ejercicios resuelstos transformada inversa
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8/15/2019 Ejercicios Resuelstos Transformada Inversa
1/9
Ej emplos de Transformada de Laplace J. Benavides S. 1
Ejercicios de Transformada inversa de Laplace
Encontrar la Transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
E-1.2
2
1
s F s
s s
+=
−( )
( ),
a) 1ª forma: Observamos que:2
1 1
s F s
s s s
+=
+ −( )
( )( ), el denominador B( s) posee 3 raíces distintas
que son: s1 = 0, s2 = −1 y s3 = 1. Por lo tanto, la descomposición en fracciones parciales (DFP) será:
31 2
1 1
K K K F s
s s s= + +
+ −( )
( ) ( ), Recordando que: ( )
( )
( )i
i n i
s s
A s K b s s
B s=
⎡ ⎤= −⎢ ⎥
⎣ ⎦, y en nuestro caso bn = 1:
1
s K =
( )2 s
s
+
0
21 1
s s s
=
= −+ −( )( )
;( )
2
1 s K
+=
( )
( )
2
1
s
s s
+
+1
1
21 s
s=−
=−( )
;( )
3
1 s K
−=
( )
( )
2
1 1
s
s s s
+
+ −( )1
3
2 s=
= ,
* por lo tanto:
312 2 2
1 1 F s s s s
−
= + + ⇒+ −( ) ( ) ( )
1 3
2 2 2
t t
f t e e u t −⎛ ⎞
= − + + ⋅⎜ ⎟⎝ ⎠( ) ( )
b) 2 ª forma: Como:
31 2
2
2
1 1 1
K K K s F s
s s s s s
+= = + +
− + −( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
1 2 3
2
1 2 3 3 2 1
1 1
2 1 1 1
2
s s s
s s K s s K s s K
s K K K s K K s K
× + −
+ = − + − + +
+ = + + + − −
( )( )
( ) ( ) ( )
Igualando coeficientes de s de igual potencia de ambos miembros de esta última igualdad:
2
1 2 3
2 31
3
2
2
0
1
3 2
1 3
12
23
2
02
11
2
s K K K K K
s K K K K
s K
K
K
K
⇒ = + + = +⇒ = − ⇒
== − ⇒ ⇒
= −− =⇒ =
(A continuación sigue igual que *)
E-2. 2
1
2 2 5
s s e
s s
−− ⎧ ⎫⋅
⎨ ⎬+ +⎩ ⎭
ℒ ; Se elige: 1 2( ) 2 5
s F s
s s=
+ +, tal que { }1 11 12( ) ( )2 5
s F s f t
s s
− − ⎧ ⎫= =⎨ ⎬+ +⎩ ⎭
ℒ ℒ ,
y luego (por teorema de traslación temporal), será: { }1 2 1 1( ) ( ) ( 2) s f t e F s f t − −= = −ℒ .
El denominador de F 1( s), (que es el mismo de F ( s) ) tiene las siguientes raíces:
12
2
1 2( ) 2 5 0
1 2
s j B s s s
s j
= − +⎧= + + = ⇒ ⎨
= − −⎩, luego, la DFP de F 1( s) será:
1 21 2( )
2 5 ( 1 2) ( 1 2)
K K s F s
s s s j s j= = +
+ + + − + + ( )
( ) ( ) ( )
2
1 2
1 2 1 2
2 5
( 1 2) ( 1 2)
1 2 1 2
s s
s K s j K s j
s K K s K j K j
× + +
= + + + + −
= + + + + −
-
8/15/2019 Ejercicios Resuelstos Transformada Inversa
2/9
Ej emplos de Transformada de Laplace J. Benavides S. 2
Igualando coeficientes de s de igual potencia en la última identidad:
( ) ( )
1
1 2
0
1 2
1 (1)
(2)0 1 2 1 2
s K K
s K j K j
⇒ = + ⎧⇒ ⎨
⇒ = + + − ⎩
( ) ( )
( )
1 2 1 2
1 2 1 2
de (2): 0 2
1con (1): 0 1 2
2
K K j K K
j K K K K j
⇒ = + + −
⇒ = + − ⇒ − =
Por lo tanto:
( ) ( )
