el recurso deﬁnitivo para la automatización...mediante pernos de anclaje 12 horas 3 horas ④...

El recurso definitivo para la automatización

Nuevo sistema de robot de DMG MORI

MATRIS

DMGMORI.COM

02

Méritos del MATRISPaquete de sistema de robot

Ejemplos de layout

Diseño de layout flexible

MAPPSconnected

+ Sistemas disponibles habitualmente en forma de paquetes predefinidos + Periféricos estandarizados que garantizan una personalización que aborde sus necesidades específicas + Acomodación flexible a los cambios en el sistema, incluso tras la instalación + Programación fácil y sencilla mediante MAPPSconnected + DMG MORI proporciona el mismo mantenimiento y asistencia que para las máquinas + Periféricos seleccionados y certificados por DMG MORI, con una fiabilidad, calidad y rendimiento inigualables

+ Control de la totalidad del sistema desde una sencilla pantalla de fácil lectura + Disposición idónea del diseño de la pantalla, para mostrar toda la información necesaria en una única pantalla + Acomodación flexible a la incorporación o cambios de periféricos

Ventajas del MATRIS

Gestión integrada del sistema mediante MAPPSconnected

MAPPSconnected resuelve aquellos problemas que suelen surgir cuando se introduce un sistema de automatización como, por ejemplo, los relacionados con la conectividad, la gestión y los costes de los periféricos y las máquinas.

MATRIS

● MATRIS debe ser utilizado, únicamente, por personas que hayan recibido formación en funcionamiento de robots, impartida por el fabricante del robot.MATRIS: Module Automation Transfer Robot Intelligence System

DMG MORI ha desarrollado el nuevo sistema de robot MATRIS, cuyo funcionamiento no requiere conocimientos específicos, a partir de la experiencia y los conocimientos técnicos que DMG MORI ha acumulado a lo largo de los años. Con periféricos modulares, un robot y MAPPSconnected, un sistema dedicado para conectar los periféricos con las máquinas, MATRIS elimina la compleja edición de programas y permite configurar el sistema de forma sencilla, desde una simple pantalla de operaciones.

¡No requiere programación!Nuevo sistema de robot MATRIS

02

03

+ La bandeja de aceite y la base del robot son de construcción integral, por lo que no es necesario configurar la bandeja de aceite + Dado que consta de unidades modulares, no es necesario comprobar la secuencia del sistema ni realizar un

control del mismo en el sitio de instalación

+ La bandeja de aceite y la base del robot son de construcción integral, por lo que no es necesario configurar la bandeja de aceite + Dado que consta de unidades modulares, no es necesario comprobar la secuencia del sistema ni realizar un

control del mismo en el sitio de instalación

+ El plazo de entrega e instalación del sistema más breve, un inicio de la producción agilizado y una mayor productividad + Puesta en marcha agilizada y configuración más sencilla, con programas de robot estandarizados + Formación avanzada en programación y operación de robots innecesaria＊

Elementos / tareas de la instalación

Modelo anterior MATRIS

① Extracción de la valla de seguridad 1 hora 1 hora② Extracción de la bandeja de aceite 1,5 horas 0③ Entrega del sistema, configuración 1,5 horas 1,5 horas④ Instalación, nivelación, fijación

mediante pernos de anclaje 1 hora 1 hora

⑤ Configuración de la valla de seguridad 1 hora 1 hora

⑥ Configuración de la bandeja de aceite 1,5 horas 0

⑦ Cableado / tuberías 4 horas 1,5 horas⑧ Comprobación del programa del robot 4 horas 1 hora⑨ Comprobación de la secuencia 1 hora 0⑩ Comprobación del control del sistema 2 horas 0

Tiempo de espera total 18,5 (2,3 días) 7 (0,9 días)Número de trabajadores necesarios 2 1

Total de horas-persona 37 (4,6 horas-persona)

7 (0,9 horas-persona)

En el momento de instalación del sistema

El tiempo de espera de construcción del sistema se reduce en un 80%

El periodo de inoperatividad se reduce en algo más del 60%

En el momento de cambio del sistema

Rentabilidad

¡Menos de

8 días!

¡Completado en

un día!

