYGI8K9LAjJ)g

IKJ L N P�N �� ,vXYZ�]\^nUVa�b WCo_TVT�l`]YZ pAb ^`i!Z�p�y�U�W\k�oYl U�WYk � v%v�� , C ��� G z

�d���¬�j�2}��6?�]�P�l�P���Y�V6��H4;�P�V���P���}49N�¥ N��¬��6?�l�D��¨}�V6����D�}��2548�f�D�l�j2i�D�H¨\�»�}�?�D�H���PsV2i�D�H�\48�5��P�7�{���\���B����47���P���}4

� ­ � ¯ T # � $ M � � � $ � LT �P�N­ Æ ¯�M � �D�V­ � � Æ � ¯]~ �D�]­ � � Æ � � � � ¯ ­RN�¥ � �}¯

�d���V�P� � ���K�D���y�V���P���q2i�P�]6��P���7�P�72}�l�}¡ $ �¬���D���»6�2i�j2U¨\�V���P�}�]¡a�H4��}���d�l�}4)�P��1)�B�}��¨}�V4�a®�VÈ)�725�P���}4´­bN�¥ � �\¯`¡X2}476 Æ T #"­ $'$e� ¯"�¬���P�7���q25�P�D� 1���D�}�¶�d�7���j�¹�P���q�P���7�P�72}�l��72\�q�P�²����6?���D�l�D���H4��]6¸¥·9��4������qs]2i�P���}4µ�5�y�P�������)�<������47�`�D�H�\4 �d���H�����D�a6��7���¹2}4�}�P�P�7�}�}�\4725�Y�72\���¬�K���}�B�D���»���D�H47�l�H��25�X�P���7�P�72}�l�}¡?�d���V�P�]2}�B�q2�1?�����PsV25�P���}4��H�]2}6��K�D�q2�72\���¬�ª�}�¸�P����4a���H�¬�P�72}�l�U­���4��D�����K�l2\���-4��}�D�q25���qs]2i�D�H�\4��l�}47���P�j25��4)�D���}4 � 25�D��4��V�V6?�]6�P�q2N¨\�}�¬6��D�P��¨a��2}�X���\�H�?�D�H�\47�j¯`¥ "�q6����D���7�D�P�V6²�H4´���]�`�D�H�\4 N7¥ N7¡ª�P�7� k¸ -=?¦ 25���}�}�D�H�P�������\�H���i���¤���P�\� 254´ ��H�P�V��%

4725�P��4���!$�V2}����=?È)�72}�P�]���������H�V���l4)�D25�P���}4;�}�&�P�����}�?�D�H���PsV25�P���}4���D�}�����l�8©��l�}�����?�D��P�7�;¨}�]�`�P�\� � 6 T � � 6 � $`6 �7�P��4�� �P���¹���P�V¨a�H�\�7���V���P���q2i�P�¹�5� � ¡B�D���l4³�\�?�P�����qsV�B 6Î D � 6 � Î � $ Î�M � �XÎ � L��i¨\�l� � ¡a�d���l�D� � �¬�ª�D���-���}�D�}���P�P��4��»�o2\�`�P�\�V¥&¦B���¬�1�P�]�����H�P�]6��482}4�0"!�=)%s�<®a���{2}�H�\�}�D�f�D���8¥:(425425�H�P�V�P4�2i�P��¨}�»2}�����D�\2}�j����4x� �/82�s¡Y2��}�j2}6?���l4)��6?�V�D���V4)�"25���}�}�D�H�P�����¬��6?�V�P��¨}�]6

���D�}��­RN�¥ � �5¯�©� 6¤© T � 6 � �M � 6 ���X­ � 6 � ]¯ ­RN�¥ � �)¯

Page 35: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�����7�� (�� ���]# ��� (��� � �

�d���V�P� � 6d�¬�b2"���P�V�¤�P�qsV�1254�6 � �¸­ � 6 � ]¯X�P���K�}�j2}6��H�V4\���5� � ­ � ¯��l¨i25���725�P�V6¤2i� � 6 � i©� � ­ � ¯ T ­ M � Æ ~ Æ � � � ~ � � � Æ ¯ � &

ÉK®§�D2 £ �H4�� � 6 � �7¡��D���;���)�<������4��`�P���}4´�¬���q2�1?�H���Psl�]6²2}476²2}4²�]�<�D�H�q25�P��5�-�P���4a�������P�72}�l�¤�¬�y�}���D25��4��]6¸¥{:(44� ��8Y�s¡ � ���y�l�}47���P�j25��4��V6;�P�������\���D���}4��\�P�q2}�K­ � � � T¿ ¯�¡�2}476 28¨N2}�P�¬25�7�H�q���P�l�§�P�qsV� � 6��¬�{���V�H�]�`�D�V6 �����j�¹�D�72i�U�H�{�}���P�����Psl�]�y�P�7�����)�<�»��4�l¨\�l�D®��<�D�l�§­o�P��47�����P�7�{���\���B����47���P���}4§­bN7¥ � �5¯��d�f�D� � �P�V����2\���]6��a® � 6»���D�}��­RN�¥ � �)¯�¬��È)�72\6?�j2i�P�¬���H4 � 6a¡1�f���l2}4��Y����}�������P�V6²��4²�����\�P�V6����}�D��¯`¥²=a�7�7���]È)���l4)�P��®}¡��P����}�j2}6��H�V4\�1���B25�7���P�71?���q2i�P�]6��)®��D�l���¬2}�l�H47� Æ �a®�2}4��V���P���q2i�D�-�72\���]6q�}4��P���������D�P�V4)��D25�������}¡ $`6'$ � 6 ¡��d�7���j���H�]2}6��K�D�

� 6 © T � 6 � M � ��� � + 6 ­ M $`6 ~ � 6 � � 6 ¯5� � 6 & ­RN�¥ � �)¯ d� �D�l�d�D���¬�d���°6�2i�D�{�<�D�l�X¡a�D���»4��l�,�72\���¬� � 6 4��l�]6��K�P�q�Y�y�}�P�P���\4��}�D�q25���qsV�V6�25�\2}�H4$¡�d���¬�j�8���d6?�\4��y�a®��P�����D�H47�

� 6 © T � 6 ­ � � 6 � 6 ¯ � �� L &=a��47����­bN7¥ � �\¯B�D�l���D�V�P�l4)�j��2q�j254 £ %=8»���Y672i�P�\¡7�D���U47�}�D��2}�H�PsV25�P���}4�l2}4�������\���7�?�P�]6�����l�H�V4\�D�H®±��4 �����\�P�V6±���}�D� �7����4���2�>"�}�7�P�l�7�}�¬6?�l���D�����V�`�D�H�\4X¡d�������H�¬25��2}�q��4 �P�V�`%�P���}4 N7¥ N7¥´¦B�7��P�]�����H�P��4��§25���}�\�P�H�P�7�����q�V25���H�]6 ËP*��\�P�q2}�H�Psl�]6 -�P�P���\�}�}4�25� �'\ -Ì­o* ��'\ �¯ � ��8Y�s¡B254�6��¬���P������2}�P�Psl�]6���4±¢7�}���D��N�¥P8 � ¥±:~���¬���H4)�P�V�P�]�<�D�H47���D� 4��5�D��P��2i�»�f�»�¬���5�K�l�}�������21?�H�<® � vIw ¡°2}476��P�V25���H4��}%s��476?�V���V476?�V4\�]©"�H���D�����H4��7�?�{6�2i�j2 $ 6�¬���¤���f�D�H�7�H���V6��)®q2¤�P�V25�¬25�]¡5�P�7�l4��D���"�D�V�P���H�P��4�� � 6 �¬����4��j�7254��\�V6¸¥& "�f�D���}���\�q�P�7�l�D�25�D�{2����l�/2}�f�D�l�D472i�D�H¨\�{25���}�}�D�H�P���q�K���}�-���H4��\�"�P���7�P�72}�l�y�P�j2}� £ �H47��� � � ¡!� � ¡!� � ¡!� �7�s¡�P�7���125���}�}�D�H�P��� �����D�P�V4)�P��®¤�P�l�l�q�b�D�{�Y���}4��"�5�°�P�����o2}���P�V���12}476����\�P�"�P�V�H�¬25�����{­��\¥ ��¥H¡�P�}���y�5���P���{�}�P���V��25���}�\�P�H�P���q�K�Y�l�P���}�D��Y�)�\�B���}�d�����}�;=?*-0"¯`¥Y /6?�¬�P2\6?¨i254)�D2}�}�y����P��2i���D���U�P���7�P�72}�l�»�V���P����25�P�{�D�l�q2}�H47�&Ê<�f�P�P�l�D®��H4;���P�]2}6?®��<�j2i�P�\¡7�Y�V�V25�7�P�»�P�7�{��2}�P�\����P�l�����Psl���P�V476����D���V���7�72}�P�qsV���P���8��47�<�j254)�D2}4��l�\�7�¤4��}�¬���\¥²¦B���V�P�l���}�D�}¡ª��47���P�]2}6²�5��D2 £ �H4�� �D����q2�1?����2}�"���P�l�����Psl���

��� � + 6a¡K�<®a�����V25���H®±2����D2\�`�D�H�\4²�}���D���¬���<�D�l� �P�qsV�����7�P�V6¸¥

¼$½X½�� z � � ( . � ��, � � ( � & *(���� � & . � ( � . � < & � � � . � � ().�& ��"�P��4����D�������P�]���]6?�H47��4a�������P�72\���{�D�D2\� £ �H4���25���}�\�P�H�P��� ��4¹�\���»25�������¬�l2i�D�H�\4X¡°�1���l2}4���°6�2i�D���D���B�72}�P�¬� � G �5���D���B4a���H�¬�P�72}�l���5� �Æ �}��¨}�l4{�P���B���°6�2i�D�1¨\�V���P�}� $`6 �H4�­bN7¥ � �}¯`¥¦B���y¢74�25�$���P�V���¬��2}4��%�������l4)���H�������l���V4\�j2i�D�H�\4��}���D���BÊ<�}��4)�"6?�¬25�}�\4725���PsV2i�D�H�\4X¥& d� %�P�V�»�P�7�����������72\�������°6�2i�D�}¡��P���q�H�P�V�D25�P��¨}�� "ºK9; ­�¢7�}�7�P�CN�¥ �\¯������]���P�����7�P�V¨)���}����V���P���q2i�D���5�Y�P���-���]25�����}�D���l�j�l¡ Á ¡)2}476q���\4)�P��4)�7�V�&�d�H�P���D���d���}�����i�d�H4��y�D���D�l�"���P�V�7�l©

� T � �G ­ �Á � Á ¯� T � G � T � G � �G ­ �Á � Á ¯( Î T � ­ �XÎ~¯Ym � T 8`m � �%� m v &

Page 36: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� P ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

¦B���¬�{���D�5Ê<�]�`�j� �Á � Á �}4)�D�8�P�����V���P����25�P�]6����7�7����2}���\¡��D�V�P���H�P��4��;��4 � ¡ª25476§�P���?%�P�VÈ)���l4)�D�H®;�q2}�7���P���q�l�}������47�y�5� � �72\� £ �P�8�P�7�uly�D�}47�V� £ �V��%~���D�?6?�7�`���<�D�P�7���P���D�}¡�D�V�P���f�D�H47����4¹4��V� �V���P���q2i�P�]���5�&�P�7���l�}������47� ( Î �5� Á ¥{>"�i�1�V¨}�V�V¡��P�������\�����H��1?�f�<®�5���P�7�»���P�}Ê<�V���P���}4��¬�B�D�)�������}� ­��\�D6��l��vE�»�H47���P�]2}6��5��v �]¯`¥¦B���V�P�l���}�D�}¡b�P�7�����\�H���i�d��4������?6?�H¢��l25�P���}4²������4\�D�P�?6?�����V6X©���47���P�V2\6��}�"���°6�2i�D�H4��

�P�7��72}�P��� � G ¡1�K����}�������P� �Á � Á 2}476��D�l�)25�j6§�H��2}���P�7�8�l���D�P�V4\���V���P���q2i�D��5��P�7�8�P���7�P�72\���8�72}�P�¬��­o�S¥ �}¥�¡B���l� � G T �Á � Á ¯`¥�"�P��4����P���¬���72}�P�¬�l¡��P����P���7�P�72}�l����°6�2i�D���¬�U�Y�l�P���}�D���V6¸¡&�\�H¨a��4�� � ¡�2}476��P���V4��D�����D�V�P���H�¤�¬�U�q25�7���]6§�72}� £ �P�¹�P���ly�D�}4��]� £ �l�P%~���P�?6?���`�����P�D�7���P���D�}¥q:(4 �D�����U���}4)�D�21a�V¡$�P���q���°6�25�P���Y�l�P���}�D���V6��)®¹�P���* ��') 2}�H�\�}�D�f�D��� ���¤�H4)�D�l�D���P�l�P�]6§2}��2;>��\�7���V���}�¬6?�V�U�D���7�]�`�P���}4��d�����j���P�D�H�]�{�D��q2 £ � �Á � Á �\���D���}�\�}472}�7�D���P���»���7�P�D�l4)�d���°6�2i�D�»¨}�V���P�\� $`6 ¥¦B���y�¬2}���d���P�V�8�5�$�D���{25���}�\�P�H�P�7� ���K�D���»�q25������4����5���P���{�l�}������47�%�XÎb�5� � �D�q2

ly�D�}4��]� £ �l�P%~���P�?6?���`�1���P�D�7�`�D���D�}¡W�XÎ T © �( Î � ( Î�¡��}�d�]È\�7�H¨i25���l4)�D�H®\¡� Î T ( Î ( � Î

�d���V�P��¨\�V�5­ � Î~¯ T �XÎ�¥; "4²=a+�. �V254§�Y���7�P�V6��D�;�V���P���q2i�P� ( Î-2}�y�D����6?�\���H472}4)��P�H4��\���¬25�y¨}�]�`�P�\�V¡¸2\�y�K2\��6��}4����H4��D����4��}472\6�25���P��¨}��¨}�l�j�P�H�\4;�H4�¢7�\���P�uN�¥ ��¡$���?�»�f��K�}���¬6U�l�\���b�\�D6��l��v �B�Y�l�&�P���7�P�72}�l�1¨\�V�`�D�}�]¡i�}��vE�d�H4¤�P�}�D25�s¥�=?�H47�l�B�1�B4��V�V6¤�}4���®y�P���6?�\����472}4\�{�P�H47�}���¬25�y¨}�]�`�D�}�]¡¸�1�q�l2}4���47���P�]2}6�25������®¹2��Y�i�1�V���H�P�V�D25�P���}4 � �e� �~¥�¦B�7��}�V4��l�j25�Y���\�P���}�b2}4��H�P�V�D25�P��¨}�»���P�l�8��4��P���»�Y�i�1�V�B�f�D�l�j2i�P���}4��¬�

�]6�� �T � �]6 m : T 8em � m �%� �

�d���V�P�y�D���{�H�P�l�j2i�D�H�\4��¬����4��H�P�¬25���qsV�V6��a®�2��j254�6?�}����®����V�H�]�`�D�V6�¨}�]�`�P�\� � ¥B>��i�K�l¨\�l�]¡�P�7�U�Y�V�����j���\���l�{�5�ª254¹�H4��H�P�¬25���Y�}��4\�-���"�P���¤���D�l¨a�H�\�7�d�]�<�D�H�q2i�D�{���\� ( Î ¡°254768��4�P�7����l2\���\¡�2�����4��}���»�<�D�l���5���P���»�H�P�V�D25�P���}4����d�P� �������l4)�d�D���\�H¨\��2��\�a�a6��H�����D�i¨}�V���l4)�d�5��P�7���]�<�D�H�q25�P�}¥�¦B�������\���7�H��1a�H�<®;�}���}4������°6�25�P�q�<�D�l�����pv L ���V�{���7�7����2}����¨}�]�`�D�}�]¡�}��v��y��4��D�5�j25�s¥