1 21 2
1 21 2
1 12 1 2 1
4
1 12 1 2 11
(1 )̀ 2 2(1̀ ) (2`) ; (1̀ ) (2`)1
(2`)2
4 K j K j
K j K j K K
K K j
⎧ ⎧= + = −+ = ⎪ ⎪⎪
= + = −
⎪+ ⇒ − ⇒⎨ ⎨
− = ⎪ ⎪⎪ ⎪⎩ ⎩
Luego:
1
1 2 1 2 1( )
4 ( 1 2) ( 1 2)
j j F s
s j s j
⎡ ⎤+ −= +⎢ ⎥+ − + +⎣ ⎦
{ } ( ) ( )
( ) ( )
1 ( 1 2) ( 1 2)
1 1
2 2 2 2
1
1
1
( ) ( ) 2 1 2 1 ( )4
1( ) 2 ( )
4
1( ) 2 cos 2 sen2
4
j t j t
t j t j t j t j t
t
f t F s j e j e u t
f t e e e j e e u t
f t e t j t
− − + − −
− − −
−
⎡ ⎤= = + + − ⋅⎣ ⎦
⎡ ⎤= + + − ⋅⎣ ⎦
= +
ℒ
cos 2 sen2t j t + −( ) cos2 j t + sen2 cos 2 j t t + −( )
( )1
sen2 ( )
1( ) 2cos 2 sen2 ( )
2
t
j t u t
f t e t t u t −
⎡ ⎤+ ⋅⎣ ⎦
= − ⋅
Luego: ( ) ( ) ( )1
( ) 2cos 2 2 sen2 2 22
t f t e t t u t − ⎡ ⎤= − − − ⋅ −⎣ ⎦
b) 2 ª forma: Se puede hacer más corto si se completa el cuadrado del binomio en el denominador:
( ) ( ) ( )1 2 22 2 2( )
2 5 2 1 4 1 4 1 2
s s s s F s
s s s s s s= = = =
+ + + + + + + + +
( ) ( )1 2 22 2
1 1 2( )
21 2 1 2
s F s
s s
+= −
+ + + +
De aquí, directo de las tablas, con la aplicación de la traslación compleja, se obtienen:
{ }
1
1 1
1( ) ( ) cos 2 sen2 ( )
2
t t f t F s e t e t u t − − −⎛ ⎞= = − ⋅ ⇒
⎜ ⎟⎝ ⎠ℒ
( )11
( ) 2cos 2 sen2 ( )2
t f t e t t u t −= − ⋅
Luego, por la propiedad traslación real, se obtiene, 1( ) ( 2) f t f t = − , igual que primera forma.
Casos de raíces repetidas.
E-3.( ) ( )
1
2
2
1 3
s
s s s
− ⎧ ⎫+⎪ ⎪⎨ ⎬
+ +⎪ ⎪⎩ ⎭ℒ , hay dos raíces simples s = 0 ; s = −3 y una raíz repetida (doble) s = −1
La DFP es:( ) ( ) ( ) ( ) ( )
31 22 21
2 2
2( )
1 31 3 1
K K K K s F s
s s s s s s s
+= = + + +
+ ++ + +
-
8/15/2019 Ejercicios Resuelstos Transformada Inversa
3/9
Ej emplos de Transformada de Laplace J. Benavides S. 3
Donde:
( ) ( )
( )( )
( )( ) ( ) ( )
( )
( )( )
1 2
00
2
22
1 1
21 22
1 1
3 2
33
( ) 2 2
( ) 31 3
( ) 2 11
( ) 3 2
3 2 2 32 3
3 43
( ) 2 13
( ) 121
s s
s s
s s
s s
A s s K s
B s s s
A s s K s
B s s s
s s s sd s K
ds s s s s
A s s K s
B s s s
= =
=− =−
=− =−
=− =−
+= = =
+ +
+= + = = −
+
⎛ ⎞ + − + ++= = = −⎜ ⎟⎜ ⎟+ +⎝ ⎠
+= + = =
+
Luego:( ) ( ) ( )
2
23
31 12 4 12( )
1 31 F s
s s s s= − − +
+ ++
De aquí: 32 1 3 13 2 4 12
t t t f t t e e e u t − − −⎡ ⎤= − ⋅ − + ⋅⎢ ⎥⎣ ⎦
( ) ( ) , ó: 32 1 3 13 2 2 12
t t f t t e e u t − −⎡ ⎤⎛ ⎞= − + + ⋅⎜ ⎟⎢ ⎥⎝ ⎠⎣ ⎦
( ) ( )
E-4. ( )
1
2 2
1
3 4 s s
− ⎧ ⎫⎪ ⎪⎨ ⎬
+⎪ ⎪⎩ ⎭
ℒ , Hay 4 raíces: una doble s = 0, más dos imaginarias conjugadas s = j2, s = − j2
El DFP en este caso es:
( )312 11 2
22 2
1 1
3 2 23 4
K K K K
s s s j s j s s
⎡ ⎤= + + +⎢ ⎥− ++ ⎣ ⎦
K 2 y K 3 son complejos conjugados. Conviene juntar los dos últimos términos:( ) ( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
