edwar andy zulmi _06050106
TRANSCRIPT
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 1/162
i
ANALISIS DINAMIK SMART BOMB
DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE CATIA V5R17
(STUDI KASUS : DI PT. DIRGANTARA INDONESIA)
S K R I P S I
Untuk memenuhi sebagian persyaratan
mencapai gelar sarjana strata I
Disusun oleh:
EDWAR ANDY ZULMI
06050106
JURUSAN TEKNIK PENERBANGAN
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI ADISUTJIPTO
YOGYAKARTA
2011
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 2/162
ii
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
Skripsi dengan judul :
ANALISIS DINAMIK SMART BOMB
DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE CATIA V5R17
Yang dipersiapkan oleh :
Nama : Edwar Andy Zulmi
Nomor Mahasiswa : 06050106
Jurusan : Teknik Penerbangan
Telah memenuhi persyaratan dan siap untuk diujikan
Disetujui pada Tanggal
18 Juli 2011
Pembimbing I Pembimbing II
Ir. Djarot Wahyu S, MT. Ir. Heru Yudanarsa
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 3/162
iii
HALAMAN PENGESAHAN
ANALISIS DINAMIK SMART BOMB
DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE CATIA V5R17
(STUDI KASUS : DI PT. DIRGANTARA INDONESIA)
Yang dipersiapkan dan disusun oleh:
EDWAR ANDY ZULMI
NIM. 06050106
Telah dipertahankan di depan Tim Penguji Skripsi
pada tanggal 27 Juli 2011 dan dinyatakan
telah memenuhi syarat guna memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Susunan Tim Penguji
Nama Lengkap Tanda Tangan
Ketua Penguji : M. Ardi Cahyono, MT
Penguji I : Teuku Arriessa S, ST
Penguji II : Sri Mulyani, ST
Yogyakarta, 1 Agustus 2011
Jurusan Teknik Penerbangan
Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto
Ketua Jurusan
Ir. Djarot Wahyu Santoso, MT
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 4/162
iv
PERNYATAAN
Yang bertanda tangan di bawah ini, saya:
Nama : Edwar Andy Zulmi
Nomor Mahasiswa : 06050106
Jurusan : Teknik Penerbangan
Judul Skripsi : Analisis Dinamik Smart Bomb Dengan
Menggunakan Software CATIA V5R17
Menyatakan bahwa skripsi ini adalah hasil pekerjaan saya sendiri dan sepanjang
pengetahuan saya tidak berisi materi yang telah dipublikasikan atau ditulis oleh
orang lain atau telah dipergunakan dan diterima sebagai persyaratan penyelesaian
studi pada universitas atau instansi lain, kecuali pada bagian-bagian tertentu yang
telah dinyatakan dalam teks.
Yogyakarta, Juli 2011
Yang menyatakan
Edwar Andy Zulmi
NIM. 06050106
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 5/162
v
PERSEMBAHAN
~~~ A l h a m d u l i l l a h i r obbi l ’a l a m i en ~~~
Skri psi i ni dipersembahkan unt uk :
A L L AH SW T atas limpahan rahmat -N ya, karena E ngkau t elah
memberi kan hamba segala kekuat an sert a pet unj uk .
U nt uk bapak dan ibu t ercint a yang selalu memberik an dorongan mat eri
dan semangat serta doa yang luar biasa.
U nt uk keluarga besar pul o w et an, sukaraja, dukungan keluarga adalah
pemicu semangat un t uk t erus berjuang.
U nt uk F ebriyant i Taher H ayat , (opolopol ), t erima kasih at as segala
dukungan, wakt u dan pik iran yang t elah diberik an.
Percaya keberun t ungan selal u bersama ki t a.
Orang-orang yang t elah banyak membant u dalam penyelesaian Skripsi
penul is (I r. D jarot W ahyu S,M T, I r. Heru Yudanarsa, Pak Bu rhan,
dan bapak-bapak di PT.D irgant ara I ndonesia)
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 6/162
vi
M O T T O
Mereka menjawab, “Mahasuci Engkau, tidak ada yang kami ketahui
Selain apa yang Engkau ajarkan kepada kami.
Sungguh Engkaulah Yang Maha Mengetahui, Maha Bijaksana”
(Q.S Al-Baqarah : 32)
“Tuntutlah ilmu itu dari buaian sampai ke liang lahat”
(Hadist Nabi Muhammad SAW)
“Mungkin Allah SWT tidak selalu memberikan apa yang kita inginkan,
Tetapi Dia selalu memberikan apa yang kita butuhkan”
(Drs. Tumiran AS)
“Yang perlu dilakukan dalam hidup hanya dua, yaitu bersyukur dan bersabar”
(Edwar Andy Zulmi)
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 7/162
vii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas semua limpahan
rahmat dan karunia-Nya, yang telah memberikan anugrah tak terhingga kepada
penulis berupa kesehatan, waktu, kecerdasan berfikir, orang-orang terbaik yang
penulis kenal, kesabaran dan kesempatan untuk belajar mengetahui suatu hal yang
baru sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul “ANALISIS
DINAMIK SMART BOMB DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE CATIA
V5R17 ”. Shalawat serta salam teriring untuk junjungan umat islam nabi besar
Muhammad sallallahualaihi was sallam.
Dalam kesempatan ini perkenankanlah penulis mengucapkan terima kasih
sebesar-besarnya kepada yang terhormat:
1. Kedua orang tuaku tercinta sebagai pendidik pertama bagi penulis, terima
kasih untuk kasih dan sayang yang tak pernah pudar, do’a yang tak pernah
henti terucap, semoga semua keikhlasannya dibalas dengan derajat
setinggi-tingginya di hadapan Allah SWT. Amin.
2. Kepada saudari-saudariku, Elvin Andry Susanti dan Rhisma, terima kasih
atas dukungan material ataupun non material yang telah diberikan, jangan
pernah menyerah dan jangan pernah putus harapan meraih cita-citamu, dan
sukses selalu berbakti kepada orang tua.
3. Bapak Ir. Sutjianto S,MT selaku Ketua Sekolah Tinggi Teknologi
Adisutjipto Yogyakarta yang telah memberikan kesempatan kepadapenulis untuk menimba ilmu di perguruan tinggi ini.
4. Bapak Ir. Djarot Wahyu Santoso, M.T selaku Ketua Jurusan Teknik
Penerbangan STTA Yogyakarta sekaligus Dosen pembimbing yang tiada
lelah meluangkan waktu untuk penulis, terima kasih untuk semua
kemudahan dan kemurahan hatinya.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 8/162
viii
5. Bapak Ir. Heru Yudanarsa selaku Dosen pembimbing pendamping yang
telah memberikan jalan kepada penulis untuk menyelesaikan skripsi ini.
6. Bapak Rahmat Burhanuddin Moeis, terima kasih telah meluangkan
waktunya yang mahal dan membagi ilmunya yang berharga kepada
penulis.
7. Bapak Andi Eriawan yang telah membimbing dan melapangkan jalan bagi
penulis untuk menimba ilmu di PT. Dirgantara Indonesia, dan
mengajarkan bagaimana cara anak teknik belajar.
8. Bapak Acil, Bapak Hendra, Bapak Oentoeng, Bapak Bambang, Bapak
Winarwan, Ibu Sri, yang telah membantu dan meluangkan waktunya
menjawab keingintahuan penulis.
9. Febriyanti Taher Hayat, seorang wanita dengan penuh kasih. Terima kasih
untuk dorongan, motivasi serta kehangatannnya. Semoga kemudahan dan
berkah selalu menyertai disetiap langkah dan jalan kita.
10. Konpelor Home Base dan Fofoqi Crew, Budi Wisnu, Reki Arafik, Agil
Rai, Hendri Poro, Khia Juga Poro, Imam Apa Lagi, Aan Benci Basket, Ari
Ga Ko, Tepen Priyono, Ilham Petromax, Andre, Nyonya Asti Andre, Alif Anaknya Andre, Jahe dan Kunyit, terima kasih atas kebersamaannya,
semangat menggapai cita, dan sukses selalu.
11. Kepada teman seperjuanganku Purkowo, Andy Deminice, Fahmi
Deminice, Hans Abo, Andy Bria, Kaks Fando, Ersad, Doni, Reni, tetap
semangat menggapai cita.
12. Ibu Hj.Dodo dan teh Eni, terima kasih atas kebaikannya mengenal
Bandung dan sekitarnya.
13. Sahabat TP.C 2006, 4 tahun bersama kalian telah menjadi bagian tak akan
terlupakan dari perjalanan ini.
14. Teman-teman angkatan 2006, tetap kompak selalu, sukses mengejar cita-
cita, sukses mumajukan nama STTA.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 9/162
ix
15. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu, terima kasih atas
dukungannya semua.
Penulis menyadari skripsi ini jauh dari kata sempurna, semoga dapat
bermanfaat bagi pribadi penulis dan kiranya dapat menjadi sumber informasi bagi
mahasiswa Teknik Penerbangan serta mahasiswa lain pada umumnya dalam
mengembangkan khasanah keilmuan kita.
Yogyakarta, Juli 2011
Penulis
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 10/162
x
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .................................................................................. i
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING ........................................... ii
HALAMAN PENGESAHAN .................................................................... iii
PERNYATAAN .......................................................................................... iv
PERSEMBAHAN ...................................................................................... v
MOTTO ...................................................................................................... vi
KATA PENGANTAR ................................................................................ vii
DAFTAR ISI .............................................................................................. x
DAFTAR GAMBAR .................................................................................. xiii
DAFTAR TABEL ...................................................................................... xvi
DAFTAR LAMPIRAN .............................................................................. xvii
ABSTRAK .................................................................................................. xviii
DAFTAR NOTASI ..................................................................................... xix
DAFTAR SINGKATAN ............................................................................ xxi
BAB I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ..................... ........... ............ ........................ 1
1.2 Rumusan Masalah ..................... ........... ........... .................... 2
1.3 Tujuan Penelitian ...................... .......... ............. ................... 2
1.4 Batasan Masalah .............. ......................................... ......... . 2
1.5 Manfaat Penelitian .................... ............ ........... ................... 3
1.6 Sistematika Penulisan .......... ...................... .......... ............... 3
BAB II. DASAR TEORI
2.1 Smart Bomb ...................................................................... 5
2.1.1 Jenis bom berdasarkan pengendalian aerodinamis .. 6
2.1.2 Jenis bom berdasarkan fungsinya ........... ............... 7
2.2 Konsep Metode Elemen Hingga ........... ..................... ........ 8
2.2.1 Solid elemen – tetrahedral .................................... 8
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 11/162
xi
2.2.2 Tegangan – regangan tiga dimensi .......... ............... 9
2.2.3 Persamaan elemen hingga untuk tetrahedral .......... . 10
2.3 Teori Getaran ..................... ........... ............ ........................ 11
2.3.1 Getaran harmonik ..................... ........... ............ ...... 11
2.3.2 Getaran bebas ( free vibration) ............................... 13
2.3.3 Getaran paksa ( forced vibration) ........................... 14
2.3.4 Getaran harmonik paksa ........... ..................... ........ 15
2.4 Sistem Dengan Derajat Kebebasan
( Multi Degree Of Freedom) ............................... ......... ...... 16
2.5 CATIA ............................................................................. 19
2.5.1 Penggunaan CATIA di Dunia Industri ............. ...... 19
2.6 Keunggulan Merancang Model Dalam 3 Dimensi ............ . 22
BAB III. METODE PENELITIAN
3.1 Obyek Penelitian .................... ............ ........... ................... 23
3.2 Metode Pengumpulan Data ....................... ........................ 27
3.4 Pemodelan Smart Bomb Dengan CATIA V5R17 ............. . 31
3.4.1 Part design untuk nose .......................................... 34
3.4.2 Part design untuk fuselage dan tail ........................ 35
3.4.3 Part design untuk fairing ....................................... 35
3.4.4 Part design untuk wing ......................................... 37
3.4.5 Part design untuk strap ......................................... 39
3.4.6 Part design untuk fin ............................................. 40
3.5 Generative Structural Analysis ......................................... 43
3.5.1 Generative stryctural analysis connection ............. 44
3.5.2 Penentuan natural frequency .................................. 46
3.5.3 Perhitungan load untuk static case ......................... 48
3.5.4 Restraint pada frequency case ............................... 51
3.5.5 Getaran paksa domain frekuensi (Hz) .............. ...... 52
3.5.6 Getaran paksa domain waktu (s) ...................... ...... 56
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 12/162
xii
BAB IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Analisis CATIA V5R17 .......... ............. .......... .......... 58
4.2 Margin Of Safety Pada Static Case .................................... 60
4.3 Frekuensi Natural dan Modus Getar Smart Bomb .............. 61
4.4 Perpindahan, Kecepatan, dan Percepatan Getar Dengan
Harmonic Dynamic Response Case .................................. 63
4.5 Perpindahan, Kecepatan, dan Percepatan Getar Dengan
Transient Dynamic Response Case ................................... 68
BAB V. PENUTUP
5.1. Kesimpulan ........... ............................... ...................... ....... 715.2. Saran ................................................................................. 72
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................. 73
LAMPIRAN ................................................................................................ 74
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 13/162
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 BAT-1, Smart Bomb pada PD II ..................... ........... ........... 5
Gambar 2.2 Elemen Tetrahedral (a) dan Hexahedral (b) ................. ......... 9
Gambar 2.3 Elemen Tetrahedral ...................... .......... ............. ................. 10
Gambar 2.4 Rekaman gerak harmonik ............. ........................................ 12
Gambar 2.5 Gerak harmonik sebagai proyeksi suatu titik
yang bergerak pada lingkaran .......................................... .... 12
Gambar 2.6 Model massa-pegas sederhana .......... ................................ .... 14
Gambar 2.7 Getaran paksa dengan peredam ................. ........................... 15
