electropneumatique initiation - festo · livre d‘exercices tp 201 avec cd-rom festo didactic...
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Livre d‘exercices TP 201
Avec CD-ROM
Festo Didactic
542509 fr
ElectropneumatiqueInitiation
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2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation
initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il
incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par
les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de travaux
pratiques.
Festo Didactic exclut par conséquent toute responsabilité pour les dommages
causés aux étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de
l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du contexte d’une pure formation, à
moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle ou à une
négligence grossière de Festo Didactic.
Référence : Mise à jour : Auteurs : Rédaction : Graphisme : Mise en page :
542509 04/2005 M. Pany, S. Scharf Frank Ebel Doris Schwarzenberger 09/2005
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, -73770 Denkendorf, 2005 Internet : www.festo-didactic.com E-mail : [email protected]
La diffusion et la reproduction du présent document, son exploitation et la communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle expose le contrevenant au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui de l’enregistrement d’un modèle d’utilité.
Des extraits de ces documents peuvent être reproduits par l’utilisateur ayant droit aux fins exclusives d’enseignement.
Utilisation conforme
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Avant-propos_________________________________________________________ 5
Introduction__________________________________________________________ 7
Consignes de sécurité et de travail _______________________________________ 9
Ensemble « Technologies » pour électropneumatique (TP200) ________________ 11
Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP201) _____________________ 13
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ___________ 15
Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP201) __________________________ 17
Correspondance entre équipements et travaux pratiques ____________________ 21
Aides méthodologiques à l’intention du formateur__________________________ 23
Structure méthodologique des travaux pratiques __________________________ 25
Désignation des équipements __________________________________________ 26
Contenu du CD-ROM __________________________________________________ 27
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP202)___________________ 29
Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP202)______________ 30
Section A – Travaux pratiques Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri ________________________A-3
Travail pratique 2 : Réalisation d’une vanne d’isolement____________________A-15
Travail pratique 3 : Réalisation d’une presse de pose de couvercles __________A-25
Travail pratique 4 : Réalisation d’un obturateur à guillotine _________________A-35
Travail pratique 5 : Réalisation d’un aiguillage ____________________________A-43
Travail pratique 6 : Commande d’un chargeur ____________________________A-53
Travail pratique 7 : Tri de paquets ______________________________________A-65
Travail pratique 8 : Commande d’une table coulissante_____________________A-73
Travail pratique 9 : Extension d’un aiguillage _____________________________A-81
Travail pratique 10 : Réalisation d’un dispositif de découpe _________________A-91
Travail pratique 11 : Réalisation d’une station de palettisation_____________ A-101
Travail pratique 12 : Dépannage de la station de palettisation _____________ A-107
Table des matières
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Table des matières
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Section B – Notions de base
Section C – Corrigés
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri ________________________C-3
Travail pratique 2 : Réalisation d’une vanne d’isolement____________________C-15
Travail pratique 3 : Réalisation d’une presse de pose de couvercles __________C-23
Travail pratique 4 : Réalisation d’un obturateur à guillotine _________________C-33
Travail pratique 5 : Réalisation d’un aiguillage ____________________________C-41
Travail pratique 6 : Commande d’un chargeur ____________________________C-49
Travail pratique 7 : Tri de paquets ______________________________________C-59
Travail pratique 8 : Commande d’une table coulissante_____________________C-67
Travail pratique 9 : Extension d’un aiguillage _____________________________C-75
Travail pratique 10 : Réalisation d’un dispositif de découpe _________________C-85
Travail pratique 11 : Réalisation d’une station de palettisation_______________C-95
Travail pratique 12 : Dépannage de la station de palettisation ______________C-101
Section D – Annexe
Rangement ________________________________________________________ D-2
Fixation ___________________________________________________________ D-3
Tuyau plastique_____________________________________________________ D-4
Fiches techniques
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Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de
différents niveaux d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette
optique que sont structurés les ensembles de formation :
• Les ensembles « Initiation » dispensent des connaissances de base,
indépendamment de toute technologie.
• Les ensembles « Technologies » abordent les grands thèmes de la commande et
de la régulation.
• Les ensembles « Fonctions » expliquent les fonctions de base des systèmes
automatisés.
• Les ensembles « Applications » permettent une formation initiale et continue
axée sur les réalités de l’entreprise.
