elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut tallinna
TRANSCRIPT
Sissejuhatus mehhatroonikasse
Elmo Pettai Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Tallinna Tehnikaülikool
(vers. 10.11.2020)
Mehhatroonika mõiste visuaalne seletuserinevad tehnikavaldkonnad integreeritakse
Termin: Mehhatroonikaloodi 50 aastat tagasi
Selles mõistes põimuvad erinevad tehnikavaldkonnad
When the word Mechatroncis first appeared nearly 50 years ago, most people had no idea what it was.
With time and technological advancements, however, mechatronics has become a familiar term in the field of engineering worldwide.
Mis on mehhatroonika? (1)
Mehhatroonika on tehnikavaldkonna mõiste, mis
Seostub ettevõtete tootmise automatiseerimisega
Toote automatiseeritud valmistussüsteemide loomisega
Valmistusprotsesside loomise ja integreerimisega (seostamisega) rakenduseks
Tehnilistes protsessides vajalike masinate modelleerimise, projekteerimise ja ehitamisega
Toote (materjalide mehhaanilise) töötlemiseks vajalike tööpinkide, robotite, masinate arendamisega
Masinate moodulite arendamisega: andurid, täiturid (sh. elektriajamid)
Masinate (elektrooniliste) juhtimissüsteemide loomisega (tööstusarvutid, kontrollerid)
Juhtimisarvutite tarkvaraga, juhtimisprogrammide loomisega
Seostub masinate (mehhaanilise) liikumise juhtimisega
Rakenduse haldusjuhtimisega (näiteks toote valmistusprotsessi juhtimine)
Töömasinate automaatjuhtimisega
Kontrollerite juhtimisalgoritmid, kontrollerite programmid
Operaatori kasutajaliidesed
Mehhatrooniline masin: tööstusrobot
Mis on mehhatroonika? (2)
Mehhatroonika on teadus
Teadus, mis seletab kuidas (inseneride) loodud asjad
üheskoos toimivad (ehk töötavad)
Mehhatroonika on ka tehniline metoodika
Mida insener saab oma mõtlemisel ja erialatöös kasutada
Mehhatroonika aitab inimestel töötada targemalt -
mitte kõvemini
Mechatronics is the concept of working smarter – not harder – and to
inexpensively get the most done in as little time as possible
Teadmistepõhine tootmine
Teadus ja tehnika astus selle aastatuhande
vahetusel uude arenguetappi
Tööstuses toimub üleminek toodete
automatiseeritud koostamisele. Võtmesõnad:
Tööstus 4.0 Industry4.0
Tööstus 4.0 tõhustab teadmiste ja tarkuse kasutamist
Mehhatrooniliste süsteemide kasutamine eeldab
Eriala piires kokkulepitud tähendusega terminite kasutamist (eriti
mehhatroonikainseneride) mõtlemisel ja omavahelisel suhtlemisel
Mehhatroonika terminitest koostatakse ka valdkonna sõnastikke
Neljas tööstusrevolutsioonTööstusasjade internet, Industry 4.0; IIoT
Toimub oluline muutus kaupade tootmisel ja turustamisel
EnergiaTootlikkus Tarkus?
Sellel slaidil seletame lahti keeles kasutatava sõna: mõiste (concept)
Täistähenduslikul mõistel on kolm koostisosa:
1. mõiste nimi, 2. mõiste tähendus ja 3. sisu väärtus
Struktureeritud (ehk keeruka) mõiste tähendusel on ülesehitus
Teiste sõnadega: keerukal mõistel on oma (kokkulepitud) arhitektuur
Mõiste tähenduse ülesehitus on sageli hierarhiline
Mõiste tähendus kirjeldab mateeria sisu erinevaid kvaliteete;
Mõiste sisu väärtus kirjeldab mateeria liikumist (kvantiteeti)
Kokkuvõtteks:
3D ruumis nimetatud punktis toimuvat liikumist kirjeldatakse:
1. mõiste nimega (mateeria omaduse kokkulepitud nimetusega)
2. mõiste tähendusega ehk (sisu) kvalitatiivse ülesehitusega
3. mõiste sisuga (sisu) kvantitatiivse väärtusega
Termin (teatud eluvaldkonna teadmusüksus)
Tehnikas kasutatakse näiteks terminit nimetusega: energia
Definitsioon: Energia mõiste kirjeldab mateeria põhiomadusi
Energiat ei saa luua ega hävitada.