2 3 2 3 2 332
2 2
2 3 1 2 3 2
2 2 2
2 2 4 4
(real); 2 (real)
K s j K s j K K s j K K K K
s j s j s s
K K C j K K C
+ + − + + −+ = =
− + + +
+ −
( ) ( )12 11 1 2
22 2 2
1 1
33 4 4
K K C s C
s s s s s
⎡ ⎤+⎢ ⎥= + +
+ +⎢ ⎥⎣ ⎦( )23 4 s× +
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
12 11 1 2
3 211 1 12 2 11 12
1 4 4
1 4 4
K s K s s C s C s
K C s K C s K s K
= + + + + +
= + + + + +
0
12 12
1
11 11
2
12 2 2 12
3
11 1 1 11
14 14
4 0 0
104
0 0
s K K
s K K
s K C C K
s K C C K
⇒ = ⇒ =
⇒ = ⇒ =
⇒ + = ⇒ = − = −
⇒ + = ⇒ = − =
-
8/15/2019 Ejercicios Resuelstos Transformada Inversa
4/9
Ej emplos de Transformada de Laplace J. Benavides S. 4
( ) ( )2 22 2 21 1
1 1 1 1 24 4( )3 12 24 2
F s s s s s
⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎢ ⎥ ⎢ ⎥= − = − ⇒⎢ + ⎥ +⎢ ⎥⎣ ⎦⎣ ⎦
1
2
1( ) sen2 ( )
12 f t t t u t
⎛ ⎞= − ⋅⎜ ⎟
⎝ ⎠
E-5. ( )
3
22 2
3( )2
s
e F s s s
−
=+
Este ejemplo muestra la aplicación de linealidad y desplazamiento en el tiempo, para el caso de 6raíces: una raíz repetida real y dos raíces repetidas imaginarias conjugadas, es decir:
raíz real: s1 = 0 repetida 2 veces
raíz imaginaria 2 2 s j= − repetida 2 veces
raíz imaginaria 3 2 s j= repetida 2 veces
Analizaremos:
( )
1 122 2
1( ) ( )
2 F s f t
s s= ⇒
+ y luego: 1
1( ) 3 ( )3
f t f t = −
( ) ( ) ( ) ( ) ( )32 3112 11 22 21
1 2 2 222 2
1( )
2 22 2 2
K K K K K K F s
s s s j s j s s s j s j= = + + + + +
+ −+ + − (*)
a) Primera forma: (forma convencional) para cada raíz “i”, (en nuestro caso i = 1, 2, 3) demultiplicidad “ p” (en nuestro caso p = 2), aplicando el método clásico para obtener los coeficientes
correspondientes a raíces repetidas:
( ) ( )1 2 1i
p j pn
ij i p j
s s
b d A s K s s j p p p
p j ds B s
−
−
=
⎡ ⎤⎧ ⎫= − = − −⎨ ⎬⎢ ⎥
− ⎩ ⎭⎣ ⎦
( )
( )
( )( ) , , , , ,
( )! ( )
2
12
s K =
2 s ( )
2
1122
0
1,
42 s
d s K
ds s=
= =+ 2 s ( )
( )
( )
2
2 42 2
0 0
2 2 20
2 2 s s
s s
s s= =
⎡ ⎤ − +⎢ ⎥ = =⎢ ⎥+ +⎣ ⎦
( ) ( )22 2 2
2
2
1 1 1
162 2 2 2 s j
K s s j j
=−
= = =− − −
( )21 2
2
2
21
2 s j
sd
K ds s s j=−
⎡ ⎤ −
⎢ ⎥= =⎢ ⎥−⎢ ⎥⎣ ⎦
( )2
2 s j− 2 s+ ( )2 2 s j−
4 s
⎡ ⎤⎢ ⎥
⎣ ⎦( )3
4
2 s j−
( ) ( )
2
21 3 3 3
3
2
4 2 2 4 2 2 2 6 2 3 2
4 322 2 2 2
s j
s j
s j j j j K j
s s j j j
=−
=−
− + += = = = −
−⎡ ⎤ ⎡ ⎤− − −⎣ ⎦ ⎣ ⎦
-
8/15/2019 Ejercicios Resuelstos Transformada Inversa
5/9
Ej emplos de Transformada de Laplace J. Benavides S. 5
( ) ( )32 2 2
2
2
1 1 1
162 2 2 2 s j
K s s j j
=
= = =+ −
( )31 22
2
21
2 s j
sd
K ds s s j
=
⎡ ⎤ −⎢ ⎥= =⎢ ⎥+⎢ ⎥⎣ ⎦