Les ensembles « Technologies » se penchent sur les technologies de la
pneumatique, de l’électropneumatique, des automates programmables industriels
(API), de l’automatisation par micro-ordinateur, de l’hydraulique, de
l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle et des applications
(manipulation).
Avant-propos
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Avant-propos
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La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications
allant au-delà des limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de
commander par API des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.
Tous les ensembles de formation ont une structure identique :
• Matériel
• Supports
• Logiciel
• Séminaires
Le matériel est constitué de composants industriels et installations adaptés à une
approche didactique.
L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la
composition du matériel de formation. Les supports comprennent :
• des manuels de cours (avec exercices et exemples),
• des manuels de travaux pratiques (avec compléments, corrigés et fiches
techniques),
• des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus
vivant).
Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs
langues. Ils sont conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à
l’autoformation.
Le logiciel fourni comprend des didacticiels et un environnement de programmation
d’automates.
Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles
« Technologies » complète l’offre de formation initiale et continue.
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Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation
« Automatisation et Technique » de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce système
constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur la pratique.
L’ensemble « Technologies » TP200 est exclusivement consacré aux commandes
électropneumatiques.
Le niveau « Initiation » TP201 convient à la formation de base aux commandes
électropneumatiques. Il dispense des connaissances sur les bases physiques de
l’électropneumatique ainsi que sur le fonctionnement et l’utilisation d’équipements
électropneumatiques. Le jeu d’équipement permet de réaliser des commandes
électropneumatiques simples.
Le niveau « Perfectionnement » TP202 est axé sur l’approfondissement des
connaissances en commande électropneumatique. Les deux jeux d’équipement
permettent de réaliser des circuits combinatoires complexes associant des signaux
d’entrée/sortie ainsi que des commandes programmées.
La réalisation des commandes suppose de disposer d’un poste de travail bien stable
doté d’une plaque profilée Festo Didactic. La plaque profilée comporte 14 rainures
en T parallèles espacées de 50 mm. La source de tension continue utilisée est un
bloc d’alimentation secteur protégé contre les courts-circuits (entrée : 230 V, 50 Hz,
sortie : 24 V, 5 A maximum). L’alimentation en air comprimé peut être assurée par
un compresseur mobile insonorisé (230 V, 800 kPa = 8 bar maximum).
La pression de travail ne doit pas dépasser p = 600 kPa = 6 bar .
Une sécurité de fonctionnement optimale s’obtient en utilisant la commande sans
lubrification à une pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.
Le jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP201 permet de réaliser les
commandes complètes des 12 travaux pratiques. Les bases théoriques nécessaires
à la compréhension de ces travaux pratiques sont données dans le manuel de cours
• Électropneumatique
Des fiches techniques des différents équipements (vérins, distributeurs, appareils
de mesure, etc.) sont en outre disponibles.
Introduction
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Introduction
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Pour votre propre sécurité, veuillez vous conformer aux consignes suivantes :
• Des tuyaux peuvent se débrancher sous l'effet de la pression et provoquer des
accidents. Coupez alors immédiatement la pression.
• Achevez la pose des tuyauteries avant de mettre l’installation sous pression.
• Attention ! Des vérins peuvent s’actionner automatiquement à la mise sous pression.
• N'actionnez pas à la main le capteur électrique de fin de course lors de la
localisation de pannes (utilisez un outil).
• Respectez les consignes générales de sécurité.
• Il existe deux modèles de capteur électrique de fin de course :
– actionné par la gauche, – actionné par la droite.
• Les capteurs de fin de course doivent toujours être actionnés par la came du
vérin dans le sens prévu, notamment en cas de grandes vitesses du piston. Les
capteurs de fin de course ne doivent jamais être actionnés de face.
• Ne dépassez pas la pression de travail admissible (voir fiches techniques).
• N’utilisez que de la très basse tension (TBT) ≤ 24 V CC.
• Tous les équipements sont dotés de douilles et/ou fiches de sécurité de 4 mm.
N’utilisez que des câbles dotés de connecteurs de sécurité pour réaliser les
liaisons électriques.
• Réalisation des montages pneumatiques :
Raccordez les équipements avec le tuyau plastique argenté de 4 mm de
diamètre. Enfoncez le tuyau jusqu'en butée dans le raccord ; il n'est pas
nécessaire de le verrouiller !
• Débranchement du raccord enfichable :
Une compression de la griffe permet de débrancher le tuyau (un
désaccouplement sous pression n'est pas possible !)
• Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air comprimé et en
tension électrique.
Consignes de sécurité et de travail
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Consignes de sécurité et de travail
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• Les embases des équipements sont dotées de l’une des variantes de fixation
A à D :
Variante A, système à encliquetage Équipements légers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs). Enclipsez
simplement l’équipement dans la rainure de la plaque profilée. Déverrouillage
des équipements par actionnement du levier bleu.
Variante B, système à rotation Équipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. actionneurs). Ces
équipements se fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. Le
verrouillage ou déverrouillage s’effectue par l’intermédiaire de l’écrou-poignée
bleu.
Variante C, système à vissage Pour équipements supportant de lourdes charges ou rarement démontés de la
plaque profilée (p. ex. distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur). Les
éléments se fixent par vis à tête cylindrique et écrous rectangulaires.
Variante D, système à enfichage Équipements légers à plots ne supportant pas de charge (p. ex. équipement de
signalisation). Ils se fixent par adaptateurs enfichables.
• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents
équipements (section D).
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L’ensemble « Technologies » TP200 se compose d’une multitude de moyens de
formation ainsi que de séminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les
commandes électropneumatiques. Certains éléments de l’ensemble
« Technologies » TP200 peuvent également faire partie d’autres ensembles.
• Poste de travail bien stable avec plaque profilée Festo Didactic
• Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum)
• Jeux d’équipement ou composants isolés
• Moyens pédagogiques optionnels
• Modèles pratiques
• Équipements complets de laboratoire
Documents de formation
Manuels de cours Initiation TP201
Bases de la commande pneumatique
Maintenance des équipements pneumatiques
Manuels de travaux pratiques Initiation TP201
Perfectionnement TP202
Supports optionnels Jeux de transparents et rétroprojecteur
Symboles magnétiques, trace-symboles
WBT Fluid Studio Électropneumatique
Modèles en coupe, jeux 1 + 2, avec valise de rangement
Logiciel de simulation FluidSIM®
Pneumatique
Ensemble « Technologies » pour électropneumatique (TP200)
Principaux éléments du TP200
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Ensemble « Technologies » pour électropneumatique (TP200)
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Séminaires
P111 Initiation à la pneumatique et à l’électropneumatique
P121 Entretien et dépannage d’installations pneumatiques et électropneumatiques
IW-PEP Entretien et maintenance en automatisation – Commandes pneumatiques et
électropneumatiques
EP-AL Électropneumatique pour la formation professionnelle
Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version à jour du programme des
séminaires.
Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet.
Le système de formation « Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet
de mises à jour et extensions. Les jeux de transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi
que les différents ouvrages sont proposés en plusieurs langues.
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• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.
• Savoir calculer les forces du piston en fonction des autres valeurs imposées.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur
3/2.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur
bistable.
• Savoir sélectionner des électrodistributeurs en fonction des exigences.
• Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
• Savoir convertir des électrodistributeurs.
• Savoir expliquer et réaliser une commande directe.
• Savoir expliquer et réaliser une commande indirecte.
• Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser.
• Connaître différents modes de contrôle des fins de course et savoir sélectionner
le mode approprié.
• Savoir calculer les caractéristiques électriques. • Connaître des circuits d’automaintien présentant différents comportements. • Savoir expliquer et réaliser un circuit d’automaintien électrique à signal de
coupure prioritaire.
• Savoir réaliser une commande dépendant de la pression.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximité
magnétiques.
• Connaître les diagrammes de déplacement et savoir les créer pour des
problèmes imposés.
• Savoir réaliser une commande séquentielle à deux vérins.
• Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans des commandes
électropneumatiques simples.
Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP201)
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Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP201)
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Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objectifs pédagogiques
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement d’un vérin à simple
effet
•
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement d’un vérin à double
effet
• • •
Savoir calculer les forces du piston en
fonction des autres valeurs imposées
•
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement d’un
électrodistributeur 3/2
•
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement d’un
électrodistributeur bistable
• •
Savoir sélectionner des
électrodistributeurs en fonction des
exigences
•
Savoir distinguer et esquisser les
modes de commande
d’électrodistributeurs
•
Savoir convertir des
électrodistributeurs
•
Savoir expliquer et réaliser une
commande directe
• •
Savoir expliquer et réaliser une
commande indirecte
• • •
Connaître différents modes de
contrôle des fins de course et savoir
sélectionner le mode approprié
• •
Connaître les fonctions logiques et
savoir les réaliser
• •
Savoir calculer les caractéristiques
électriques
•
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques
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Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques
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Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objectifs pédagogiques
Connaître des circuits d’automaintien
présentant différents comportements
• •
Savoir expliquer et réaliser un circuit
d’automaintien électrique à signal de
coupure prioritaire
•
Savoir réaliser une commande
dépendant de la pression
•
Connaître la structure et le mode de
fonctionnement de capteurs de
proximité magnétiques
•
Connaître les diagrammes de
déplacement et savoir les créer pour
des problèmes imposés
•
Savoir réaliser une commande
séquentielle à deux vérins
•
Savoir déceler et corriger les erreurs
ou défauts dans des commandes
électropneumatiques simples
•
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Ce jeu d’équipement est conçu en vue de la formation de base aux commandes
électropneumatiques. Il contient tous les éléments nécessaires à l’acquisition des
compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés et peut être complété à
loisir par d’autres jeux. La réalisation de commandes opérationnelles exige en outre
la plaque profilée, un bloc d’alimentation électrique et une source d’air comprimé.
Désignation Référence Quantité
Électrodistributeur 2 x 3/2, normalement fermé 539776 1
Électrodistributeur bistable 5/2 539778 2
Électrodistributeur 5/2 539777 1
Bouchon 153267 10
Capteur de fin de course, électrique, actionnement par la droite 183345 1
Capteur de fin de course, électrique, actionnement par la gauche 183322 1
Capteur de pression 539757 1
Capteur de proximité, électronique 540695 2
Capteur de proximité, optique 178577 1
Filtre-régulateur de pression avec distributeur de mise sous pression 540691 1
Entrée de signaux, électrique 162242 1
Limiteur de débit unidirectionnel 539773 4
Relais, triple 162241 2
Répartiteur d’air 152896 1
Tuyau en plastique 4 x 0,75, 10 m 151496 2
Union en T 153128 20
Union mâle 153251 10
Vérin à double effet 152888 2
Vérin à simple effet 152887 1
Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP201)
Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP201 Référence : 540712)
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Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP201)
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Désignation Symbole
Relais, triple
1412 2422 3432
32
4442
11 21 31 41
A1
A2
1412 2422 34 4442
11 21 41
A1
A231
1412 2422 3432 4442
11 21 31 41
A1
A2
Entrée de signaux, électrique 13
13
13
23
23
23
14
14
14
24
24
24
31
31
31
41
41
41
32
32
32
42
42
42
Électrodistributeur 3/2, normalement
fermé 2
1M1
31
1M1
Symboles du jeu d'équipement
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Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP201)
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Désignation Symbole
Électrodistributeur 5/2
1M1
24
35 1
1M1
Électrodistributeur bistable 5/2
1M1 1M2
24
35 1
1M1 1M2
Capteur de proximité, électronique
Capteur de pression
p
Capteur de proximité, opto-électriique
Capteur de fin de course, électrique 42
1
Limiteur de débit unidirectionnel 21
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Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP201)
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Désignation Symbole
Vérin à simple effet
Vérin à double effet
Filtre-régulateur de pression avec
distributeur de mise sous pression
2
31
Répartiteur d’air
Éléments de raccordement
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Travail pratique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Équipement
Vérin, simple effet 1 1 1 1
Vérin, double effet 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Limiteur de débit unidirectionnel 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 3 3
Électrodistributeur 3/2,
normalement fermé
1 (1) 1 1
Électrodistributeur 5/2 1 1 1 1
Électrodistributeur bistable 5/2 1 1 1 1 1 1 1
Capteur de pression 1
Capteur de fin de course, électrique 1 2
Capteur de proximité,
normalement ouvert
2 2 2 2
Bouton-poussoir, électrique,
normalement ouvert
1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1
Bouton-poussoir, électrique,
normalement fermé
1 1
Relais 1 1 2 2 3 1 3 3 3 3
Répartiteur d’air 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Filtre-régulateur de pression avec
distributeur de mise sous pression
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Bloc d’alimentation secteur 24 V CC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Correspondance entre équipements et travaux pratiques
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Correspondance entre équipements et travaux pratiques
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• Objectifs pédagogiques L’objectif pédagogique général des présents travaux pratiques est d’apprendre à
concevoir systématiquement des schémas ainsi qu’à réaliser pratiquement la
commande sur la plaque profilée. Cette interaction directe entre théorie et
pratique est le garant de progrès rapides. Les objectifs pédagogiques
spécifiques sont documentés dans la matrice, qui indique la correspondance
entre les différents objectifs concrets et chaque travail pratique. Les objectifs
pédagogiques importants du « débriefing » sont indiqués entre parenthèses.
