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自転車の安全走行に関する研究
― 平成 24 年度（本報告） タカタ財団助成研究論文 ―
研究代表者 沼田 仲穂
ISSN 2185-8950
研究実施メンバー
研究代表者 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 教授
沼田 仲穂
研究協力者 労働科学研究所 副所長
北島 洋樹
ホダカ株式会社
紫藤 聖也
元芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科
寺中 祐典
芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 ４年
富永 隆人
芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 ４年
町田 省吾
芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 ４年
岩崎 茂宏
2
1999 154,510 (18%)
850,363 1,032 (11%)
9,006 156,078 (15%)
1,050,397
2011 144,018 (21%)
691,937 633 (14%)
4,481 143,385 (17%)
854,493
4
2/62
14
4 1 2 3 4
3/62
4/62
4
5/62
6/62
7/62
8/62
9/62
6 3m 7 6m
10/62
11/62
3.237 201.295 156.295
151.141153.409186.429156.774153.750135.000
12/62
9
13/62
14/62
15/62
2
16/62
17/62
18/62
19/62
20/62
21/62
22/62
23/62
24/62
25/62
26/62
27/62
28/62
29/62
30/62
31/62
5km/h 10km/h
5km/h 0.27 0.83 10km/h0.33 0.83
32/62
33/62
34/62
Evaluation High risk of collision Possible risk of collision Speed Bicycle 15km/h, Vehicle 10km/h
35/62
Evaluation High risk of collision Possible risk of collision
Safety case Speed Bicycle 15km/h, Vehicle 5km/h
36/62
37/62
38/62
39/62
40/62
41/62
42/62
43/62
44/62
51
45/62
52
46/62
TTC 1
47/62
48/62
49/62
17.8
37.8
80.0 83.3 83.3
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
1.3 1.5 1.8 2
[%]
TTCsig[s]
50/62
12.2
43.3
64.4 74.4
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
1.3 1.5 1.8
[%]
TTCsig[s]
51/62
52/62
53/62
54/62
55/62
20 20
56/62
57/62
753
( )
A CC B
AC TTC 12
75
58/62
Table 12 Communication time of a search positionCommunication time
A point B point
Priorityvehicle
30km/h 9.0s 6.0s
40km/h 7.5s 5.0s
50km/h 7.0s 4.5s
3
( 76) ( ) AC TTC 13
76
Table 13 Communication time of a search position
Communication timeA point B point
Priorityvehicle
30km/h 9.5s 6.0s
40km/h 8.0s 5.0s
50km/h 7.0s 4.5s
12 A C=B
13 A C=B
59/62
60/62
61/62
62/62