( )2
2 s j+ 2 s+ ( )2 2 s j+
4 s
⎡ ⎤⎢ ⎥⎣ ⎦
( )34
2 s j+
( ) ( )
2
3 3 3
2
3
31
4 2 2 4 2 2 2 6 2 3 2
4 322 2 2 2
s j
s j
s j j j j K j
s s j j j
=
=
− − − − −= = = =
⎡ ⎤ ⎡ ⎤+⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Por lo tanto:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 22
1 2 22
3 2 3 21 1116 32 16 324( )
2 22 2
1 8 2 2 3 2 3 2( )
32 2 22 2
j j
F s s s j s j s j s j
j j F s
s s j s j s j s j
= + − + ++ −+ −
⎡ ⎤⎢ ⎥= + + − +⎢ ⎥+ −+ −⎢ ⎥⎣ ⎦
Tomando la ℒ-1
de cada término se obtiene:
2 2 2 2
1
1( ) 8 2 2 3 2 3 2 ( )
32
j t j t j t j t f t t te te j e j e u t − −⎡ ⎤= + + − + ⋅⎣ ⎦
Recordando las expresiones para seno y coseno derivadas de la relación de Euler, se obtiene:
1
1( ) 8 4 cos 2 6 2 2 ( )
32 f t t t t sen t u t ⎡ ⎤= + − ⋅⎣ ⎦
Como la función original es: 11( ) 3 ( )
3 f t f t = − , ordenando, finalmente se llega a:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )3 1 1 1 1 1( ) 4 2 cos 2 3 2 23 3 3 3 316 f t t t t sen t u t ⎡ ⎤= − + − − − − ⋅ −⎣ ⎦
b) Segunda forma. También se puede hacer de la siguiente manera (similar que en el ejercicio E-4):
( ) ( )3 4 5 612 11
1 22 22( )
22
C s C C s C K K F s
s s s s
+ += + + +
++ (**),
(Nota: Esto corresponde a juntar dos términos correspondientes a raices conjugadas en (*), por
ejemplo, el último término de (**) viene de juntar:
( ) ( )( ) ( )
( )( )21 31 21 313121
2
2 2
22 2
K s j K s j K K K K
s s j s j
− + + ++ = =
++ −
( )
( )
( ) ( )
0
31 21
2
5 62 2
2
2
3 20 2 316 38 0, )
82 2
s K K j
s
j s j
C C s s
+ −=
+
⎛ ⎞+ ⎜ ⎟
⎝ ⎠= = − ⇒ = =+ +
-
8/15/2019 Ejercicios Resuelstos Transformada Inversa
6/9
Ej emplos de Transformada de Laplace J. Benavides S. 6
Para resolver (encontrar los coeficientes de **), se hace lo siguiente:
( ) ( ) ( )3 4 5 612 11
1 2 22 22 2 2
1( )
22 2
C s C C s C K K F s
s s s s s s
+ += = + + +
++ + ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
22 2
2 22 2 2 2 2
12 11 3 4 5 6
2
1 2 2 2
s s
K s K s s C s C s C s C s s
× +
= + + + + + + + +
Luego se ordena el segundo miembro como un polinomio con potencias decrecientes de s y se igualanlos coeficientes de las mismas potencias del primer y segundo miembro (como se hizo en ejemplos
anteriores). A partir del conjunto de ecuaciones así obtenidas, se resuelve para encontrar los
coeficientes de la DFP (ec. **). Finalmente, se aplica las ℒ-1
a cada término del desarrollo.Tarea:
hacerlo de esta manera. Lo interesante de esta forma de resolver es que evita tener que trabajar con
complejos y puede resultar mucho más corto.