• Temps alloué Le temps nécessaire à la réalisation d’un travail pratique dépend des
connaissances préalables de l’étudiant. Pour un ouvrier professionnel du travail
des métaux ou de l’électricité : 2 semaines environ. Pour un technicien ou un
ingénieur : 1 semaine environ.
• Éléments du jeu d’équipement Le jeu d’équipement est conçu en fonction des travaux pratiques à réaliser, et
inversement. Pour tous les travaux pratiques, vous n’avez besoin que d’un seul
jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP201. Chaque travail pratique du
niveau « Initiation » peut être réalisé sur une seule plaque profilée.
• Modes de représentation La représentation des mouvements et états fait appel à la notation abrégée ainsi
qu’aux diagrammes des phases.
Aides méthodologiques à l’intention du formateur
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Aides méthodologiques à l’intention du formateur
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© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509 25
Les 12 travaux pratiques de la section A ont la même structure méthodologique.
Les travaux pratiques se divisent en :
• Titre
• Objectifs
• Problème
• Contraintes
ainsi que
• Projet
• Schéma d’implantation
• Fiches de travail
Les corrigés de la section C se divisent en :
• Schéma
• Description de la solution
ainsi que
• Structure du montage
• Nomenclature des composants
Structure méthodologique des travaux pratiques
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26 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
La désignation des éléments dans les schémas est conforme à la norme DIN-ISO
1219-2. Tous les composants d’un circuit ont le même code d’identification
principal. Des lettres sont attribuées en fonction du composant. Les composants
existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numérotés en continu. Les
branches sous pression sont désignées par P et numérotées séparément en continu.
Actionneurs : 1A1, 2A1, 2A2, ...
Distributeurs : 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Capteurs : 1B1, 1B2, ...
Entrée de signaux : 1S1, 1S2, ...
Accessoires : 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Branches sous pression : P1, P2, ...
Désignation des équipements
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© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509 27
Le CD-ROM fourni avec l’ensemble de formation met à votre disposition des
supports additionnels. Le contenu des sections A – Travaux pratiques et C – Corrigés
y est disponible sous forme de fichiers pdf.
Le CD-ROM a la structure suivante :
• Notices d’utilisation
• Fiches techniques
• Démo
• Catalogue Festo
• Schémas FluidSIM®
• Applications industrielles
• Présentations
• Informations-produits
• Vidéos
Les notices d’utilisation de différents équipements de l’ensemble « Technologies »
sont ici disponibles. Elles aident à mettre en service et à utiliser les équipements.
Les fiches techniques des équipements de l’ensemble « Technologies » sont ici
disponibles sous forme de fichiers pdf.
Une version d’évaluation du progiciel FluidSIM® Pneumatique est disponible sur le
CD-ROM. Cette version suffit déjà à tester les commandes mises au point.
Les pages du catalogue de Festo AG & Co. KG vous sont fournies pour un certain
nombre d’équipements. La représentation et la description des équipements sous
cette forme ont pour but de montrer comment sont présentés ces équipements dans
un catalogue industriel. Vous y trouverez en outre des informations
complémentaires sur les équipements.
Ce dossier contient les schémas FluidSIM® pour les 12 travaux pratiques de
l’ensemble « Technologies ».
Contenu du CD-ROM
Notices d’utilisation
Fiches techniques
Démo
Catalogue Festo
Schémas FluidSIM®
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Contenu du CD-ROM
28 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
Des photos et graphiques d’applications industrielles sont ici fournis. Ils permettent
d’illustrer un certain nombre de travaux pratiques. Les présentations de projets
peuvent également être complétées par utilisation de ces illustrations.
Ce dossier contient des présentations succinctes d’équipements de l’ensemble
« Technologies ». Ces présentations peuvent s’utiliser, par exemple, dans les
présentations de projets.
Ce dossier met à votre disposition les informations-produits et fiches techniques de
Festo AG & Co. KG pour les équipements de l’ensemble « Technologies ». Le but est
de montrer quelles sont les informations et caractéristiques fournies pour un
composant industriel.
