計測・制御システム計測・制御システムとは・・・ センサが状況の変化を...
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■計測・制御システム
人が操作しなくても自動的に反応して処理する装置や機器の多く
には, が組み込まれています。計測・制御システム
身の回りの電気製品や機械の計測・制御
人が中心になって電気製品や機械を動かしているもの
制御
電気製品や機械が判断して自動で動かしているもの
制御
自転車、自動車、フォークリフト、ラジコンなど
洗濯機、エアコン、電気ポット、信号機など
手 動
自 動
自転車
自動車
【センサ】 【インターフェース】 【コンピュータ】 【インターフェイス】 【アクチュエータ】
信号が赤だ目で見た情報を脳に伝える
脳が判断する
手の筋肉に命令を送る
手がブレーキを握る
前の車をセンサカメラで認識する
センサの情報をコンピュータに伝える
コンピュータが情報から判断する
ブレーキに電気信号を送る
ブレーキがかかる
神経 神経目
計測・制御システムとは・・・■センサが状況の変化を し、コンピュータがその情報
を ・ して、アクチュエータの動きを する仕組みのこと。
■このシステムにコンピュータを組み合わせることで、複数の や複雑な変化を総合的に判断し、機器の動きをすることが可能になる。
計測
判断 処理 制御
情報 制御
センサ
周辺の状況を計測する。
センサの種類
■加速度センサ=ゲーム機、デジタルカメラ
■赤外線センサ=エスカレータ、自動ドア
■タッチセンサ=スマートフォン、ATM
■温度センサ=体温計、温度計
その他センサの種類
インタフェース
インタフェイス(interface)とは・・・?
電気信号を数値情報に変換する。
数値情報を電気信号に変換する。
アクチュエータ(仕事を行う部分)
アクチュエータ(actuator)とは・・・?
入力されたエネルギーを物理的な運動へと変換する機構のことである。
一般に、空間・時間・重量など、数量に置き換えられる条件に関連するさま。
目に見える動き
コンピュータによる計測・制御
アクチュエータ
インタフェースコンピュータインタフェース
(interface)センサ
光や熱、温度など周囲の情報を計測する装置のこと。
計測した情報を電気信号に変換する。
センサからの電気信号を、数値情報に変換する。
センサからの数値情報を判断し、アクチュエータに適切な動作を命令する。
コンピュータからの数値情報をアクチュエータが理解できる電気信号に変換する。
コンピュータからの命令に従って動作し、外界へ働きかける。
アクチュエーター【actuator】機械・装置などで、エネルギーの供給を受けて、最終的な機械的仕事に変換する機械要素。サーボモーター・油圧シリンダー・空圧シリンダー・油圧モーターなど。
2進数10進数16進数
電気信号を数値情報に変換する。
数値情報を電気信号に変換する。
アナログ信号 アナログ信号ディジタル信号
※プログラミングについての参考動画 → https://youtu.be/q-GUnhkCf18