Gambar 2.8 Sistem yang teredam karena kekentalan eksitasi harmonik ... 16
Gambar 2.9 Penggunaan CATIA dalam dunia kedirgantaraan ................. 20
Gambar 2.10 Penggunaan CATIA dalam dunia otomotif ........................... 20
Gambar 2.11 Penggunaan CATIA dalam dunia perkapalan ................... .... 21
Gambar 2.12 Penggunaan CATIA dalam mendesain camera .................... 22
Gambar 3.1 Dimensi Smart Bomb ........................................................... 23
Gambar 3.2 Diagram alur penelitian ........... ..................... ........... ............. 29
Gambar 3.3 Diagram alur perhitungan ............. ........................................ 30
Gambar 3.4 Menu bar part design ........................................................... 31
Gambar 3.5 Toolbars profile ................................................................... 32
Gambar 3.6 Toolbars sketch-based features ............................................ 32
Gambar 3.7 Menu bar material library ................................................... 33
Gambar 3.8 Menu input material properties ............................................ 33
Gambar 3.9 Profil 2 dimensi nose smart bomb ........................................ 34
Gambar 3.10 Bentuk solid nose setelah di-shaft ........................................ 34
Gambar 3.11 Nose dengan material Baja AISI 4140 .......................... ........ 35
Gambar 3.12 Tail (a) dan fuselage (b) ....................................................... 35
Gambar 3.13 Profil 2D fairing .................................................................. 36
Gambar 3.14 Fairing sebelum di- pocket (a), sesudah di- pocket ................. 36
Gambar 3.15 Profil untuk letak wing ......................................................... 37
Gambar 3.16 Fairing smart bomb ............................................................. 37
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 14/162
xiv
Gambar 3.17 Profil 2D wing ..................................................................... 38
Gambar 3.18 Wing smart bomb ................................................................. 38
Gambar 3.19 Profil 2D strap ..................................................................... 39
Gambar 3.20 Strap smart bomb ................................................................. 39
Gambar 3.21 Multi section solid definition box ......................................... 40
Gambar 3.22 Profil pemotong fin pada sketcher ........................................ 41
Gambar 3.23 Fin smart bomb .................................................................... 41
Gambar 3.24 Menu bar assembly design ................................................... 42
Gambar 3.25 Constraint tools ................................................................... 42
Gambar 3.26 Constraint symbol ................................................................ 43
Gambar 3.27 Generative structural analysis menu .................................... 43
Gambar 3.28 Connection toolbars ............................................................. 44
Gambar 3.29 Fastened connection symbol ................................................ 45
Gambar 3.30 Compute dialog box ............................................................. 46
Gambar 3.31 Computation process ........................................................... 46
Gambar 3.32 Free frequency analysis result .............................................. 47
Gambar 3.33 Occurrences of natural frequency smart bomb ..................... 47
Gambar 3.34 View report generation dialog box ....................................... 48
Gambar 3.35 Analysis insert menu ............................................................ 49
Gambar 3.36 Static box case ..................................................................... 49
Gambar 3.37 Symbol clamp and load ........................................................ 50
Gambar 3.38 Extrema creation box ........................................................... 51
Gambar 3.39 Tampilan minimum dan maksimum extrema ........................ 51
Gambar 3.40 Spesification tree dan frequency case box ............................. 52
Gambar 3.41 Harmonic dynamic response case definition box .................. 53
Gambar 3.42 Spesification tree dari harmonic dynamic response case ...... 53
Gambar 3.43 Load excitation set box ........................................................ 54
Gambar 3.44 Harmonic dynamic response set ........................................... 54
Gambar 3.45 New function display dengan result in relative axis (a)
New function display dengan pilihan jumlah graph (b) ........ 55
Gambar 3.46 Select data box ..................................................................... 55
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 15/162
xv
Gambar 3.47 Load excitation set pada transient dynamic response case .... 56
Gambar 4.1 Tampilan dari deformation ................................................... 59
Gambar 4.2 Tampilan dari von misses stress ........................................... 59
Gambar 4.3 Tampilan dari displacement ................................................. 60
Gambar 4.4 Modus getar ketujuh pada frekuensi 198.041 Hz .................. 62
Gambar 4.5 Deformation pada static case ............................................... 62
Gambar 4.6 Grafik displacement vs frequency ........................................ 64
Gambar 4.7 Grafik velocity vs frequency ................................................. 66
Gambar 4.8 Grafik acceleration vs frequency .......................................... 67
Gambar 4.9 Grafik displacement vs time ................................................. 68
Gambar 4.10 Grafik velocity vs time ......................................................... 69
Gambar 4.11 Grafik acceleration vs time .................................................. 70
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 16/162
xvi
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Properties Aluminium 2024 ............. ........................................ 24
Tabel 3.2 Properties Baja AISI 4140 .......... ...................... .......... ............. 26
Tabel 4.1 Frekuensi natural dan modus getar smart bomb ........................ 61
Tabel 4.2 Perbandingan nilai rasio frekuensi, displacement dan axis ....... 64
Tabel 4.3 Perbandingan nilai rasio frekuensi, velocity dan axis ................ 65
Tabel 4.4 Perbandingan nilai rasio frekuensi, acceleration dan axis ........ 67
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 17/162
xvii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Dimensi Smart Bomb Dalam Bentuk Drafting
Lampiran 2. Koordinat Airfoil Wing Smart Bomb tipe NACA 63(15)-A516
Koordinat Airfoil Fin Smart Bomb tipe NACA 0009
Lampiran 3. Material Properties
Lampiran 4. Hasil Analisis (Generate Report) Smart Bomb dalam bentuk web
Dengan CATIA V5R17
Lampiran 5. Hasil Grafik 2D Eksitasi frekuensi dan eksitasi waktu pada CATIA
Export Data grafik 2D axial axis, lateral axis, dan vertical axis
Lampiran 6. FAR-25 Airworthiness Standards: Transport Category Airplanes
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 18/162
xviii
ANALISIS DINAMIK SMART BOMB
DENGAN MENGGUBAKAN SOFTWARE CATIA V5R17
Oleh : Edwar Andy Zulmi
06050106
ABSTRAK
Pada dasarnya sebuah bomb lebih dikenal sebagai gravity bomb, yaitu
bom yang dilontarkan dari pesawat. Pada masa peperangan, bom ini disebut
dengan Dumb Bomb. Seiring perkembangan teknologi, Dumb Bomb berkembang,
salah satunya dengan kemampuan gliding, yang sekarang dikenal dengan Smart
Bomb. Smart Bomb dirancang untuk ketepatan pada sasaran harus mempunyai fungsi yang optimal saat digunakan. Untuk itu pengoperasian harus disesuaikan
dengan syarat kondisi dinamik yang berlaku. Penentuan karakteristik dinamik
dari struktur smart bomb dapat dicari dengan menentukan frekuensi natural
smart bomb sehingga pengaruh gaya eksitasi yang mendekati frekuensi natural
dapat dihindari.
Pemodelan dan analisis dinamik dilakukan dengan menggunakan software
CATIA V5R17. Metode analisis dinamik yang digunakan adalah dengan
menentukan karakteristik dinamik smart bomb dengan menentukan frekuensi
natural yang memanfaatkan tools generative structural analysis pada CATIA.
Dilanjutkan dengan menentukan respons getaran paksa domain frekuensi dan
domain waktu menggunakan generative stryctural analysis pada CATIA V5R17.
Dari analisis dengan CATIA diperoleh sepuluh frekuensi natural danmode shape smart bomb. Dimana frekuensi natural smart bomb ketujuh dengan
nilai 198.041 Hz memiliki deformation serupa dengan deformation pada kasus
static. Untuk menentukan karakteristik dinamik, dilakukan perhitungan
berdasarkan repons frekuensi dan respone waktu. Dalam domain frekuensi
perhitungan dilakukan dengan rasio frekuensi 5.0 diperoleh nilai yang lebih
besar pada vertical axis dengan nilai maksimum displacement, velocity, dan
acceleration masing-masing adalah 0.0096 meter, 12.0615 m/s, dan
15008.5220m/s2 pada rasio frekuensi 1.0 atau pada 198.041 Hz. Untuk domain
waktu dalam rentang waktu 5 detik, diperoleh respons displacement terbesar
pada 0.2 detik dengan nilai 0.0010 m. Sedangkan untuk velocity dan acceleration
terjadi nilai maksimum pada 0.1 detik dengan hasil masing-masing 0.0737 m/s
dan 173.2518 m/s2.
Kata kunci : Smart Bomb, CATIA V5R17, Analisis Getaran, Karakteristik
Dinamik.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 19/162
xix
DAFTAR NOTASI
Notasi Keteranggan Satuan
A Amplitudo m
c redaman (damping) kg/s
cc redaman kritis (critical damping) kg/s
[D] Matrik penghubung tegangan dengan regangan -
E Modulus elatisitas daN/mm2
f Frekuensi Hz
f n Frekuensi natural ( Natural frequency) Hz
F gaya ( force) N
[F] Matrik gaya -
k kekakuan (stiffness) N/m
[K] Matrik kekakuan dalam koordinat global -
m massa (mass) kg
[M] Matrik massa dalam koordinat global -
n load factor -
T Periode s
x simpangan (displacement ) m
kecepatan (velocity) m/s
percepatan (acceleration) m/s2
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 20/162
xx
{x} Matrik perpindahan -
{x
} Matrik percepatan -
σ Tegangan (Stress) N/m2
{σ} Matrik tegangan elemen -
τ Tegangan geser (Shear Stress) N/m2
ε Regangan (Strain) -
{ε} Matrik regangan elemen -
{ } eigenvector -
ω Angular frequency rad/s
ωn Frekuensi natural ( Natural frequency) rad/s
Rasio Redaman ( Damping Ratio) -
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 21/162
xxi
DAFTAR SINGKATAN
2D Dua (2) Dimensi
3D Tiga (3) Dimensi
AISI American Iron and Steel Institute
Al Aluminium
API Application Programming Interface
C.G Center of Gravity
CAD Computer Aided Design
CAE Computer Aided Engineering
CAM Computer Aided Manufacturing
CATIA V5R17 Computer Aided Three-dimensional Interactive Application
Versi 5 Release 17
CNC Computer Numerical Control
FAR Federal Aviation Regulation
MDOF Multi Degree Of Freedom
MS Margin of Safety
NACA National Advisory Committee for Aeronautics
SDOF Single Degree Of Freedom
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 22/162
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada dasarnya sebuah bomb lebih dikenal sebagai gravity bomb, yaitu bom
yang dilontarkan dari pesawat. Pada masa peperangan, bom ini disebut dengan
Dumb Bomb. Ketepatan bom semacam ini sangat dipengaruhi oleh gravitasi bumi
karena di dalamnya tidak terdapat sistem kendali. Seiring perkembangan
teknologi dan elektronika, Dumb Bomb berkembang, salah satunya dengan
kemampuan gliding, dimana secara mekanik memanfaatkan performansi
aerodinamika, atau yang sekarang dikenal dengan Smart Bomb.
Smart Bomb yang dirancang untuk ketepatan pada sasaran harus
mempunyai fungsi yang optimal saat digunakan. Untuk itu pengoperasian harus
disesuaikan dengan syarat kondisi dinamik yang berlaku. Analisis dinamik pada
struktur Smart Bomb sangat diperlukan. Penentuan karakteristik dinamik dari
struktur smart bomb dapat dicari dengan menentukan frekuensi natural smart
bomb sehingga pengaruh gaya eksitasi yang mendekati frekuensi natural dapat
dihindari.
Pada skripsi ini, penulis mendesain struktur luar dari smart bomb yang
terdiri dari beberapa section utama tanpa disertakan munisi dan sistem kendali
yang ada di dalamnya. Proses perancangan smart bomb ini sepenuhnya
menggunakan software Computer Aided Three Dimentional Interactive
Application (CATIA). Dengan menggunakan software CATIA, perancangan
smart bomb dapat di lakukan secara tiga dimensi, dan dengan perhitungan analisis
frekuensi. Dengan demikian proses trial and error dapat dikurangi. Sehingga,
proses perancangan yang sebenarnya membutuhkan waktu yang lama dapat
dilakukan dengan cukup singkat dengan menghemat waktu dan biaya.
Dalam skripsi ini, penulis menggunakan CATIA V5R17 untuk mendesain,
menganalisis, dan menentukan karakteristik dinamik struktur dari smart bomb.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 23/162
2
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian latar belakang diatas, maka diperoleh rumusan
masalah sebagai berikut :
1. Bagaimana memodelkan struktur smart bomb dengan menggunakan
software CATIA V15R17?
2. Bagaimana menentukan frekuensi natural dari smart bomb dengan
menggunakan software CATIA V5R17?
3. Bagaimana menentukan karakteristik dinamik struktur smart bomb dengan
eksitasi domain frekuensi menggunakan software CATIA V5R17?
4. Bagaimana menentukan karakteristik dinamik struktur smart bomb dengan
eksitasi domain waktu menggunakan software CATIA V5R17?
1.3 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian skripsi ini adalah :
1. Memodelkan struktur smart bomb dengan menggunakan software CATIA
V5R17.
2. Menentukan frekuensi natural dan modus getar (mode shape) smart bomb
dengan menggunakan software CATIA V5R17.
3. Menentukan karakteristik dinamik smart bomb dengan eksitasi domainfrekuensi menggunakan software CATIA V5R17.
4. Menentukan karakteristik dinamik smart bomb dengan eksitasi domain
waktu menggunakan software CATIA V5R17.
1.4 Batasan Masalah
Batasan masalah dalam skripsi ini antara lain :
1. Pemodelan dan analisis yang dilakukan hanya menggunakan sofware
CATIA V5R17.