¼$½X½�� � , ��� ����� & * (���� � � | ,�� (). � < � � < & � . ( � �¦B���y�D�V�P���f�D�H47��2}�H�\�}�D�f�D��� ���d�P�����q25�D�qsV�V6��H4�¢7�\���P��N�¥P8 � ¥� -�d��476?�¬�l2i�D�V6¸¡a�D���»���\�¤%�����21?�H�<®��}�d�P����25���}�\�P�H�P��� �¬�U�}���}�j6?�l� � v w ~{Nev��5¥�¦B�7���¤�������\���725�j25�������P�¹�P������\�����H��1?�f�<®��5� »ºK9; �254�6�9 �l�­ ¢7�\���D�KN�¥ �}¯`¡��d���¬�j�§�K2\�»���}�������P�V6§2\�»�}�j6?�V�� vIw�~xv � ~#��v L ¡a�d���V�P�-�P�����D�l�D� v � �¬�d���}4)�D�P�����?�D�V6��a®��D���y�P�V�}�P�P���\�}�}4�25���qs]2i�P���}4���P�l�$¡7�d���¬�j�8���V�P�72}�7���V254�Y�{�H�������l���V4\�D�V6�j���]25�Y�l�]¥1¦B���V�P�l���}�D�}¡a�D���U���\�����H��1?�f�<®�¬�d2i�����\����2��o2}�`�D�}�^vq�K�}�j���\¡a�d���l�D�pvq���"���q25���ª­ �<®a���¬�l2}�H��®}v � �}¯�¥

¼$½X½�� Æ & � ��� .b| & � & * �·Å 4 Í . (��4z � �� ().�� � � z Æ#� z¦��"���\����25�D�&�P���1���V�����\�P�q2}47���ª�}�?�P���K9��l³2}�H�\�}�D�f�D���µ�d�H�P�U�P���K "6�2}�?�P��¨}�l%~ "ºK9¹ 6?�V�P��¨}�]6¹��4��P���¬�{�P�V�`�D�H�\4X¡$�K�q���7�i� �<�K�8�P���j�y�5�d�����U�7��25�P���}47�V¥�:(4��D����¢7�j�<�]¡�28���D2i%�P���}4�25�D®��D���l4�25�D�H���¬�"���\47�P��6?�V�P�]6¸¡7�d�7�l�D�V2}���H48�D���¤�P�V�l�}476¸¡7�P���¤���\���D�l�»���i�K�l�j��2}47625�D�j2N®��D�V�P�Y�}47�P�y¨}�V���P�\�D�B25�D�-�P�����U¨N2}�P®a��4��7¥

Page 37: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�����7�� (�� ���]# ��� (��� � �

|KLFMNAjJ�g)elG�et� � � �h� � G �h� ����� _°ZjTVz��)p\G<A#�?A`eVzyE�TVO<z»ADO<Q?� � � � � " � eVJ)g�TVp\G��)p}Go$ � �&� � � � � 'nsJ\LrG<LHelCFL)�DA��}O<A�*ª[)LrG<AjJ\LFJ)^�+)CFG<APO!��p\Q(LFJ)^»e �?T]p\G t L �\O<LFTlO1LFJE�)p\GªQ<elz��)CFAjQ 0"^�43z5 7(55_ � � � � ��� wE¬TlO%<��>= � u �h� � � g\T=8:KI���g)e�G<A?�B_\G<[\A@�\O<A6*ª[)LrG<AjJ)LFJ\^�+aCrG<ADO`_\p)Q(LFJ)^�� � BD+a^E:/F9:�=�=HG BJI8K9LNMPO�K G G� �4� � � � _}G<[\A?�\O<A�*ª[\LrG<AjJ)A`gULFJ/�)p}GªMNAjZDG<TlOu :?e�T]z��)p}G<AKG<[)AKp/��g)e�G<AdMNAjZDG<TlO���E¬TlO �� ' BJK G G

��� X� � � _ � � �� � � � M4B�=T_ � GhX� � ��R� � � M&B�=T_ � Ge�T]z��)p}G<A� � �" " BJK n G

x Aj^]elO�g ��elQ�e��aelQ(LfQªTlE¸G<[)ABJ5p)CFCFQ �aelZjAdTVE �� _aelJagp/��g)e�G<ABLrG�p)Q(LFJ)^ �`BD+)^E:/F9:�= u G BJI8K n GO9:1E¬TVO � �^= �h� � �l� KUg\T BJK(nhG

� � � MNAjZ � � BJQ � G� � � � � � � B T]J\AdQ~G<A ��TlE$e��?Th*bADO�LrG<ADO�e�G<LfTVJ1G� � � � � � � � � �AjJagIE:@"^��O<AjZjTVJagcBi"#G � A j5p)elG<LFT]JkBiF9:�= v G BJK n G

t : o$ � �S" � � BJK G GI8K9LpM F�K nIKJML NPON ÏC� ,vX\Z ]_^`UVa�b U�ed]_T�b#eub#W ^jZ�^`U�h Wsh�f�, ��$,&z

Page 38: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�=� ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

0 50 100 150 200 250 300−4

−2

0

2

4

6

8

10

time [samples]

SIN

R [d

B]

SINR convergence

Adaptive−ACMAMUK (µ

1)

MUK (µ2)

MUK (µ3)

Adaptive−ACMA (SVD)ACMA (reference)

SNR=10dBM=4, d=3

µ1=0.1

µ2=0.05

µ3=0.01

λ=0.995

0 50 100 150 200 250 3000

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

time [samples]

Fai

lure

rat

e

Recovery failure rate

Adaptive−ACMAMUK (µ

1)

MUK (µ2)

MUK (µ3)

Adaptive−ACMA (SVD)ACMA (reference)µ

1=0.1

µ2=0.05

µ3=0.01

λ=0.995

IKJMLON P�N Ï � , a�bAijZ k bypAh�W a�bAijk b#W\p#byZ WYX f Z<UVT�o_ijb i!Z<^jb h f tsTu Z WYX ,vXYZ�]\^nUVa�bzq�, ��$,��ln^!Z<^`U�h W Z<i . p * Z�WYW\bAT z

¼$½X½��X½o¾ � ( � ( . & � ���� $ � ����� � � #�4\�D�H�D�l��®8�������H�¬25�"�P���P�V���P���}4 N7¥ ��¥ ��¡7�K�{�j2 £ �¤2��4��H���}�D� ���H4��]25�y25�D�D2N®��d�f�D�\w T � 254)�D�l4�472\�l¡ v T � �l�}47���D2}4)��%~���?6?�7�H�7���P�}���j���]��d�H�P�6?���P�]�`�P���}4�� �qMp8 ����m � ����m � ���=�$2}476�25�������f�D�76?�V�U� 8`m & ��m & ���~¥&¦B���U=?*-0µ�¬��8 ��6�É�Y�l�"2}4\�D�l4�4�2{���\�d�P���{���P�D�}47�}�V���B�7���V�V¥0 �H�\���D�UN�¥P8 � ­bQ?¯B���7�i���d�P�7�U�K�}�j�<�-=a:<*-0 25���\4��q�P�7�U�7�P�l�j�l¡Y2N¨}�V�D2}�}�V6��i¨}�V�N �'�

���}4)�P�l%~�V25�D�H���D��47�V¡12}�q2�����4��`�P���}4´�}�-�D���;�P2}�����H�8��476?��1°¥µ=?�H47�l�4��5��2}�H�B2N®?��2}�H���476?�l�Y�l4�6?�l4)�d�7�P�l�j�K2}�P�-�P�]���i¨\�l�D�V6¸¡}¢7�}���D��N�¥P8 � ­�r�¯ª�P���i�����P���y�Y�l�j���V4\�j25�\�"�5���o25���H�]6�l2\���]�l¥B¦B���]���U�V2}�P�V��2}�P�»47�5�"�7�P�V68��48�P�7��=a:<*-0/�<�j2i�P�¬���P�¬�l�V¥B¦B�7�U6?�5�P�P�]6�P�l���l�D�l47�l����7�P¨\�K�¬�����}�D���V6¤�a®¤ "ºK9; ´2}���P��4��y�}4q2��}�D�i�d�H47�"�����?� £ �5�¸�P2}�����H�]�d­�4������\�P�\�����D�H47��o2}���P�\� � ¯�¥0 �\�� -6�25�?�D�H¨\��%( "ºK9; {¡]�D����¢��D��� � ���P2}�����H�]��2}�P���7���]6»�D�"��4��f�D��2}�H�Psl�1�P�7�K2\6�25�?�D�H¨\�

���D�l�d���H�P�V4���4��§¢7�H�P�V�V¥ ¦B�������}4a¨\�l�D�}�l4����8���Y�l�]6 6?�l�Y�l4�6����\4 � ¡d�D���¹�7�H�}�����7�i����P�7���D�V�P���H�D�¤���}� � T � & �`�'��¥  ��P��2}�H���l� � �}��¨}�]�{�o2\�<�D�l���H47�f�D��2}�B�l�}4a¨}�V�P�\�l47�l�����?�2��H�i�K�l���<�D�V2}6�®\%(���D2i�D���Y�l�P���}�D�q2547�l�}¥§¦B����¢7472}��=a:<*"0�H�V¨}�l�B�¬��25�¬����6?���D�l�D����4��]6�a®±�P����4a���H�¬�P�72}�l��P�j2}� £ ��4���25���}�\�P�H�P�7��¥Ç* ��') ¶�d�H�P�µ�\�?�P���q25�y�<�D�l�µ�P�Psl�¹�¬��2Ë��\�P�V�V6?®?Ì825���}�\�P�H�P�7�¶�d���¬�j��È\�7��� £ ��®;�P�j2}� £ �y�D�����P���7�P�72}�l�}¡����?�{�D���¬�U25�¬�P��P�]�����H�D���482����}�D��4��}�¬��®��}�?�D���?�V¥�:(47�<�D�V2\6��}�$�P�7�»�}�?�D�H�q25���<�D�l�8���Psl���

��� � + 6a¡?�1�y�72N¨\�y�7���]6� & � ���� � + 6B�d���¬�j�{�}��¨}�]�$2-�����a�5�D���l�����V�����\�P�q2}47����25�$�D���1��1?���V47���1�5�7��4��H�P�¬25�\�P�j2}� £ ��4���P���V�V6¸¥U¦���¨}�l�D�H��®8�P�725���D����4)�7�H�¬����2}���¤�P�j2}� £ ��4����V�P�D�}�-���y2��H�����f�D�H47���o2\�`�D�}�y�H4¹�P���

���P�V2\6?®8�<�j2i�P�\¡7�K�U25�¬�P�q�H�������l���l4)�D�V62q¨\�l�j�����}4��d���l�D� �Æ 6 �¬�d���}�D���V62\�d�H4�­RN�¥ �e� ¯254�6��H�D�q4a�����¬���72\������\�����?�P�]6±�7����4���=a+�. ­o6��5���D�V6±�D�����l�D�l4���������D¨}�´ËD "6�2}�?�P��¨}�l% "ºK9; ¤­S=a+�.�¯�Ì���4�D���U¢��}���D� �Y���}�-�P�7���y25���}�\�P�H�P�7��2}���P�q�P�7�¤�j254 £ %=8»�P�D��47�V2i�D�H�\4;����Y�l�P���}�D���]6�������4���=a+-.y¯`¥0 �\�q9��l�¡��P�7���Y�l�P���}�D�q2547�l���Y�l��2N¨)���}��6?�V���V476?�l4)�j�q�}4 � 6?�����P���P�7�82\6�25��%

�P��¨}�U���P�V�d���H�P�l47�H4���¡�2}47625�¬�������P�D�}47�}��®�6?�V���V476��-�}4��P���¤¨i25�����{�5�b�D���U���P�l�����Psl� &¡�P�7�l�D�����}�D�&�D���P�V�1¨i2}�H���]��2}�P�1�����i�d4��N�P���K¨i25����� T � & ���B�}��¨}�]�$2"�P�V��2}� £ 2}���H®��������H�¬25��Y�l�P���}�D��2}47���¤�P� -6�25�?�D�H¨\��%( "ºK9; Ç�H4��P���¬�»�D���l4�25�D�H�����}�P���H4 ���\4a¨}�l�D�}�V47���¤���Y�l�]6

Page 39: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�����7�� (�� ���]# ��� (��� ���

0 500 1000 15000

5

10

15

20

SN

R o

f eac

h so

urce

[dB

]

time [samples]

Time−varying source characteristics

0 500 1000 15002

4

6

8

10

cond

ition

num

ber

of A

B

time [samples]

IKJMLON�P�N Ï � ­RQ?¯ � � � Z�WYX ­Rr�¯ pAh�WYXCUV^`U�h�W_U�W\k�h f�Zg^nU�edbzq a Z�i .�U�WYk"p *YZ W\WYbqT w�b6{CZ eu]\T�b |qz

0 500 1000 1500

−20

0

20

SIN

R [d

B],

w1

MUK

0 500 1000 1500

−20

0

20

SIN

R [d

B],

w2

0 500 1000 1500

−20

0

20

SIN

R [d

B],

w3

M=4, d=3mu=0.05lambda=0.99

0 500 1000 1500

−20

0

20

SIN

R [d

B],

w1

Adaptive ACMA

0 500 1000 1500

−20

0

20

SIN

R [d

B],

w2

0 500 1000 1500

−20

0

20

SIN

R [d

B],

w3

IKJMLON PON Ï P � {_Z�ed]_T�b&^`i!Z�p�y�U�WYk"c b/*YZ#a U�h i h�f tsTu Z WYXyZ X\Z ]_^`UVa�b6q�, �� ,�� ^`U�edbzq a Z�i . U�WYkp * Z�W\WYbqT z��Yh i b�Z�p *uc b�Z�eufMh ijeubAi^ *Yb h o\^`]Yo_^ � ��� � p#h�i`ijbAl`] h W XCU�WYkK^jh b#Z p *gl`h o\ijpAb U�ll *Yh �*WOz

254�6¹��4§2}�P®)���?�D�5�D����=?*"0{¥$¦B���q�21?�Y�l�D�H�V47�����¬���P�725�»���}�»�����}���V�{=?*"0��V¡� -6�25���P��¨}��% "ºK9; 3�d���H�$�}�?�D���V�����\�P�9 �l �a®�2U���V�,67É-¥¼$½X½��X½�� Á . � � � � ����� . � < $ � ����� � � ¦��B�P�]�<�$�P���&�D�D2\� £ �H4��B�Y�l�72N¨a���}�¸�}�\�D����2}6725�?%�P��¨}��25���}�}�D�H�P���q�V¡��D���;���D�V�l�V6?��4����D���l4�25�D�H� �¬���q2}6?�8�D�H���l%s¨i25�D®a�H47�7¥/=a���]���H¢��l2}�H��®}¡�P�7�U���\���j���{25�������H�P�76?�]� �YÎ�25�D�»¨i25�D�H�]6��H4;�P�H4a�7�P�}�¬6�2}�X�72i�P�P�V�P47�"�d�f�D��D2}476?�\����®��P��%���V�`�D�V6����V�P���?6��l¡a�d�H�P��2{�q2�1?���U�����5� � �Y�l�D�H�?6��1�i¨}�V�ª�P�7���P�H�¤���¬2i�P�]6��P�����-��4)�P�V�P¨i25�­ 7 T 8 � �'���D25�������V�j¯`¥� �4��21�25�����������y�P���i�d4¹��4¹¢��}���D�CN�¥P8 ��­RQ?¯`¥U¦B���q6?���D�V�`�D�H�\4¨}�]�`�D�}�j�}g ��ÎAj�}�-�V2\�j�±�P�}�7�D�l��2}�P��4��5���P�l���V���P�V6²�}4´254´25�D�j2N®��q2}4��f���\��6X¡1��47���P�V2\6�V2\�j� �l4)�P�D®��}�d�V2}�j�#��Î"���¤2��4������?6?���¬25�¤�l�}�������21 4a���U�Y�l�{�d�H�P�²2�H��4��]25�{����2}�P����D�}�\�P�]�P�P�H�\4X¡��V25�7�P��4��;2i�����)�<�¤�}4�����®?�������Y�l�U��4)�P�V�P¨i25�s¥¹¦B�������}4�6?�f�D�H�\4�4a���U�Y�l��5�"�P���8�D�V�P���f�D�H47���j�72}4�4��V�1�q2i�D�P�q1 z � T � � � m �%�%� m � � � ���d���������5�P�P�]6���4�¢7�\���D�N�¥P8 �7­Rr�¯�¥

Page 40: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

0 5 10 15 20 25 30 35 40−5

0

5

10

15

20

25

30average output SINR per source

SNR [dB]

SIN

R [d

B]

Adaptive ACMAMUK(µ

1)

MUK(µ2)

M=4, d=3

µ1=0.05

µ2=0.01

λ=0.99

0 5 10 15 20 25 30 35 4010

−1

100

101

102

number of port swaps per data set

SNR [dB]

num

ber

of p

ort s

wap

s

Adaptive ACMAMUK(µ

1)

MUK(mu2)

