AUTOMATISMOS: Mecanismos capaces de ejecutar tareas repetitivas y de controlar determinadas operaciones sin la intervencin de un operador humano

En nuestra vida diaria nos encontramos rodeados de automatizacin: ascensor, calefaccinSe realizan automatismos para dar soluciones a problemas tcnicos, econmicos o de carcter humano.Eliminar tareas humanas peligrosas, indeseables repetitivas haciendo que las ejecuten las mquinas

Mejorar la productividad adaptando la mquina a criterios de produccin rendimiento y calidad.

Facilitar el cambio de una produccin a otra.

Reforzar la seguridad,vigilando y controlando las instalaciones y mquinas.

APLICACIONES Industria:Control de produccin y fabricacin Agricultura,ganadera y pesca: Control invernaderos, de riego, piscifactoras.. Servicios Bsicos:Alimentacin elctrica, sistemas de agua, de calefaccin.. Comunicaciones:Sistemas y centrales telefnicas Domtica: Sistemas de seguridad, iluminacin automtica.. Comercio: Iluminacin, ascensores,.. Transporte: Sealizacin trfico, radar..

AUTOMATISMOS

APARATOS Y ELEMENTOS ELCTRICOSUna instalacin elctrica para un automatismo, por sencilla que sea, consiste en un circuito en que hay distintos componentes conectados entre s por medio de conductores. Circuito elctrico se define como el camino recorrido por la electricidadLos elementos principales y bsicos de todo circuito elctrico son:

Suministrador de electricidad, llamado Generador nosotros nos referiremos a la red elctrica que llega al taller o vivienda (230-400 v)Receptor de electricidad es aquel aparato que recibe electricidad : lmparas, motores, resistencias de calefaccin, resistencias de hornos..Elementos de mando, es decir los aparatos que nos permiten manejar el circuito conectar/desconectar el circuitoElementos de proteccin son aparatos que protegen a las personas y a los aparatosConductores que son los cables que unen los distintos aparatos y permiten que circule la electricidad por el circuitoTodo circuito puede representarse grficamente en forma de esquemas en que aparecen todos los componentes y las conexiones entre ellos.Los aparatos y componentes se dibujan en los esquemas mediante SMBOLOS que son el lenguaje o idioma para poder entenderse los tcnicos elctricos entre s

RED ELCTRICA La electricidad llega al taller por conductores elctricos: cables Los conductores o cables son hilo/hilos de cobre que llevan una proteccin plstica de distintos colores. Los colores de los conductores son importantes y son parte del cdigo de la electricidad:Cable color NEGRO lleva electricidad, tensin y es conductor de FASECable color MARRN lleva electricidad, tensin y es conductor de FASECable color GRIS lleva electricidad, tensin y es conductor de FASE Cable color AZUL no debe llevar electricidad y es conductor NEUTRO

APARATOS DE MANDO , REGULACIN Y CONTROLEstos aparatos nos permiten el manejo de las instalaciones.

APARATOS DE MANDO..-se denominan as a los interruptores,pulsadores, conmutadores , selectores.. Diferenciamos tres tipos de aparatos de mando:Aparatos de mando Permanente:Son aquellos que al ser accionados permanecen en su nueva posicin hasta que se acte nuevamente sobre ellos para devolverles a su posicin inicial.Como ejemplo tenemos los selectores o conmutadores que se mantienen en la posicin seleccionada hasta que se acte de nuevo sobre ellos y pueden conectar uno o varios circuitos. Aparatos de mando Instantneo (a Impulsos).-Son aquellos que una vez accionados recuperan la posicin inicial en el momento en que se deja de actuar sobre ellos.Como ejemplo claro los Pulsadores Se sitan en el interior de cajas llamadas cajas de pulsadores que son de aluminio colado o polister con fibra de vidrio.

SEALIZACIN.-Para indicar el funcionamiento o avera de un equipo o parte de l se usan lmparas o pilotos de diferentes colores e incluso avisos acsticos.Balizas de sealizacin

INTERRUPTORES DE POSICIN -FINALES DE CARRERA Dispositivos electromecnicos de conmutacin (conexin-desconexin), no accionados manualmente, muy parecidos a los pulsadores y que son accionados por elementos o componentes de las mquinas. Existen diferentes formas constructivas.

Son una fuente de informacin sobre la presencia o ausencia de la mquina (posicin, paso..)

Controlan el estado de una mquina, puesta en marcha, parada,ciclos,menor velocidad..uno de sus usos mas extendidos es el de limitador del desplazamiento de elementos mviles (ascensor,puentes-gra) o para detectar la posicin de elementos mviles.Disponen de dos contactos 1 NA + 1 NC de movimiento solidario

DETECTORES DE PROXIMIDADSon dispositivos que detectan objetos.

La deteccin se realiza sin que haya rozamiento ni contacto con el dispositivo,su conmutacin se realiza en funcin de la cercana a la cara sensible del objeto.

Su principio de funcionamiento se debe a la alteracin que sufre el campo electromagntico del detector al acercarse el objeto.

Existen detectores tipo NA de modo que al aproximarse el objeto conduce y el tipo NC que al aproximarse el objeto deja de conducir.

Existen dos clases de Detectores de Proximidad: *Detectores INDUCTIVOS: Solo detectan objetos metlicos. *Detectores CAPACITIVOS: detectan objetos de cualquier material aunque sean aislantes

DETECTORES FOTOELCTRICOS

Son dispositivos que detectan objetos,personas.. Van asociados a un rel electrnico y emiten un haz luminoso que al ser interrumpido hace que se modifique la posicin del contacto de dicho rel.