2. Struktur yang dianalisis hanyalah struktur terluar dari smart bomb yang
terdiri dari beberapa section penting, tanpa menyertakan munisi dan sistem
kendali yang ada di dalamnya.
3. Perubahan suhu, ketinggian, fracture mecanic, kerapatan udara diabaikan,
dan pembebanan dilakukan hanya pada sumbu Z.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 24/162
3
4. Material yang digunakan pada struktur smart bomb adalah Al 2024 dan
Baja AISI 41407.
5. Besar beban yang diaplikasikan pada smart bomb sesuai dengan FAR 25,
yaitu (n = 3,8).
6. Analisis yang dilakukan hanya pada jenis getaran harmonik.
7. Beda fasa dan rasio redaman (damping ratio) menggunakan default dari
CATIA.
1.5 Manfaat Penelitian
Pada penelitian ini manfaat yang diperoleh penulis adalah sebagai berikut :
1.
Mampu memodelkan struktur luar smart bomb dengan menggunakansoftware CATIA V5R17.
2. Dapat mengetahui dan menentukan frekuensi natural dari struktur smart
bomb dengan menggunakan software CATIA V5R17.
3. Dapat mengetahui dan menentukan karakteristik dinamik dari struktur
smart bomb dengan input domain frekuensi dan domain waktu
menggunakan software CATIA V5R17.
4. Menambah pengetahuan penulis tentang struktur, ilmu getaran, dan
penerapannya.
5. Hasil dari penelitian ini secara umum dapat memberikan pengetahuan baru
kepada mahasiswa STTA tentang analisis dinamik struktur smart bomb
dengan menggunakan software CATIA V5R15.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk mendapat gambaran yang lebih jelas dari apa yang telah diuraikan
sebelumnya, maka sistematika penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini memuat latar belakang, rumusan masalah, tujuan
penulisan, batasan masalah, manfaat penulisan dan sistematika
penulisan untuk penulisan skripsi ini.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 25/162
4
BAB II DASAR TEORI
Pada bab ini memuat teori dasar tentang smart bomb, analisis struktur,
teori getaran, dan software CATIA V5R17.
BAB III METODE PENELITIAN
Pada bab ini berisikan tentang objek penelitian, metode pengumpulan
data, langkah-langkah penelitian, langkah-langkah perhitungan,
pemodelan smart bomb dengan CATIA V5R17, generative structural
analysis dan perhitungannya.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASANPada bab ini berisikan tentang data hasil, gambar dan grafik yang
diperoleh dari analisis CATIA V5R17 dan pembahasannya.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab terakhir ini penulis mencoba menyusun kesimpulan dari hasil
pengolahan data dan analisis data yang telah dilakukan dan juga
menguraikan saran dari kekurangan-kekurangan yang muncul pada saat
melakukan penelitian.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 26/162
5
BAB II
DASAR TEORI
2.1 Smart Bomb
Pada dasarnya bom konvensional yang dikenal sebagai gravity bomb yaitu
sebuah bom yang dilontarkan dari pesawat terbang dimana ketepatannya sangat
dipengaruhi oleh gravitasi bumi dan di dalamnya tidak terdapat guidence system
(sistem kendali), jadi secara sederhana mengandalkan prinsip ballistic trajectory.
Karena tidak menggunakan sistem kendali, maka disebut pula sebagai bom bodoh
( Dumb Bomb).Kategori bom ini dikenal pada zaman Perang Dunia II hingga akhir tahun
1980. Pada zaman tersebut telah mulai dikenal Retarded Bomb (dengan
penghambat) dan Glide Bomb yang mempunyai kemampuan gliding, yang secara
mekanik memanfaatkan prinsip aerodinamika.
Gambar 2.1 BAT -1, Smart Bomb
(sumber : Pederson Scott C, 2008)
Setelah tahun ’80-an, dengan adanya perkembangan teknologi elektronika
dan akusisi sistem, mulai dikenal istilah precision guided munitions. Dimana
aspek ini berkembang sangan variatif dengan memanfaatkan aerodinamika (aero
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 27/162
6
devices) dan mekanika terbang, serta memanfaatkan alat kontrol elektronik dan
sensor sebagai usaha untuk memperoleh ketepatan sasaran dan ketepatan
penggunaan.
Di bawah ini terdapat beberapa tipe pengendalian precision-guided
ammunition, yaitu sebagai berikut :
a. Radio-controlled weapons
b. Infrared-guided weapons
c. Laser-guided weapons
d. Radar/infrared/IR Imaging/Electro-Optical Guided Weapons
e. Millimeter-wave radar
f. Satelite-guided weapons
g. Advanced guidance conceps
Sebuah bom pada dasarnya mempunyai satuan ukuran dan tipe yang
bervariasi. Semakin besar ukuran bom, maka bom tersebut akan mempunyai daya
ledak yang besar juga, dan begitu pula sebaliknya. Dengan perkembangan
teknologi dan elektronika, bom dapat diklasifikasi menjadi beberapa jenis,
diantaranya :
2.1.1 Jenis bom berdasarkan pengandalian aerodinamis
a. Retarded Bomb
Retarded bomb merupakan jenis bom dengan teknik penghambat pada
gravity bomb, dimana tujuan utamanya adalah agar pesawat pelontar
mempunyai waktu yang cukup untuk dapat keluar dari area ledakan bom.
Dimana ketepatan atau keakuratan sasaran yang diperoleh lebih baik,
karena pesawat pelontar bom bisa mendekati sasaran. Peralatan untuk
penghambat (menambah drag) pada bom diantaranya menggunakan
parasut, panel logam sebagai peyung penghambat, dan sebagainya.
b. Glide Bomb
Glide bomb merupakan jenis bomb dengan teknik penambahan lifting
surface dan control surface pada gravity bomb, dimana tujuan utamanya
adalah untuk mendapatkan sedikit gaya angkat, mempunyai kemampuan
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 28/162
7
gliding yang memanfaatkan prinsip aerodinamika dan adanya penambahan
waktu sehingga bomb dapat dikendalikan untuk menuju sasaran.
Pengembangan glide bomb sendiri sudah sejak Perang Dunia II, dimana
teknologi masih sangat terbatas.
2.1.2 Jenis bom berdasarkan fungsinya
Pada jenis ini, terdaggpat 3 bagian utama pada bomb, yaitu :
a. Warhead
Warhead merupakan bagian utama dari sebuah bomb yang berfungsi
sebagai bahan peledak, atau yang lebih dikenal dengan munisi.
b.
Fuse/ detonator Fungsi detonator yaitu sebagai pemicu untuk terjadinya explosive atau
ledakan. Mekanisme pemicu adalah sebagai berikut :
1. Pemicu secara mekanis yang berupa impact atau sentuhan fisik bomb
terhadap sasaran, biasanya dikombinasikan dengan time delay. Pemicu
ini sering dikenal sebagai fuse.
2. Pemicu melalui mekanisme kontrol, diantaranya :
a) Jarak jauh ( proximite). Dimana warhead diledakkan ketika
mencapai jarak tertentu dari target. Media yang digunakan
sebagai pengirim perintah untuk memicu biasanya memanfaatkan
radar, gelombang suara, sensor magnetik, atau laser. Biasanya
pada bom tersedia explosion control system yang berfungsi untuk
mengarahkan peledak utama agar bisa mengarah tepat pada
sasaran.
b) Remote. Dimana warhead dipicu oleh signal yang dikirim oleh
operator. Biasanya remote hanya digunakan pada warhead
dengan tujuan self destruction.
c) Timer , dipicu pada suatu waktu tertentu.
d) Altitude, dipicu pada suatu ketinggian tertentu.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 29/162
8
c. Airframe structure
Bagian-bagian utama dari airframe struktur pada bomb untuk pembahasan
skripsi ini adalah sebagai berikut :
1. Body (nose section, fuselage section, tail section),
2. Fairing,
3. Strap,
4. Wing,
5. Fin.
2.2 Konsep Metode Elemen Hingga
Metode elemen hingga ( finite element method ) merupakan metode analisis
untuk memprediksi respon dari suatu system dalam engineering. Pada dasarnya
dikembangkan untuk tujuan mengetahui respon tegangan dari sebuah struktur.
Dewasa ini metode elemen hingga telah dikembangkan tidak hanya untuk struktur
saja tetapi bisa digunakan untuk mengatahui tekanan ( pressure), kecepatan aliran
fluida (velocity of fluid flow), dan juga distribusi panas pada heat transfer . Metode
ini dapat menyelesaikan permasalahan yang berkaitan dengan perpindahan
(displacement ), kecepatan (velocity), dan temperatur.
Metode elemen hingga digunakan dalam analisis dinamik dengan cara
mendiskritisasi struktur. Prinsip dasar metode ini adalah membagi sistem kontinu
menjadi elemen-elemen yang lebih sederhana dan berhingga. Tiap elemen
memiliki sejumlah titik-titik kunci disebut nodal yang mengendalikan kekakuan
elemen. Pendekatan ini memungkinkan untuk mengubah permasalahan suatu
sistem yang memiliki derajat kebebasan tak berhingga menjadi sistem dengan
kebebasan derajat berhingga. Walaupun demikian, dalam proses analisisnya
sedapat mungkin melibatkan jumlah nodal yang cukup banyak agar diperoleh
solusi yang cukup akurat.
2.2.1 Solid elemen – tetrahedral
Elemen tiga dimensi atau element solid , sering digunakan dalam
perhitungan tegangan pada benda-benda tiga dimensi atau benda-benda solid.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 30/162
9
Cara ini menghasilkan perhitungan yang lebih akurat bila dibandingkan dengan
analisis dua dimensi.
Ada dua tipe element dalam analisis tiga dimensi dengan menggunakan
solid elemen, yaitu tetrahedral dan hexahedral (brick) element .
Gambar 2.2 Elemen Tetrahedral (a) dan Hexahedral (b)
Pada gambar 2.2, elemen tetrahedral ditunjukkan elemen solid dengan
empat buah nodal. Nodal tersebut adalah nodal 1, 2, 3, dan 4. Untuk setiap nodal
memiliki tiga derajat kebebasan (Three Degrees of Freedom), jadi untuk elemen
tetrahedral di atas memiliki total dua belas derajat kebebasan.
2.2.2. Tegangan – regangan tiga dimensi
Dalam analisis tegangan tiga dimensi (3D), kita mendefinisikan tiga buah
tegangan normal dan tiga buah tegangan gesar. Tegangan normal didefinisikan
dengan σx, σy, dan σz. Sedangkan untuk tegangan gesernya dapat didefinisikan
dengan τxy, τyz, dan τxz.
Hubungan antara regangan dan perpindahan :
εx = , εy = , εz = (2.1)
dimana u, v, dan w adalah perpindahan pada arah x, y, dan z. regangan gesaer
(shear strains) γ didefinisikan sebagai berikut :
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 31/162
10
= + = + (2.2) = +
Dalam bentuk matrik :
{} =
⎩
⎭
{} =
⎩
⎭
(2.3)
Hubungan antara tagangan – regangan dapat dirumuskan sebagai berikut :
{σ} = [ D] {ε} (2.4)
Sedangkan untuk matrik [ D] adalah :
[] = () ()
⎣
1 − 0 0 01− 0 0 0
1
− 0 0 0
0 0 0 ⎦(2.5)
2.2.3 Persamaan Elemen Hingga Untuk Tetrahedral
Pada gambar di bawah ini ditunjukkan elemen solid dengan empat buah
nodal. Nodal tersebut adalah nodal 1, 2, 3, dan 4.
Gambar 2.3 Elemen Tetrahedral
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 32/162
11
Untuk tiap nodal memiliki tiga derajat kebebasan (three degrees of
freedom), jadi untuk elemen tetrahedral di atas memiliki total dua belas derajat
kebebasan.
Untuk perpindahan nodal yang tidak diketahui dapat dirumuskan dengan
persamaan berikut :
{d} =
⎩
...
⎭(2.6)
2.3 Teori Getaran
Getaran adalah gerakan bolak balik dalam suatu waktu interval tertentu.
Getaran berhubungan dengan gerak oksilasi benda dan gaya yang berhubungan
dengan benda tersebut. Semua benda yang mempunyai massa dan elastisitas
mampu bergetar, jadi kebanyakan mesin dan struktur rekayasa (engineering)
mengalami getaran sampai derajat tertentu dan rancangannya biasanya
memerlukan pertimbangan sifat osilasinya.
2.3.1 Getaran Harmonik
Gerak osilasi dapat berulang secara teratur atau dapat juga tidak teratur,
jika gerak itu berulang dalam selang waktu yang sama maka gerak itu disebut
gerak periodik. Waktu pengulangan tersebut disebut perioda osilasi (T) dan
kebalikannya disebut frekuensi ( f ). Jika gerak dinyatakan dalam fungsi waktu
x(T), maka setiap gerak periodik harus memenuhi hubungan (t) = x (t +T ).
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 33/162
12
Gambar 2.4 Rekaman gerak harmonik
Bentuk gerak periodik yang paling sederhana adalah gerak harmonik. Hal
ini dapat diperagakan dengan sebuah massa yang digantung pada sebuah sebuah
pegas ringan. Jika massa tersebut dipindahkan dari posisi diamnya dan dilepaskan,
maka massa tersebut akan berosilasi naik turun sehingga dapat dinyatakan dengan
persamaan :
x = A sin 2π (2.7)
dimana:
A = amplitudo
T = gerak berulang atau periode
Gerak Hormonik sering juga dinyatakan sebagai proyeksi suatu titik yang
bergerak melingkar dengan kecepatan tetap kepada suatu garis lurus.