M=4, d=3

µ1=0.05

µ2=0.01

λ=0.99

IKJMLON\PON Ï � ��bqi`f�h�ijedZ W\p#bQh f' s!u Z�W X&Z XYZ�]_^`UVa�bzq�, �� , U�WgZ*^`U�eub6q a Z<i . U�W\k lnp#b#WYZ<i`U�h\r ­RQa¯Z#a�bAi!Z�k�b&h o_^j]Yo_^ � ��� � w ­Rr�¯ Z#a�bAijZ k b&WCoYe&c bAi*h�f�] h i`^ l��*Z�]Yl ] bAi*U�W ^`bAi`a Z<T w � �����dljZ eu]_T�b#l�|qz¦B���K�}�?�D���?�ª=a:<*"0����}���V2\�j�U�Y�V2}�¤���\�P���V���¬�b�����i�d4U�H4U¢7�}���D��N�¥P8ENB���\�b9 �l 2}476

"6725�?�D�H¨\�{ "ºK9; {¡��P�]���Y�V���P��¨}�l��®}¥K#�2\�j���72}4��l�����}�D�D�V�P���\476��K�P��2��Y�V2}�����}�D���V��ÍqÎ<¡� T 8em � �%� m v7¡°25476��D��� n}�P�;�l���D¨}�»��4;2��7254��V���l�}�D�P�]���Y�}4767�K�P���P�7��=a:<*-03���V�72N¨a�H�\��5���P����n}�P� ���\���j���}¡¸�s¥ �}¥�¡Y�D�l�¬2i�D�V6;�P��� � � � ¥ 0 �\�-�D���¬�-��1�25�������}¡X9�� l��21?�Y�l�D�H�V47���]62¹�V2}�P���5��ËP���\�������B25���7�H4��)Ì;25�D�}�7476§�P2}�����H��4a���U�Y�l�$8 � �'��¡b�s¥ �\¥H¡b2;�Y�V2}�¤���\�P���V��P�76�6?�V4��H®´���D25�P�D���D�§�P�j2}� £ 2§6?�f«°�l�D�l4)���P�}�7�D�l�}¥ ¦B�7�����V254´�?�l�l�����H���<�K���P�}���j���]����\���"�D�)�������\�P�"�\�1�H�$�D���»�P�l�l472}�P���U�j�72}4��}�]�ª�o2\�<�D�l�K�P��254��D���»25���}�\�P�H�P��� �V254��D�D2\� £ ¥¦B��� �7�7�`�D�72i�D�H�\47���H4³�D�����}�?�D���?�8=?:<*"0¶�}�»�P���¹�P�j2}� £ �V6´���\���j���;�\�)¨a���}�7�P��®±2}���P����}�����i� �P�7� �7�7�`�D�72i�D�H�\47�B��4��D���»��4����?��=�*"0»¥0 �H�\���D� N7¥q8 �?­bQ?¯¤���7�i���{�D���2N¨}�l�j25�\���}���P���?��=a:<*-0�}�-�]2}�j�²�P�}�7�D�l�����}��9 �l

254�6¹ "6725�?�D�H¨\�� "ºK9; �2\�-2�����47���P���}4��5�K=?*-0»¡¸�d���V�P�¤�P����2N¨}�V�D2}�}�{�¬���i¨}�V���P�����}¡�i¨}�V�U�D�����P���D�l��P�}���j���]�l¡125476²�i¨}�V� � � �;���\4\�D��l25�D���¹�D��47�V¡��V2\�j���d�H�P�³6?�H«Y�V�P�V4)��j25476?�\���H®q¨i25�D®a�H47���j�72}4�4��V���»­��P���V�P�y�72\�B���V�l484��q2i�P�P�l���?�d�D�q6?���D�V�`�"2}476��P�V���i¨\�Ë<�o2}�H���V6��V2}�P�V�DÌ\¯`¥ 0 �H472}�H��®}¡}¢7�}�7�P�^N�¥P8 ��­Rr�¯��P���i�����P�7�"2N¨}�V�D2}�}��4a���¤���V�ª�5�Y�P�����V�b�D�72i�2����\���"�P�B25���a�V�����D�D�V6���42�6�2i�j2¤�D��48�5� 7 �P2}���7�H�]�l¥ª¦B���y�Y�l�P���}�D�q2547�l���}�b9 �l�¬�U�P�l47�P�f�D�H¨\�q�P�;�P�����j���}�¬���q�}�d���P�V�7�P�qsV� &©q2��2}�P�\�l� ´�}��¨}�]�y�o2}���P�V�{�D�D2\� £ ��4��;2}476�D�V�P���f�D�V6 ��4§���l���D�l���}�?�D���?��=a:<*-0»¡����?��2}���P��\2N¨\�����\�P�q�Y�}�P�¤�P�K2}�7�V©U�7�P�725����®�25����V2}���&�}47�l�B���V�ª6�2i�j2��P���]¥�ÉK�}�P�q25���}�\�P�H�P���q�b25�D�K���V�����\�P�q254����K�H�����f�D�V6�2i�ª�����}�q=?*-06?�����D���D�����P������%~¨i25�D��25�P���}4;��4��P�����}�����V�P¨i2i�D�H�\4¹�d��476?�i�»¡¸�����{�i¨}�l�j25���s¡° -6�25���P��¨}��% "ºK9; /�¬���Y���P�P�V�-��48�P���¬����25�P�P�¬�����¬25�"�D���V4725�D���7¥K=?�H47�l�»�P�7���-���"2q4��l�/2}�H�\�}�D�f�D���8¡��f��¬�B��47�����V2}�d�d�����D���l���P���¬�d�¬�B�}�7�P�l�D¨i2i�P���}4����}�¬6��d��4��}�l47�l�j25�s¥

¼$½�� Äà z z � �X¿ �XÁ���Ä � � z � Ã� � ¿�À�� à Æ�Ã�À��XÁ z ÀÁ� ÃqÄ�Å �1Å � �$¿)��À z ���

:(4§���\����2}���������V2i�D�H�\47���P�����P�l4����\�y2}�P�j2N®8���U2}�D�������]6;�D���Y���l2}�H�����j2i�D�V6¸¡��S¥ �}¥�¡$�H�{���£ 4��i�d4´�725�j25���l�P�D���V25���H®�2\��2�����47���P���}4³�5�»2 ¨}�]�`�D�}�q�72}�D2}���l�P�V����¥ -4��8�<®a���¬�l25�

Page 41: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

��� �7������ � �`�# �� � � ���� ��$�!��"(� #%�& ���U�������! (���C�9������������# &��� (� ��Ï

�21�2}���7�H�-���K�d���V4 ���D�l���D�V�P�l4)�D�ª�P���y6?���P�]�`�D�H�\4��5��2}�P�D��¨N2}���-­o.�� -�D¯��5�$�P�����P�]���V�H¨\�V6�P�H�\4725�¬�l¥�. " �V���P���q2i�D�H�\4���2}�»�Y�l�V4 �P���\�P�\���}����®¹���P�76��H�]6����}�U2}�P���H�P�j25�D®¹�P�H�\4725�¬�V¥0 �\��2 �}�a�?6±�i¨}�V�P¨a���l��}�y.�" �V���P���q2i�P���}4±���\��25�D���H�P�j25�D®������}4�25�¬���1��D�����V�q�P����D�V2}6��l�{�D� � ��N��d2}476{� �����s¡ª�\���H476��l�V6²���\�����5�"�P�����5�D���l�q�j�72}�?�P�V�D�U�H4²�P���¬�����a� £ ¥t³���V4U�D���K�P���}472}�����72N¨}�K2-�l�}47���D2}4)�����?6?�����7���P���K4a���U�Y�l�b�}�74a�����D254�������25�j25�����D�l�j�­��s¥ �}¥�¡i�P�����P���}472}�\�72}�D2}�����P�V�D�j¯$�����D�V6?�7�l�V6¤�a®{2"�o2\�`�D�}�b�5���<�K�7¡\����47���1�P�7�B2}�����H�H�P��6?�V�25�D�����\47���D254)�]¥� "�U�1�q�d�����1�P�l�q�D�����U�l472}�����V�{28�¤�7�j�§���}�D��2\�l�l���D25�P�q�]�<�D�H�q2i�D�H�\4�5�d�D����6��H�D�V���P���}4§�5�"2}�P�D��¨N2}�ª�5�d�D�����P���}472}���¤25476§�l�}47�P�VÈ)���V4\�D�H®����V2}67�»�P��2�Y�����D�l��P�l�72}�D25�P���}4X¥¦B���{���H�P�l�j2i�D���D�»�}4;.�� /�]�<�D�H�q25�P���}4�5�1ºK9��P�H�\4725�¬�d�¬���D�l�¬2i�D�H¨\�l��®��P�725�j���\¥K¦B�7�

���\���K�l�}�����}4�2}�����D�\2}�j���¬�ª�D���P�l��25�j2i�P�B�D���y���\���D�l�V���72}�P�V6q�\4q�P�7�yºK9¶�7�P�\���V���<®\¡���}�����i�1�]6{�a®{�V���P���q2i�D�H4����D����6?���P�]�`�P���}4��5�Y�V2\�j�¤�D�V�l�i¨}�l�D�V6U�����}472}�S¥�:(4��H�P�¬25���H®U�P���¬�b�72}��Y�l�l4�6��}4���������4���D����ºK9 ��D�j2N® � � �?¡�8E�?¡ ���7�~¡b���?��2\�»���l4)�P���}47�V6 ��4§���P�]���]6?�H47��P�V�`�D�H�\47�V¡a�P���¤ºK9 ��D�D2N®q�¬�B�D�V���7�D�P�H¨\�"��48472i�D���P�»2}476��D�VÈ)�����D�V�K�q254a®��a��476?�D�V67�B�5��D25�������V�d�D���\�?�D2}�H4¹�l�}4a¨}�V�P�\�l47�l�}¥d+&�V�P®8�}�a�?68�D�V�P���f�j���\4¹���q2}�H��4a���U�Y�l�j���}���P2}�¤%�����V�K�72N¨\�-�Y�l�V4��\�?�D2}�H4��]6��a®�¢7�j�<�B�V���P���q2i�D�H4��¤�P�7�y�j��254�4��V�°��25�P�D� 1�������4��� "ºK9; {¡254�6���������]È\�7�l4)�P��®��\�?�D2}�H4���4���2q6?�]���\�������V6.�� 3�]�<�D�H�q2i�D�H�\4���D�}�����l� �d���l�D�y�P����V���P���q2i�D�V6��<�D�l�l�D��4��-¨\�V���P�}�j��25�D�1���D�5Ê<�]�`�D�V6{�\4)�P�-�P���B���?6?�l�?�72\���]6U���P�V�l�D�H4���¨}�]�`�D�}�j�� N �7�~¥9;2�1a���U�7��!X� £ �V�H�����a�?6¹�]�<�D�H�q2i�D�H�\4����}�y�P�7�yÊ<�}��4\��ºK9 �P�H�\4725�¬���V���P���q2i�P���}4§2}476

.�� �V���P����25�P���}4§�¬�{�D�����\�?�P���q25�1�K2N®\¥ 0 �\�{�P�7���P�D��¨)�¬25�K�l2\�����}��2¹�P�H4��\�H�����\���D�l��H���72\6��Y�l�V4²�P���i�d4§�P���Y���]È\�7�H¨i25���l4)���P��� ���]25�����}�D���H4���¡&�d���¬�j���¬�¤���\�P���P�}%���7���"�D�7254;�P�������¬2}�D���¬�l2}��� L �Y�V2}�����}�D���V�i� N�8Y�~¥ 0 �}�"���\�P�»�D�7254;2�����4��\�H�U�P�}�7�D�l�{2���\�����?�D25�P���}472}�H��®�25���P�j2}���P��¨}�y25���7�P�)2}�j����2}�B�Y�l�l4�P���}�\�V���P�]6���4x� N � ¡�N � �~¥¦B���¹º1�j25���l��0�25� ÉK�}��4�6 ­~ºK0�Éd¯��}��¨}�V��2��H�i�K�l���Y�}��476±�\4��D���8¨N2}�P�¬254������5�

254a®��74)�7��2\���]6��]�<�D�H�q2i�D�}�]¡�25476��¬��254��H���Y�}�P�D2}4\�d���V2\���7�P�����}�B�D���»�����l�H�V47��®��5���]�<%�P���q2i�D�}�j�l¥�:~�{�72\�y���V�l4 �d��6��l��®¹�7�P�V6����}�»�]�<�D�H�q25�P��4����P���q�Y�l�P���}�D�q2547�l���Y�}�7476��5�.�� �V���P���q2i�P���}4$¥�¦B����2\6�6?�H�P���}472}�B�H4?���\�P�q25�P���}4����D�}�7�}�)�¤�a® �P�7�ºK9 2}�D�������?%�P���}4¹�72}�"���V�l4;���\�����?�P�]6��4�� N'�?¡ N � �~¥�:(48�P�7�������]�`�D�H�\4�1�{�7�P�]���V4\�����\���U�5�&�P�7�V�P��D�V�P���f�j�l©K�D����º1�j25���l��0�25���H�i�K�l�-���\��476¸¡¸2�6?�]�P�l�P���?�D�H�\4�5�&�P�7��9;2�1?�H�¤����!$� £ �l���f%���a�?6§25���}�\�P�H�P���8¡�25476 �P�H�¤����25�P���}4 �D�V�P���f�j�»���D�V�P�l4)�P��4��8�D����¨i25�D�H�\�7�y�����D���?6��U2}476�P�7�»�P�\���7���P4��]�P�1�P�q���¬�<%~���?6?�l���H47�7¥

¼$½��$½o¾ Ä � ( � � & � � �0 �\���P���������D�Y�\�P�¤�}�ª�P���¬�»�P�V�`�D�H�\4X¡¸�K����2N¨}�{�D�8�21a�P�V476�D�������P�V¨a�H�\�7����®�7�P�V6�6�2i�j2���?6?�l� y ­���¯ T z$| ­���¯ ~x�1­���¯1�P���H4������76?�{2¤�725�j25�����D�P�¬�l2}�H��® £ 4��i�d4��j�72}4�4��V�Y�q25�P�D� 1z ¥�=a�H4�����4��i���K���l2}4�4��}�U���¬2}�����P������4 £ 4��i�d4��P�}���j����2}�����H�H�P��6?�V�U�H4)�P� z ¡&�K�25�¬�P����2N¨}�-�P���H4)�D�P�?6?�7�l�{2��\25��4��o2}�`�D�}� � ¡��d���¬�j�����V2\6��K�P�

y ­���¯ T{z ­ �¸¯ � | ­���¯]~��1­���¯ ­RN�¥ � �)¯�d���V�P�

Page 42: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�/� ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

z ­ �¸¯ T � �$­�� l¯2m � �%� m �X­�� � ¯%�~¡��d���V�P���X­��\¯K���d�P���»25�D�j2N®��D�V�P�Y�}47�P�-¨\�V���P�}�K���\��2�����}472}�����P�\�¶6?�H�D�V���P���}4���¡$2}476 � T � � �m �%�%� m�� � �ª�¬�-�P����.�" Ǩ\�V���P�}���5�1�P������\���D�l�V�y­ ���\���������������l�f�<®\¡��1�»2\�P�P�����u8���25�j25�����D�l�B���V�"�P�}���j���N¯`¡� T 6?��2}�7­���¯��¬���P���8�\2}�H4±�q2i�D�P�q1¸¡��d�H�P�´�725�j25���l�P�l�j��� T � � 7m � �%� m � � � � ¡�d���l�D� � Î -�� � �¬�»�D����25�������H�P�76?���5�B�P�7���s%S�D�������}472}��2}�{�P�]���l��¨}�]6��)®¹�P���25�D�D2N®\¥

"���7����25�¸��48.�" 3�V���P����25�P���}4X¡?�K�»�D�VÈ)�����P�-�P�725�d�P���{2}�P�j2N®q�q254��H���}�¬6��P25�P�¬�<¢7�]�K�P�����4��¬È)���l47�V�D�¤�l�}476?�H�P���}4$¡&�S¥ �}¥�¡b�l¨}�V�P® ���\�H���V���P���}4��}� w ¨}�]�`�P�\�D�U�}4§�D�����q2}4��f���\��6�������H4��]25�D�H®��H476��l�Y�l476?�V4)�V¥ "���Y�����\�P�\¡��K��2\�P�P�������D�72i��2}�H�d�P�}���j���]�U�72N¨\���l�}47���D2}4)�����?6?�����7�V¥ ��47�VÈ)�725�

�P�}���j���d�Y�i�1�V�D��25�D��25�7�P�}�D���]6��H4��D���"�)25��4���25�P�D� 1 � ¥�k��72}�P�d�5«¸�P���D���5�°�P�7�-�P�}���j���]�2i� �D�l�{6?�V���a6�����25�P���}4§25�D���725�P�»�5�K�P���}5 Î ­���¯`¥�¦B�)���»�1�q�V254��d�P�H�P�}5 Î ­���¯ T�� �� � ��� � ¡�d���V�P���YÎD­���¯��¬�q�D���¹�74 £ 4��i�d4´���72}�P�;���?6?���¬2i�D�H�\4´���}���P�}���j��� �j¡�2}476´�1�;6���¢74��� ­���¯ T � � ­���¯Ym �%� � m�� �a­���¯A� � 2}���D��������2}�P�q¨}�V���P�\�y���}�U2}�H���P�}�7�D�l�V�»2i�»�D�H��� �`¥$t�������P�P���V�12\�P�P�����d�P��2i���D���"47�}�¬�����¬���y25�7�D���¬254q2}476��P�72i�D��2}�H��®¤�d�7�f�D�"�d�H�P���l�i¨N2}�P�¬254�����q2i�D�P�q1  G G T � L ¿ T�� ¿ ¡Y�d���V�P� � �����P��� £ 4��i�d4;4��\���P�{¨i25�D��2}47���{2\���D�V�l�l��¨}�V68�\42�����4��\�H�»254)�D�l4�4727¥

¼$½��$½�� � . 6 � ��.�� & & � *-, � $ ( . & �ÉB2}�P�V6��}4��P�������?6?�l�125476�2}�D���7����4��57��P�]���l��¨}�]6¹�D25��������¨}�V���P�\�D�y���\�H���V���P�]6¹��4§2�q2i�D�P�q1 � ¡}�1�d�l2}4�6��l�D�H¨\�1�D���B�H� £ �V�H�����a�?6{���747�`�D�H�\4X¥ 0 �}�ª6����P�V�P����4��¬�<�D����ºK9 �����}4�25�¬���4��d�7�f�D�U�y25�7�D���¬254�4��\���P���P���»��� £ �l���H�7�)�?6�����47���P���}48���B�\�H¨\�l4��a®

�-­ � 3 �}m ��m��d¯ T 8­ � �$¯ � ­�� L ¯�� � �21?���M 8�

��6ED � � ­R:7¯ � ­R:�¯�� m ­RN�¥ �/8N¯

�d���V�P�� ­R:�¯ T y ­R:�¯�M z � | ­R:�¯ m ­RN�¥ � � ¯

254�6 � T � � ­ 8N¯Ym%& &%&2m � ­ 7¹¯A� & ­RN�¥ � � ¯!X�l�! �­ � 3 �}m �¸¯ T ���}� �-­ � 3 �}m ��m��d¯�¥¹ d� �D�l���}���H���P��4������}4��<�j254)�D�¤�1���}�?�j25��4§�P������}�5%~��� £ �l���H���a�?6q���747�`�D�H�\4

�­ � 3 �}m ��m��d¯ T M 8� ��6ED � � ­R:�¯ � L & ­RN�¥ � � ¯

¼$½��$½�� Æ � � � � � �D � & � & , ���¦B���"º1�j25���l�b0�25�»ÉK�}�7476�­~ºK0�Éd¯����b2��H�i�K�l���Y�}��476¤�}4¤�P�7�K�]�<�D�H�q25�P���}4�¨N2}�P�¬254����K�5�254a®»��4a���¬2}�P�V6¤�V���P���q2i�D�}�]¥$:~�D�&6��l�D�H¨i2i�D�H�\4{���D�}�/�D���B�H�\�5%~�H� £ �V�H�����a�?6y����47���P���}4����}�����i���25���}47���<�j25476725�j68�H��4��V�i� N����~¥":(476?�V�V6¸¡Y�D����ºK0�É,�¬�"�\�H¨\�l4�a®��P�����q25��4;6?��2}�}�\4725���5�

Page 43: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

��� �7������ � �`�# �� � � ���� ��$�!��"(� #%�& ���U�������! (���C�9������������# &��� (� � �

�P�7�K��4a¨}�V�D�P�1�}�7�D��� 0 ���P���l�b:(4?���\�P�q25�P���}4�9;2i�D�P�q1�­ 0 :<9¹¯�¥5:(4U�D���D4X¡5�D��� 0 :<9 �P���]���H¢7�V��P�7�¹ËP�P�l4����H�P��¨a�f�<®?Ì��5�b�P�7�U���}�5%~��� £ �l���H���a�?6�����47�`�D�H�\4�­��D�l�)25�j6?�V682\�����)�<�����747�`�D�H�\4�¯B�D��j�72}4��}�]�1��4��P���»��25�j25�����D�l�j�l¡

� T # ��� ��� � ­ � ��� ¯ ����d���V�P� � ���d2�¨\�V�`�D�}�d�d���¬�j�8���}�����V�`�j�d25���¸�725�j25���l�P�l�j�V¡� T � � ­ 8]¯ � m �%�%� m � ­ 7¹¯ � m � � m � � � � &0 �\���P�����V2}�P��25�y��25476¸¡X�P���¬�»�l2}4¹�Y�q�1�\� £ �V6�\�?�»�H4 �����\�P�V6;���}�D��2}�-���}�����i���O� N ���s¥k&25�P�P�H�P���}4��P��� 0 :<9�2}�

� T I L L L L K ­RN�¥ � �\¯

�d���V�P���P�7����25�P�P�H�P���}4���4������}���H�i���-�D���q�725�P�P�H�P���}47�H4����5� � �H4)�P�8¨\�V�5­��¤¯-���\�H���i�K�V6;�a®� � � ���s¥&¦B���V4 ^T�� � �

¥ ¥ ¥� � �

� �� m L T���� � � � ¥¥¥ ¥¥¥

� �� � ��

� �� ­RN�¥ ��N)¯

L ^T I � m � �%� m � �� m � �%� m � � K m L L T I�� � �� � K m ­RN�¥ ���}¯

�d���V�P�� 6 © T #������� � 6�� ­������� � 6�� ¯ � T L� 0d�)­ � � 6 � ��z}��z � � 6 ¯� 6 © T #������� ­������� � 6�� ¯ � T M L� :(�­ � � 6 � � Ä ��z � � 6 ¯� 6 © T #������� ­������� � 6�� ¯ � T M L� :(�­ � � 6 z � z � � 6 ¯� © T #������� ­������� ¯ � T L� B � 6ED 0d�)­ � � 6 � � Ä � Ä � � 6 ¯� © T # ������ ­ ������ ¯ � T L� B � 6ED 0d�)­ � � 6 z � Ä � � 65¯� © T # ������ ­ ������ ¯ � T L� B � 6ED 0d�)­ � � 6 z � z � 6}¯

254�6� 6�T 6?�¬25�7­ | ­�:�¯�¯ m Ä T I v'�v � ­�� ¯2m � �%� m v'�v � ­�� �]¯ K &

¦����}��¨}���l�H�)���]6a%s���}�D�µ�21?���D�V�D�P�H�\47�°���}���P�7����4)¨\�l�j���&�}�a�P��� 0 :<9§¡V�K�ª�7�P�ª�D���ª���\�H���i�d��4���}�V4��l�j25�$�P�]�����H�"���\�"�����?� £ %s�72}���D�f�D�H�\4��V68�q25�P�D���l�V�{­o�d�����j���l254¹���¤�V2}�P���H®86?�l�D��¨}�V68�a®��4)¨\�l�P�P��4���254!$. �,�o2}���P�}�D�PsV2i�D�H�\4�¯`©

I L L L L K �

T I ¿ M � L� ¿ K I � ­ L L M L �

L ¯ � K I ¿ �M L �

¿ K

Page 44: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

��� ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

¦B�a�7�B�����

I�� � L� L � L L K © T� L � L T � B � 6ED � 6 � � 6 � � 6 B � 6ED � 6 � � 6 � � 6B � 6(D � 6 � � 6 � � 6 B � 6ED � 6 � � 6 � � 6 �

254�6

� © T� L L M L � L T I � � �

� � K M I � � L� L � L L K ­RN�¥ � �)¯

�P�¤�D�72i�

­ � � ¯ T � � � �¥ ¥ ¥

� � � �

� �� ~� � � � � � � � � ¥¥¥ ¥¥¥� � � � �� � � � � ��

� �� � � I � � � m � �%� m � � � � �� � � m � �%� m � � � � � K

­RN�¥ ���)¯

­ � � ¯ L T M � � � � � � � � � ¥¥¥ ¥¥¥� � � � �� � � � � ��

� �� � � ­RN�¥ N �)¯

­ � � ¯ L T M � � I � � � m �%� � m � � � � �� � � m �%� � m � � � �

� K ­RN�¥ N�8N¯

­ � � ¯ L L T � � T � I � � �

� � K M I � � L� L � L L K � �

& ­RN�¥ N � ¯

t��"2}�D���7���]6{�D�72i���P��� � 6 25�D�d��4)¨\�l�P�P�������}¡5�d���¬�j���1�\���¬6U���\�H���i�²���P�\� �P�7�d�H476��l�Y�l4?%6?�V47���{�l�}476?�H�P���}4��}4��P�7�{25�D�D2N®q�q2547�f���\��6�25476��D���»�H4�6?�l�Y�l476��l47�l�»�5�$�D���{�P�}���j���]�l¥¦B����ºK0�É�}4±�P�7��725�j25�����D�l�j�������}��¨}�l4±�a®��D���¹6?�¬25�\�}472}�K�V�H�V���l4)�D�q�}� � � ¥

�"�P��4����P���U�725�P�P�H�P���}4��]6���25�P�D� 1��H4a¨\�l�j�����}4����}�D�U���¬2q25�)25��4��\4�­bN7¥ N � ¯`¡��P����ºK0"ɳ���}�.�� -�d25476825�������H�P�76?�]�B���}�����i���K2\�ºK0�É � ­ �¸¯ T 6?�¬25��­ � � ¯

T 6?�¬25� ­ � M � �¯�M±­�� � M � L ¯�­ � M � L L ¯ � ­ � M � L �¯ � � ­RN�¥ N � ¯254�6ºK0�É � ­���¯ T 6���2}�7­ � � ¯ L L

T 6���2}� ­ � M � L L ¯�M´­ � M � L l¯�­ � M � �¯ � ­�� � M � L ¯ � � &­RN�¥ N � ¯

Page 45: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

��� �7������ � �`�# �� � � ���� ��$�!��"(� #%�& ���U�������! (���C�9������������# &��� (� � �

=a�����H�¬25�D�H®\¡¸�P�7���Y�}�7476¹�\4¹�D���q�V���P���q2i�D�H�\4¹¨i25�D��2}47�����5�1�P���q�P�H�\4725�b����2}�P�V�����}�����i���2}�

ºK0�É � ­ � ­R:�¯P¯ T 6?��2}� � � � 6 I ¿ ~{� � � 6 � � 6 � � � I � 6� 6 K � � 6 K � & ­RN�¥ N'�\¯

*��}�P�U�P�725�-�D���U4a���¤���V�-�}���P2}���7�H�]�-2}4768�P�7�¤È)�725���H�<®��}��. " �]�<�D�H�q25�P���}4¹25«Y�]�`�D��P�7�»���\��476��}4���®q�D���P�\���}���P�7�»��25�P�D� 1 � � ¥

¼$½��$½�� Æ#� �jÄ8à z � � < & � . (�� � " � |�� � & � z Æ�� z%. � . (). � � . � � ( . & �¦����]�<�D�H�q2i�D�U�D�����725�j25�����D�l�j���}�ª�P�������?6?�l�s¡X�K�U�72N¨\�{�P�����H47�H���Psl�¤�P����4��V�\2i�D�H¨\����}�5%~��� £ �l���H���a�?6q���747�`�D�H�\4 ­RN�¥ � � ¯`¡?�d���¬�j�8���d2�!X�]2}���"=?È)�725�D�V�B���D�}�7�H�V��©

����4 � � M z ­ �¸¯ � ­��d¯ � ­��¤¯ � L� &:(4µ�P���H�P�;�}�»�P�������������H��25���Y�V2}�D2}47���\¡K�H���V254�47�5���Y���P�}��¨}�]6´�H4 �l�H�)���]6±���}�D��¥ �P�H���������D�V�j��4��¬È)���"��4��P�7�j���V2}�P�V�������P�¤�P�V¨}�l�P�&�P�� ��H�P�V�P4725�P��4��¤!$�V2\�<�d=?È)�725�D�V�ª�<®)�Y�V��5�»25���}�\�P�H�P�7���­S2}����4³���\����}�-�D������D�V�l�V6?��4��§���]�`�D�H�\47�D¯�©;�V���P���q2i�D� � ­��¤¯�¡K�P���V4�V���P���q2i�D� z ­ �¸¯`¡Y���D�}¥�ÉB2}�P�V6��}48�D�����-�¬6?�V27¡��P�7�{���}�����i�d�H4���2\6a%~���?�y�P�]�j��4��¬È\�7�{�}��¨}�]��P���P�7�P�¬����4��\�H®q�\�)�?6��P�]���7�f�j�l©8\¥�É1����476?��®¤�]�<�D�H�q2i�D�-2»�q25�P�D� 1 Sz ¡a�7�P�H47�»�P���»ºK9¶2}�D�P�����?�P���}4q�\4 � ¥&¦B���¬�����P�V��l254��Y�{6?�}4��y�a®� "ºK9; �

� ¥�#����P����25�P���P�7�{6?�H�D�V���P���}47�B�d�7���j�����]�<�d¢7�d�P���»�q2i�D�P�q1 Sz ¥¦B�������]���}4�6±���P�V�µ�l2}4³�����l2}�P�D�H�]6±�}�?�����}���]2}�j�³���\�H�7��4µ�5� Sz �P�l�72}�D25�P�V�H®°©¹�����Sz T � S� m%& &%&�m S� ���K�Y���D�����V���P����25�P���}�d�P������� 1?��4��;�q2i�D�P�q1¸¡b�P���V4��P�}��¨}�q���\�U�V2\�j��P�}���j��� �

S� ΠT 25�D�&���H4�2+

� S� Î M �$­��\¯ � � L¦B���¬�d���D�}�����l� �l2548�Y�{6?�V�l�}���7�H�]6¸¥�¦B���»�\�?�P���q25�¸¨i25�����y���}� ���¬� S� T �X­��)¯ � S��ÎP¡72}4762i� �D�l�d�V�H�����H4725�P��4�� �ª¡?�D���»�V���P���q2i�D�-���\� �iÎ&���B�\�H¨\�l4��a®

S� Î T 25�D�ª���H4� ��� ¿ M �$­��\¯ �X­��\¯ ��� S� Î ��d���¬�j��l254��Y�{���}4a¨\�l�P�P�V6��H4)�D�

S�NÎ T 2}�P�&�q2�1� 3 S� � Î �X­��)¯�3� �X­��)¯ � & ­RN�¥ NeN)¯

#�È)�725�P���}4­bN7¥ N`N\¯b�P�H������®�6?�V�D���D�H�Y�V�12»�q2�1?�����PsV25�P���}4��5�°�D�������D�5Ê<�]�`�P���}4��}�Y�D���"�]�<�D�f%�q2i�D�V6�¨}�V���P�\�K�\4)�P�¤�P���»25�D�j2N®¤�q2547�f���\��6¸¥ª¦B�7�y�l�}�����?�j2i�D�H�\4725�¸���\�����H��1?�f�<®q�}�$�P�7��������D���?6��¬�»4��}�{¨}�V�P®;�¬25�D�}�q�l�}���725�D�V6;�P��}�P���V�U. " �V���P���q2i�P���}4 �����D���?6��V¡�2}476�l2}4��Y�»���}4��\�P�]6���4�¨a���l�,�5���P���{�l�}�������21?�f�<®��5���P���y¢7�j���d���P�V�X¥+ª25�D���}�7�»�}�P���V�U�P�����\�?�P���q25�K�����P�7�a67�»���}�����\�U����4���4���21?�¬�<�D�H4���. " �254�6�ºK9

�V���P���q2i�D�}�j�1��2N¨}�"�Y�l�V4��7�P�\���)���]6¸¥&#�¥ �7¥�¡)��4x� N`N7�¸�P���»#K=/k�0d:<¦µ25���}�}�D�H�P��� ���}��.�"

Page 46: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� P ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