Suletud süsteemis olev energiakogus on jääv (Termodünaamika 1. seadus)
Süsteemi energia on konserveeritud, kuid süsteemis saab energiat siiski edastada
Energia avaldub – liikumises
Vaba energiat saab ruumis edastada
Tuntud on töö mõiste, (A = F * s), kus F - on kehale mõjuv jõud; s - on keha läbitud tee
Energia mõiste on kasutusel ka elektrotehnikas
Näide: Termin nimega alalisvoolu elektrienergia,
Alalisvooluga (edastatud) elektrienergia = alalispinge × alalisvool × aeg
Elektrivõrgu juhtmetega edastatud elektrienergia ehk töö (sisu) väärtus arvutatakse kolme mõõtesuuruse: pinge, voolu ja aja korrutisena.
Veel on kasutusel ka termin (suurus) nimetusega vahelduvvoolu elektrienergia
Väljakutseid mehhatroonika inseneridele
Eesti koolides (sh ülikoolis) emakeelse hariduse edendamine
Iga insener vajab mõtlemiseks tõhusaid keelevahendeid
Kõige täpsemalt ja selgemini mõtleme ikka oma emakeeles
Kasutatav keel modelleerib meie mõtete ja terminite tähendust
Terminite tähenduse selgitamine noorele insenerile on tähtis !!!
Struktureeritud infol põhinevate mudelite tähtsuse kasv, eriti tehnikas
Data science
Terminite täpsem modelleerimine (st. terminite tähenduse täpsustamine)
Tööstus 4.0 kasutuselevõtt
Andmemudelite tähtsuse kasv tootmise automatiseerimisel
Graafilised (ehk piltlikud) kirjeldusvahendid nüüd kasutusel ka tootmises
Pneumatics
Mechanics
PLC
Networking
Sensorics
El Drives
Safety
Software
Mechatronics
Quality
Robotics
Controller
CAD CAM CNC
Factory Automation
CIM / FMS
Internet of Things
F4.0ERP / MES
Simulation
Electronic
Microcontroller
CNC
C++
Electric
Digital Factory
Basics
IT
WEB
VR
Modelling
Globalization
Mehhatroonika lühendeid (võtmesõnu)Education in the scope of Industrial Automation and Mechatronics
Haridusest. Eesti kvalifikatsiooniraamistik
Euroopa kvalifikatsiooniraamistikud ja Eesti kvalifikatsiooniraamistik on analoogsed:
Bakalaureusekraad annab 6. taseme kvalifikatsiooni.
Magistrikraad annab 7. taseme kvalifikatsiooni.
kompetentsus – edukaks kutsetegevuseks vajalik teadmiste, oskuste, kogemuste ja hoiakute
kogum. Kutsekoja (kutsekomisjon) annab kompetentsele inimesele kutsetunnistuse.
Eesti kvalifikatsiooniraamistiku nõuded
Määratlevad haridussüsteemis õpitulemuste ja kutsete süsteemis kutsetasemete üldnõuded.
Eesti kvalifikatsiooniraamistiku tasemed vastavad Euroopa kvalifikatsiooniraamistikule.
Eesti kvalifikatsiooniraamistik eristab kolme erinevat valdkonda
1. Teadmised - teoreetilised ja faktiteadmised
2. Oskused –kognitiivsed ja praktilised oskused ning nende oskuste kasutamine
kognitiivsed oskused: loogilise, intuitiivse ja loova mõtlemise kasutamine
praktilised oskused: käelised oskused ning meetodite, materjalide, tööriistade ja vahendite kasutamine
3. Suhtumine. Vastutuse ja iseseisva tegutsemise ulatuse kasv.
Emotsionaalne areng, huvitatus, pühendumine, fokuseerumine
Kutsehariduses arvestatakse (põhiliselt)
kolme liiki oskustega (1)
• 1. Vaimsed oskused (tunnetuslikud võimed),
• Vaimse oskuse mõiste hõlvab teadmisi ja mõistmisi (arusaamisi)
• sh. uue info tähenduse mõistmist, teaduslikest mõistetest ja juhtnööridest arusaamist (seega ka protseduurilised oskused)
• Sh. tuntud meetodite rakendamist uutes oludes, et lahendada probleeme (arvutamine, mõtlemine ja teised vaimsed oskused).
