EL RADAR

PRINCIPIOS DE LA CINEMÁTICA

TRIÁNGULO DE VELOCIDADES

CINEMÁTICA PARA BURROS

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Esto es una pantalla de radar.

Independientemente del Rumbo que se lleve, la parte superior está orientada al NORTE, aunque en algunos modelos de radar se puede escoger la modalidad “proa al NORTE” en la que la parte superior nos marca el Rumbo de nuestro barco.

NORTE CLIC

CLICLos círculos concéntricos son equidistantes de nuestra posición, la cual está en el centro de la pantalla.

Los ecos que señala la pantalla son demoras verdaderas. Si el radar marcara “proa al norte, los ecos serían marcaciones verdaderas (orientaciones respecto de la línea Proa-Popa de nuestro barco)

CLICEsos círculos concéntricos nos sirven para marcar las distancias a los ecos del radar. Les podemos dar el valor que nos interese; 1 milla (escala 1:1), 2 millas (escala 2:1)… etc. La escala ha de ser homogénea: no podemos resolver un triángulo de velocidades marcando nuestra velocidad con un vector de escala 2:1, y la velocidad del barco B con una escala 1:1

Nosotros

eco CLIC

eco

Tres son los vectores que intervienen en un triángulo de velocidades. Estos corresponden a:

1º) Rumbo y velocidad propios: “A”, vector que parte siempre del centro de la pantalla que es donde nos encontramos. La dirección corresponde al Rumbo que llevamos y la longitud corresponde a la velocidad del buque.

CLIC

2º) Rumbo y velocidad del buque detectado: “B”, Vector que parte siempre del centro de la pantalla de radar. La dirección del vector es la del Rumbo del buque detectado, y su longitud es proporcional a la velocidad del buque

3º) Rumbo y velocidad relativos del buque detectado, es decir; es el rumbo y velocidad que traza el buque detectado sobre la pantalla del radar: Es la trayectoria que traza el eco del buque reflejado en la pantalla en los sucesivos “barridos” del radar.

Para resolver el triángulo de velocidades, este vector tiene origen en el extremo del vector Rumbo y velocidad de “A”, y acaba en el extremo del vector Rumbo y velocidad de “B”

Rumbo y Velocidad del buque observador “A”

CLIC

Rum

bo

y Vel

ocid

ad d

el b

uque

det

ecta

do

“B”

CLICCLICCLIC

Rumbo

rela

tivo

y ve

locid

ad re

lativ

a de

B

CLIC

Por consiguiente, un triángulo de velocidades lo componen tres vectores:

Rumbo y velocidad de “A”;

Rumbo y velocidad de “B”;

Rumbo y velocidad relativo de “B”.

Como vemos, cada uno de estos tres vectores consta de dos factores: el Rumbo y la velocidad. Lo que da un total de 6factores

Pues bien: para resolver un triángulo de velocidades es necesario conocer al menos 4 de estos factores. Con menos de cuatro no es posible resolver un triángulo de velocidades.

Con cuatro de estos seis factores es posible conocer los otros dos, simplemente construyendo el triángulo de velocidades.

Veamos unos ejemplos:CLIC

Ru

mb

o y

velo

cid

ad

de A

Rumbo y velocidad de B

Rumbo y velocidad re

lativa de B. S

iempre de A a

B

CLIC

Ya tenemos 4 factores: Rumbo y velocidad de A y Rumbo y velocidad de B. Los otros dos factores los constituyen el Rumbo y la velocidad relativa de B CLIC

Otro ejemplo.

CLICR

um

bo y

velo

cid

ad

de A

Rumbo y velocidad re

lativa de B. S

iempre de A

a B

Ya tenemos 4 factores: Rumbo y velocidad de A y Rumbo y velocidad relativa de B

Los otros dos factores los constituyen el Rumbo y velocidad de B

CLICRumbo y velocidad de BCLIC

Otro ejemplo.

CLICRumbo y velocidad de B

Rumbo y velocidad re

lativa de B. S

iempre de A

a B

Ya tenemos 4 factores: Rumbo y velocidad de B y Rumbo y velocidad relativa de B

Los otros dos factores los constituyen el Rumbo y velocidad de A

CLICR

um

bo y

velo

cid

ad

de A

CLIC

Siempre que se tengan 4 de los 6 elementos que constituyen un triángulo de velocidades este se puede resolver, aunque estos 4 elementos no correspondan a dos de los vectores.

Ejemplo:

Tenemos:

- El Rumbo de A y su velocidad.

CLICRumbo y velocidad de ACLIC

- El Rumbo relativo de B pero no su velocidad, por lo que lo representamos con un segmento con origen en el extremo de A (siempre de A a B) pero sin final.

CLICCLIC

- El Rumbo de B. Este lo trazamos en la rosa cinemática. El punto de corte con el Rumbo relativo concreta las longitudes (lo mismo da decir “las velocidades”) de los vectores Rumbo relativo de B y velocidad de B.

Supongamos que el Rumbo de B es 150º, entonces…

CLIC

Rum

bo r

ela

tivo

de

BRum

bo de B

CLICCLIC

…Quedan definidas las velocidades de los vectores “Rumbo de B” y “Rumbo relativo de B”.