�V���P���q2i�D�H�\4§���¤�����Y�}���P����2}�H��® ���}�¤����4��V6 �d�H�P�� "ºK9¹ {¥b¦B�������D�}�����l� ��4����7�j��2}425�7���P�)2}�j���¬���P�7�8�j�7�}�¬�����5�"�K�l���}�)�P��4����5�-�P�����<�K�����D�}�Y�l�P�P���V�V©��d�f�D���}�?��2��}�a�?6�K�l���}�)�P��4��7¡°�D�����P�}���?�P���}4���2N®�Y�q�K�}�j���U�P�72}4¹�D���q���]�<�{�P�H47�}�������l�P���?6��)®¹�f�j���V�f�<¡254�6¢7476��H4����D���¤�7�P�\���V���K�l���}�)�D�H4������y2��725�j6;�7�P�\���H�V�8¥ "� �P�l4$¡¸�P�����P�H���������<�1�}%���P�l�²25�����D�\2\�j���\�H¨\�V�»�]È)�725���H®��}�a�?6 �D�V�P���f�j�l¥ "4��5�D���l��2}6?¨i2}4\�j25�\���}�d�P�������������H�ºK98%(. " ���l�P���?6��¬���D�72i�d�H�d���d2}���������V25�����"�D�q25�D���f�D�D2}�P®�25�D�j2N®��l�}4?¢��}���j2i�D�H�\47�l©��f�6?�a�V�B47�5���7�P���P���{�P���]���¬25�$2}�P�j2N®q�<�D�P���`�P�7�P�y�D�VÈ)�����P�]6��a®�#K=/k�0d:<¦y¥

¼$½��$½�� Ä � (�� ��� . � .b|)().�$ � � y . � , � � . 6 � � . ��& & � ( � $ � � . ( , �I|:(4±�}�l47�l�j25�s¡19;2�1a���U�7��!X� £ �l�������a�a6��P�]�j��4��¬È)���V�q2}�P�����}�D���l�}�������21�������25�D����1)%�Y�V�`�D�V6��P���}��¨}�����l���P�V�q�P�]���7�f�j�l¥� �6?���D�l�D���H4��¬���P�¬��9¹! 2}�����D�\2}�j� ���\�q. " �]�<�D�f%�q2i�D�H�\4��}��ºK9 �P�H�\4725�¬���K2\�»6?�l�D�H¨\�V6¹�H4 � N � �~¥q:~�{���{�72}�P�V6��}4��P����!$�V2\�<�U=?È)�72}�P�]����}�D�U�7��25�P���}4��5�$�D���»���}���H� £ �V�H�����a�?6���48�VÈ)�725�P���}4 ­bN�¥ � � ¯`©

S� T 25�D�&���H4�

��6(D � � ­R:�¯ � L ­RN�¥ N �}¯

¦B����*"�l�B�P�\4§�P�l�}�D�H4��������D���?6±­o�d���l�D�q�K���D�l�7��2\�����P����>"�V�D���¬254��a®;�H�D�»��1a�Y�V���P�]6¨i25���������}�d�Y���P�P�l�d4a�����V�P�¬�l2}�Y�Y�l�P���}�D�q2547�l�]¯��P��¢74�6��D���»���H4����U�7��¬�K�P���y�H�P�l�j2i�D�H�\4

� � G � � T � � G � M � � � ­ � � G � ¯��! -­ � � G � ¯�d���V�P� � � 81�¬�&2y���7�f�j25�����d�<�D�l�����Psl�\¡ � �����D��� 0 :<9§¡5�d���¬�j�¤�¬���P�7�K��1?���]�`�P�]6�¨N2}�H�7��5�$�P���y>��]�P�P��2}4X¡a25476 �� �­ � � G � ¯������P�����}�j2}6��H�V4\�]¡\�d�H�P�8���\�����\4��l4)�D� � � � 6�� m � � "¡254�6 � � "¥ª¦B�7�V�P�y2}�P�y�\�H¨\�l4��a®

� � � 6�� T � � � ­R:�¯ T �� :(� � � ­R:7¯ � � � z � � ­R:�¯ � & ­RN�¥ N �)¯

� � T � � � T �� ��6ED 0d� � � � ­�:�¯ � � Ä � � ­R:�¯ � ­RN�¥ Ne�)¯

254�6� � T � � � T �� ��6ED 0d� � � � ­�:�¯ z � � ­R:�¯ � & ­RN�¥ � �)¯

¦B���d*��V�B�P�\4U���°6�2i�D�d6?�H�D�V���P���}4 � �¬���}��¨}�V4U�a® ��T� � � �! "¥&¦B���¬�����&2 v�­ 7 ~ � ¯��U8¨}�]�`�D�}�ª���747�`�D�H�\4��5�¸�D���-��25�j25�����D�l�j�l¥�#�1?�������l�f�K�21?���D�V�D�����}47�&���}�1�P�������}���Y�}4��V4)�D�1�5�

Page 47: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

��� �7������ � �`�# �� � � ���� ��$�!��"(� #%�& ���U�������! (���C�9������������# &��� (� ��

=8:@;°LfJ)g{eVJULfJ\LrG<LHelC?AjQ~G<LFz{elG<A����&E¬TlO&G<[)A!�aelO�elz»ADG<ADO<Q�p)Q(LFJ)^�G<[)A�Q(p/�?T��\G<LFz{eVC?elCF^]TVmO<LFG<[\z/LFJ�Q(AjZDG<LFTVJ F9: �9: IE:

u :@;)TVO�� � w � = �h� ��� p)JiG<LFC7ZDT]J5MNADO<^VAjJ)ZjA�g}Te(: �XQ~G<Lfz{e�G<ABG<[)ABc1A�*&G<T]J�g\LrO<AjZDG<LFT]J7(�p)Q(LFJ\^`BiF9: �(=hG�l: e�T]z��\p\G<A � �iR � �§elO<^�z»LFJ��%_�B�� � � � _��A( GZ�:BI���g\elG<AKG<[\A@�ae�O�eVz»ADG<APO<Q�p\Q(LFJ)^�� � . � � � � � � _ � (

AjJag

IKJMLON&P�N Ï;� �vbA^`bAijegU�W\U�l ^`U�p " �@v , b#l ^`U�e Z<^`U�h W Z�W X l`h o\i`p#bylnb#]YZ�i!Z<^`U�h W fMh i"pAh�W\ln^!Z�W ^euhCX\o_T�o\l*l`h o\ijpAb#l#z

� 25�D�y�}��¨}�l4��a®°©­ � ¯ � � 6�� T � � 6 � � � 6�� �~

� � 6 � � 6 � � 6 � � 6 � � � � B �ΠD � Π� � Π� � � Π� <M�� � B �ΠD � Π� � Π� � � Π� [M�� � �

­ � ¯ � + � T � � � � � [M B �Î D � Î � � Î � � � Î � � � [M B �Î D � Î � � Î � � � Î � � ­RN�¥ �I8N¯

�d���V�P�y­ � ¯ � � 6�� 2}�P���P�����l�}���Y�}4��V4\�j���P�V��25�P�V6{�P���P�7�K�7�72}�P�1��25�j25�����D�l�j�l¡i254�6�­ � ¯ � + �25�D���P���¤���}���Y�}4��V4)�D�B�D�l�¬2i�P�]6��P���P�7�{. " "��2}4768�����}4�25�¸�Y�i�1�V�d�725�j25�����D�l�j�l¥ª*"�5�D��P��2i�B�P���»�q25�P�D���l�V� � 6{2}�P���5�b���Psl�pvu�$vq2}476��P���V�P�l���}�D�"�D���l���d�H4a¨\�l�j�����}4����B�P�H�������}¡254�6��D�72i�d�D���l�D�»���B47��6?�l�Y�l476��l47�l�»�5� � �\4��D���»4��\���P�y¨N2}�P�¬254���� � ¥t��B�P�a�7�ª2}�P�D�H¨\�125�&�P����2}�H�\�}�D�f�D��� ��4¤¢��}���D�^N�¥P8 �O� N � �s¥&¦B�������P�V�q���Psl�B�72}�D2}���l�P�V�

� �H4�D���¤2}�H�\�}�D�f�D����¬�"�P�l���V���P�]6;�����j�8�P�725�"�f�����H4������qsV�V�"�P���¤�H� £ �V�H�����a�?6�����47���P���}4X¡254�6��l2}4������}���D25��4��]6q�a®�2¤�<�j25476725�j6��}4��l%~6?�����l47�P���}472}�7�}���P�����PsV25�P���}4����l�P���?6¹­S�`�<¥� N �E��¯`¡Y�7�P�H4����P���¤�}�a�?68�H4��H�P�¬25���PsV2i�D�H�\4 � T 8{�d�7���j��¬���\�?�P���q25�X���\���D���¤È)�72\6?�D25�P�¬�25�7���P�71?���q2i�P���}4��5���P���»��� £ �l���H�7�)�?6¸¥¦B���U�l�}�����?�j2i�D�H�\4725�$�l�}�������21?�H�<®��5�ª2}4���Y672i�P�¤�<�D�l��5�b�D���U�D���}�D��4���25���}�\�P�H�P���

�l2}4��Y�»�V���P���q2i�P�]6�2\��� � ­bv���~ w v)¯ 7 � � N � �~¡�25476��l2}4��Y�y�P�]6?�7�l�V6��a®��\�?�P�����qsV�H47��P�7�q�}�j6?�l�y�5�K�}�Y�l�j2i�D�H�\47���H4��P�����l�}�����?�j2i�D�H�\4X¥q¦B�����y�7�?�D�y�D����25���}�\�P�H�P�7� �H4��P������¬2}�D���5�»���?6?�l�j2i�D�;���\���7�H��1a�H�<®�2}�H�\�}�D�f�D���q�l©�72}�D6��l�q�D�7254´�l���}�V47�P�72}�l�����l�P���?6���}�����\�H®a4��\����2}�"�D�)�}�P��4���2}�H�\�}�D�f�D���q�l¡B���?���H�i�K�l���P�72}4³�U���H�P�¬6?�����l47�P�H�\4725�y�P�V25�j�j������D���?6��l¥b=a��47���1�f�b�l254»�Y�ª�7�P�V6{�d�f�D�{254{25�D���H�P�j25�D®-2}�P�j2N®��}�V�}�����D�P®\¡l�H���¬�$2}�����]25���H47���4��q2}4)®{�V2}�P�V�b�d���V�P�d�P���]���H¢��B2}�D���7�����P���}47�b�\4U�D����25�D�D2N®y�\�l�}���l�P�D®{25�D�14��}�ª¨i25����6¸¥

Page 48: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�8� ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

0 10 20 30 40 5010

−3

10−2

10−1

100

101

DOA estimation performance vs. SNR

SNR [dB]

DO

A s

td [d

eg]

ACMA+ 1D DOAACMA+MLEESPRITCRB for CM signalsCRB for arbitrary signals M=7Separation=5deg, N=30

0 10 20 30 40 500

10

20

30

40

50

60

SNR [dB]

SIN

R [d

B]

SINR vs. SNR

ACMAACMA+ 1D DOAACMA+MLEESPRITM=7Separation=5deg, N=30

IKJMLON*P�N Ï � �UVijln^ b6{C] bqi`U�eub#W ^�r ­RQa¯ ��v , b#ln^nU�e Z<^`U�h W Z�p#p#o_i!Z�p .sa l#z ����� w ­Rr�¯������� aCl#z� � � z

¼$½��$½�¼ � . � ,�� � ( . & � � �I|),�� (�|t��-¢�4����P���D���»���]�`�D�H�\4��a®����\���y�P�H�¤����25�P���}47�K6?�V���\47���P�j2i�P��4��U�P���y�����l�H�V47��®q�}�X�P���ºK98%(. " �V���P����25�P���}4±�����P�7�a67�l¥ t��8�72N¨\���7�P�V6±2544w T �]%~�l���l���V4\� ��47�f���\�P�!X��4��]25�� ��D�j2N®;­ �"!� -¯�¡725476�v T � ���\���j���V�K�d�H�P�8¨i25�D®a�H4��q2}4��}�����P�l��25�j2i�P���}4��l¥¦B���y¢7�j�����21?���V�P�����l4)���D�V���D�B�D���{�Y�l�P���}�D��2}47���»2\�B����47���P���}4�5���P�7�{�H47���?���P���}472}�

�P��4��}�¬�P���D25�P���²­s=?*"0"¯�¥&¦B�����D���P�V���P�}���j���]�»�72\6§�VÈ)�72}�1�Y�i�1�V�¤2}476§�K�l�D���H�?�V2i�P�]62i�uM � ��m ����m ���5¡°�D����4)�7�U�Y�l���5�1�D25�������V�-�K2\� 7 T � �7¡Y2}476�D����=�*"0 �B2}�-¨i25�D�H�]6���D�}� �y�P� � �»6�É�¥ 0 �H�\���P� N�¥P8E�»�P���i���&�D���"�D�V�P���H�D�ª���}��¨i2}�P���}�7�ª�P�]�j��4��¬È\�7�V�V©� "ºK9; ���}�����i�1�]6-�a®�2p8�%(6?�����V47�P�H�\4725�5.�� ����]25�j�j��2\�¸�H4{�P�V���P���}4�N7¥ �7¥ � ¡��P�7���P2}���&�P�]�j��4��¬È\�7����}�����i�1�]6-�a®-�P���19;!��]�<�D�H�q2i�D�H�\4»2}�$6��V�D���D�H�Y�V6y��4y¢7�}�7�P��N7¥q8 ��¡N25476q­o�H4U672}�P���V6����H4��]�D¯�P�7�U#1=/k10d:<¦325���}�\�P�H�P��� � N��7���d�7���j��7�P�V���P��� �"!$ Ç�<�D�P���`�P�7�P�\¥B -�"�P�l�V4�H48¢7�\���D�N�¥P8E�7¡5�D�����7�P���5�°�D���yºK9 ���D�}�Y�l�P�<®U�\�H¨\�V�ª2}4q�}�j6?�l�&�}�¸��2}�}4��H�P��6?�������7�P�i¨\�l���l4)�ª��4�P�7��.�� µ�V���P���q2i�P�\¥b:(4��P�V�P�q�1�5�X�\�?�P�����d=a���}4�25���D�¤:(4)�D�l�P���l�D�l47�l�"25476�*��}�¬�P�-0�25�P���­S=?:<*"0"¯�¡) "ºK9; µ25476q#K=/k�0d:<¦±25�D��25�Y�}�����VÈ)�72}�S¡\���?���D���"9;!�#§�¬� � ��6�É��Y���P�P�V�V¥¦B���{4a���¤���V�"�}�ª�f�D�l�j2i�P���}4��d�P�]È)���H�D�V6����\�d�P�7�¤9;!�#³�K2\��25�Y�}��� �����\����2}�P�\�U=?*"0"�l¡254�6 8 � � �{���\�����q2}�H���l��=?*-0��{­ 8 ��6�ɵ2}476��Y�l���i�"¯`¥ 3���]���\476���1a�Y�l�D�����V4)�K�D�V���D�K�D���»���V�����\�P�q2}47���y2}�B2¤����47���P���}4��5�$�D���{2547�}�����P�l�?%

25�j2i�D�H�\4��Y���<�K�l�V4��D���{�P�}���j���]�l¡?��42��V2}�P�y�d�f�D��47�V25�P%s�o25�B���D�}�����l�q�V¥�t��»�72N¨\�y�7���]67 T � �{�P2}�����H�]�l¥&¦B���-���l4)�D�D2}���P�}���j�����¬�&¢�1a�]6�2i� �����d���H�����D�����<�K�{�}�P���V�1�P�}���j���]�25�D���H�?�l25�P�]6�25�uM�� �em�� �}¡X�d���l�D��� �¬�»�j�7254��\�V6¹���P�\� � �¤�D� � ���5¥�¦B�7�q=?�H�\4725�b�D�:(4)�P�V�����V�P�V47���{0�25�P���;­S=a:<0-¯d�5���P�7�U���V4\�D�D2}�$�P�}���j���y�¬�"2i�iM � ��6�É ���V�H�i� �P���¤�<�D�P�\4���P�}���j���]�l¡�25476��P�7��=?*"0 ���\�»�P�7���1�]2 £ �P�}�7�D�l�q��� � �6�É�¥$¦B���¬�»�D�V���D�y�D����4��]25�P%S�o2}��D�}���7���P47�V�D���}�$�P�7�����l�P���?6¸¥ 0 ���}���D� N7¥ � �{���D�V�P�l4)�j���D���»�<�j25476725�j6�6?�V¨)�¬2i�D�H�\4��}�X�P���.�� 3�]�<�D�H�q2i�D�»25476��P�7�»�}�?�D���?�-=a:<*-0µ���\�B�P���»�K�V2 £ ���\���j���}¥0 �\���P�q25���)�P�l��25�j2i�P���}4��l¡]�P�7�dºK98%~��4��f�D��2}�H�Psl�]6»�D�V�j��4��¬È)���V�����V2}6{�P�-���l���P�V�&. " ��]�<%