• Kõigepealt arendatakse koolis õppurite teadmisi, kuid sellest veel ei piisa (kutse omandamiseks)
Oskused saadakse (erialase) praktika käigus. Mehhatroonika õppeaine seab eesmärgiks arendada ka teistsuguseid oskusi. (2)
2. Suhtlemisoskused Õppuri kasv tunnete ja emotsioonide alal (sh. aktiivse kuulamise oskus,
esitluste tegemise oskus, läbirääkimiste, empaatia (kaastundlikkuse avaldamine), mõttelaadi, huvitatuse jne aladel
3. Psühhomotoorsed (ehk käelised) oskused Kaasa arvatud füüsiliste liikumiste ja liigutuste ettekujutamise võime
arendamine (käeline vilumus näiteks mingi toote valmistamisel). Selliste oskuste arendamine nõuab tegelikku teostamist (nõuab praktiseerimist, harjutamist), mille tulemuslikkust mõõdetakse protseduuride kiiruse, täpsuse, kaugusega ja meetoditega mida teostamisel kasutatakse. Neid oskusi rakendatakse käsitöös, (näiteks masina pesemine) aga ka keerukate mehhatrooniliste masinate ja süsteemide juhtimisel (näiteks drooni juhi kasutajaliides).
Bloom-i õppimise taksonoomia, e-õppe platvormi tööriistad ja teadmisi omandav õppur (see mudel on loodud MechMate projektis 2018 a.)
Õppiv (üli)õpilane
Loomine, leiutamine, Süsteemide süntees
Projektis saadud tulemuste kvaliteedi hindamine
Analüüsimine, kasulikkuse kvantitatiivne hindamine
Uute teadmiste rakendamine, projekti alustamine, tegutsem.
Arusaamine, teadmiste testide ja laboris harjutuste tegemine
Uue info meelde jätmine oma isiklike teadmiste kontekstis
Uue info ja tehniliste andmete vastuvõtmine
Õppekava loominea
Õppimise kvaliteedi hindamine (sertifitseerimine)
Analüüsimine (teadmiste kvantitatiivne hindamine)
E-õppeplatvormi käivitamine õpilastele, kursuste tegemine
Enesekontrolli tööriistad, testid üldise arusaamise kontrolliks
Mehhatroonika terminitethesaurus. Õppimise metoodika
Õppeinfo koostamine ja salvestamine e-õppe-keskkonda
MechMate platform
Loomine, süntees
Hindamine
Analüüsimine
Rakendamine (alustamine, teostamine)
Arusaamine asjast
Meeldejätmine
Informatsiooni saamine
Bloom’i õppimise taksonoomia
Bloom-i õppimise taksonoomia, MechMate e-õppe platvormi tööriistad ja teadmisi omandav õppur (ingl. k.)
Learning student
Creating, inventing, restructuring of a system
Evaluating the qualitative results of the project or tasks
Analysing (quantitative examination of practicability)
Applying new knowledge (starting a project, acting)
Understanding, completing tests and exercises
Remembering new info using his or her personal context
Receiving new information and technical data
Creating learning curricula
Evaluating learning quality (certification process tools)
Analysing (quantitative assessment of knowledge)
Activating e-learning platform, providing courses for students)
Self-check tools, questions for testing general understanding
Thesaurus for mechatronics terms. Learning methodology
Receiving information. Storage area for new learning content.
MechMate platform
Creating
Evaluating
Analysing
Appliying (starting, acting)
Understanding
Rememberinging
Receiving information
Bloom’s learning taxonomy
Andmed, informatsioon, teadmised, tarkus
Meie tarkuse ülesehitus (ehk meie enda peas tekkivate mõtete arhitektuur)
Merit telg (see taksonoomia on vajalik teostuse kvaliteedi tasandite määramiseks)
Merit, L
Targad inimesed kasutavad mõtlemisel ja omavahelisel suhtlemisel struktureeritud mõisteidInsenerid kasutavad tootmise ja äri valdkonna asjade
selgitamisel erinevaid taksonoomiaid (hierarhilisi ontoloogiaid)
Taksonoonia (visuaalne) näide. Tehnikavaldkond: Tootmise automatiseerimine
Kompleksne teadmusüksus Näide: Süsteem mikrokiibis - SoCs Digibox (Set-Top Box Design)
Peripheral Control
Customer IP
DMA
San Diego, CA
DAVIC MAC
Atlanta, CA
MIPS Processor
Irvine, CA
Quadruple DAC
Irvine, CA
Cable TV Transceiver
Irvine, CA
250 MHz
60 clocks
2 40MSps 10 bit ADC‘s
1 125MHz 10 bit DAC
Graphics Processor
San Jose, CA
81 MHz
3 clocks
Audio DAC
External vendor IP
MPEG Transport &
Decoder
Customer IP
81 MHz 3 clocks
Single Chip Cable-TV Set-Top BoxSource: Samueli, BROADCOM
Keeruka süsteemi koostisKoostise näide: optiline andmeside moodul
Rakenduse mõiste (näide tehasest, tootmisest)Tehnilistest protsessidest seotakse kokku üks terviklik võrgustik.