Un certain nombre de vidéos d’applications industrielles complètent les supports
fournis avec l’ensemble « Technologies ». De courtes séquences montrent des
applications en environnement réel.
Applications industrielles
Présentations
Informations-produits
Vidéos
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© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509 29
Ce jeu d’équipement est conçu en vue du perfectionnement de la formation aux
commandes électropneumatiques. Les deux jeux d’équipement (TP201 et TP202)
contiennent des éléments nécessaires à l’acquisition des compétences définies par
les objectifs pédagogiques fixés et peuvent être complétés à loisir par d’autres jeux
d’équipement du système de formation « Automatisation et Technique ».
Désignation Référence Quantité
Relais, triple 162241 2
Entrée de signaux, électrique 162242 1
Relais temporisé, double 162243 1
Compteur électrique à présélection, incrémentant 162355 1
Capteur de proximité, inductif 178574 1
Capteur de proximité, capacitif 178575 1
Bouton d’ARRÊT D'URGENCE, électrique 183347 1
Terminal de distributeurs avec 4 modules de distributeur (MMJJ) 540696 1
Clapet anti-retour, piloté 540715 2
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP202)
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP202 Référence : 540713)
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30 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
• Décrire la structure et l’utilisation de terminaux de distributeurs
• Réaliser des commandes séquentielles à recouvrement des signaux – Résolution
par la méthode des groupes
• Réaliser des commandes séquentielles à recouvrement des signaux – Résolution
par chaîne séquentielle à distributeurs à rappel par ressort
• Réaliser des commandes séquentielles à recouvrement des signaux – Résolution
par chaîne séquentielle à distributeurs bistables (avec étape de contrôle)
• Décrire et savoir réaliser différents modes de fonctionnement (cycle unique,
cycle permanent, etc.)
• Décrire le fonctionnement et l’utilisation d’un compteur à présélection
• Expliquer et réaliser la fonction ARRÊT D'URGENCE par distributeurs à rappel par
ressort
• Réaliser des conditions spéciales d’ARRÊT d’URGENCE : Actionneurs devant
s’immobiliser en cas d’ARRÊT D’URGENCE
• Expliquer le fonctionnement et l’utilisation d'un électrodistributeur 5/3
• Décrire et réaliser le mode de mise en référence
• Effectuer le dépannage de montages électropneumatiques complexes
Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP202)
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Section A – Travaux pratiques
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri ________________________A-3
Travail pratique 2 : Réalisation d’une vanne d’isolement____________________A-15
Travail pratique 3 : Réalisation d’une presse de pose de couvercles __________A-25
Travail pratique 4 : Réalisation d’un obturateur à guillotine _________________A-35
Travail pratique 5 : Réalisation d’un aiguillage ____________________________A-43
Travail pratique 6 : Commande d’un chargeur ____________________________A-53
Travail pratique 7 : Tri de paquets ______________________________________A-65
Travail pratique 8 : Commande d’une table coulissante_____________________A-73
Travail pratique 9 : Extension d’un aiguillage _____________________________A-81
Travail pratique 10 : Réalisation d’un dispositif de découpe _________________A-91
Travail pratique 11 : Réalisation d’une station de palettisation_____________ A-101
Travail pratique 12 : Dépannage de la station de palettisation _____________ A-107
Table des matières
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Table des matières
A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
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© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509 A-3
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un
électrodistributeur 3/2.
• Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
• Savoir expliquer et réaliser une commande directe.
Un dispositif doit trier des échantillons d’eau en fonction de la taille des flacons.
Concevez une commande capable de réaliser cette opération.
• La solution doit utiliser un vérin à simple effet.
• La commande du vérin doit être assurée par un bouton-poussoir.
• En cas de coupure de l’énergie, la tige du piston du vérin doit rentrer jusqu’en fin
de course arrière.
1. Répondez aux questions et résolvez les exercices correspondant aux notions de
base indiquées.
2. Dessinez le schéma pneumatique et le schéma électrique.
3. Simulez le schéma électropneumatique et vérifiez le bon fonctionnement.
4. Établissez une nomenclature des composants.
5. Réalisez le montage pneumatique et électrique.
6. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Objectifs
Problème
Contraintes
Projet
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
A-4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
Dispositif de tri
1. L’actionnement d’un bouton-poussoir fait sortir la tige du piston d’un vérin à
simple effet, qui pousse les flacons posés sur le convoyeur.