�P���q2i�D�V�1�P�72}4�#K=/k�0d:<¦y¥a>��i�K�l¨\�l�]¡5���\�K�¬25�D�}�-���V�725�j2i�D�H�\47�&�D���»#1=/k10d:<¦³25���}�\�P�H�P���

Page 49: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

�7���7���������������#��& "�� � �" � ���

4 6 8 10 12 14 16 18 2010

−2

10−1

100

DOA estimation performance vs. signal separation

Signal separation [deg]

DO

A R

MS

E [d

eg]

ACMA + 1−D DOAACMA + MLEESPRITCRB for CM signalsCRB for arbitrary signals M=7,N=40SNR=20,SIR=−20

4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

15

20

25

30

35

Signal separation [deg]

SIN

R [d

B]

SINR vs. signal separation

ACMAACMA + 1−D DOAACMA + MLEESPRITM=7,N=40SNR=20,SIR=−20

IKJMLONgPON � � � b#pAh�WYX b6{C] bqi`U�eub#W ^�r ­bQ?¯ ��v , bAln^`U�edZ�^nU�h�W Z�p#pAo\i!Z�p . aClAz l`bA] Z<i!Z<^`U�h WOw ­Rr�¯� � ��� aClAz l`bA] Z<i!Z<^`U�h WOz

�P�V476��"�P����2N¨}�»�Y�����D�l���}�?�D���?�»=a:<*"0/�Y�l�P���}�D�q2547�l�y�P�72}4¹ "ºK9; U¥Y¦B���¤9;!$#³�\�?��%�Y�l�P���}�D���"�P�7�¤�}�P���V���P�]�j��4��¬È)���V�V¡°�d�f�D��2��P���}4��H¢��l2}4)� � �q6�É/2\6?¨i254)�D2}�}�U25���P��2}�H��P�l�72}�D25�P���}47�V¡a�d�����j�86?�V���\47���P�j2i�P�]�1�P���»�������\���j2547�l���}����1a�7�H�\�f�D�H4����Y�5�D���D���{25�D�j2N®���P�D�7�`�D���P�»2}476��P���UºK9 ���D�}�Y�l�P�<®}¥

¼$½�� Æ�Ã�À¹Æ��1Å�Ä�¿�À��  � � z  4��:(4²�P���¬�q�j�725���P�l�]¡ª�K�����P��6?�H�]6´25���}�}�D�H�P���q�U���}���P���8������476²�P�l��25�j2i�P���}4��5�-�¤���H�P�����H����\47���D254)�y���a6����H���»�����}472}���V¥U¦B���q�j�72}�H���l47�}�U�B2}�-�D��¢74�6;�D���q���}���������D�q���l�y�}� @�G+G�Y�V25�����\�P���l�j��­��}47�U���\�-�]2}�j�¹��������4��}��4��8�����}472}�¬¯�¥ 0 �}�»2����q2}�H���72i�j�j�¹�}�1�P2}�����H�]�l¡ "ºK9; ·���-�����D�P�V4)�P��®��P�7�{�}4���®825���}�}�D�H�P����P�725���l2}48�P�V�H�¬25����®86?���P���¬�V¥ 0 �}��2q���i¨)%��4����d��476?�i�Ç�5�1�D25�������V��­S�P2}���7�H�l%~2\6�25�?�D�H¨\�{�D�V�j��4��¬È)���V�j¯`¡$�}4���®;25���}�\�P�H�P���q���d���¬�j�2}6725�?�D�H¨\�l��®{���D�l�d���H�P�V4¤�D���"6�25�D2y254�6¤�D�V�l�}476��f�D�H�\4U�D�����}�P�P�7�}�}�\4725���H�<®��}���D�����Y�V2}�¤%���}�D���l�j�&25�D�1�D�l���¬25�����}¥ -4��B�21�25�������d�¬���P����9�� l 2}�H�\�}�D�f�D���8¥]t��d�72N¨}�d6?�V�P��¨}�]6¤2}42}6725�?�D�H¨\�K���������l���l4)�D25�P���}4q�}�° "ºK9; ´�d�7���j���B2}�ª�P���i�d4¤�P�»�Y�����}�D�K�D�l���¬25�����K�P�72}49�� l ��4�2»�j25���¬6?��®{�D�H����%~¨i25�D®a�H4��{�D���V4725�D���7¡}25�12{�P�H������2}�����\���7�?�D25�P���}472}�7���\���7�H��1)%�H�<®}¥d¦B���{�D�}�����<�D4��V�D��254�68���V�����\�P�q254����»�5�b�D�����-25���}�\�P�H�P��� �H4���\�P�»�\�l4��V�D2}�$�l2\���]�­��\¥ ��¥H¡7¨N2}�P®a��4���4)�7�U�Y�l�d�5�&�P�}���j���]�D¯1�<�D�H���X4��V�V6��d�P�����»�]�<�j25�����¬�����]6¸¥:~�X�D����2}�H���¬�1�P���V���P����25�P�"�P���»6?���P�]�`�D�H�\47���}�$25�D�P��¨i25�Y�5�¸�D�����P�}�7�D�l�V�V¡)2}�H�\�}�D�f�D���q�

�d���¬�j�25�¬�����21?�����}�H�d�P�7�{���}4��<�j254)�����a6����H���d���D�}�Y�l�P�<®��72N¨}�y�Y�l�V4;�����i�d4��P�q�\�H¨\�»2�P�H�\4��f¢Y�l254)���Y�l�P���}�D�q2547�l�»�H�����D�i¨}�V���V4)�"2i�"�D�V2\���\4725�����»���\���7�?�D25�P���}472}�$���)�<�j�d�i¨}�V�25���}�\�P�H�P�7���{�d�����j�§�\4���®��l�}47�P��6��l�»�D����25�D�j2N®;�q254��H���}�¬6³­��\¥ ��¥H¡��P�7��#1=�k�0d:<¦ 25���}�}%�D�f�D����¯`¥ª¦B���¬�B���B��4��725�P�P�¬�����¬25�K�D�P���y2i���P�q25���X254��\����2}�K�P�l��25�j2i�P���}4����}�$�P�7�y�P�}�7�D�l�V�V¥

Page 50: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � ���������e�� ���� �9����������p���� ��$�!��"(� #%�&

z $ 6�� & Í ��� � < � � � (¦B���¬���1�\� £ �K2\���P�����Y�}�P�P�]6³��4µ�72}�����)®´�D��� ."�?�j�j� 9��4X¥�#1���}4$¥1 d«¸25���j���7476?�l�¦�=a:<¦ 8 � � � ËPÉK�V®}�}4�6a% � �yÌ�¡&254�6´�)®±*�t "%(=�¦�t �7476?�l���P����+":Pº1:����D�}�}�j25�����­o.�¦"º-¥ � �e� � ¯�¥

Page 51: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � � � � � ��� � �

8\¥d'7¥ 0»¥�¦��D�l�¬�j���H�V�-2}476;É�¥ ��¥° ��\�l�\¡1ËD 4��V� 25�����D�\2\�j���P���¤���H�P���72i�D�¹���\�P�D�V���P���}4�5�1�l�}47���D2}4\�����a6����H���»�����}472}���V¡ Ì�������� � @�>�?��� ;=-�.I?=*���� ����_=_ ;=,�� � ) ��> @�G�� � -�F; _2?=?Y)+>��}¡�¨}�\�S¥ � 8}¡a���X¥ � ��� � �/8}¡a ����D����8E� � � ¥

� ¥d0»¥ ���a�?�j�¹2}476;'�¥Y!$��476?�V�H�s¡BËP¦B����ºK9�25�D�D2N®°©K �4�2\6�25���P��¨}�{�Y�V2}�¤���\�P���V�����}����}4��<�j254)�K���?6?�����7���P���}472}���V¡ ̤��4����������2>�*�G�� �-�>Ec��� ;=-�.I?Y*�)b;Y?�� ����_=_=; ,�� �!) �e> @�G� � -�; _2?=?Y)+>�������� � ���� i¡X­o¦�� £ ®}�a¯`¡?���$¥ � � ��� � � � N�¡�8E� �`N�¥

� ¥d'7¥ 0»¥7¦��P�V���j�7�H�V��254769§¥ ��¥�!�25�D�H���\�P�\¡&ËP*��V� �7�P�?���]�P�P��4����P�V�j�74���È)���]�d�72\���]6��\4���}4��<�j254)�����?6?�����7��2}6�2}�?�P��¨}�K25���}�}�D�H�P���8¡ Ì!�������" � @�>�?��# ;=-�.I?Y*$��������_=_=; ,�� �!) �eF> @�G%� � -�; _2?=?Y)+>��}¡�¨}�\�S¥ �`� ¡?���X¥ � � � � � 8}¡) ����D����8E���'�?¥

� ¥d {¥ '7¥¸¨i254�6?�l�»+&�V�l4 25476� {¥�k&2}�����D25Ê�¡KËD �4 25472}�H®)�D���V25�&���\47�<�j254)�y���?6?�7�H�7�»2}�f%�}�}�D�H�P���8¡ Ì&�������� � @�>�?�� �!) �e> @�G�� � -E;=_2? ?Y)+> �5¡ª¨\�}�s¥ �`� ¡b���X¥�8`8 � N 8`8 � ��¡$9;2N®8E�e�`N�¥

��¥d'7¥ 0 ¥¸ºK2}�D6?�)����2}476; U¥°=a�\�����}�����¬2}�5¡KËPÉK���H4�6���]25�����}�D���H47�����}�-4��}4�%A�y2}�7�P�P�¬254�����}472}���V¡ Ì������'� � -E;(�*)+� �@`De@ �u@�> D �!) �e> @�G�� � -�; _2?=?Y)+>��� N¡$¨}�}�s¥�8 � �7¡��7�X¥ � N � � � �7¡?."�]���l�¤���V�p8E�`� � ¥

N7¥"º-¥�k&25��2}6?�¬2}�V¡UË=���H�\�725���H®±���\4)¨\�l�D�}�V4\�q������476 �P�}���j����P�l�72}�D25�P���}4´�72}�P�V6±�\4 2�U���H�P���7�P�l� £ ���P�P�)���¬�d�q2�1?�����PsV25�P���}4���D�H�P�l�D���}4X¡ Ì,�������- � @�>�?�� �!) �e> @�G.� � -�;=_Y?=?YF)+>��}¡�¨}�\�S¥ � �7¡?���X¥ � � ��� � �/8���¡\.-�V�l�l�¤���V� � � �'��¥

�?¥dÉ-¥�t³�¬6?�P�i�¶2}476µ=°¥ .¤¥d=a�P�V2}�P4��l¡! De@ � *�)�/7_ �!) �e> @�G0� � -�;=_Y?=?Y)+>��}¥ #ª4��\�H�V�1�a�?6º1�H�H«°�V¡7*-'7©�k��P�V4\�D���l��%(>"2}�H�s¡ 8E� ���?¥

�7¥d9§¥ ��¥K!$2}�P�����}�D�;25476³'�¥ 0{¥K¦��P�V���j�7�H�V�V¡�Ëjº1�\4a¨}�l�D�}�V47�����Y�l�72N¨a���}���}�»�P���¹�l�}4?%�<�j254)�����a6����H���"25���}�\�P�H�P�7��¡ Ì���4��������1�Y>!*RG2� �-�>Ec��� ; -�.I?Y*R)b;2?�� ����_=_ ;=,�� �!) �e> @�G� � -�; _2?=?Y)+>�������� � ���� i¡?���X¥�8 � 8EN¤¨}�}�s¥P8}¡ 8E��� � ¥

�7¥43¤¥³=?2i�D�7¡¶ËD �����P�7�a6 �5�·�P�l�H� %s�D�V�l�i¨}�l�D��4����]È)�725���qs]2i�D�H�\4 ���}��¤���H�P���H�V¨}�l�25�������f�D�76?��%~���?6?���¬2i�P���}4���®?���P�V���V¡ Ì5������� � @�>�?�� �-�BOBO./>�)b;=@�*�)b-�>�?j¡$¨}�}�s¥ ��� ¡���X¥�N ��� /N � � ¡\'\��4��u8�� � ��¥

8 �7¥d.U¥ *{¥����?6�25�j6¸¡�ËD=a�V�f� %~�P�]���i¨\�l�D�H4����VÈ)�72}�H�PsV25�P���}4�2}476§�l2}�P�D�H�V�y�P�j2}� £ ��4���H4��<�1�}%6?�H���V47�����}4�25�{6�25�D2´���\���¤��4��¬�l25�P���}43��®?���P�l�q�V¡ Ì'�������6 � @�>�?�� �-�BOBi./>!)b; @�F*R)b-�>�?`¡?¨}�\�S¥ � ��¡?���X¥]8 �eN � 8 � � �?¡}*"�i¨}�V�U�Y�l�p8E��� �7¥

��Ï

Page 52: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � "(� � � "(� ����]

8e8\¥�=°¥�>"2N® £ ��4X¡1�]6¸¥�¡���GH)+> D��O_ ;=-�> /�-�GH./*�)b-�>�¥ #ª4��\�H�V�1�a�?6´º1���H«°�V© kª�D�l4)�D���l�8>-25���S¡8E�e� � ¥

8 � ¥d0»¥�'}�\��47�P�}4X¡�kb¥7=��j��4��H�P�l�]¡�¦y¥ '7¥�#�476?�D�V�V¡a'�¥ .U¥7ÉK�V���8¡7.U¥ 0»¥7ÉK�D�i�d4X¡?25476�0»¥ {¥ºK2}�D2}�V¡»ËPÉK�H��476��VÈ)�725���PsV2i�D�H�\4��7�P��4��¹�D������\47�<�j254)�����?6?�7�H�7�q�l�P�H�P�V�P���}4$©�2¹�D��%¨)���l�»¡ Ì � � -�;=_ _=D�)+>���?�- cp*�,�_!�������B¡�¨}�\�S¥ �`N�¡?���X¥]8E� � � 8E�'� ��¡�����P�\���V�p8E�e����¥

8 � ¥d'7¥ 0»¥$¦��P�V���j�7�H�V�V¡$9�¥ ��¥�!$25�D�����\�P�\¡X25476 '�¥rº-¥�>"25�D�X¡-Ë kª�j2}���P�¬�l2}���7�H��476§6?�V���?6a%����25�P�\�D�{���}�����H�\�?%~�}�j6?�l� o -9 �P�H�\4725�¬�V¡ Ì � � -�;=_ _=D�)+>���? - c$*+,�_,�������K¡&¨}�\�S¥ �eN�¡���X¥�8�� � � 8�� � N7¡���`�D�}�Y�l�p8��e� �7¥

8 � ¥^l�¥ª>�����2}��25476 kb¥ª."�7�725���l�s¡�ËP ���\4)¨\�l�D�}�V47�����<�D�76?®��}�-�D������}4��<�j254)�q���?6a%���H����2}�H�\�}�D�f�D��� �H�]2}6?��4��²�P�²2²4��\�P�q25���Psl�V6?%<ºK9; �25476µ2������?� £ %s4��\�P�q2}�H�Psl�]6a%ºK9; {¡ Ì��H4 �!) �e> @�G � � -�;=_Y?=?Y)+>���� ��F ,�_=- �Y)b_2?O@�> D � � GH)b;=@�*R)b-�>�?���� � -E;=_=_=D�)+>���?- c ��� ��������F� � � �!) �`*+,���. � - ��_=@�> �!) �e> @�G*� � -�;=_Y?=?Y)+>�� �-�>Ec2_%� _�> ;=_�­o'�¥X+ª254?%6?�l�B25���H�\¡»0»¥-ÉK�}�H�P�\¡{9§¥"9�a�\4��l4X¡{2}4763 {¥�-�\���P�l�D���H47� £ ¡y�V67�l¥r¯`¡�­SÉ1�D�7�D���V���j¯`¡���X¥�8 � � 8 � �»¨}�\�S¥P8}¡?#ª�¬�P�l¨a�H�V�V¡ 8��e� � ¥

8 ��¥�=°¥�>"2N® £ �H4$¡ D`@ � *�)�/�_ )()+GH*A_%�5 ,�_=- � �i¥(k��P�V4)�P�¬����%(>"2}�H�s¡ 8E�`��8}¥8EN7¥d0»¥�kª�¬� £ �7�}�H� s�2}476�l�¥&#ª���72}�P�72}�P®\¡yËP¦B�����P�]�����j����¨}�����}4��<�j254)�¤���?6?�����7��25���}�}%