Gambar 2.5 Gerak harmonik sebagai proyeksi suatu titik
yang bergerak pada lingkaran
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 34/162
13
Seperti terlihat pada gambar 2.5, dengan kecepatan sudut (garis op = ω)
dimana perpindahan simpangan x dapat dinyatakan sebagai x = A sin ωt. Besaran
ω biasanya diukur dalam radian perdetik dan disebut frekuensi lingkaran karena
gerak berulang dalam 2π radian, maka didapat hubungan:
ω = = 2πf (2.8)
Dimana :
ω = angular frequency (rad/s)
π = 3.14
T = periode (second)
f = frequency (Hz)
Besarnya kecepatan dan percepatan gerak harmonik diperoleh dari
differensial persamaan :
x = A sin ωt (2.9)
sehingga didapat :
= ωA cos ωt = ωA sin + (2.10) = - ω2 A sin ωt = ω2 A sin(ωt + π) (2.11)
Dimana :
A = amplitudo (m)
x = perpindahan (displacement ) (m) = kecepatan (velocity) (m/s) = percepatan (acceleration) (m/s2)
Ada dua kelompok getaran yang umum yaitu:
2.3.2 Getaran bebas ( free vibration)
Getaran bebas terjadi jika sistem berosilasi karena bekerjanya gaya yang
ada dalam sistem itu sendiri (inherent ). Sistem yang bergetar bebas akan bergarak
pada satu atau lebih frekuensi naturalnya, yang merupakan sifat sistem dinamika
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 35/162
14
yang dibentuk oleh distribuasi massa dan kekakuannya. Semua sistem yang
memiliki massa dan elastisitas dapat mengalami getaran bebas atau getaran yang
terjadi tanpa rangsangan luar. Solusi respon dinamik getaran bebas yang diperoleh
berupa frekuensi alami dan modus getar (mode shape).
Gambar 2.6 Model massa-pegas sederhana
Contoh getaran bebas tanpa redaman
Dengan persamaan :
m + kx = F (2.12)
Karena pada getaran bebas tidak terdapat gaya luar yang bekerja, atau
F = 0 , maka :
m + kx = 0 (2.13)
dimana :
m = massa (mass) (kg) = percepatan (acceleration) (m/s2)
k = kekakuan (stiffness) (kg/m)
x = perpindahan (displacement ) (m)
F = gaya ( force) (N)
2.3.3 Getaran paksa ( forced vibration)
Getaran paksa adalah getaran yang terjadi karena ada rangsangan dari luar,
jika rangsangan tersebut berosilasi maka sistem dipaksa untuk bergetar pada
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 36/162
15
frekuensi rangsangan. Jika frekuensi rangsangan sama dengan frekuensi natural
sistem, maka akan didapat keadaan resonansi dan osilasi besar yang berbahaya
mungkin terjadi. Kerusakan pada struktur besar seperti jembatan, gedung ataupun
pada pesawat terbang, merupakan kejadian menakutkan yang disebabkan oleh
resonansi. Jadi perhitungan frekuensi natural merupakan hal yang utama. Input
getaran paksa yang diberikan berupa domain waktu dan domain frekuensi.
Frekuensi getaran yang sama dengan frekuensi yang diberikan pada benda.
Gambar 2.7 Getaran paksa dengan peredam
Dengan persamaan :
m + c + k x = F sin ωt (2.14)
dengan :
m = massa (mass) (kg)
c = redaman (damping) (kg/s)
k = kekakuan (stiffness) (kg/m) = kecepatan (velocity) (m/s)
ω = angular frequency (rad/s)
2.3.4 Getaran Harmonik Paksa
Eksitasi harmonik sering dihadapi dalam sistem rekayasa (engineering).
Eksitasi ini biasanya dihasilkan oleh ketidak seimbangan pada mesin-mesin yang
berputar. Walaupun eksitasi harmonik murni lebih jarang terjadi dibanding
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 37/162
16
eksitasi periodik atau eksitasi jenis lain, namun mempelajari sifat sistem yang
mengalami eksitasi harmonik adalah penting agar dapat mengerti respons sistem
terhadap jenis eksitasi yang lebih umum (sumber : William T. Thompson, Teori
Getaran Dengan Penerapan).
Gambar 2.8. Sistem yang teredam karena kekentalan eksitasi harmonik
Mula-mula akan diperhatikan sistem dengan satu derajat kebebasan yang
mengalami redaman karena kekentalan dan dirangsang oleh gaya harmonik
dengan persamaan F sin ωt seperti ditunjukkan pada gambar di atas. Dari diagram
benda bebas, persamaan diferensial geraknya adalah :
m + c + kx = F sin ωt (2.15)
Solusi khusus persamaan di atas adalah osilasi keadaan tunak (steady
state) dengan frekuensi ω yang sama dengan frekuensi eksitasi. Solusi khusus
dapat diasumsikan berbentuk :
x = X sin (ωt – ) (2.16)
2.4 Sistem Dengan Banyak Derajat Kebebasan ( Multi Degree of Freedom)
Paersamaan gerak getaran bebas pada sistem Multi Degree of Freedom
( MDOF ) memiliki teori dasar yang sama dengan getaran bebas untuk single
degree of freedom. Perbedaanya adalah dalam bentuk matriks, yaitu :
[M]{ } + [K]{x} = [F] (2.17)
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 38/162
17
Karena untuk mencari frekuensi natural tidak ada gaya yang bekerja pada
getaran bebas, [F] = 0, jadi :
[M]{ } + [K]{x} = 0 (2.18)
Dimana :
[M] = .. . …
…
… … = matriks massa global
[K] =
… …
…… … = matriks kekakuan global.
Untuk menyelesaikan persamaan (2.18) diasumsikan sebuah solusi harmonik, :
{ x} = { }sin ωt (2.19)
Dimana :
{ } = eigenvector atau mode shape
ωn = frekuensi natural (rad/s)
Disamping bentuk harmonik menjadi kunci solusi numerik, bentuk ini juga
berarti bahwa semua derajat kebebasan dari struktur bergetar dalam gerakan yang
sama. Konfigurasi bentuk dasar struktur tidak berubah hanya amplitudo yang
berubah. Jika penurunan diasumsikan solusi harmonik dilakukan dan
disubtitusikan kedalam persamaan gerak, maka diperoleh :
ω2
[M]{ }sinωt + [K]{ }sinωt = 0 (2.20)
Bentuk sederhana menjadi :
([K] – ω2[M]){ } = 0 (2.21)
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 39/162
18
Persamaan ini bisa disebut persamaan eigen, merupakan sebuah persamaan aljabar
untuk komponen-komponen eigenvector dan bentuk-bentuk dasar dari masalah
nilai eigen, yaitu :
[A - λI]x = 0 (2.22)
Dimana :
A = Matriks segi empat,
λ = Nilai Eigen
I = Matriks Identitas
x = Eigenvector
Pada analisis struktur, representasi dari kekakuan dan massa pada hasil
persamaan eigen pada representasi fisik dari frekuensi natural dan mode shape.
Oleh sebab itu, persamaan eigen ditulis dalam K, ω, dan M, seperti yang
ditunjukkan pada persamaan (2.31). Jika det ([K] – ω2[M]) = 0, maka solusi non
trivial { } 0 dapat diperoleh. Dari sudut pandang rekayasa struktur masalah
nilai eigen di-kurangi menjadi satu solusi persamaan dalam bentuk :
det ([K ] – ω2[ M ]) = 0 (2.23)
atau :
det ([K ] – λ[ M ]) = 0 (2.24)
Dengan ω2 = λ, determinan bernilai nol pada nilai eigen λ i atau ωi. Maka
eigenvector {ωi} yang memenuhi persamaan (2.29) dan berhubungan dengan
masing-masing eigenvalue. Maka persamaan (2.31) dapat ditulis :
([K ] – ωi2[ M ]){ i} = 0 i = 1, 2, 3, 4, ... (2.25)
Masing-masing eigenvalue dan eigenvector mendefinisikan sebuah moda getaran
bebas struktur. Subskrip i pada nilai eigen λ i terkait frekuensi natural ke i sebagai :
f i = (2.26)
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 40/162
19
dengan f i merupakan frekuensi natural ke i dan ωi = √ . Jumlah nilai eigen dan
vektor eigen sama dengan jumlah derajat kebebasan yang mempunyai massa atau
jumlah derajat kebebasan dinamik. (sumber : William T. Thompson, Teori
Getaran Dengan Penerapan).
2.5 CATIA
Dirancang sebagai perangkat lunak disain grafis dengan bentuk tiga
dimensi (3D Graphically Design Sofware), CATIA juga mampu digunakan untuk
perancangan pengembangan produk (CAX), product development ,dari konseptual
disain (CAD) hingga proses manufakturing (CAM) serta analisis (CAE).
CATIA juga mampu diadaptasikan penggunaanya dengan softwaremalalui fitur application programming interfaces-nya (API) misalnya, software
berbahasa pemprograman C (Fortran), C++ (Visual Basic) banyak program
aplikasi analisis (CAE, analysis applications) seperti Enovia, Smarteam dan lain
sebagainya.
Serta mampu digunakan pada banyak hardware, mesin-mesin CNC
misalnya, CATIA biasa digunakan pada berbagai system operasi computer
(Operating Sytem) seperti Microsoft Windows (32-bit dan 64-bit), Windows Vista
64, IBM AIX, Hewlet Packard HP-UX, dan Sun Microsytems Solaris
2.5.1 Penggunaan CATIA di Dunia Industri
a. Kedirgantaraan ( aerospace)
Didunia penerbangan, selain digunakan sendiri oleh pengembangnya,
Dassault System, CATIA juga digunakan oleh banyak perusahaan penerbangan
terkemuka didunia.
Boeing company misalnya, mengunakan CATIA V3 untuk merancang
pembuatan pesawat B-777 dan V5 pada varian pesawat B-787 nya. PerusahaanEropa, Airbush mengunakan CATIA sejak tahun 2001 untuk merancang pesawat
Airbush 380. Digunakan juga oleh Bombardier Aerospace asal Canada untuk
mendisain jet-jet eksekutif kelas menegah milik mereka.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 41/162
20
Gambar 2.9 Pengunaan CATIA dalam dunia kedirgantaraan
(Sumber : http://www.nextcraft.com )
b. Otomotif ( automotive)
Dibidang otomotif, CATIA digunakan oleh hampir seluruh perusahaan
otomotif kelas dunia seperti BMW, Porsche, Daimler Chrysler, Audio, Volvo,
Fiat, Benteler AG, PSA Pegeuot Citeron, Renault, Toyota, Honda, Ford, Scania,
Hyundai dan Lain-lain. Selain itu juga digunakan oleh perusahaan ban
terkemuka , Goodyear.
Gambar 2.10 Pengunaan CATIA dalam Dunia tomotif
(Sumber : http://arwincad.com)
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 42/162
21
c. Pembuatan Kapal
GD Electric Boat pabrik pembuat kapal yang berkedudukan di Amerika,
mengunakan CATIA V5R8 untuk membangun kapal selam cepat kelas Virginia
untuk angkatan laut Amerika Serikat. Sedangkan perusahaan Northrop
Grumman Newport News memakai software ini untuk mendisain kapal induk
kelas Gerald R. Ford yang juga diperuntukan pada angkatan laut Amerika.
Gambar 2.11 Pengunaan CATIA dalam Dunia Perkapalan
(sumber : http://www.designnews.com
)
d. Bidang Lainya
Selain itu aplikasi ini juga digunakan oleh banyak bidang lainya, arsitektur
misalnya. Seorang arsitek bernama Frank Ghery mengunakan software ini untuk
mendisain museum Guggenhein Bilbao dan Walt Disney Concert Hall.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 43/162
22
Gambar 2.12 Pengunaan CATIA dalam mendesign Camera
(sumber : http://upload.wikimedia.org
)
2.6 Keunggulan Merancang Model Dalam 3 Dimensi
Dengan mengunakan CATIA, memungkinkan penulis untuk merancang
dan menganalisis suatu model dalam bentuk tiga dimensi (3D), keunggulan yang
didapat jika mendisain model dalam bentuk 3D adalah:
1. Visualisasi dan penggambaran objek menjadi lebih baik.
2. Proses analisa yang lebih cepat.
3. Tingkat presisi disain menjadi lebih tinggi.
4. Mempercepat proses disain (rapid protonyping).
5. Kesalahan manufakturing dapat dihindari.
6. Menunjang pengembangan ide secara langsung.
7. Dan berbagai keunggulan lainnya.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 44/162
23
BAB III
METODE PENELITIAN
3.1 Objek Penelitian
Objek penelitian pada skripsi ini adalah smart bomb tanpa muatan yang
dirancang sendiri dengan menggunakan software CATIA, dan dengan dimensi
(dalam satuan mm), adalah sebagai berikut :
Gambar 3.1 Dimensi Smart Bomb
1. Dimensi Fuselage
Diameter Body : 130 mm
Panjang Nose Section : 150 mm
Panjang Body Section : 600 mm
Panjang Tail Section : 250 mm
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 45/162
24
2. Dimensi Wing
Tipe Airfoil : NACA 63(15)-A516
Wing Span : 1000 mm
Wing Chord : 100 mm
Taper Ratio : 1
Aspect Ratio : 10
3. Dimensi Fin
Airfoil Fin : NACA 0009
Fin Root Chord : 150 mm
Fin Tip Chord : 75 mm
Fin Span : 150 mm
Untuk dimensi tiap komponen pada smart bomb secara lengkap dapat
dilihat pada lampiran A.
Dalam perancangan smart bomb menggunakan dua jenis material. Material
tersebut adalah :
1. Aluminium 2024
Material ini akan digunakan pada smart bomb pada bagian fin, fairing,
strap, dan wing.