Protsessidest võrgustikus saab tekkida asjade (ja energia) sisuline liikumine.
Tehase peakonveier liidab (koostab) erinevad protsessid
Pro
tse
ssi 1 k
on
ve
ier
Pro
tse
ssi 2 k
on
ve
ier
Pro
tse
ssi 3 k
on
ve
ier
Pro
tse
ssi 4 k
on
ve
ier
Valmistoode
Kuuemõõtmeline mõtlemine. 6D-ruumi komponendid Meie emakeeles kasutatavatest mõistetest hierarhiad (taksonoomiad)
on loogiliselt (sisult) palju sügavamad kui me seni arvanud oleme
L12 Usaldus
L11 Unistus
R11 Unistused
L10 Elu
R10 Elud
L9 Programm
R9 Programmid
L8 Projekt
R8 Projektid
L7 Mäng
R7 Mängud
L6 Rakendus
R6 Rakendused
L5 Protsess
R5 Protsessid
L4 Ülesanne
R4 Ülesanded
L3 Töö
R3 Tööd
L2 Tegevus
R2 Tegevused
L1 Toiming
R1 Toimingud
L0 Logistiline ühendus
R0 Seade D1...x; (objekti mateeria),
RM + + + + + + + + + + + + (merit telje sügavamad ressursid)
Mateeria mõiste eraldab ja seob kõik merit telje kihid kokku.
Vaatleja suudab tegelikult
tunnetada merit telje mõistes
nimetatud erinevaid kihte,
kasutades keele vahendeid,
(kokkulepitud keele reegleid),
selles nimetatud (füüsikaliste)
suuruste sümboleid, mõõtmise
meetodeid ja mõõtevahendeid,
näiteks liitreaalsuse tööriistu.
Esimene loogiline
tasand
Esimene loogiline kiht
Merit telg, L
Teostumise ülesehitus
(teostuse ruum,
dimensioonid: L, T, V )
Koostise ülesehitus
(3D-ruum, Karteesian ruum,
Dimensioonid: X, Y, Z )
Merit, L
Time, T
Origin Sisuline edastus;
Valuable content
motion, V
3D- realization space,
where complex (real)
motion happens
Z
Y
O
X- Coordinate
Z- Coordinate
Y- CoordinateX
P (Geometric Point)
The geometrized 6D-space action illustration (visualization)
A set of steadily bounded different actions of matter (each described
with a conceptual name) is generally called (named) a motion.
Z
X
Y
Z-coordinate
3D point for the subject
The 3D geometric
space reference item,
(3D axis system)
3D geometric point
for the resource
Resource part of the
action of the concept
Source part of the action of the
concept. The geometrized action
(valuable content) is defined in
higher dimensions (4 - 6)
Y-coordinate
X-coordinate
Merit telg ja teostumise mõiste ülesehitus Teostumise mõiste piltlik selgitus. Geometriseeritud ülesehitus.
L11 Dream
R11 Dreams
L10 Life
R10 Lives
L9 Programme
R9 Programmes
L8 Project
R8 Projects
L7 Game
R7 Games
L6 Application
R6 Applications
L5 Process
R5 Processes
L4 Task
R4 Tasks
L3 Work
R3 Works
L2 Activity
R2 Activities
L1 Act
R1 Actions
L0 Logistic links
R0 Device D1 ... x (object rest mass)
RM Matter (Existence of 5D space)
Matter support all realization levels
merit telje ülesehitus, L
An observer can really sense
axis all layers using a
symbolic language and a
methods for the system
values measurement
First level First layer
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Toiming Lähtepinge Tehe teostatud
Unistus Mõte Soovi teostus
Elamise kava Elu sündimine Õnnelik olek
Programm Eluetapi kava Meie missioon
Projekt Eesmärk, raha Tegel.saavutus
Mäng Tehakse käik Mängu seis
Rakendus Tehn.probleem Saadi lahendus
Protsess Tootmiskäsk Toode valmis
Ülesanne Üles. püstitus Üles. täidetud
Töö Meetod, energia Energia ülek.