�P�H�P���8©b ´4��l�´25�7���P�)2}�j�¤���}�&�D�V2}�f%s�P������25�D�D2N®»���D�?���]�P�P�H47�7¡ Ì-��4����EFA*+, ?Y)+Gq-�Bu@ ��-�>Ec�� � ) ��> @�G ?�� � �7?=*�� �-�B�� ��¡Y���X¥�N � � IN � � ¡\:<#�#�#"¡ 8E�e� � ¥

8 �?¥d {¥ +U¥ ly�l�V���D���S¡° {¥°9;25�P�a���]¡°2}476;'�¥ '�¥Y=?�)®a4 £ ¡BËP9;���D2}6NÊ<���<�D���V4)��254�68�P�j2}� £ ��4��25472}�H®?�P���K�5�b�D���{���\47�<�j254)�����?6?�����7��25�D�j2N®}¡ Ì ������� � @�>�?�� �!) �e> @�G%� � -E;=_2? ?Y)+> �5¡¨}�}�s¥ � N7¡?���X¥ ��8 � ��¡a'\2}4a�725�D®98E�`� ��¥

8 �7¥d {¥B9;2i�D�)�7�V¡" U¥ +¤¥^ly�l�l�P�P�7�S¡�'�¥ '�¥d=a�a®)4 £ ¡-25476 0{¥ kb¥^���a�a�j�$¡qËjº1�}4a¨\�l�D�}�l4�������P�\���V���D�H�]�,�5���D�����U���H�P�¬���D25�\� ���}4��<�j254)�,���?6?�����7�/2}�P�j2N®����}�/���\�P�D�l�¬2i�D�V6���\���D�l�V�V¡ Ì ������� � @�>�?�� �!) �e> @�G�� � -�;=_Y?=?Y)+>��}¡�¨}�}�s¥ � ��¡$���$¥ � �'� � �eN7¡X'\2}4)��25�D®8E�e� �a¥

8E�7¥d'7¥ '7¥°=a�a®a4 £ 2}4760»¥ kb¥ ���a�?�j�X¡1ËP¦B�������}4��<�j254)�����a6����H���-2}�P�j2N®q���}�����?�j�72}4�4��l������}472}�\�l�}�a®�2}476{6?���D�V�`�D�H�\4»¢7476��H4���¡ Ì �������" � @�>�?�� �!) �e> @�G � � -�; _2?=?Y)+>��}¡5¨}�\�S¥ �e� ¡���X¥�N�� � /NeN'��¡\9¹25�j�j� 8E�`�eN7¥

� �7¥d¦y¥V*��\��®}�V4{25476 � ¥V.-�H4���¡°ËPÉK�H��476UºK9; ����]25�����}�D���H47�d���}��4725�D�P�i�d��25476������}4�25�¬��d�f�D���¤���f�D�H��2i�P�2}�P�D�H¨i2}���V¡ Ì �Y>�*����#�% De@ � *�)�/7_ �-�>!*�� -�G]@�> D � ) ��> @�G � � -E;=_2? ?Y)+> �5¡¨}�}�s¥ 8 � ¡?���X¥�8 ��� 8 � � ¡\9¹25�j�j��8��e� �7¥

� 8\¥"º-¥ É�¥`k&2}�72}6���2\��2}476q {¥ '�¥`k&25�7�H�j2iÊ�¡XËD ���\47���D254)�ª���?6?�����7��2}�H�\�}�D�f�D��� ���\���¤���f%�P���7���V�ª�����}4�25�?���V�725�j2i�D�H�\4U��4����P�]���V47���K�5�¸6?�V��2N®{�P���D�V2}6¤�7�P�H47�y2}4)�P�l47472y25�D�D2N®?�V¡ Ì������� �!) �e> @�G � � -�;=_Y?=?Y)+>����]_�*�*%_%�=?`¡?¨}�}�s¥ � ¡?�7�X¥�8 � � 8 ��8\¡\'\��4��C8��e� �?¥

�e� ¥ ¤¥\=a�72}�H¨a��2}476q#�¥`t��V�H4��<�D�l��4X¡�ËD*��V�´�l�P�H�P�V�P�¬2����}�1�����H476q6��V���\4a¨}�}���?�D�H�\4��}�¸4��}4?%����4����U�������72\���q�P®a���P�V�q�q­o�j�72}4�4��l�¬�j¯`¡ Ì ������� � @�>�?��*�Y>�c2- �YBC@�*�)b-�>" ,�_=- � �i¡¨}�}�s¥ � N7¡?���X¥ � 8 � �`� 8}¡\9¹25�j�j��8��e� �7¥

Page 53: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

"(� � � "(� ����] �\�

��� ¥���¥/���\�H�7��254�6�º-¥ 0 ¥?+ª2}4�!$�\254$¡�� @�*��Y) � �-�B�� ./*A@�*�)b-�>�?`¥b¦B���y'}�\��47�B>��\� £ �H47���4���¨}�V�D�P�f�<®Kk��P�]�P�V¡ 8E���e��¥

� � ¥�=°¥rº-¥�."�\���}�¬2}�V¡ ËP*"�����l�D���V25���H®)%~�P�\���7���´2\6�25���P��¨}�/���7�7����2}���,�D�D2\� £ ��4����7�P�H47����}�7�P�l�7�}�¬6?�l�q�D�D2}47�����}�D��25�P���}47�V¡ Ì���4')()��=?=* ������� � _2>�?�- �5 � � @���@�> D��9./GH*�)+F; ,�@�>�> _2G �!) �e> @�G%� � -�; _2?=?Y)+>�����- � f7? ,�- �Y¡�­oÉK�\���P�\4X¡�9; -¯�¡����X¥ � �e� � � � ¡)9;25�j�j�� � �'��¥

� ��¥dÉ-¥ ��¥X ��\�l�\¡dËP¦B�������V2}����%(�DÈ\��25�D�V��ºK9¹ {©X 4��l�·�P�]�j��4��¬È\�7�¤���\�y�D2}����6����\�P�D�V��%�P���}4��}�����\47�<�j254)�1���?6?�����7�B�P�H�\4725�¬�l¡ Ì{��45������� �2>�*�G�� �-�>Ec�� ;=-�.I?=*�)b;2?�� ����_=_=; ,���!) �e> @�G%� � -�; _2?=?Y)+>�������� � ���� i¡$­o¦�� £ ®\�)¯`¡a���$¥��'� � I����N7¡!8�� �eN7¥

� N7¥d0»¥ t/¥����l�j�j�)�Y�l�D� 25476 t/¥ ¤¥K=?2�1a�P�\4X¡UËD ���j2}�`�D���V25�d25���}�\�P�H�P�7�����}���D���;6?��%�P�l�D���H4�2i�P���}4��5�K���72\�������D�}�¶���q25�\��2}476�6?�f«°�j2}�`�D�H�\4 ����2}4������¬�`�P�7�P�]�l¡ Ì � � *�)qfi¡¨}�}�s¥ � ��¡?���X¥ �e� � � � N�¡�8�� � � ¥

� �?¥43¤¥ t 254���¡ 3¤¥Fº-¥]k&2i�D�S¡%3�¥ 9�¥�º1���7¡� {¥]k&2}���H�j2iÊ�¡¸2}476�¦y¥ l»25����25�P�X¡dËD Ç�q25�P�D� 1�o2}�`�D�}�D�qs]2i�D�H�\4¤25�7���P�)2}�j�»�D�{�����}4�25�?���\�)®U�5�Y�l�}47���D2}4)�b���?6?�����7�ª�P���}472}���b25�D�D�H¨a��4��2i��254 2}4)�P�l47472§25�D�D2N®\¡ Ì ��41� � -�;(� ���eFA*+, �-�>Ec��U-�> �2>Ec2- �YBu@�*$� � ;2)b_�> ;=_2? @�> D� �7?Y*%_�Bi?j¡X­Rkª�D�H4������D�}4X¡�*-')¯�¡79;2}�D�j��8E�e� � ¥

� �7¥d {¥ '7¥�¨N2}4�6?�l�¤+&�l�V4X¡yËP ����}�V���j25�¬�q���}4��<�j254)�U���?6?�����7�U2}�H�\�}�D�f�D���q�l¡ Ì��4 �!) �e> @�G� � -�; _2?=?Y)+>�� D /�@�> ;=_2?i)+>�� )�� _2GP_Y?=?u@�> D�� -ed�)+Gq_ �-�BiBO./>�)b;=@�*R)b-�>�?U­R��¥����¬254?%472 £ �¬�B�}¥ 2�¥�¡?�V6¸¥r¯`¡�¨\�}�s¥ � ¡��j�X¥ � ¡�kª�D�l4)�D���l��>-25���S¡ � � �'��¥

� �7¥d {¥ '7¥i¨i254q6?�V�&+&�l�V4X¡XËP -��®a���?�D�5�P�¬�B���D�}�Y�l�P�P���V���5�Y�P�7�B2}�H�\�l���j25�¬�K���}4��<�j254)�&���?6a%���H���-2}�H�\�}�D�f�D���8¡ Ì ������� � @�>�?�� �!) �e> @�G.� � -E;=_2?=?=)+> �5¡°¨\�}�s¥ � ��¡7�7�X¥�8 ���`N 8 � � �a¡ ����\�7�<� � � ��8\¥

� �7¥d {¥?!X�]�����V�8¡a*U¥/kb���P�D�?�j�����H�)�l¡)25476� {¥ '7¥a¨i254�6��l�B+&�l�V4X¡bË 0 �H47�f�D���D25�������-�¬6?�V4\�D�f%¢�25�������f�<®¤�5�¸�U���H�P�������"���\47���D254)�ª���?6?�����7���P�}�7�D�l�V�V¡ Ì ������� � @�>�?����Y>�c2- �YBC@�*�)b-�> ,�_=- � �i¡7¨\�}�s¥ � �7¡)�7�X¥ ��� 8 � ��� 8E�7¡)=a�V�?�P�V�U�Y�l� � �'� � ¥

� 8\¥d {¥ '7¥-¨N2}4·6?�V�¹+&�l�V4X¡¹Ëj=)�D25�P�¬�<�D���V25�¤���V�����\�P�q254�����2}4725��®?���¬��5���D���²2}�H�\�l���j25�¬����}4��<�j254)�����a6����H����2}�H�\�}�D�f�D���8¡ Ì ������� � @�>�?����!) �e> @�G � � -�;=_Y?=?Y)+>��}¡�¨}�\�S¥ � ��¡���X¥ � � � � � �e� �?¡}.-�V���V�U�Y�l� � � � � ¥

�`� ¥d {¥ '7¥V¨N2}4U6?�V�$+&�l�V4X¡°ËP "4725��®)�P�¬�l25�\�����P�7�a6»���}�X������476»����4725�D®y�����}472}�\�P�l�72}�D25�P���}4X¡ Ì������� � @�>�?�� �!) �e> @�G%� � -E;=_2? ?Y)+> �5¡�¨\�}�s¥ � ��¡?���X¥�8 � � � 8 � � � ¡} ��7�P����8E�`� �?¥

�e� ¥d9�H47����{25476»!�254��d¦��}4���¡�Ë=���l�}���l�P�D���V25�5�j�72}�D2\�`�P�V�P�PsV25�P���}47�Y�}�?�l�}47���D2}4)�X���?6a%���H���{�D�V���V�H¨\�l�j�l¡ Ì�������� � @�>�?�� � ) ��> @�G�� � -E;=_2?=?=)+> �5¡&¨\�}�s¥ � �a¡����X¥ � � � � � � �eN�¡��`�P�\���V��8E�e�`��¥

� � ¥d>{¥ >{¥ � �l47�7¡�!�254���¦$�\4��7¡ª2}476±º-¥ 0»¥&'}�\��47�P�}4X¡»ËD0d�l�¬2i�D�H�\47�P���H���{�Y���<�K�l�l4��P������}4��<�j254)�»���?6?�7�H�7�¤25476\t³���l4��V�{�D�V���V�H¨\�l�j�l¡ Ì ������� � @�>�?��*�Y>Ec2- �YB � ,�_=- � �i¡¨}�}�s¥ �e� ¡?���X¥�8 � ��� 8 � � �7¡}'\���H®�8E�`� ��¥

Page 54: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� � "(� � � "(� ����]

� ��¥d>{¥ >{¥ � �l4���¡\!�254��U¦��}47�7¡\2}476�º-¥ 0»¥)'\�}�747���\4X¡$ËD �4�2}4725��®?���¬�&�5�X�l�}47���D2}4\�1���?6a%���H���{�D�V���V�H¨\�l�j�l¡ Ì�������� � @�>�?�� � ) ��> @�G�� � -E;=_2?=?=)+> �5¡&¨\�}�s¥ � �a¡����X¥ � �e�'� � �e�`��¡*��i¨}�V�U�Y�l��8E�`�e�7¥

� N7¥d {¥&ÉK�l���}�7�j���j2547�S¡�l�¥& ��Y�V6?%~9�V�D2}�H�8¡K'7¥ % 0 ¥�ºK25�j6?�)����¡b2}476�#"¥&9�}������4��V�V¡UËD ���H��476³�P�}���j���;�P�l��25�j2i�P���}4±�D�V�j��4��¬È)���;�7�P��4����P�V���\476a%~�}�j6?�l�����D25�P�¬�<�D���V�l¡ Ì ������� � @�>�?�� �!) �e> @�G � � -�;=_Y?=?Y)+>��}¡�¨\�}�s¥ � �?¡?�7�X¥ � � � �e�e� ¡ 0 �l���D�725�D® 8��e� �?¥

� �?¥^kb¥VÉK�H4�6?�H47�7¡°ËD=a���U�7�f�j254��V�}�7��6?��2}�}�\4725���qs]2i�D�H�\4��}�����V¨}�l�j25�\>��l�D���f�D��2}4{�q2i�D�P�¬���]�l¡ Ì���� � �#� � @�* �Y) �, > @�G��. � � G���¡�¨}�}�s¥ � ¡?47�7¥�8`8}¡a���X¥ � � 8 � � N�¡ 8E�`� ��¥

� �7¥d {¥ªÉK��47�P��% ���l�j�<�D4��l�]¡�0»¥ªÉK®\�l�j�l¡�2}476²+U¥ª9�V���P�q2}4�4X¡UËD*������V�P�¬�l2}�K���l�P���?6�����}�¤�P���U���H�D2}4��l�\�7�¤6���2}�}�}4�25���qs]2i�P���}4$¡ Ì �#�� � �#� � @�* �Y) �� > @�G�� ��� G���¡�¨\�}�s¥ � ¡���X¥�� � � /� � ��¡�8��e� � ¥

� �7¥d'7¥ % 0 ¥XºK25�j6?�\�P��254�6; {¥X=a�\���H�\������2\�5¡KËP')2}�l�}����254��\�H�]�d���}�y�P�H�¤���f�j254��V�}�7��6?�¬25�}%�}472}�H�PsV25�P���}4X¡ Ì �#�� � ��� � @�* �Y) �� > @�G�� ��� G2��¡ª¨}�\�S¥�8 �?¡�47�7¥�8}¡&���X¥�8�N�8 8EN � ¡8E�e�`N�¥

� �7¥d9§¥ ¦y¥�º1�a�X¡{ËD �l�}4)�P��4a���}���U')2}���\���H%s��� £ ��25�7���P�)2}�j� �D�¹�D�����P���U���H�D2}4��l�\�7�U�D��%6?�7�`�D�H�\4��}���D�V2}�¸�q2i�P�D�¬���V�V¡ Ì���)+> �. G ���. � � G���¡�¨}�}�s¥ 8 � �a¡?���$¥ � � I�eN7¡!8��e��8}¥

� 8\¥dÉ-¥ .¤¥ 0 �����D®�254�6�É�¥ #�¥�*��V���l4��P�j�a�B25476?�V�V¡�ËD=?�H�¤���f�j254��V�}�7�B6?�¬25�\�}472}�H�PsV25�P���}4�2}�f%�}�}�D�H�P���q���d�f�D�§25�������¬�l2i�D�H�\47�y��4��¤���H�P��¨N2}�P�¬2i�D�q�<�j2i�P�¬���P�¬�l�V¡ Ì8��4 ��� � - �`)+BC@�*�)b-�>@�> D �-�B�� ./*%@�*R)b-�>�­o0{¥ +¤¥ 9§¥ � 25��25�]¡¸�V6¸¥r¯`¡����X¥�8 ��� � ���?¡°ÉB2}�P�l�s©yÉK��� £ � �2}�7�P�l�]¡8E�e���?¥