Berikut spesifikasi dari Aluminium 2024 :
Tabel 3.1 Properties Aluminium 2024
Component Elements Properties
Metric English
Aluminum, Al 90.7 94.7 90.7 – 94.7
Chromium, Cr <= 0.10 <= 0.10
Copper, Cu 3.80 -4.90 % 3.80 – 4.90 %Iron, Fe <= 0.50 % <= 0.50 %
Magnesium, Mg 1.20 – 1.80 % 1.20 – 1.80 %
Manganese, Mn 0.30 – 0.90 0.30 – 0.90
Other, each <= 0.0050 % <= 0.050 %
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 46/162
25
Other, total <= 0.15 <= 0.15
Silicon, Si <= 0.50 % <= 0.50%
Titanium, Ti <= 0.15 % <= 0.15 %
Zinc, Zn <= 0.25 <= 0.25
Physical Properties
Metric English
Density 2.78 g/cc 0.100 lb/ in³
Mechanical Properties
Metric English
Hardness, Brinell 125 125
Hardness, Knoop 157 157
Hardness, Rockwell A 49 48
Hardness, Rockwell B 78 78
Hardness, Vickers 142 142
Tensile Strength, Ult imate 415 MPa 60200 psi
Tensile Strength, Yield 315 MPa 45700 psi
Modulus of Elasticity 72.4 GPa 10500 ksi
Poissons Ratio 0.330 0.330
Shear Modulus 27.0 GPa 3920 ksi
Thermal Properties
Metric English
Melt ing Point 502 – 638 0C 935 – 1180 °F
Thermal Conductivity 151 W/m-K 1050 BTU-in/ hr-ft²-°F
Sumber : http://www.matweb.com
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 47/162
26
2. Baja AISI 4140
Material baja AISI 4140 ini akan digunakan pada bagian body smart bomb,
yaitu pada nose section, fuselage section, dan tail section.
Berikut spesifikasi Baja AISI 4140 :
Tabel 3.2 Properties Baja AISI 4140
Component Elements Properties
Metric English
Carbon, 0.380 - 0.430 0.380 - 0.430
Chromium, Cr 0.80 - 1.10 0.80 - 1.10
Iron, Fe 96.785 - 97.77 % 96.785 - 97.77 %Manganese, Mn 0.75 - 1.0 % 0.75 - 1.0 %
Molybdenum, Mo 0.15 - 0.25 % 0.15 - 0.25 %
Phosphorous, P <= 0.035 <= 0.035
Silicon, Si 0.15 - 0.30 0.15 - 0.30
Sulfur, <= 0.040 <= 0.040
Physical Properties
Metric English
Density 7.85 g/cc 0.284 lb/in³
Mechanical Properties
Metric English
Hardness, Brinell 197 197
Hardness, Knoop 219 219
Hardness, Rockwell B 92 92
Hardness, Rockwell 13.0 13.0
Hardness, Vickers 207 207
Tensile Strength, Ult imate 655 MPa 95000 psi
Tensile Strength, Yield 415 MPa 60200 psi
Modulus of Elasticity 205 GPa 29700 ksi
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 48/162
27
Bulk Modulus 140 GPa 20300 ksi
Poissons Ratio 0.290 0.290
Shear Modulus 80.0 GPa 11600 ksi
Thermal Properties
Metric English
CTE, Linear 13.5 µm/ m-°C
@Temperature 0.00 - 600°C
7.50 µin/ in-°F
@Temperature 32.0 – 11100F
Thermal Conductivity 42.6 W/m-K 296 BTU-in/ hr-ft²-°F
Sumber : http//www.matweb.com
3.2 Metode Pengumpulan Data
Metode penelitian yang akan digunakan pada skripsi ini adalah :
1. Data primer
Metode pengumpulan data yang dilakukan dengan cara mengambil
langsung dari sumber-sumbernya untuk mendapatkan data tersebut.
a. Metode wawancara (interniew)
Metode wawancara (interview) adalah teknik pengumpulan data yang
dilakukan dengan cara tanya jawab lisan dengan nara sumber yang
memiliki kemampuan dan ahli dalam bidang yang sedang dibahas.
Dalam hal ini wawancara dilakukan kepada pihak PT. DI, Bandung.
b. Metode Studi Pustaka
Data yang Penulis peroleh dengan cara mempelajari bahan-bahan
yang tertulis. Data tersebut dapat berupa buku panduan, dokumen-
dokumen penting PT. DI, serta dapat pula berupa modul-modul untuk melengkapi dan menyempurnakan data-data yang kurang.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 49/162
28
2. Data sekunder
a. Metode penelitian lapangan
Data yang diperoleh dengan cara pengambilan secara langsung ke
lapangan untuk melakukan pengamatan, serta terlibat secara langsung
dalam kegiatan objek yang sedang diteliti.
b. Metode multimedia atau internet
Dengan cara mencari sumber data pelengkap lewat media.
3.3 Langkah-langkah Penelitian
Dalam melakukan analisis dinamik pada struktur terluar smart bomb,
perhitungan analisis menggunakan metode elemen hingga ( finite element method)
yang telah disediakan dalam software CATIA V5R17. Analisis dilakukan dengan
salah satu tools yang ada di CATIA, yaitu Generative Assembly Structural
Analysis. Dalam pemberian pembebanan dinamik, smart bomb dikenakan beban
yang berbeda yaitu pembebanan pada zumbu Z (vertical axis) ke atas pada wing
dan pembebanan pada body dalam arah Z ke bawah.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 50/162
29
Gambar 3.2 Diagram Alur Penelitian
Selesai
Rumusan Masalah
Tu uan
Data Cukup
ya
Pengolahan data
Analisis
Kesimpulan dan Saran
Mulai
Pengumpulan data
tidak
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 51/162
30
Gambar 3.3 Diagram Alur Perhitungan
Mulai
Design:
- Part Design : Body Section, Wing,
Fairing, Strap, Fin,- Apply Material,
- Assembly Design (C.G, Massa)
- Smart bomb Solid
Analysis :
1) Free frequency case
- Generative Struktural Analysis,- Definition connection,
- Free frequency analysis
- Compute ( ωn,ϕn)
2) Static Case :
- Restraint (clamp) Input Load
(force)- Compute (Dissplacement,
Von Mises Stress, Deformation),
margin of safety static case
3) Frequency Case :
- Restraint,
- Compute (von misses stress,displacement, deformation)
- Frequency (Hz)
4) Harmonic Dynamic Response
- Load Excitation, Damping - Input Frequency Excitation - Compute (displacement,
velocity, acceleration)- Excitation Frequency Value
5) Transient Dynamic Response
- Load Excitation, Damping - Input Time Excitation - Compute (displacement,
velocity, acceleration)- Excitation Time Value
Hasil
selesai
Kesimpulan
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 52/162
31
3.4 Pemodelan Smart Bomb Dengan CATIA V5R17
Secara detail pemodelan smart bomb dengan CATIA dapat dilakukan pada
mechanical design. Dengan mendesain geometri yang sudah ditentukan, tiap
section dapat digambar pada workbench Part Design. Tiap section kemudian
diberikan thickness dan material yang sudah ditentukan. Setelah tiap-tiap section
menjadi solid , kemudian digabungkan dengan assembly design. Pada assembly
design ini dapat ditentukan letak C of G dan massa dari smart bomb. Kemudian
setelah semua sudah selesai, maka smart bomb sudah dapat dimasukkan pada
generative structural analysis untuk dilakukan analisis dinamik.
A. Part Design
Part design merupakan langkah awal dalam pemodelan dengan
menggunakan software CATIA V5R17. Workbench ini digunakan untuk
menggambar part dari objek yang akan dianalisis. Workbench ini dapat
diakses dengan cara klik start → mechanical design → part design. Untuk
membuat part , dimulai dengan menggambar bentuk dasar atau profile part
dalam dua dimensi (2D).
B.
Setelah masuk ke dalam menu part design, sebuah part dapat
digambar dalam bentuk 2 dimensi (2D) dengan cara klik icon sketcher
pada xy plane, yz plane, atau zx plane, sesuai dengan yang diperlukan.
Gambar 3.4 Menu bar part design
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 53/162
32
Terdapat profile tools untuk menggambar profil part dalam bentuk 2
dimensi, yaitu :
Gambar 3.5 Toolbar profile
Setelah profil dari part sudah selesai, langkah selanjutnya adalah
membuat part menjadi bentuk 3 dimensi atau 3D. Di CATIA terdapat
beberapa tools yang dapat digunakan pada toolbars sketch-based features.
Gambar 3.6 Toolbars sketch-based features
B. Apply Material
Dalam software CATIA V5R17 telah disediakan tools untuk membuat
material lengkap dengan propertinya sesuai dengan yang akan digunakan untuk
analisis. Dengan langkah-langkah yaitu, klik start → infrastructure → pilih
material library, seperti pada gambar 3.7
spline∙
circle∙
rectangle∙
profile∙
∙ellipse
∙line
∙axis
∙point
hole∙
groove∙
shaft∙
pocket∙
pad∙
∙rib
∙slot
∙solid combine
∙multi-sections solid
∙removed multi-
section solid
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 54/162
33
Gambar 3.7 menu bar material library
Properties yang dimaksud adalah memilih jenis material, kemudian
memasukkan nilai structural properties seperti young modulus, poisson ratio,
density, yield strength, dan thermal expansion. Kemudian klik apply dan OK.
Simpan data material Steel AISI 4140 dan AL 2420 tersebut pada folder .
Gambar 3.8 menu input material propersties
Untuk perancangan yang memerlukan proses assembly, pemberian
material setiap menyelesaikan sebuah part dapat mempermudah untuk proses
perancangan selanjutnya.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 55/162
34
3.4.1 Part Design Untuk Nose
Langkah-langkah dalam mendesain nose dari smart bomb adalah sebagai
berikut :
1. Langkah pertama adalah membuat profil pada xy plane dengan
menggunakan ikon ellipse pada pusat 0,0,0 dengan major radius 150
mm, dan minor radius 65 mm. Potong ellipse sehingga membentuk profil
nose yang tampak dari samping, seperti pada gambar 3.6.
Gambar 3.9 profil 2 dimensi nose smart bomb
2. Kemudian klik ikon shaft → muncul shaft definition box → berikan
360 degree pada first angle box → klik horizontal direction sebagai sumbu
putar → klik OK.
Gambar 3.10 bentuk solid nose setelah di shaft
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 56/162
35
3. Kemudian part yang sudah solid diberi material yang sudah ditentukan
sbelumnya, dengan cara klik ikon apply material → klik material
Steel AISI 4140 → klik apply material → OK.
Gambar 3.11 nose dengan material Baja AISI 4140
3.4.2 Part Design Untuk Fuselage dan Tail
Langka-langkah yang akan dilakukan untuk merancang fuselage dan tail
pada tahap ini adalah sama dengan langkah-langkah yang telah dilakukan pada
perancangan nose di atas, yaitu :
1. Membuat profil dua dimensi pada zx plane,
2. Membuat fuselage dan tail menjadi solid dengan ikon shaft ,
3. Apply material Steel AISI 4140 pada fuselage dan tail.
(a) (b)
Gambar 3.12 tail(a), dan fuselage (b)
1.4.3 Part Design Untuk Fairing
Berikut langkah-langkah untuk mendesain fairing pada smart bomb, yaitu:
1. Buat dua buah ellipse sejajar dengan jarak antara titik pusat 130 mm, dan
masing-masing ellipse memiliki major radius 100 mm dan minor radius
65 mm. Kemudian buat garis yang bersinggungan dengan ellipse dengan
cara klik ikon constraints → klik garis dengan ellipse → centang
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 57/162
36
coincidence → klik OK. Buat garis dengan jarak 30 mm dari pusat ellipse
sehingga memotong kedua ellipse. Hapus garis yang tidak perlu dengan
klik ikon quick trim , sehingga membentuk profil seperti pada gambar
3.13.
Gambar 3.13 profil fairing
2. Kemudian keluar dari sketcher dan klik icon shaft → sehingga
membentuk seperti tabung silinder. Kemudian masuk ke yz plane → buat
lingkaran dengan diameter 130 mm sama dengan diameter dari fuselage
smart bomb. Exit sketcher → kemudian klik pocket , dan gambar tadi
sebagai profil pemotongnya.
(a) (b)
Gambar 3.14 (a) fairing sebelum di pocket , (b) sesudah di pocket
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 58/162
37
3. Kemudian buat slot untuk wing. Masuk ke xy plane, buat profil seperti
pada gambar 3.15. Keluar dari sketcher → klik ikon pad , kemudian beri
nilai 20,069 mm pada kolom length → klik OK.
Gambar 3,15 profil untuk letak wing
4. Setelah di pad , fairing akan berubah bentuk seperti pada gambar 3.16
Gambar 3.16 fairing smart bomb
5. Apply material AL 2024 pada fairing.
3.4.4 Part Design Untuk Wing
Langkah-langkah dalam mendesain wing pada smart bomb adalah sebagai
berikut :
1. Pemodelan wing pada smart bomb dimulai dengan menggambar profile
airfoil. Klik ikon spline , dengan memasukkan koordinat yang
diperoleh dari NACA 63(15)-A516 → kemudian klik ikon scale ,
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 59/162
38
untuk menentukan panjang chord , yaitu 100 mm → gunakan tool offset
untuk memberi ketebalan 2 mm pada wing.
Gambar 3.17 profil wing pada sktcher
2. Keluar dari sketcher → klik pad , berikan panjang 480 mm.
Kemudian buat surface baru yang serupa slot fariring pada salah satu
ujung wing dengan panjang slot 80 mm. Maka akan diperoleh hasil pada
gambar di bawah ini.
Gambar 3.18 wing smart bomb
3. Apply material AL 2024 pada wing.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 60/162
39
3.4.5 Part Design Untuk Strap
Langkah-langkah pemodelan pada strap smart bomb adalah sebagai
berikut :
1. Masuk pada yz plane, klik skatcher → buat lingkaran dengan tool
circle dengan radius 130 mm. buat profile dengan ujung lingkaran
sama dengan lebar fairing, dengan ketebalan 2 mm.