Elementos / tareas de la instalación

Modelo anterior MATRIS

① Comprobación del emplazamiento de instalación, delimitación 8 horas 3 horas

② Entrega del sistema, configuración 8 horas 3 horas③ Instalación, nivelación, fijación

mediante pernos de anclaje 12 horas 3 horas

④ Bandeja de aceite 4 horas 0⑤ Valla de seguridad 8 horas 2 horas⑥ Cableado 8 horas 1,5 horas⑦ Tuberías 4 horas 1,5 horas⑧ Comprobación del programa del robot 16 horas 2 horas⑨ Comprobación de la secuencia 4 horas 0⑩ Comprobación del control del sistema 8 horas 0

Tiempo de espera total 80 (10 días) 16 (2 días)Número de trabajadores necesarios 2 1

Total de horas-persona 160 (20 horas-persona)

16 (2 horas- persona)

Modelo anterior

MATRIS

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11(día laborable)

① ② ③ ④ ⑤ ⑧ ⑨ ⑩⑥ ⑦

①②③

⑤

⑧⑥

⑦

La producción se inicia el 11º día


Modelo anterior

MATRIS

(día laborable)0 1 2 3 4

② ③

④

⑤

⑦

⑦

⑩⑥ ⑧

③

⑤

⑧④



①

①

⑨

03

＊ La ley exige completar una formación básica.

Todas las unidades (periféricos) que conforman el sistema de robot, incluyendo una unidad de transferencia, un apilador de piezas y un sistema de medición integrado en la máquina, se han configurado en módulos para estandarizar sus tamaños. Esto permite la instalación del sistema en el menor tiempo posible, así como un cambio flexible de la disposición para adaptarla a los requisitos de producción, algo que solía ser difícil de lograr.

Periféricos modulares para reducir al máximo el tiempo de instalación / cambio

Méritos del MATRIS

Paquete de sistema de robotEjemplos de layout


MAPPSconnected

04

Estructura del sistema de robot

MATRIS

Módulos + Un controlador de sistema

que proporciona el control integrado de la totalidad del sistema de automatización, incluyendo un robot, cada módulo y la máquina

+ Es posible supervisar, gestionar la programación y controlar las operaciones de la totalidad del sistema de automatización

MAPPSconnected

Robot

Modelos aplicables

Intercomunicación

Intercomunicación Intercomunicación

+ Peso de desplazamiento (una única mano): 10 / 20 kg

FANUCNACHIKUKAABBYASKAWA

05

Estructura del sistema de robot

Módulos

Transferir

Stock

Mesa de materialControl de calidad de las piezas Rampa NGRotación de piezasPosicionamiento de fase de piezasTransportador ENTRADA / SALIDA

AlmacénCambiador de bandejaCambiador de manoMemoria de almacenamiento temporal

Medir

Otros

Medición de 1 puntoMedición de 2 puntosMedición de 3 puntosMedición 3DVerificación externa

DesbarbadoLavadoChorro de aireDelimitación

Modelos aplicablesNVX 5100 2nd GenerationNHX 4000 3rd GenerationNHX 5000 3rd GenerationNHX 5500 2nd GenerationNLX 1500

CMX 800 VCMX 600 VCMX 1100 VNVX 5060 2nd GenerationNVX 5080 2nd Generation

NLX 2000NLX 2500 | 700NZX 1500NZX 2000NZX 2500 | 600

06

Méritos del MATRIS

Paquete de sistema de robotEjemplos de layout


MAPPSconnected

06

MATRIS

Paquete de manipulación

Transportador ENTRADA / SALIDA

01

02

+ Apiladores de 10 / 14 estaciones, idóneos para piezas con saliente

+ Apiladores de gran fiabilidad disponibles para MATRIS + Las piezas rechazadas por el sistema de medición

integrado en la máquina se descargan en la rampa NG, para permitir la continuidad del mecanizado, sin que sea necesario detener la operación del sistema

+ Transferencia de piezas automática desde el proceso anterior hasta el proceso posterior

+ Las piezas rechazadas por el sistema de medición integrado en la máquina se descargan en la rampa NG, para impedir que las piezas defectuosas accedan al siguiente proceso

■ Mano de robot　■ Almacén　■ Mesa de material　 ■ Rampa NG　■ Valla de seguridad ■ Bandeja de aceite para suelo　■ Puerta de mantenimiento ■ MAPPSconnected

■ Mano de robot　■ Transportador ENTRADA / SALIDA　 ■ Mesa de material　■ Rampa NG　■ Valla de seguridad　 ■ Bandeja de aceite para suelo　■ Puerta de mantenimiento ■ MAPPSconnected

● El diseño personalizado está disponible en función de la forma de las piezas. Para más detalles, por favor consulte con nuestro representante de ventas.