Ejemplos simples de aplicación a sistemas.
E-6. Al sistema masa-amortiguador de la figura inicialmente en reposo, se le aplica una fuerza f (t )
constituída por un pulso de amplitud A [New] y duración T [seg], Determine la expresión analítica de la
velocidad v(t ). Dibuje aproximadamente a escala el grafico de v(t) resultante si M = 0,5 [Kg], B = 1[New-seg/m], T = 1 [seg] y A = 10 [New].
Como: ( )dv
Bv f t dt
+ = , y [ ]1 1
( ) ( ) ( ) ( ) Ts f t A u t u t T F s A e s s
−⎡ ⎤= − − ⇒ = −⎢ ⎥⎣ ⎦, tendremos:
( )1 1 1
( ) 1 ( ) ( )Ts Ts
Ts
B M
A A e A eV s Ms B e V s V s
s s Ms B M s s
− −− ⎡ ⎤⎡ ⎤− −⎢ ⎥⎡ ⎤+ = − ⇒ = ⇒ =⎢ ⎥⎣ ⎦ + ⎢ ⎥+⎣ ⎦ ⎣ ⎦
(1)
Por conveniencia, definamos la función:
( )1
( ) B
M
G s s s
=+
, de modo que (1) puede escribirse como:
( ) ( ) 1 Ts A
V s G s e M
−⎡ ⎤= −⎣ ⎦ (2)
Aplicando la DFP a G( s) en la forma habitual:
( )
1 1
1 2 0
2 2
1
1( )
1
s
B s
M
B M
B B M M
K K B s K K
G s s s s s
K K s B
=
=−
⎧⎪ = ⇒ =⎪ +⎪
= = + ⇒ ⎨++ ⎪
= ⇒ = −⎪⎪⎩
Luego: 1( ) 1 ( ) B
t M
M M B B
B M
M g t e u t
s B s
−−
⎧ ⎫ ⎛ ⎞⎪ ⎪= − = −⎨ ⎬ ⎜ ⎟
+ ⎝ ⎠⎪ ⎪⎩ ⎭
ℒ (3)
M f (t )
v(t )
B
0 T t
A
f (t )
-
8/15/2019 Ejercicios Resuelstos Transformada Inversa
7/9
Ej emplos de Transformada de Laplace J. Benavides S. 7
De (2) y (3), aplicando las propiedades lineal y traslación temporal:
[ ]( ) ( ) ( ) A
v t g t g t T M
= − − ⇒ ( )
( ) 1 ( ) 1 ( ) B B
t t T M M
Av t e u t e u t T
B
− − −⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞= − − − −⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦
Reemplazando los valores numéricos M = 0,5 [Kg], B = 1 [New-seg/m], T = 1 [seg] y A = 10 [New]:
( )1 1
10,5 0,510( ) 1 ( ) 1 ( 1)
1
t t
v t e u t e u t − − −⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= − − − − ⇒⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦( ) ( )( )2 12( ) 10 1 ( ) 1 ( 1)t t v t e u t e u t − −−⎡ ⎤= − − − −⎣ ⎦
O lo que es igual: ( )2( ) 10 1 , para 0 1segt v t e t −= − ≤ ≤ (a)
y: ( )2 2( 1)( ) 10 , para 1segt t v t e e t − − −= − + ≥ (b)
Simplificando (b): ( )2 2( 1) 2( 1)( ) 10 1 8,647 , para 1segt t v t e e e t − − − − −= − + ≅ ≥ (b`)
Ambas expresiones (a) y (b) tienen el mismo valor en t = 1 seg, que es: v(t =1 seg) = 8,647 [m/seg]
El gráfico de v(t) dado por (a) y (b`) resulta aproximadamente:
E-7. Encuentre la expresión analítica de la velocidad v(t ) en el intervalo 0 < t < T /2 del sistema masa-amortiguador sometido a una fuerza periódica f (t ) con forma de onda rectangular que se muestra,considerando que el sistema se encuentra en régimen permanente en t = 0.