Gambar 3.19 profil strap pada sktcher
2. Keluar dari sketcher dengan klik exit sketcher → klik ikon pad → beri nilai 20 mm pada length box → OK
Gambar 3.20 Strap smart Bomb
3. Apply material AL 2024 pada strap.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 61/162
40
3.4.6 Part Design Untuk Fin
Langkah-langkah untuk pemodelan fin pada smart bomb adalah sebagai
berikut :
1. Proses desain fin dimulai dengan membuat profil airfoil NACA 0009.
Masuk pada yz plane, klik sketcher → klik spline , masukkan
koordinat airfoil NACA 0009 → klik ikon scale , kemudian beri nilai
150 mm. Keluar dari sketcher → buat bidang gambar baru dengan klik
ikon plane , referensi dari yz plane, dengan jarak 150 mm. Beri nama
plane A. Kemudian copy – paste profil airfoil di yz plane ke plane A
dengan scale 75 mm. Keluar dari sketcher → klik ikon multi-section solid
, muncul muti-section solid definition box → klik profile airfoil pada
yz plane dan profile airfoil pada plane A → OK.
Gambar 3.21 multi section solid definition box
2. Setelah fin menjadi solid , potong bagian fin root sesuai dengan bentuk tail.
Masuk pada zx plane, buat profil yang menyerupai bentuk tail.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 62/162
41
Gambar 3.22 Profil pemotong fin pada sketcher
3. Keluar dari sketcher → klik pocket pada profil → OK.
4. Buat slot pada bagian potongan fin tadi dengan bentuk lingkaran
berdiameter 10 mm pada zx plane. Klik pad → muncul pad definition
box, ubah tipe pad menjadi up to next → klik OK.
Gambar 3.23 fin smart bomb
5. Apply material AL 2024 pada fin.
C. ASSEMBLY DESIGN
Setelah semua part selesai dibuat, langkah selanjutnya adalah menyatukan
semua part dengan assembly design menu. Langkah-langkah untuk melakukan
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 63/162
42
assembly design adalah klik start pada menu bar → pilih mechanical design →
pilih assembly design.
Gambar 3.24 Menu bar assembly design
Setelah memasuki assembly design menu, maka part smart bomb yang
telah selesai dibuat dapat digabungkan. Dengan cara klik ikon existing component
→ pilih product .1 pada specification tree → pilih file part smart bomb yang
akan disatukan, → klik open.
Agar memudahkan untuk menyatukan part , posisi part dapat disesuaikan
dengan manipulation tool . Part tersebut kemudian dihubungkan satu sama
lain dengan menggunakan constrain tools.
Gambar 3.25 Constraint tools
fix component ∙
angle constraint ∙
offset ∙
contact∙
coincidence ∙
∙ fix
∙ quick
∙ flexible/rigid
∙change
∙ reuse patern
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 64/162
43
Pemilihan constraint haruslah tepat dan sesuai, sebab dalam langkah
selanjutnya constraint akan digunakan untuk mendefinisikan hubungan antar
scetion pada smart bomb.
Gambar 3.26 constraint symbol
3.5 Generative Structural Analysis
Generative structural analysis adalah proses dimana komponen smart
bomb akan dianalisis secara menyeluruh. Langkah awal untuk memulai analisis
dengan CATIA adalah membuka file smart bomb yang telah di-assembly →
kemudian masuk dalam workbench generative structural analysis → pilih salah
satu analisis pada new analysis case box → klik OK.
Gambar 3.27 Generative Structural Analisis Menu
constraint
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 65/162
44
Pada new analysis case box, dapat dipilih pengujian part yang akan
dianalisis. Berikut definisi dari analysis case :
1. Static Analysis, yaitu proses pengujian dimana part akan dianalisis secara
statik. Hasil dari analisis statik adalah von misses stress, deformation,
displacement .
2. Frequency Analysis, yaitu pengujian part akan dianalisis secara dinamik,
dimana fungsi waktu yang membedakan dengan static analysis. Hasil yang
diperoleh berupa frekuensi dan amplitude.
3. Free Frequency Analysis, yaitu penentuan untuk mencari frekuensi natural
dari part yang akan dianalisis. Pada proses ini pun diperoleh nilai
frequency natural part .
3.5.1 Generative Structural Analysis Connection
Langkah selanjutnya adalah mendifinisikan koneksi atau hubungan yang
telah dilakukan pada tahap assembly. Hubungan antara part pada tahap analisis
akan berpengaruh pada hasil analisis. Maka connection akan dipilah sesuai dengan
yang dibutuhkan. Pada toolbar connection properties terdapat beberapa
connection tool untuk membagi koneksi antar part .
Gambar 3.28 Connection Toolbars
Rigid∙ ∙spot welding
∙nodes to nodes
∙ slider connection property
∙ contact connection property
∙ fastened connection property
∙ fastened spring connection property
∙pressure fitting connection property
∙ bolt tightening connection property
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 66/162
45
fastened connection
Terdapat beberapa jenis connection yang sering digunakan pada analisis,
yaitu fastened connection, contact connection, bolt tughtning connection, slider
connection, dan rigid connection. Barikut definisi dari connection tersebut :
a. Fastened connection, merupakan koneksi yang menghubungkan
komponen menjadi satu bagian (single body) tetapi masih
memperhitungkan perubahan elastisitas yang terjadi di antara kedua part
tersebut.
b. Contact connection, marupakan koneksi yang mencegah terjadinya clash
dengan part yang lain.
c. Bolt tightening connection, merupakan koneksi yang digunakan saat
mendifinisikan hubungan antar part dengan baut (bolt ).
d. Slider connection, merupakan koneksi yang menghubungkan part menjadi
satu bagian, tetapi masih dapat bergerak satu sama lain.
e. Rigid connection, merupakan koneksi yang menyatukan part seakan-akan
part tersebut adalah satu komponen.
Dalam pembahasan skripsi ini, koneksi yang banyak digunakan adalah
fastened connection. Cara pemakaian connection tersebut adalah dengan klik
fastened connection property tool → pilih constraint yang telah dibuat pada tahap
assembly → klik OK.
Gambar 3.29 fastened connection symbol
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 67/162
46
3.5.2 Penentuan Natural Frequency
Penentuan natural frequency pada CATIA dapat dimulai dengan :
1. Masuk General structural analysis → pilih free frequency case pada new
analysis case box.
2. Tampilkan connection yang telah dilakukan pada tahap assembly,
kemudian pilih fastened connection property untuk restraint pada
smart bomb. Setelah selesai klik icon compute .
Gambar 3.30 Compute dialog box
3. Setelah proses komputasi selesai, kemudian akan muncul computation
resources estimation dialog box dan computation status → klik yes.
Gambar 3.31 Computation process
4. Langkah selanjutnya adalah menentukan nilai frequency natural dari smart
bomb, dengan cara klik ikon von misses stress pada toolbar image.
Double-click pada salah satu nodal, kemudian akan muncul image edition
Computation status∙
Computation resources estimation box∙
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 68/162
47
box → pilih occurrences tab untuk melihat nilai frekuensi natural smart
bomb → klik OK.
Gambar 3.32 Free Frequency Analysis Result
Gambar 3.33 Occurrences of Frequency Natural Smart Bomb
5. Untuk mendapatkan hasil free frequency analisis yang lebih lengkap dapat
dilihat dengan cara klik ikon generate report , pada tollbars analysis
report , maka akan muncul report generation dialog box → pilih free
frequency case → klik OK.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 69/162
48
Gambar 3.34 View report generation dialog box
Hasil analisis akan muncul dalam bentuk web yang selengkapnya dapat
dilihat pada lampiran D.
3.5.3 Perhitungan Load Untuk Static Case
Langkah selanjutnya adalah menentukan nilai pembebanan untuk
perhitungan untuk static case. Beban yang digunakan pada kasus statik dan
dinamik tidaklah berbeda, yang membedakannya adalah fungsi waktu yang yang
terdapat pada dynamic case.
Dalam penulisan skripsi ini, smart bomb dirancang untuk dilepaskan dari
pesawat dengan kategori transport (transport category airplane), maka dalam
penentuan beban maksimum yang akan diaplikasikan, penulis mengacu pada FAR25 section 337 tentang batasan beban pada saat maneuver (limit maneuvering load
factors), yaitu dengan nilai pengali atau load factor (n) sebesar 3,8.
Dengan massa smart bomb sebesar 30 Kg, maka perhitungan load pada
smart bomb adalah sebagai berikut :
F = W × n (3.1)
Dengan
W = m × g (3.2)
Dimana :
F = Gaya pada smart bomb (N)
W = Berat total smart bomb (N)
n = Load factor
m = Massa total smart bomb (Kg)
g = Percepatan gravitasi (m/s2)
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 70/162
49
Maka :
F = (30 Kg × 10 m/s2) × 3,8
= 1140 N
1. Setelah mendapatkan nilai F (gaya pada smart bomb), langkah
selawsa/njutnya adalah masuk pada static case. Pada kasus free frequency
case yang telah dibuka, static case dapat diakses dengan cara klik insert
pada catia start menu tabs → kemudian pilih static case.
Gambar 3.35 Analysis Insert Menu
Kemudian akan muncul static case box, → centang new pada restraints
dan load → klik OK.
Gambar 3.36 Static case box
2. Langkah selanjutnya adalah memasukkan nilai F pada smart bomb.
Dengan cara klik ikon distributed force pada toolbar loads →
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 71/162
50
masukkan nilai 1140 N pada kolom Z → untuk pembebanan-1 → pilih
permukaan bawah wing sebagai support . Lakukan pembebanan-2 pada
body dengan -1140 N pada kolom Z agar gaya mengarah ke bawah.
3. Tahan fairing dan strap agar solid pada body, dengan cara klik ikon clamp
→ pilih permukaan atas fairing dan kedua strap sebagai support →
klik OK.
Gambar 3.37 Symbol clamp and load
4. Klik Compute untuk static case → klik yes pada computation
resources estimation dialog box.
5. Untuk menampilkan von misses stress, klik ikon von misses stress
pada toolbar image. Untuk menampilkan nilai maksimum dan minimum
dari von misses stress, dapat dilihat dengan cara klik ikon extrema →
muncul extrema creation dialog box → pilih global → masukkan jumlah
minimum extrema at most dan maximum extrema at most → klik OK.
clamp
Load -1
Load -1Load -2
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 72/162
51
Gambar 3.38 Extrema Creation Box
Gambar 3.39 Tampilan minimum dan maksimum extrema
6. Langkah selanjutnya adalah menampilkan hasil akhir dengan klik ikon
generate report , → klik OK.
3.5.4 Restraint pada Frequency Case
Pada tahap ini smart bomb yang telah ditentukan nilai frequency
naturalnya akan mendapatkan restraint yang diperoleh pada static case.
Fungsinya adalah untuk menjadi referensi pada tahap input gaya eksitasi dengan
domain frekuensi dan domain waktu.Berikut langkah-langkah pada frequency case :
1. Input restraint frequency case dengan insert frequency case pada catia
start menu tabs → akan muncul frequency case box → pilih static case
solution.1 pada static case spesification tree.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 73/162
52
Gambar 3.40 Spesification tree dan frequency case box
2. Klik compute untuk meng-update proses analisis.
3. Klik generate report untuk hasil yang lebih lengkap dalam bentuk
web.
3.5.5 Getaran Paksa Domain Frequensi (Hz)
Setelah menentukan frequency natural ke-7 dengan nilai 198.041 Hz yang
memiliki mode shape (ϕ) atau bentuk dalam deformation yang menyerupai hasil
pada static case. Langkah selanjutnya adalah memberikan gaya eksitasi dengan
domain frekuensi. Pada tahap ini, akan ditentukan karakteristik dinamik smart
bomb dengan eksitasi frekuensi dalam satuan Hertz (Hz).
Pada tahap ini rasio frekuensi yang diberikan hanya bernilai 5.0. Artinya
perbandingan antara frekuensi eksitasi dengan frekuensi natural adalah 5.0. dalam
bentuk persamaan yaitu : = 5.0 (3.3)
Sehingga :
= 5.0 x 198.041 Hz
= 990.205 Hz
Dalam CATIA, getaran paksa dengan input domain frekuensi benbentuk
harmonic dynamic response case. Berikut langkah-langkah untuk harmonic
dynamic response case :
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 74/162
53
1. Pada case yang telah terbuka pada tahap sebelumnya, harmonic dynamic
response case dapat di akses dengan klik menu insert pada CATIA menu
toolbars → pilih harmonic dynamic response case → akan muncul
harmonic dynamic response case definition box → isi frequency case
solution dengan Frequency Case Solution.2 pada spesificayion tree →
centang new pada load excitation box → klik OK.
Gambar 3.41 Harmonic dynamic response case definition box
2. Kemudian akan diperoleh specification tree sebagai berikut :
Gambar 3.42 Specification tree dari harmonic dynamic response case
3. Langkah selanjutnya memasukkan default modulation yang sudah terdapat
pada CATIA. Dengan klik icon white noise modulation → klik OK.
4. Kemudian Double-click pada Load Excitation.4 pada specification tree →
akan muncul load excitation box seperti pada gambar 3. . → pilih loads.1
padastatic case
untuk input selected load
padabox
→ pilihwhite noise.1
untuk selected modulation pada box → pada selected factor box gunakan
default dari CATIA, yaitu dengan nilai 1 → untuk selected phase,
gunakan 90 degree → klik OK.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 75/162
54
Gambar 3.43 Load Excitation Set Box
5. Langkah selanjutnya untuk pemberian frekuensi eksitasi, double-click pada
harmonic dynamic response solution.6 dalam harmonic dynamic response
case specification tree → akan muncul harmonic dynamic response set
box pada gambar 3. → berikan nilai 0 Hz pada minimum sampling box,
990.205 Hz pada maximum sampling box → beri nilai 100 pada number of steps → klik OK.
Gambar 3.44 Harmonic Dynamic Response Set
6. Klik Compute untuk mendapatkan hasil.
7. Klik ikon deformation , von misses stress , dan displacement
untuk mengetahui hasil dengan tampilan 3 Dimensi.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 76/162
55
8. Untuk menampilkan hasil dengan 2 dimensi, klik-kanan pada harmonic
dynamic response solution.6 pada specification tree → pilih generate 2D
display → akan muncul new function display box, klik next → muncul new
function display box dengan pilihan jumlah graph → klik finish.