Tegevus Takistuse määr Rak. võimsus
Liikumine, vool Ühendused edastus kanalis
Teostuse nimetus,
funktsiooni blokid
Eeldusplokk,
sisendandmed Teostustulem,
väljundandmed Teostuse lõpp,
tagajärg
Eluvõimelisus
Võit ja kaotus
Lõpplahendus
Proj. tulemus
Mõtlemist toetav teadvus
Elava olendi alateadvus
Programmiline ressurss
Projektide ressurss, raha
Mänge toetavad reeglid
Lahendusi tagav ressurss
Protsesse tagav metoodik
Ülesannete teost. meetod
Töid toetav energiasalv
Tegevusi tagavad takistid
Toiminguid tagav kood
Edastust toetav aine
Tehtud tulem
Asi edeneb
Valmis töö
En. muundus
Obj. uus pinge
Seostatud asi
Läbitud elutee
Mateeria olemine
Armastus
Mat-aalne asi Obj. Aeg-ruum Teost võimalus
Elusobjektide unistus on
sümboolses vormis.
Ühisteadvust kirjeldab
filosoofia, teadus,
religioon, metodoloogia
Elusobjekt on aine väikseim osake
millel säilib teovõimeline teadvus
Tema (objekt)Mina (subjekt)
Väärtuslikkus. Inseneri teadmiste erinevad kvaliteedid.
Sisu edastamine toimub eri tasanditel (subjektilt objektile ja ka vastupidi)
Andmed Andmed10011100
info
Teadmised
Tarkus
infoTemperatuur 20 ºC
Teadmised
Tarkus
Õppimine
Teadmiste kasutamine
Erinevadkvaliteedi tasandidkirjeldab merit telg
nime lisamine sisule jatähenduse andmine
Teooriad, ontoloogiad
Reaalne, materiaalne sisu
Teadmiste edastamine
Another example may help you to understand the
IEC 61850 data architecture approach
Info sisaldab kolme määrateletud koostisosa:
nime, tähendust ja väärtuslikku sisu (ehk andmeid )
Info toetub sisulistele andmetele. (Big Data)
We are now firmly in theera of “Big Data“It is estimated that: 90% of the world's data wascreated in the past two years,
and 90% of this data is of theunstructured variety, which demands ompute-intensive processing and analytics.
What is Energy? Is Energy conserved?
USA füüsik Sabine Hossenfelder
Mehhatroonikud kasutavad mõtlemisel energia mõistet.
Vaadake lisaks värsket Youtube videot energia ja töö
mõistete selgituseks, see on avaldatud november 2020
https://www.youtube.com/watch?v=ZYM6HMLgIKA
How language shapes the way we think Lera Boroditsky
https://www.youtube.com/watch?v=RKK7wGAYP6k
5 771 016 vaatamist
2. mai 2018
There are about 7,000 languages spoken around the world -- and they all have
different sounds, vocabularies and structures.
But do they shape the way we think? Cognitive scientist Lera Boroditsky shares
examples of language -- from an Aboriginal community in Australia that uses
cardinal directions instead of left and right to the multiple words for blue in
Russian -- that suggest the answer is a resounding yes. "The beauty of linguistic
diversity is that it reveals to us just how ingenious and how flexible the human
mind is," Boroditsky says.
"Human minds have invented not one cognitive universe, but 7,000."
Iseseisvaks tutvumiseks füüsikahuvilistele.
SEAN CARROLL, Something Deeply Hidden, Quantum Worlds
and the Emergence of Spacetime
Link videole Youtube-s. https://www.youtube.com/watch?v=MScOpMCkNQM
Video avaldati 22. sept 2019
On September 11, 2019, the Midtown Scholar Bookstore welcomed physicist Sean Carroll to Harrisburg to present and sign copies of his new book, Something Deeply Hidden: Quantum Worlds and the Emergence of Spacetime.