＊ Para más detalles, por favor consulte con nuestro representante de ventas.

Equipo

Equipo

Especificaciones de la mano (una única mano)Peso máx. de transferencia de piezas 10 kg 20 kg

Especificaciones del apilador de piezas

Almacén giratorio de 14 estaciones


Diámetro aplicable de la pieza de trabajo 40－150 mm 40－200 mm

Peso máx. de la pieza de trabajo 35 kg / pallet 75 kg / pallet


Transportador ENTRADA / SALIDAAncho del transportador 200 mmAltura aplicable de la pieza 10－120 mm

Peso máx. de la pieza de trabajo 50 kg / extractor

Paquete de manipulación Almacén

Paquete estándarMATRIS ofrece los cinco paquetes de mayor popularidad. Si los paquetes preparados no resultan adecuados para su área de producción debido a restricciones de espacio, o si desea personalizar el paquete, es posible modificar la disposición del sistema o añadir nuevos periféricos, para adaptarse a sus necesidades.

Posibilidad de entrega

rápida

0707

03 + Posibilidad de apilado de una gran cantidad de piezas

mediante el método de apilado por bandejas + Disponibilidad de distintos grosores de bandeja en

función de los tamaños de las piezas + Menos tiempo de configuración gracias a la posibilidad

de transferir los productos acabados y los materiales a una bandeja

■ Mano de robot　■ Cambiador de bandeja　 ■ Mesa de material　■ Rampa NG　■ Valla de seguridad　 ■ Bandeja de aceite para suelo　■ Puerta de mantenimiento ■ MAPPSconnected


Equipo


Cambiador de bandejaPeso máx. de la pieza de trabajo 20 kg / bandeja

Altura de la estación de bandejas 350 mm

Altura máxima de las bandejas apiladas 1.000 mm

04 + Medición de gran precisión y valoración de aceptación /

rechazo de las piezas mediante un sistema externo de medición

+ Los resultados de la medición se introducen en la máquina

+ Fijación de múltiples puntos de medición a diferentes niveles en una pieza cilíndrica

■ Mano de robot　■ Sistema de medición (diámetro interno)　 ■ Almacén　■ Mesa de material　■ Rampa NG　 ■ Valla de seguridad　■ Bandeja de aceite para suelo　 ■ Puerta de mantenimiento　■ MAPPSconnected


Equipo







Unidad de medida: Diámetro interno (múltiples puntos de medición a diferentes niveles en una pieza cilíndrica)Resolución 0,1 ó 1,0 μm (selección disponible)Rango de medición 500 μm

Paquete de medición Sistema externo de medición de pieza de trabajo

05 + Medición de puntos arbitrarios en una pieza mediante

la 3D CMM + Uso flexible para distintos tipos de piezas + Los resultados de la medición se introducen en la

máquina

■ Mano de robot　■ Máquina de medición de coordenadas (CMM) 3D ■ Almacén　■ Mesa de material　■ Rampa NG　 ■ Valla de seguridad　■ Bandeja de aceite para suelo　 ■ Puerta de mantenimiento　■ MAPPSconnected


Equipo







Unidad de medida: 3D CMMRango de medición 120 × 120 × 80 mmError de longitud de la medición 10 μm

Error de repetibilidad 1,9 μm

Paquete de medición Instrumentos de medición en 3D

Paquete de manipulación Cambiador de bandeja

08

Paquete de manipulación (almacén)

Paquete de manipulación (cambiador de bandeja) Paquete de medición (sistema externo de medición de pieza de trabajo)

MATRIS

● Consulte con nuestro representante las disposiciones distintas a las mencionadas anteriormente.