Existen varios tipos:A. Detectores Foto. de BARRERA:El emisor del rayo est frente al receptor de dicho rayo.El objeto debe interceptar el rayo y al ser opaco interrumpe el rayo.Se usa en distancias largas.

B. Detectores Foto. REFLEX:El emisor de luz y el receptor estn en un mismo bloque, pero frente a ese bloque se encuentra un dispositivo reflector.Para distancias medias.

C. Detectores Foto. de PROXIMIDAD:En este tipo el objeto a detectar es que refleja el rayo luminoso.En distancias cortas

Un receptor es de luz NC cuando en ausencia de objeto en el haz ofrece circuito cerrado o conduce y ser sombra cuando en ausencia del objeto no conduce.

INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL-SONDASSe accionan por procedimientos mecnicos.Son de distintos tipos:Sondas de nivel por ultrasonidos,sondas electrnicas,..INTERRUPTORES DE CONTROL DE PRESIN (PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS) Se destinan al control de la presin mediante la conmutacin de un contacto.Controla la subida de presin (calderas de compresores,cilindros hidralicos

CONTACTOR - REL El CONTACTOR Es un Interruptor automtico que realiza la conexin desconexin de instalaciones elctricas y est siempre dentro del cuadro elctrico, para que funcione debe recibir la orden de un pulsador o interruptor que pueden estar fuera del cuadro .Hay muchos tipos de contactores llamados de potencia o de mando, y segn el n de contactos de 3 polos, de 4 polos....los hay que funcionan a c.a. los hay de c.c.,

ELECCIN DE CONTACTOR

Su eleccin debe ser fundamentalmente segn: Las caractersticas del circuito o carga a controlar y tipo de corriente cc.ca Las condiciones de trabajo:n de maniobras por hora, cortes en vaco o en carga, TCATEGORAS DE EMPLEO de CONTACTORES en c.aCategora AC1:CONDICIONES DE SERVICIO LIGERAS Cargas no inductivas o dbilmente inductivas.Hornos de resistencias,lmparas de incandescencia, calefacciones elctricas..(NO MOTORES)Categora AC2:CONDICIONES DE SERVICIO NORMALESArranque de motores con rotor bobinado e Inversin de sentido de marcha: CentrifugadorasAl cierre el contactor da una Ia= 2,5 veces la Inominal del motor

A la apertura el contactor debe cortar la Iarranque con una Tensin inferior o igual a la Tensin de red.Categora AC3:CONDICIONES DE SERVICIO DIFCILESArranque de motores con rotor en cortocircuito.Corte a motor lanzado compresores,grandes ventiladores..Al cierre el contactor da una Iarranque= 5 a 7 veces veces la I nominal del motorCategora AC4:CONDICIONES DE SERVICIO EXTREMASArranque de motores con rotor en cortocircuito.Inversin de marcha.Marcha a intermitencias:ascensores, gras..Al cierre el contactor da una Iarranque= 5 a 7 veces veces la I nominal del motor

PROTECCIN EN LAS INSTALACIONES Las instalaciones elctricas pueden sufrir incidentes que pueden estropear los receptores y el resto del equipo de la instalacin e incluso la lnea de alimentacin.Los incidentes que son de origen elctrico son :

La cada de Tensin La sobretensinLa falta de una fase o desequilibrio de fasesLos cortocircuitos

Sobreintensidades (sobrecorrientes) o Sobrecargas: Corrientes elctricas altas en tiempo indefinidoCortocircuitos: Conexin directa de dos fases. Pueden provocar incendios Defecto de Aislamiento: Unin de partes conductoras no activas (cuadros elctricos ) con partes conductoras activas (fases) Sobretensiones: Fallos que proporcionan un voltaje superior al nominal Un elemento de proteccin es el encargado de detectar y/o eliminarlas posibles averas o incidentes en instalaciones elctricas

TIPOS DE PROTECCINPara los equipos automticos por contactores sern: Fusible Los fusibles son la proteccin ms conocida y simple en una instalacin son cartuchos para una determinada tensin, intensidad y distintos tamaos,distintos usos, de cermica, de cristal y que van colocados en portafusibles

*Deben cortar (detectar y eliminar) sobreintensidades no admisibles y cortocircuitos*Los portafusibles+fusibles van dentro del cuadro elctrico

RELS DE PROTECCIN-RELS TRMICOSEs un elemento muy importante para completar la proteccin de los fusibles en una instalacin automatismos, van conectados por unas patillas a los CONTACTORES RELS TRMICOS.RELS DE INTENSIDADSe utilizan para proteger las mquinas contra Sobrecargas.Actan cuando el valor de la intensidad que recorre el circuito est por encima del valor nominal de la mquina, sin llegar a ser elevado,pero se mantiene durante cierto tiempo.Principio de funcionamientoSe basa en la curvatura que experimenta una lmina bimetlica debido al calentamiento de modo que el desplazamiento de la lmina mueve unos contactos.

REL TRMICO DIFERENCIALSon los que detectan un desequilibrio entre las fases,o un fallo o corte de alguna de ellas, como ocurre cuando funde un fusible y un motor trifsico permanece funcionando en dos fases.Este tipo de rels debe ir acompaado de fusibles para cortocircuitos.

PORTAFUSIBLES+FUSIBLES

L1, L2 y L3 es la red elctrica trifsicaF!F es como se llama a stos elementosCONTACTOR

Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6Contacto para MANDO13-14Salida a MANDO A1-A2REL TRMICO PROTECCIN

Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6Contacto para MANDO 95-96/97-98MOTOR TRIFSICO

Bornas de conexin U-V-WPULSADOR MARCHA

S1Q es un contacto NA 3-4