En general: ( )
dv
Bv f t dt + = , en particular para 0 < t < T /2 :
dv Bv A
dt + = , tomando la ℒ :
[ ]( ) (0) ( ) A
M sV s v BV s s
− + = , de donde:
M f (t )
v(t )
B
0 T=1 seg
8,647
v(t )
0 T/2 T t
A
-A
f (t )
· · · · · ·
-
8/15/2019 Ejercicios Resuelstos Transformada Inversa
8/9
Ej emplos de Transformada de Laplace J. Benavides S. 8
( )
( ) ( )
( ) (0)
(0)( ) ( ) 1 (0) ;0
2
B Bt t
M M
B B M M
AV s Ms B Mv
s
A v A T V s v t e v e t B Ms s s
− −
+ = +
⎛ ⎞= + ⇒ = − + ≤ ≤⎜ ⎟
+ + ⎝ ⎠
Por estar en régimen permanente, se debe cumplir:2
( ) (0)T v v= − , reemplazando esta condición en la
expresión de v(t ) anterior, se obtiene:
22 2
2
1(0) 1 (0) (0)
1
B T B T B T M M M
B T
M
A A ev e v e v
B Be
−− −
−
⎡ ⎤⎛ ⎞ −⎢ ⎥− = − + ⇒ =⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎝ ⎠ +⎢ ⎥⎣ ⎦
, reemplazando en v(t ):
2
2
2( ) 1 ;0
21
BT B M t M
BT
M
A e T v t e t B
e
−−
−
⎡ ⎤⎢ ⎥= − ≤ ≤⎢ ⎥
+⎢ ⎥⎣ ⎦
El gráfico de v(t ) es de la forma:
E-8. Encuentre la expresión del voltaje ec(t ) en el condensador del circuito R-C de la figura, cuando se
aplica una tensión ei(t ) constituída por un pulso rectangular que se inicia en t 0 y que tiene una amplitud
A [Volts] y duración T [seg], el condensador está inicialmente descargado.
La ℒ de la tensión aplicada ei(t ) es:
{ } { } [ ]( ){ } ( )000 01 1
( ) ( ) ( s t T st
i i E s e t A u t t u t t T A e e s s
− +−⎡ ⎤⎡ ⎤= = − − − + = −⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦ℒ ℒ ℒ
0( ) 1 st sT
i
A E s e e
s
− −⎡ ⎤= −⎣ ⎦ (1)
La ecuación de equilibrio del sistema es:1
( ) ( ) ( )i Ri t i t dt e t C
+ =∫ , (2)
pero como:( )
( ) cd e t
i t C dt
= y1
( ) ( )ci t dt e t C
=∫ , la ec. (2) quedará:
0 T/2 T t
-v(0)
v 0
v(t )
· · · · · ·
C
ei(t ) ec(t )
R
i(t )
+
_
ei(t)
A
0 t 0 t 0+T t
-
8/15/2019 Ejercicios Resuelstos Transformada Inversa
9/9
Ej emplos de Transformada de Laplace J. Benavides S. 9
( )
( ) ( )c c id e t
RC e t e t dt
+ = (3)
Aplicando ℒ a la ec. (3) y con (1):
( ) (0 )c c RC s E s e +− 0( ) 1 st sT c
A E s e e
s
− −⎡ ⎤ ⎡ ⎤+ = −⎣ ⎦⎣ ⎦, de donde:
( ) ( ) ( )
00 0( )
1 1
1( )
1
st sT st s t T
c
RC RC
Ae e A e e E s
s RCs RC s s s s
− − − − +⎡ ⎤⎡ ⎤−⎣ ⎦ ⎢ ⎥= = −⎢ ⎥+ + +⎣ ⎦
,
Aplicando ℒ-1
, se llega a:
( )( )
[ ]( )00
0 0( ) 1 1
t t T t t
RC RC ce t A e u t t e u t t T
− +−− −⎡ ⎤⎛ ⎞⎛ ⎞
= − − − − − +⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦
(Observación: se puede resolver para un pulso que se inicia en el orígen con duración T y luego
desplazar la solución en t 0. Comparar el resultado obtenido con el del ejemplo E-6)
0 t 0 t 0+T t
ec(t )