Ejemplos de layout

NLX 1500 / NLX 2000

CMX 600 V

CMX 1100 V

CMX 600 VNZX 1500 / NZX 2000

NHX 4000 3rd GenerationNVX 5060

7115

3055

6330

4120

2900

5025

5177710

3475

710

5040

5310

5270

4950

7050

3480

Méritos del MATRIS

Paquete de sistema de robot

Ejemplos de layoutDiseño de layout flexibleMAPPSconnected

08

mm

mmmm

09

Simulación de construcción modular

Ejemplo de modificación de la disposición

MATRIS

● Para más detalles, por favor consulte con nuestro representante de ventas.● Módulo 1×1=710 × 710 mm

Mesa de materialRotación de piezasMemoria de almacenamiento temporalChorro de aire

Control de calidad de las piezasPosicionamiento de fase de piezasVerificación externaDelimitación

Rampa NGCambiador de manoDesbarbado

Puerta de mantenimiento Lavado Visión 3D

Almacén de 14 estaciones

Medición de 1 punto Medición de 2 puntosMedición de 3 puntos Medición 3D

Módulo 0,5×1

Módulo 1×1

Módulo 2,5×1

Módulo 1,5×1

Disposición flexible

CMX 600 V CMX 600 V

Rampa NG

Diseño de disposición flexible de MATRISCada máquina dispone de su área de instalación exclusiva en la matriz, con un robot situado en el centro. Los periféricos estándar de DMG MORI pueden disponerse de forma flexible para adaptarse a sus líneas de producción.

710

710

CMX 600 V Seleccione los dispositivos necesarios (módulos) y cree su propia simulación de disposición.

09

Robot Robot

Visión 3D

Bandeja de aceite

Bandeja de aceite

MAPPS connected

MAPPS connected

Bandeja de aceite

Bandeja de aceite

Bandeja de aceite Bandeja

de aceite

Almacén Almacén

Visión 3D sustituida por una rampa NG y un sistema de medición

Unidad de medida

Mesa de material

Mesa de material

Bandeja de aceite

mm

10

MATRIS

CELOS: Control Efficiency Lead Operation SystemMAPPS: Mori Advanced Programming Production System

+ Una pantalla de fácil lectura que permite supervisar el estado de funcionamiento de la totalidad del sistema

+ La configuración de pantalla fácil de ver permite que los operarios vean toda la información necesaria a la vez

+ El diseño compacto contribuye al ahorro de espacio + Ofrece un interfaz de usuario común con CELOS / MAPPS V para un manejo eficaz y

sin problemas + Emplea el panel de mando de MAPPS para ofrecer el mismo soporte de

mantenimiento a largo plazo que la máquina

MAPPSconnected es un sistema que se conecta con varios periféricos y robots a través de una red, para integrar la supervisión, la planificación y la gestión de la producción. El sistema resuelve problemas relacionados con la instalación de sistemas automatizados como, por ejemplo, las conexiones con los periféricos, la gestión del sistema y los costes.

MAPPSconnected –Solución perfecta para los sistema de automatización

Gestión de trabajos innovadora

MAPPSconnected posee la función para gestionar las operaciones en función del pedido de trabajo, para que pueda modificar los ajustes y las operaciones usted mismo.

Pantalla de trabajosConsultar y editar trabajos existentes / crear nuevos trabajos

Configurar nombres de trabajo, comentarios e imágenes

Seleccionar y configurar el equipo que se utilizará para el mecanizado

Méritos del MATRIS

Paquete de sistema de robot

Ejemplos de layout


MAPPSconnected

10

11

[Flujo para la creación de nuevos trabajos]

Pulse el botón Nuevo dispositivo para definir el destino de una pieza desde el cambiador de bandejas

Paso

01 Abra el cuadro combinadoPaso

02Seleccione un equipo de destino (Ejemplo: Mesa de material )

Paso

03

Pulse el botón Añadir , para añadir el equipo

El equipo definido en el paso 04 se añadirá en la pantalla

Para incorporar otros equipos, pulse el botón Nuevo dispositivo

Paso

04Paso

05Paso

06

Gestión de trabajos innovadora

Historial de resultados de medición (datos en formato CSV)

Historial de resultados de mediciónProporcionar la información registrada como resultados de medición de la pieza

Operación manualProporcionar el historial de operaciones del interruptor de modo de funcionamiento (en línea, fuera de línea) y del botón de operación manual

Orden de transferenciaProducir el historial de las operaciones de transferencia mediante MAPPSconnected

Historial de operaciones por piezaInformación acerca de la transferencia de piezas y el estado (en progreso, acabado o en proceso de mecanización)

Historial de operaciones por pedidoProducir el número de productos acabados / de mala calidad / con estado desconocido por pedido

MAPPSconnected tiene la capacidad de descargar la información a un dispositivo USB, en formato CSV, como historial de operaciones.