2. Au relâchement du bouton-poussoir, la tige du piston revient en fin de course
arrière.
Schéma d’implantation
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Nom : Date :
Notions de base : Fonction d’actionneurs pneumatiques Page 1 de 7
Les actionneurs pneumatiques peuvent se répartir en deux groupes :
• les actionneurs à mouvement rectiligne et
• les actionneurs à mouvement rotatif.
– Décrivez la fonction des actionneurs représentés !
Symbole 1 Symbole 2 Symbole 3
Description : Fonction
Symbole 1 :
Symbole 2 :
Symbole 3 :
-
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
A-6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Nom : Date :
Notions de base : Compléter les symboles d’électrodistributeurs Page 2 de 7
– Complétez les différents symboles à l’aide de la description des composants
considérés !
Description Symbole
Électrodistributeur 3/2 à
commande directe,
normalement fermé, à
commande manuelle auxiliaire
et rappel par ressort
2
31
Électrodistributeur 3/2 piloté,
normalement fermé, à
commande manuelle auxiliaire
et rappel par ressort
2
31
-
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Nom : Date :
Notions de base : Positions de repos de distributeurs Page 3 de 7
Un électrodistributeur 3/2 à commande électrique a deux positions. Il peut être au
repos (non activé) ou commuté (activé). Au repos, le distributeur peut être fermé ou
ouvert. Il est alors dit « normalement fermé » (NF) ou « normalement ouvert » (NO).
– Décrivez les répercussions des différentes positions de repos sur le cycle du
mouvement dans l’application suivante : vérin à simple effet représenté,
commandé par un électrodistributeur 3/2 à commande électrique !
2
1M1
31
2
1M1
31
Description : Normalement fermé (NF) Description : Normalement ouvert (NO)
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
A-8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Nom : Date :
Notions de base : Commande directe et indirecte Page 4 de 7
Un électrodistributeur à commande électrique peut être commandé (actionné)
directement ou indirectement.
– Décrivez la différence à l’aide de l’application suivante : commande électrique
d’un électrodistributeur 3/2 à rappel par ressort au moyen d’un bouton-
poussoir !
Description : Commande directe Description : Commande indirecte
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Nom : Date :
Type et fonction de commutateurs électriques Page 5 de 7
Les commutateurs se répartissent, en fonction de leur type, en appareils à contact
momentané et appareils à contact maintenu, et exercent la fonction d’interrupteur
normalement fermé ou normalement ouvert ou celle d’inverseur.
– Décrivez le type et la fonction des commutateurs représentés !
Symbole 1 Symbole 2 Symbole 3
3
4
2
1
42
1
Description : Type / Fonction
-
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
A-10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Nom : Date :
Notions de base : Mode de fonctionnement de différents types de distributeurs Page 6 de 7
Les distributeurs à commande électrique se commandent à l’aide d’électroaimants.
Ils se répartissent fondamentalement en deux groupes :
• électrodistributeurs à rappel par ressort et
• électrodistributeurs bistables.
– Décrivez comment se distinguent les deux groupes en termes de fonction et de
comportement à la coupure de l’énergie électrique !
Type de distributeur Mode de fonctionnement
Distributeur à rappel par ressort
Électrodistributeur bistable
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Nom : Date :
Notions de base : Désignation des orifices de raccordement de distributeurs Page 7 de 7
Afin d’éviter les erreurs de tuyautage, les orifices de raccordement des distributeurs
(conduites d’utilisation et de commande) s’identifient, sur le distributeur lui-même
comme sur le schéma, selon la norme ISO 5599-3.
– Décrivez la signification et/ou la fonction des désignations suivantes !
Désignation Signification et/ou fonction
3
12
10
-
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
A-12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509
Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Nom : Date :
Compléter le schéma pneumatique et le schéma électrique Page 1 de 1
– Complétez le schéma pneumatique et le schéma électrique du dispositif de tri !
2
31
Schéma pneumatique
1+24 V
0 V
Schéma électrique
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
Nom : Date :
Établir la nomenclature des composants Page 1 de 1
La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature
des composants.
– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants
nécessaires dans le tableau ci-dessous !
Quantité Désignation
Nomenclature des composants
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Travail pratique 1 : Réalisation d’un dispositif de tri
A-14 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542509