(a) (b)
Gambar 3.45 (a) new function display dengan result in relative axis
(b) new function display dengan pilihan jumlah graph
9. Kemudian akan muncul select data box → pilih 1 nodal yang terdapat
pada struktur smart bomb → klik add dan close. Pemilihan nodal pada
proses ini dapat dimasukkan lebih dari satu buah nodal.
Gambar 3.46 Select data box
10. Pilih layout pada menu select data untuk memilih jenis graph, graph 1
untuk displacement , graph 2 untuk velocity, dan graph 3 untuk
acceleration.
11. Untuk meng-convert hasil grafik, klik kanan pada kurva → pilih export
data → pilih format .xls untuk export data ke microsoft excel, dan pilih
fomat .txt untuk export data dalam bentuk text document .
next
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 77/162
56
3.5.6 Getaran Paksa Domain Waktu ( second )
Pada case ini, smart bomb akan mendapatkan gaya eksitasi berupa domain
waktu atau dalam satuan second . Langkah-langkah pada proses ini tidaklah jauh
beda dengan harmonic dynamic response case. Berikut akan dijelaskan secara
singkat proses analisis transient dymanic response case :
1. Klik insert pada CATIA menu toolbars → pilih transient dynamic
response case → muncul transient dynamic response case box → isi
frequency case solution menu dengan referensi pada frequency case →
klik OK.
2. Kemudian akan muncul spesification tree seperti pada harmonic dynamic
response case. Double-click pada load excitation → isi load.1 static case
pada kolom selected load → pilih modulation white noise.1 untuk kolom
selected modulation → klik OK.
Gambar 3.47 Load Excitation Set pada Transient Dynamic Response Case
3. Kemudian double-click transient dynamic response case pada spesification
tree, akan muncul transient dynamic response set box seperti pada gambar,
→ isi 0s pada minimum sampling, 5s pada maximum sampling, dan 25
pada kolom number of steps.
4. Langkah selanjutnya adalah proses komputasi. Klik ikon compute →
klik yes.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 78/162
57
5. Untuk menampilkan hasil deformation, von misses stress, displacement ,
ataupun hasil grafik, langkah-langkah yang dilakukan adalah sama dengan
proses harmonic dynamic response case.
6. Untuk meng-convert hasil grafik, klik kanan pada kurva → pilih export
data → pilih format .xls untuk export data ke microsoft excel, dan pilih
format .txt untuk export data dalam bentuk text document .
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 79/162
58
BAB IV
ANALISIS DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Analisis CATIA V5R17
Setelah dilakukan proses computation pada software CATIA V5R17,
maka akan diperoleh hasil analisis dengan images yaitu deformation, von misses
stress dan displacement . Berikut akan dijelaskan secara singkat definisi dari
images tersebut:
a. Deformation menunjukkan perubahan bentuk yang terjadi pada objek yang
sedang dianalisis.
b. Von misses stress menunjukkan nilai tegangan von misses pada objek
dalam satuan Newton per meter kuadrat (N/m2). Hasil dari von misses
stress ini akan digunakan untuk menghitung margin of safety (Ms).
c. Displacement menunjukkan nilai perpindahan atau pergeseran objek dari
bentuk yang sebenarnya dalam satuan milimeter (mm).
Untuk tampilan grafik pada hasil computation generate 2D display,
terdapat beberapa layout yang menjadi parameter utama untuk analisis pada
getaran paksa domain frekuensi dan domain waktu selain frekuansi (Hz) dan
waktu (s), yaitu :
a. Displacement , menampilkan hasil yang serupa dengan images, yaitu untuk
menampilkan nilai perpindahan atau pergeseran objek dari bentuk yang
sebenarnya.
b. Velocity menunjukkan nilai kecepatan getar pada objek yang sedang
dianalisis. Hasil velocity pada grafik di CATIA menggunakan satuan meter
per second (m/s2).
c. Acceleration menunjukkan percepatan getar pada objok yang sedang
dianalisis. Acceleration pada hasil grafik menggunakan satuan meter per
second kuadrat (m/s2).
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 80/162
59
Gambar 4.1 Tampilan dari deformation
Gambar 4.2 Tampilan dari von misses stress
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 81/162
60
Gambar 4.3 Tampilan dari displacement
4.2 Margin of Safety pada Static Case
Pembebanan yang dilakukan pada kasus statik adalah sama dengan yang
dilakukan pada kasus dinamik, dimana yang menjadi perbedaan adalah fungsi
waktu yang terdapat pada kasus dinamik. Maka dari itu, perhitungan margin of
safety pada kasus statik harus dilakukan untuk dapat melanjutkan ke arah
perhitungan dinamik.
Dari hasil von misses stress, diperoleh nilai maksimum von misses stress
adalah sebesar 3.21e+007 N/m2
atau 32.1 MPa yang terletak pada wing root
sebelah kiri. Dengan nilai yield maksimum dari material adalah 315 MPa,
Maka milai margin of safety smart bomb adalah
MS =. – 1 = 8.813
Berdasarkan hasil perhitungan di atas, maka margin of safety dari smart
bomb adalah 8.813 yang terletak pada wing root sebelah kiri. Sehingga dapat
disimpulkan bahwa rancangan struktur smart bomb untuk static case dinyatakan
aman berdasarkan perbandingan antara yield material terhadap tegangan
maksimum yang diperoleh dari software CATIA.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 82/162
61
4.3 Frekuensi Natural dan Modus Getar Smart Bomb
Dengan perangkat lunak CATIA V5R17, diperoleh data-data hasil
simulasi, antara lain frekuensi natural dan modus getar pesawat. Modus getar dan
frekuensi natural diperoleh ketika pesawat dianggap dalam keadaan tidak
mengalami gangguan atau pembebanan dari manapun, pesawat dalam getaran
bebas. Dari perhitungan CATIA, didapat 10 nilai pertama frekuensi natural pada
smart bomb.
Dari tabel dapat diketahui bahwa modus getar tiap frekuensi adalah
berbeda-beda. Pada frekuensi rendah terjadi rigid body, sedangkan pada frekuensi
yang lebih tinggi terjadi wing bending. Dan apabila perhitungan dilanjutkan, maka
akan diperoleh modus getar yang lain.
Tabel 4.1 Frekuensi Natural dan modus getar Smart Bomb
Modus Frekuensi (Hz) Jenis Modus
1 0.0000e+000 Rigid Body
2 0.0000e+000 Rigid Body
3 0.0000e+000 Rigid Body
4 1.2469e-003 Rigid Body
5 2.4414e-003 Rigid Body
6 3.2682e-003 Rigid Body
7 1.9804e+002 Wing Bending
8 3.1183e+002 Fuselage Lateral Torsional
9 5.0834e+002 Fuselage Lateral Torsional
10 5.2497e+002 Wing Bending
Untuk bentuk modus getar (mode shape) smart bomb secara lengkap dapat
dilihat pada Lampiran 4.
Dari frekuensi natural diperoleh modus getar smart bomb. Modus getar
pertama sampai modus getar keenam merupakan rigid body mode. Gambar 4.4
Menunjukkan kondisi smart bomb terjadi vertical bending. Kondisi ini memiliki
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 83/162
62
deformation yang serupa pada static case dengan beban yang telah diberikan.
Pengaruh gaya eksitasi di sekitar frekuensi natural harus dihindari. Hal ini
dilakukan untuk mencegah efek resonansi struktur smart bomb. Jika efek
resonansi struktur terjadi kama akan terjadi getaran yang sulit diredam yang
pastinya akan merusak struktur smart bomb.
Gambar 4.4 Modus Getar Ketujuh
Pada Frekuensi 198.041 Hz
Gambar 4.5 Deformation Pada Static Case
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 84/162
63
Jika ditinjau dari frekuensi natural, ketika suatu struktur diberikan gaya
eksitasi dengan amplitudo besar namun sangat jauh dari frekuensi natural, maka
gaya yang dikenakan tersebut masih bisa diredam, sebaliknya ketika gaya eksitasi
mempunyai amplitudo kecil namun memiliki frekuensi natural yang mendekati
atau sama dengan frekuensi naturalnya, maka akan menjadi getaran yang sulit
diredam dan pastinya akan merusak struktur smart bomb.
4.4 Perpindahan, Kecepatan, dan Percepatan Getar Dengan Harmonic
Dynamic Response Case
Harmonic dynamic response case dilakukan untuk mengetahui respon
smart bomb akibat pembebanan pada static case berdasarkan perubahan eksitasifrekuensi. Respon yang dimaksud adalah membandingkan nilai fkekuensi natural
mode ketujuh dengan nilai frekuensi 198.041 Hz dengan rasio lima kali jumlah
tersebut. Maka diperoleh eksitasi frekuensi sebesar 990.205 Hz.
Dari gambar 4.6, 4.7, dan 4.8 dapat dilihat bahwa getaran yang
mempunyai nilai lebih besar adalah getaran pada vertical axis atau arah sumbu z.
hal ini disebabkan oleh arah gerakan sumber pembebanan searah dengan sumbu z
(vertical axis). Pada hasil grafik juga dapat dibaca bahwa apabila gaya eksitasi
yang mendekati atau sama dengan frekuensi natural akan mengalami
displacement , velocity ataupun acceleration yang nilainya sangat besar. Hal
tersebut tentunya dapat merusak struktur dari smart bomb.
A. Displacement
Dapat dilihat pada tabel, perpindahan atau displacement yang
terjadi pada smart bomb memberikan hasil yang lebih besar pada vertical
axis dengan rasio frekuensi sama dengan 1, dengan nilai 0.0096 meter.
Pada axial axis, nilai terbesar yang diperoleh adalah 1.828e-006 meter
pada frekuensi 594.123 Hz. Sedangkan untuk lateral axis, perpindahan
dengan nilai terbesar pada rasio frekuensi sama dengan 1, dengan nilai
6.016e-005 meter.
Berikut tabel untuk menjelaskan perbandingan rasio frekuensi
dengan displacement pada axial axis, lateral axis , dan vertical axis.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 85/162
64
Tabel 4.2 Perbandingan Nilai Rasio Frekuensi, Displacement dan Axis
No
Rasio
frekuensi
Frekuensi
eksitasi (Hz)
Displacement (m)
Axial axis Lateral axis Vertical axis
1 0 0 1.184e-007 5.866e-006 0.0009
2 1 198.041 Hz 6.469e-006 6.016e-005 0.0096
3 2 396.082 Hz 1.926e-006 1.999e-006 0.0003
4 3 594.123 Hz 1.828e-006 1.305e-006 0.0001
5 4 792.164 Hz 4.240e-007 8.365e-007 8.225e-005
6 5 990.205 Hz 1.788e-007 8.470e-007 6.765e-005
Gambar 4.6 Grafik Displacement vs Frequency
Pada gambar di atas, grafik mulai meningkat pada frekuensi 148.531 Hz,
yaitu dengan nilai displacement sebesar 0.0021 m hingga mencapai puncaknya
pada rasio frekuensi sama dengan 1, yaitu pada frekuensi 198.041 Hz dengan nilai
-0.002
-1E-17
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
d i s p l a c e m e
n t ( m )
frequency (Hz)
axial axis
lateral axis
vertical axis
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 86/162
65
displacement sebesar 0.0096 m. Untuk axial axis dan lateral axis, tidak terjadi
nilai yang meningkat secara signifikan.
B. Velocity
Tidak jauh berbeda dengan hasil perbandingan displacement di
atas, nilai kecepatan getar struktur smart bomb pada vertical axis,
memiliki nilai terbesar pada rasio frekuensi 1, atau sama dengan nilai
frekuensi natural ketujuh, dengan nilai kecepatan sebesar 12.0615 m/s
Untuk axial axis dan lateral axis, kecepatan getar juga terdapat pada rasio
frekuensi satu, yaitu dengan nilai masing-masing sebesar 0.0081 m/s dan
0.0748 m/s.
Tabel 4.3 Perbandingan Nilai Rasio Frekuensi, Velocity dan Axis
No
Rasio
frekuensi
Frekuensi
eksitasi (Hz)
Velocity (m/s)
Axial axis Lateral axis Vertical axis
1 0 0 0 0 0
2 1 198.041 Hz 0.0081 0.0748 12.0615
3 2 396.082 Hz 0.0048 0.0049 0.8309
4 3 594.123 Hz 0.0068 0.0048 0.5032
5 4 792.164 Hz 0.0021 0.0042 0.4094
6 5 990.205 Hz 0.0011 0.0053 0.4209
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 87/162
66
Gambar 4.7 Grafik Velocity vs Frequency
Pada gambar di atas, nilai kecepatan mulai meningkat pada frekuensi
138.629 Hz, dengan percepatan 1.6201 m/s2 hingga mencapai puncaknya pada
frekuensi 198.041 Hz dengan nilai 12.0615 m/s. Sedangkan untuk axial axis dan
lateral axis tidak terdapat nilai sang meningkat secara signifikan.