[Uso efectivo de los datos recopilados]

Pantalla de planificaciónComprobar los pedidos existentes, definir el trabajo de configuración y crear nuevos trabajos

Pantalla de control del sistemaComprobar el estado de la transferencia en una pantalla que muestra el equipo según su disposición actual

1111

DMG MORI CO., LTD.

Oficina principal en Nagoya □ 2-35-16 Meieki, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi 450-0002, Japan Teléfono: +81-52-587-1811Tokyo Sede Global □ 2-3-23, Shiomi, Koto-ku, Tokyo 135-0052, Japan Teléfono: +81-3-6758-5900

Factoría de Iga □ 201 Midai, Iga City, Mie 519-1414, Japan Teléfono: +81-595-45-4151Factoría de Nara □ 362 Idono-cho, Yamato-Koriyama City, Nara 639-1183, Japan Teléfono: +81-743-53-1121

<Precauciones en la reubicación de máquinas>

EXPORTACIÓN: Todos los contratos están sujetos al permiso de exportación del Gobierno de Japón. El Cliente debe obedecer las leyes y regulaciones del país exportador o de reexportación del Equipo. El Equipo está sujeto a restricciones de exportación impuestas por Japón y otros países y el Cliente no exportará o permitirá la exportación del Equipo a ninguna parte fuera del país sin la autorización gubernamental apropiada. Para prevenir la entrega ilegal del Equipo a individuos o naciones que amenazan la seguridad internacional, se incluye la “Función de seguridad de reubicación de la máquina” que automáticamente desactiva el Equipo si se mueve para una instalación nueva. Si mediante esta función el Equipo es desactivado, sólo puede reactivarse avisando a DMG MORI o a su distribuidor. DMG MORI y su distribuidor pueden negarse a reactivar el Equipo si determinan que así violarían las restricciones de la exportación aplicables. DMG MORI y su distribuidor no tendrán ninguna obligación en activar el Equipo en tales circunstancias. DMG MORI y sus distribuidores quedarán exentos de obligación alguna en caso de que un Equipo quede finalmente desactivado (incluyendo beneficios, pérdidas, interrupción de relaciones comerciales o garantías de servicio).

+ Algunas de la funciones podrían no figurar en su actual versión de MAPPS, y se requeriría una actualización. Para más detalles, por favor consulte con nuestro representante de ventas. (Hay un cargo por actualización de software)

+ Algunas funciones no son admitidas por algunos modelos.

+ Los nombres del producto que se indican en este catálogo son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de las empresas individuales.

+ Las pantallas reales pueden diferir de las mostradas en este catálogo.

+ CELOS, ERGOline, SLIMline, COMPACTline y DMG MORI gearMILL son marcas registradas de DMG MORI CO., LTD. en Japón, USA y otros países.

+ Si tiene alguna pregunta sobre el contenido, por favor consulte con nuestro representante de ventas.

+ La información mostrada en este catálogo es válida desde Agosto 2018. Las especificaciones y diseños están sujetos a cambios sin previo aviso.

+ Las máquinas que aparecen en el catálogo pueden ser diferentes de las máquinas reales. La ubicación y el tamaño de las placas de identificación también pueden ser diferentes de las máquinas reales, o puede que las placas de identificación no estén colocadas en algunas máquinas.

+ DMG MORI no se responsabiliza por las diferencias existentes entre la información contenida en el catálogo y la máquina real.

MATRIS-SA03DD.1808.CDT.0000Fabricado en Japón

el recurso deﬁnitivo para la automatización...mediante pernos de anclaje 12 horas 3 horas ④...

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