� � ¥d9§¥l>"2\25�j6a�$254�6»'7¥ {¥]*��\�D�P� £ ¡7Ëj=a�H�¤���H�D2547�l�}���$=?�j�a���$6?�]���\���Y�\�P�H�P���}4y�5�?���V¨}�V�D2}�4��}47�P®a�����l�P�D���"�q2i�P�D�¬���V�1�D��2\�j���H�V¨}�"2}�?�P�\�q2i�P�¬�-�725���P��4��¤�H4��U���H�P�¬6?�����l47�P�H�\4725��725�D���}4��¬���P�l�P�D�H�V¨}�]25���7�P�\���H�V�q�l¡ Ì ������� � @�>�?�� � ) ��> @�G�� � -�;=_Y?=?Y)+>��}¡&¨}�\�S¥ � N�¡���X¥�8�N�8 8EN`��¡\')254a�72}�P®98��e����¥

� � ¥d!ª¥�.-�y!�2i�D�725�a�K�l�]¡aÉ�¥�.-�{9�a�}�]¡?25476�'7¥?+ª2}476?�V�K2}�H���}¡&ËP:(476?�l�Y�l4�6?�l4)�����\���Y�5%4��l4)�q25472}�H®?�P���¤�72}�P�V6��}4²���H�\���l�P%~�}�j6?�l���<�j2i�P�¬���P�¬�l���}4���®}¡ Ì ��4 � � -E;(� ������� �����- � f7? ,�- � -�> � *%@�*$� �!) �e> @�G � � @ � � � -�; ��¡q­~º1�}�P���X¡����P�V�V���N¯`¡����X¥ � ��N � �e��¡8E�e�`N�¥

�e� ¥d*{¥ .U¥&=a�¬6?�H�D�}�Y�}�7�H�)�l¡���¥ É-¥����¬254�472 £ ���V¡&25476�0{¥�ÉK�D�7¡yË k&2}�D2}�H���l�b�o2\�`�P�\�¤2}4725��®)%���¬�»��4����V47���\�U25�D�j2N®���P�?�l�V�D����4��7¡ Ì�������� � @�>�?�� �!) �e> @�G�� � -E;=_2? ?Y)+> �5¡b¨}�\�S¥ � ��¡���X¥ �e� � � �e� � �7¡} ��7�}�7��� � �'� ��¥

� ��¥d9§¥et 2�1q25476q'�¥)=?���l��4a¨N2}��6X¡�ËD ³�H�]2}����%(�PÈ)�72}�P�]�b25�����D�\2\�j���P�dÊ<�\�H4)�16?�¬25�\�}472}�H�PsV25%�P���}4X¡ Ì,������� �!) �e> @�G � � -�;=_Y?=?Y)+>����]_�*�*%_%�=?`¡?¨}�}�s¥ � ¡?�7�X¥ � � � � ¡ 0 �V���P��25�D®98E�e� �a¥

� N7¥d {¥ 3ª�l�D�V6?�\�V¡qËD*��}4�%s�\���D���}�\�}472}�&Ê<�}��4)��6?�¬25�\�}472}�H�PsV25�P���}4´�H4 �P�����H�]2}����%(�PÈ)�72}�P�]����V47�����d�f�D�²25�7���H�¬�l25�P���}4§��4������H4�6��P�}���j�����P�l��25�j2i�P���}4$¡ Ì&������� � @�>�?�� �!) �e> @�G� � -�; _2?=?Y)+>��}¡�¨}�\�S¥ � ��¡�'\���H® � � � � ¥

� �?¥dÉ-¥43�2}4��7¡�Ë kª�D�5Ê<�]�`�D�H�\4´2}�����D�71?�H�q2i�D�H�\4µ�P���7�P�72}�l�;�P�j2}� £ ��4��7¡ Ì ������� � @�>�?���!) �e> @�G%� � -�; _2?=?Y)+>��}¡�¨}�\�S¥ � � ¡?���X¥!�'� 8 � �a¡a'\2}4)��25�D® 8��e���?¥

Page 55: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

"(� � � "(� ����] � �

� �7¥^kb¥�º1�}���}4254�6 ��¥ >{¥ ���}�����X¡ªËD¦$�j2}� £ ��4���2����V� ��1a�P�D�l���»����4��}�7��2}�d¨N2}�H�7�V��2}476¨}�V���P�\�D�&��4��P�H�\4725�����D�a�l�V�D����4���¡ Ì � � -E;(� �������K¡a¨\�}�s¥ � �7¡}���$¥!8 �`� � 8 � � � ¡i ����\�7�<�8E�e�'��¥

� �7¥�=°¥rº-¥°.-�}���\��2\�l¡1Ëjº1�}�¤����4��V6�P���7�P�72}�l�»�P�j2}� £ ��4��7¡7���P�V�d���H�P�l47�H4���¡Y2}476;�l�}4)�P�j2}����}�?�D�H���PsV2i�D�H�\4»���}�b4��\���P®y�����H476��P�H�\4725�a���V�725�j2i�D�H�\4X¡ Ì���4,� � -E;(� �e> D�)+>�*���'(- � f7? ,�- ��Y> D`_ � *$� �-�B���-�> _2>!** > @�G�� � -�. � ;=_�� _ �.��¡$­o>"�l�¬����4 £ �S¡ 0 ��4��¬25476�¯�¯`¡7���X¥ � ��� � � � ¡'}��47� � � �'��¥

� �7¥�=°¥rº-¥1."�\���}�¬2}�V¡UËD*������l�D�¬�l25����®\%~�D�}���7��� ��­ 7 LN¯�0�!�=±2}�H�\�}�D�f�D���q���7����4�� ���V2}����%�PÈ)�72}�P�]�$���D�l�d�7�f�D�l4���4��7¡ Ì��H4 ������� �2>�*�G�� �-�>Ec�� ;=-�.I?Y*�)b;Y?�� ����_=_=; ,�� �!) �e> @�G�� � -�F; _2?=?Y)+>�������� � ���� i¡X­�:<���D2}4)�7���S¡�¦$��� £ �V®�¯`¡?���X¥ � 8 � � 8 �?¡)'}�74�� � � �'��¥

�/8\¥�=°¥V K�P�D25���¬25�»25476pl�¥V ��Y�V6a%(9�l�j25���8¡�Ë 0 2\�<�$2}�H�\�}�D�f�D���q�°���}�$�P���7�P�72\���b�P�j2}� £ ��4��7¡ Ì������� �!) �e> @�G � � -�;=_Y?=?Y)+>����]_�*�*%_%�=?`¡?¨}�}�s¥ ��¡?�7�X¥ � � � � �eN7¡\'\����® � �'��8\¥

� � ¥^l�¥° "���]6a%(9�l�j25���8¡$=°¥X K���j25����2}�X¡$ {¥�º1� £ �l�H�<¡$2}476 3�¥X>��727¡�Ë -�P�P���\�}�\4725� �Ê�225���}�}�D�H�P���8¡ Ì ������� �!) �e> @�G0� � -�;=_Y?=?Y)+>�� � _�*R*A_��=?`¡d¨\�}�s¥ �a¡"���X¥�8e8�N 8`8E�7¡19;2N®� � �'��¥

� � ¥�=°¥rº-¥]."�\���}�¬2}�V¡i=°¥ % 3¤¥�ly��4���¡]2}476{=°¥V "�q25�D�S¡YËP ��P�l�H� %(�<�j25�����H�Psl�]6y���H4��\�$�P���7�P�72}�l��P�����}¡ Ì ������� �!) �e> @�G0� � -E;=_2?=?=)+> ��� _2*�*%_%�=?`¡"¨\�}�s¥ ��¡-���$¥ � � � �e� ��¡�.-�V�l�l�U�Y�l�8E�e����¥

� � ¥�=°¥rº-¥X.-�}�7�}�¬2}�y25476��U¥�=a��4X¡�ËD ���P�}Ê<�V���P���}4 25�����D�71?�H�q25�P���}4;����4��}�»�P���7�P�72}�l��P�j2}� £ �H47��25���}�\�P�H�P���8¡ Ì���4 e*+, ������� � �#� �9- � f�? ,�- �°¡K­S>���4)�V¡�¦���¯`¡�����P�}�Y�l�� � �'��¥

� ��¥d#�¥��Ê�27¡$Ë k��P��47�l�H�72}�?���}���Y�}4��V4)�D�V¡}���H47�}���l�}�����\4��l4)�j�l¡)25476����H4��]25�ª47�l���j25��47����%�1�\� £ �V¡ Ì � _�. � @�G � _2*�'(- � f�?`¡�¨}�\�S¥ ��¡����X¥�� � � I� � �?¡)*��i¨}�V�U�Y�l��8E�`� � ¥

��N7¥d>{¥�ly�P��� 254�6U9§¥N+"���Y�l�D�7¡¸ËP¦B�K�-6��V�l2\6?�V���}��25�D�D2N®y�P�H�\4725�)���D�a�l�V�D����4��-�P�]���]25�j�j�X©¦B����725�j25���l�P�D���825�7���P�)2}�j�X¡ Ì ������� �!) �e> @�G4� � -�;=_Y?=?Y)+>���� @%� @���)+> _l¡�¨\�}�s¥^8 � ¡���X¥�N � I� � ¡a'}�7�H® 8��e�`N�¥

���?¥d>{¥ !ª¥¸¨i254 ¦$�D�l�]�l¡ � � *R)+BO./B- � � @�� � � -�; _2?=?Y)+>�� � ��@ �Y* � � - c �i_�*%_=;�*R)b-�>�� ��?=*�)+FBu@�*R)b-�>���@�> D � -�D�./Gq@�*R)b-�>� ,�_ - � �� i¥�*��V� 3ª�\� £ ©�t³�H���l®�:(4)�P�l�j�D�����l47�l�}¡ � �'� � ¥

� �7¥d {¥ +U¥ely�V�l�P�P���s¡5 {¥}9¹2i�P�a���]¡}2}476¤'�¥ '7¥5=a�a®a4 £ ¡XËP.-���P�]�`�P���}4�%S¢74�6?�H47���Y�l�P���}�D�q2547�l��5�y�P���¹�U���H�P�¬�<�j25�\��ºK9; �2}�P�j2N®}¡ ̧��4 ����FA*�, ?Y)+Gq-�BC@ � �-�>Ec�� �!) �e> @�GH?�� � �7?=*���-�B��.��¡7���$¥ � � � ��� � ¨\�}�s¥ � ¡?:<#�#1#�¡ 8E�`� � ¥

���7¥d'7¥ '7¥y=a�a®a4 £ ¡� U¥ +¤¥�ly�V�l�P�P���s¡�25476 U¥�9¹2i�P�a���]¡�ËD=)�D�V2}6�®,���D25�P�´25472}�H®?�P���¹�5��P���{�¤���H�P�¬�<�j25�}�{�l�}47���D2}4)�����?6?�7�H�7�-25�D�D2N®\¡ Ì ������� � @�>�?�� �!) �e> @�G%� � -E;=_2? ?Y)+> �5¡¨}�}�s¥ �e� ¡?���X¥�� � � /�eN � ¡\ "���D�H��8��e�`N�¥

N �7¥d {¥5!X�]���7�l�Ç2}476� {¥ '7¥5¨i2}4�6?�V�&+&�l�V4X¡$ËD."���P�]�`�D�H�\4?%s�}� %~2}�P��¨i25�)�V���P���q2i�P���}4¤���}�ª�l�}4?%�<�j254)�$���?6?�����7�b�����}472}���V¡ Ì �������" � @�>�?�� �!) �e> @�G � � -E;=_2?=?=)+> �5¡}¨}�}�s¥ � �a¡i*��i¨\�l�¤���V�8E�e�`��¥

Page 56: elz{elG(ms|BeVJ7 }nsQ~O eVADC - eng.biu.ac.il

� P "(� � � "(� ����]

N�8\¥^kb¥»=a�P�}�¬�l232}476 ¤¥{ÉK�]�P�P�}4X¡ ËD9;2�1?���U��� ��� £ �l���H�7�)�?6 . " �V���P���q2i�P���}4Ç���}����}4��<�j254)��%~���a6����H�����P�H�\4725�s¡ Ì ��Gq_=;�*�� -�>�)b;2? � _�*R*A_��=?`¡)¨}�\�S¥ � N7¡)�7�X¥ � � � ���/8}¡\ ����D�H�� � �'��¥

N � ¥d {¥"!$�V�P���l�8¡8ËP9;2�1?�H�¤��� ��� £ �l���H���a�?63���V�725�j2i�D�H�\4µ�}�¤���72\���§���?6?���¬2i�D�V63�P�H�}%4725�¬�l¡ Ì���4 �������&�Y>!*RG�� �-�>Ec��# ;=-�.I?Y*R)b;2?�� ����_=_=;=,�� �!) �e> @�G � � -�; _2?=?Y)+>�� � � � �� �#� N¡9;25�j�j� 8��e�e�7¥

N � ¥d {¥1!$�V�P���l�8¡qËD9;2�1?���U�����H� £ �V�H�����a�?6´�V���P����25�P���}4³�}�»�l�}47���D2}4)�����?6?�7�H�7���P�H�}%4725�¬�l¡ Ì ������� � @�>�?����!) �e> @�G � � -E;=_2?=?=)+> �5¡1¨}�\�S¥ � �7¡&���X¥ � � � � � �'� � ¡ ����P�}�Y�l�� � �'��¥

N � ¥dÉ-¥ 9§¥\=�2}6?���l�]¡\0»¥ '�¥`ly�esV��� £ ¡}2}476�¦y¥\9�a�\�P�\¡XËPÉK�}�7476��&�\4��Y�V2}�P��4��{2}476���®a�U�Y�}��V���P����25�P���}4»�d�H�P�U�P�¬6?����4?���}�D�q2i�D�H�\4X¡ Ì!�������' � @�>�?�� � ) ��> @�G � � -�;=_Y?=?Y)+>��}¡i¨}�\�S¥ � ��¡���X¥ � �e� � � � ¡\ "���D�H� � � ��8}¥

N'��¥^kb¥�=)�D�}�¬�l2;2}476§ {¥b*��V���}�j25�s¡yËP9���=a:Pº-¡$�q2�1?���U������� £ �l���H�7�)�?6¸¡&2}476�º1�D2}���l�P%0�25�§�Y�}��4�6¸¡ Ì ������� � @�>�?�� ;=-�.I?=*���� ����_=_=;=,�� �!) �e> @�G � � -�;=_Y?=?Y)+>��}¡d¨}�\�S¥ � �a¡���X¥ � � � � � � ¡\9¹2N® 8E���e��¥

NeN7¥d {¥ '7¥)¨i254�6��l�K+&�l�l4$¡&ËPÉK�H��476��P�}�7�D�l�"���V�725�j2i�D�H�\4q�72}�P�V6��}4��l�}�¤���H47�V6�6?���D�V�`�D�H�\4¢7476?��4��U2}476q���\47�<�j254)�����?6?�����7�ª�7�P�\���V���D�H�]�l¡ Ì»��4 ������� ���4'(- � f�? ,�- �x-�> �!*A@�*���!) �e> @�G% � � @ � � � -E;=_2?=?=)+> �5¡�­bkb�}�P�P�¬254�6¸¡ �0"¯`¡7=?�l�?�D�l�U�Y�l�U8E�e����¥

N �?¥^kb¥����H���S¡�t/¥79���D�D2N®\¡?25476�9§¥ >{¥�t��P���}�)�]¡ � � @e;�*�)b; @�G � � *�)+BO) �E@�*R)b-�>7¥� -�l2\6?�l���¬�kª�D�V�D�l¡ 8E����8\¥

N �7¥d0»¥70d�i®\¡7 {¥ k&25�����D25Ê�¡�254768¦y¥ l»25����25�P�X¡ªËD#1=/k10d:<¦ � ,�P���7�P�72\���»�D�5�D25�P���}4825�?%���P�)2}�j�³�D�´�V���P����25�P���}4,�5���725�j25���l�P�l�j���5���l���P�}�¬6��8��4 47�}�¬���\¡ Ì'�������6 � @�>�?�� ;=-�.I?Y*���� ����_=_=;=,�� �!) �e> @�G � � -�; _2?=?Y)+>��}¡�¨}�\�S¥ � � ¡)�7�X¥ 8 � � � 8 � � � ¡'����P�}�Y�l� 8E���eN7¥