About the Book:
Something Deeply Hidden begins with the news that physics is in a crisis. Quantum mechanics underlies all of modern physics but major gaps in the theory have been ignored since 1927. Science popularizerskeep telling us how weird it is, how contradictory, how impossible it is to understand. Academics discourage students from working on the "dead end" of quantum foundations. Putting his professional reputation on the line, Carroll says that crisis can now come to an end. We just have to accept that there is more than one of us in the universe. There are many, many Sean Carrolls. Many of every one of us.
The Many Worlds Theory of quantum behavior says that every time there is a quantum event, a world splits off with everything in it the same, except in that other world the quantum event didn't happen. As you read this, you are splitting into multiple copies of yourself thousands of times per second. Step-by-step in Carroll's uniquely lucid way, he sets out the major objections to this utterly mind-blowing notion until his case is inescapably established.
The holy grail of modern physics is reconciling quantum mechanics with Einstein's general relativity—his theory of curved spacetime. Carroll argues that our refusal to face up to the mysteries of quantum mechanics has blinded us, and that spacetime and gravity naturally emerge from a deeper reality called the wave function. No book for a popular audience has attempted to make this radical argument. We're on the threshold of a new way of understanding the cosmos.
The many worlds of quantum reality with Sean Carroll
https://www.youtube.com/watch?v=gpEvv349Pyk
Video avaldati 14. mail 2019. This is an extremely good lecture.
For more cool science visit http://www.scienceandcocktails.orgWhat is quantum mechanics, and why is it so mysterious? What is the Many-Worlds version of quantum mechanics, and why would anyone find it compelling? How do we explain that Schrödinger's cat is both dead and alive? Isn't it unscientific to postulate an infinite number of unobservable worlds? How can space and time emerge from quantum mechanics?
One of the great intellectual achievements of the twentieth century was the theory of quantum mechanics, according to which observational results can only be predicted probabilistically rather than with certainty. Yet, after decades in which the theory has been successfully used on an everyday basis, most physicists would agree that we still don't truly understand what it means.
Sean Carroll will talk about the source of this puzzlement, and explain why an increasing number of physicists are led to an apparently astonishing conclusion: that the world we experience is constantly branching into different versions, representing the different possible outcome of quantum measurements. What does this have anything do to with space and time?Kategooria Inimesed ja blogid
When you observe reality you’re just discovering (motional) content qualitative and quantitative valuesand which timeline point you’re in.
Elmo Pettai soovitus insenerile, mehhatroonikule. Thinking using the 6D space model
Veel huvitavat infot iseseisvaks mõtlemiseks
We Might Be Living In Higher Dimensions
Neil deGrasse Tyson We Might Be Living In Higher Dimensions…But Our Senses Can’t Tell Yet.
Link YouTube-s olevale videole
https://www.youtube.com/watch?v=lM_HPAXwJFw
Avaldatud 7. august 2017
During the presentation of his latest book “Astrophysics for the rest of us”, Neil deGrasse Tyson answers questions about events that cannot be explained by our traditional senses, like near death experience. With Robert Krulwich, June 2017.
…………………………..
Do the Past and Future Exist? https://www.youtube.com/watch?v=EagNUvNfsUI
Aja mõiste selgitus füüsikult
PBS Space Time, •13. oktoober 2020
Suudad teostada oma unistused, kui sa ei piira oma mõtlemist.
Iseseisvaks mõtlemiseks: Võrdle Sadhguru videos toodud 4D-ruumi
mudelit selle esitluse slaididel nr. 23-26 esitatud 6D-ruumi mudeliga.
Manifest Your Dreams Into Reality Using 4-Dimensions of Mind By Sadhguru | Law of Attraction | TIM
https://www.youtube.com/watch?v=ztRS40CbEIw
Avaldati 8. okt 2019
When everything happens as you've desired, you feel happy. You feel sad when nothing happens according to your plans in your life. Have you ever thought why this happens? Ever wondered how to achieve anything you want in your life despite being a mediocre? Does law of attraction really works? Does faith in god really works? In this video,
Sadhguru talks about the ways which can help you manifest anything you desire. Sadhguru speech can help you transform your dreams in reality, manifest your dreams into reality. Experience this life-changing motivational speech by Sadhguru.
Tänan.