CLIC

Con el mismo ejemplo anterior, supongamos que tenemos:

-Velocidad y Rumbo de A

-Rumbo relativo de B pero no su Velocidad relativa,

- Velocidad de B (en el ejemplo anterior teníamos el Rumbo, no la velocidad). Supongamos que es de 6 nudos

-Trazamos en la rosa cinemática el vector RA VA (en adelante representaré así el Rumbo de A y la velocidad de A) y el segmento RrB (Rumbo relativo de B), con inicio en el extremo de RA VA pero sin final…

CLIC

Rumbo y velocidad de A

Rum

bo r

ela

tivo

de

BCLICCLICCLIC

…Y con el compás, o siguiendo la linea de 6 millas (escala 1:1) llevo ese vector VB hasta que contacte con el segmento RrB.

CLIC

Después, con un segmento de longitud igual a la velocidad de B “alcanzo” el segmento “Rumbo relativo de B”. El punto de intersección concreta la velocidad relativa de B y el Rumbo de B.

Trazo el vector VB (velocidad de B). No importa en qué dirección lo haga.

CLIC

…Ya tengo definidos los vectores RB VB y RrB VrB

RB VB RrB

V

rBCLIC

Otro ejemplo:

Tenemos que el Rumbo y velocidad de B (RB VB) son constantes

El Rumbo de A es constante.

CLIC

RB VB

RA

CLIC

Las variables son la velocidad de A y el Rumbo y velocidad relativos de B, es decir; para cada velocidad de A tendremos un Rumbo y velocidad relativo de B, y vice-versa

CLIC

RA1

RrB1 VrB1

CLIC

RA2

RrB2 VrB2

CLIC

RA3

RrB3 VrB

3

CLIC

Otro ejemplo:

Hemos detectado un buque “B” y queremos que pase por un punto determinado. Es lo mismo que decir que queremos que el rumbo relativo de B pase por un punto concreto, bien sea a una distancia determinada del buque A o que nos de alcance (rumbo de colisión).

Rumbo relativo de B es constante. Es el que tiene que pasar a 2 millas de nuestra situación.

Rumbo de B y velocidad de B son constantes. Supongamos que es 240º y 7 nudos.

B

CLIC

…Y queremos que pase a 2 millas de distancia, sin especificar si por Babor o estribor, proa o popa; solo es importante que pase a dos millas de nuestra posición.

Hay dos rumbos posibles, porque dos son las rectas tangentes a ese circulo de 2’

CLICCLIC

2 millas

Rumbo relativo para pasar a 2’

Rumbo relativo para pasar a 2’

CLIC

Escogemos uno de esos rumbos relativos, el que sea.

RB VB

Para llevar el Rumbo relativo por la dirección que nos interese, podemos variar nuestro Rumbo y velocidad, o según el caso, sólo nuestro rumbo o sólo nuestra velocidad. Supongamos que B lo hemos detectado al 320 y a 7 millas…

CLICCLICCLIC

…Y llevamos el final del vector Rumbo relativo al extremo del vector RB VB. De momento desconocemos la velocidad relativa

CLICCLIC

Llegados a este punto, cualquier segmento que una nuestra posición con el rumbo relativo de B nos definirá un Rumbo y velocidad de A y una velocidad relativa de B tales que en combinación cos RB VB llevan a B a 2 millas de nuestra posición.

CLIC

RA VA1

RrB VrB1

RA VA2

RrB VrB2

RA VA n

RrB VrBn

CLIC

12h-00m

12h-15m

12h-30m

Otro ejemplo:

A HRB 12h-00m navegando con Rumbo 120º y 8’ de velocidad, tenemos un eco en el radar que nos demora por los 170º verdaderos y a 8,5 millas de distancia.

CLICA HRB 12h-15m ese eco nos demora por los 175º a 6 millas de distancia

CLIC

CLIC

CLIC

A HRB 12h-30m el eco tiene una demora de 185º

CLIC

CLIC

Se pide:

Calcular Rumbo y velocidad de B; mínima distancia a la que pasará y HRB en ese momento.

Lo primero que hacemos es trazar el rumbo relativo de B.

CLIC

CLIC

Mido la distancia recorrida en ese intervalo (5,75 millas) …

CLIC

Distancia relativa

CLIC

…y aplico una regla de tres: si en 30 minutos recorre 5,7 millas, en 60 minutos recorre “x” millas… 60 · 5,75

11,5 30

x nudos

Ya tengo 4 elementos del triángulo de velocidades; ya lo puedo resolver.

RA VA

Desplazo el vector RrB VrB al extremo del vector Rumbo y velocidad de A

CLIC

CLIC

Por último, uno mi posición con el extremo del vector RrB VrB, y obtengo el Rumbo y velocidad de B

CLIC

La mínima distancia a la que pasa B es la perpendicular al Rumbo relativo que pasa por nuestra posición

Mínima

distanci

a

El tiempo empleado en llegar a esa mínima distancia es igual a:

3 millasetv

11,5

millas

minutos0,261 15,65horas

hora

CLIC

CLICSiendo HRB = 12h-30,00m

+ 00h-15,65m

12h-45,65m

Rum

bo relativo de B

Velocidad relativa de

B

RB

VB