C. Acceleration
Pada hasil analisis, nilai percepatan atau acceleration yang diperoleh
serupa dengan hasil pada displacement dan velocity. Dimana nilai terbesar
terdapat pada rasio frekuensi sama dengan 1, dengan nilai sebesar
15008.5220 m/s2. Akan tetapi, nilai percepatan untuk rasio frekuensi 4 dan 5,
mulai cenderung meningkat. Berbeda pada axial axis, nilai percepatan terbesar
terletak pada rasio frekuensi 3, dengan nilai 25.4772 m/s2. Untuk lateral axis, nilai
terbesar terdapat pada rasio frekuensi 1, dengan nilai 93.1570 m/s2.
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
v e l o c i t y ( m / s 2 )
frequency (Hz)
axial axis
lateral axis
vertical axis
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 88/162
67
Tabel 4.4 Perbandingan Nilai Rasio Frekuensi, Acceleration dan Axis
No
Rasio
frekuensi
Frekuensi
eksitasi (Hz)
Acceleration (m/s2)
Axial axis Lateral axis Vertical axis
1 0 0 0 0 0
2 1 198.041 Hz 10.0171 93.1570 15008.5220
3 2 396.082 Hz 11.9318 12.3836 2067.9279
4 3 594.123 Hz 25.4772 18.1785 1878.4068
5 4 792.164 Hz 10.5045 20.7235 2037.6155
6 5 990.205 Hz 6.9207 32.7869 2618.6482
Gambar 4.8 Grafik Acceleration vs Frequency
Untuk tebel perbandingan frekuensi eksitasi dan gambar grafik hasil dari
CATIA, selangkapnya dapat dilihat pada lampiran D.
-2000
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 200 400 600 800 1000
a c c e l e r a t i o
n ( m / s 2 )
frequency (Hz)
axial axis
lateral axis
vertical axis
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 89/162
68
4.5 Perpindahan, Kecepatan, dan Percepatan Getar Dengan Transient
Dynamic Response Case
Transient dynamic response case dilakukan untuk mengetahui respon
smart bomb akibat pembebanan pada static case berdasarkan perubahan eksitasi
waktu. Respon yang dilakukan adalah memberikan eksitasi dengan rentang waktu
di bawah 5 detik dengan fadtor redaman ( ) sama dengan 0.05.
Berdasarkan gambar 4.9, gambar 4.10, dan gambar 4.11, dapat dilihat
bahwa nilai pada vertical axis lebih besar dari nilai pada axial axis dan lateral
axis. Hal ini berkaitan dengan arah pembebanan pada smart bomb.
A. DisplacementUntuk hasil analisis, nilai perpindahan atau displacement
cenderung konstan pada nilai 0.0009 meter untuk vertical axis. Hanya
terdapat sedikit peningkatan nilai sebesar 0.0010 meter pada waktu
0.2 detik. Sedangkan untuk axial axis dan lateral axis tidak terdapat
peningkatan nilai displacement sejak waktu 0 detik.
Gambar 4.9 Displacement vs Time
0
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.0012
0 1 2 3 4 5
d i s p l a c e m e n t ( m )
time (s)
axial axis
lateral axis
vertical axis
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 90/162
69
B. Velocity
Untuk hasil pada velocity, nilai kecepatan getar dalam rentang
waktu 5 detik terdapat peningkatan gfafik pada waktu 0.1 detik dengan
nilai 0.0737 m/s, kemudian grafik menurun pada waktu 0.6 detik dan stabil
di nilai rendah 0.000194 m/s. Sedangkan untuk axial axis dan lateral axis,
tidak terjadi perubahan grafik yang signifikan sejak 0 detik. Nilai terbesar
pada axial axis dan lateral axis terdapat pada waktu 0.1 detik dengan nilai
masing-masing 0.0721 m/s2 dan 0.5345 m/s2.
Gambar 4.10 Grafik Velocity vs Time
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0 1 2 3 4 5
v e l o c i t y ( m / s )
time (s)
axial axis
lateral axis
vertical axis
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 91/162
70
C. Acceleration
Berbeda dengan hasil pada displacement dan velocity, nilai pada
acceleration grafik langsung meningkat pada 0.1 detik dengan nilai
sebesar 173.2518 m/s2. Kemudian grafik menurun dan konstan pada nilai
0.000113 m/s2. Untuk axial axis dan lateral axis nilai acceleration
tertinggi terjadi pada waktu 0.2 detik, dengan nilai masing-masing 0.0721
m/s2
dan 0.5345 m/s2.
Gambar 4.11 Grafik Acceleration vs Time
Untuk data grafik hasil dari CATIA secara lengkap dapat dilihat pada
lampiran E.
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 1 2 3 4 5
a c c e l e r a t i o n ( m / s 2 )
time (s)
axial axis
lateral axis
vertical axis
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 92/162
71
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Setelah melakukan pemodelan dan analisis dinamik untuk struktur luar
smart bomb dengan menggunakan perangkat lunak CATIA V5R17, dapat
disimpulkan bahwa :
1. Struktur terluar smart bomb dapat dirancang dan dimodelkan secara detail
dengan ukuran sebenarnya (skala 1:1) menggunakan perangkat lunak
CATIA V5R17.
2. Frekuensi natural dari smart bomb diperoleh dengan batasan 10 dejajat
kebebasan pertama (10 Degree of Freedom) disertai modus getar (mode
shape) masing-masing. Dimana nilai 198.041 Hz menjadi nilai natural
frekuensi yang dihindari.
3. Pada analisis dalam domain frekuensi, dengan pembebanan 1140 N pada
vertical axis, diperoleh respon displacement, velocity, dan acceleration
yang sangat berbeda pada masing-masing sumbu atau axis. Dimana level
getaran pada sumbu z lebih besar dibandingkan pada sumbu x dan y.
dengan nilai displacement maksimum 0.0096 meter pada rasio frekuensi
satu. Untuk velocity dan acceleration pada frekuensi yang sama, nilai
terbesar masing-masing adalah 12.0615 m/s dan 15008.5220 m/s2.
4. Untuk eksitasi domain waktu, dalam rentang waktu 5 detik, diperoleh
respon displacement pada smart bomb dimana nilai terbesar pada waktu
0.2 detik dengan nilai 0.0010 m. sedangkan untuk respon velocity dan
acceleration, nilai terbesar terdapat pada waktu 0.1 detik dengan nilai
masing-masing 0.0737 m/s dan 173.2518 m/s2.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 93/162
72
5.2 Saran
Berdasarkan kesimpulan yang diperoleh, terdapat beberapa hal yang
disarankan untuk penelitian selanjutnya, yaitu :
1. Analisis getaran yang perlu dilakukan selanjutnya adalah perhitungan beda
fasa dan faktor redaman (damping ratio), agar dapat mengetahui dan
memperbandingkan respon getaran teredam atau damping vibration.
2. Jenis pembebanan yang dilakukan selanjutnya adalah random analysis, hal
ini dilakukan karena dalam keadaan real, gangguan tidak hanya bersumber
dari satu sumber tetapi dari banyak sumber.
3. Analisis dilakukan pada pesawat atau salah satu komponennya agar dapat
dilakukan fatigue analysis.
4. Selain melakukan fatigue analysis, analisis selanjutnya yang perlu
dilakukan adalah menentukan karakteristik untuk landing case, flutter, dan
gust.
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 94/162
73
DAFTAR PUSTAKA
Thomson, William.T, Prasetyo Lea, 1992, Teori Getaran Dengan Penerapan Edisi
Ke-2, Jakarta.
Vierck, Robert, K, Munaf Dicky Rezady, 1995, Analisis Getaran, Bandung.
CATIA Tutorial, DS CATIA, Desember 2001, Generative Structural Analysis,
“English documentation in PDF format, Version 5 Release 14, Dassault
Systemes 2001.”
Modul Pelatihan CATIA, Januari 2010, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto,
Yogyakarta.
Http://www.matweb.com
Http://www.bathead.com/asmbat.html
Http://en.wikipedia.org/wiki/Smart_bomb#Radio-controller_weapons
Http://upload.wikimedia.org
Http://www.aircraftmaterialsuk.com
Winarwan, PT. Dirgantara Indonesia, Smart Bomb
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 95/162
74
LAMPIRAN 1
Dimensi Smart Bomb dalam bentuk drafting
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 96/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 97/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 98/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 99/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 100/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 101/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 102/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 103/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 104/162
LAMPIRAN 2
Koordinat airfoil wing smart bomb tipe NACA 63(15)-A516
Koordinat airfoil fin smart bomb tipe NACA 0009
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 105/162
Koordinat airfoil wing smart bomb tipe NACA 63(15)-A516
No
Upper Surface Lower Surface
X Y X Y
1 0.000 0.000 0.000 0.000
2 0.053 1.018 0.495 -0.868
3 0.767 2.054 1.418 -1.575
4 2.052 3.151 2.842 -2.236
5 3.883 4.278 4.763 -2.861
6 6.237 5.388 7.161 -3.433
7 9.084 6.454 10.014 -3.946
8 12.391 7.453 13.294 -4.403
9 16.120 8.358 16.967 -4.789
10 20.229 9.147 20.993 -5.098
11 24.670 9.794 25.330 -5.319
12 29.393 10.276 29.933 -5.438
13 34.346 10.555 34.752 -5.425
14 39.471 10.612 39.738 -5.270
15 44.709 10.446 44.838 -4.974
16 50.000 10.073 50.000 -4.557
17 55.283 9.523 55.170 -4.051
18 60.499 8.827 60.292 -3.484
19 65.589 8.015 65.312 -2.886
20 70.499 7.130 70.175 -2.292
21 75.174 6.213 74.826 -1.738
22 79.565 5.306 79.213 -1.258
23 83.627 4.425 83.287 -0.855
24 87.314 3.581 87.001 -0.530
25 90.588 2.789 90.313 -0.282
26 93.415 2.064 93.187 -0.108
27 95.765 1.420 95.590 -0.003
28 97.614 0.873 97.492 0.041
29 98.944 0.443 98.871 0.03630 99.744 0.151 99.708 -0.0001437
31 100 0.000 100 0.000
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 106/162
Koordinat airfoil fin smart bomb tipe NACA 0009
No
Upper Surface Lower Surface
X Y X Y
1 0.000 0.000 0.000 0.000
2 0.224 0.620 0.224 -0.620
3 0.894 1.212 0.894 -1.212
4 2.005 1.772 2.005 -1.772
5 3.546 2.295 3.546 -2.295
6 5.504 2.776 5.504 -2.776
7 7.859 3.208 7.859 -3.208
8 10.594 3.585 10.594 -3.585
9 13.681 3.901 13.681 -3.901
10 20.803 4.336 20.803 -4.336
11 24.772 4.451 24.772 -4.451
12 28.968 4.499 28.968 -4.499
13 33.353 4.482 33.353 -4.482
14 37.887 4.406 37.887 -4.406
15 42.529 4.275 42.529 -4.275
16 47.239 4.095 47.239 -4.095
17 51.973 3.874 51.973 -3.874
18 56.689 3.619 56.689 -3.619
19 65.901 3.038 65.901 -3.038
20 70.313 2.725 70.313 -2.725
21 74.543 2.406 74.543 -2.406
22 78.553 2.086 78.553 -2.086
23 82.307 1.773 82.307 -1.773
24 85.771 1.471 85.771 -1.471
25 88.915 1.186 88.915 -1.186
26 91.710 0.924 91.710 -0.924
27 94.131 0.691 94.131 -0.691
28 97.767 0.326 97.767 -0.326
29 98.951 0.204 98.951 -0.20430 99.695 0.126 99.695 -0.126
31 99.944 0.100 99.944 -0.100
32 100 0.094 100 -0.094
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 107/162
LAMPIRAN 3
Material Properties
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 108/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 109/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 110/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 111/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 112/162
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 113/162
LAMPIRAN 4
Hasil analisis (Generate Report ) Smart Bomb
Dalam bentuk web dengan CATIA V5R17
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 114/162
Free Frequency Case
Analysis1
MESH:
Entity Size
Nodes 8784
Elements 28807
ELEMENT TYPE:
Connectivity Statistics
SPIDER 1557 ( 5.40% )
TE4 27250 ( 94.60% )
ELEMENT QUALITY:
Criterion Good Poor Bad Worst Average
Distortion
(deg)8891 ( 32.63% ) 4835 ( 17.74% )
13524
( 49.63% )69.267 43.790
Stretch 16929 ( 62.12% ) 9165 ( 33.63% )1156
( 4.24% )0.023 0.418
LengthRatio
22864 ( 83.90% ) 3147 ( 11.55% )1239
( 4.55% )41.695 3.745
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 115/162
Materials.1
Material Steel AISI 4140
Young's modulus 2.05e+011N_m2
Poisson's ratio 0.29
Density 7861.093kg_m3
Yield strength 4.151e+008N_m2
Coefficient of thermal expansion 1.17e-005_Kdeg
Material AL 2024
Young's modulus 7.239e+010N_m2
Poisson's ratio 0.33
Density 2767.991kg_m3
Yield strength 3.151e+008N_m2
Coefficient of thermal expansion 2.36e-005_Kdeg
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 116/162
Free Frequency Case
Boundary Conditions
Figure 1
STRUCTURE Computation
Number of nodes : 8784
Number of elements : 28807Number of D.O.F. : 26352
Number of Contact relations : 0
Number of Kinematic relations : 4671
Number of coefficients : 30680
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 117/162
Linear tetrahedron : 27250
Solid to solid fastened join : 1557
STRUCTURAL MASS Computation
Name: StructuralMassSet.1
Number of lines : 26352
Number of coefficients : 445977
Number of blocks : 1
Maximum number of coefficients per bloc : 445977
Total matrix size : 5 . 20 Mb
Structural mass : 1.110e+001 kg
Inertia center coordinates
Xg : -2 . 486e+002 mm
Yg : -3 . 986e-001 mm
Zg : 2 . 398e+001 mm
Inertia tensor at origin: kgxm2
1.498e-001 -5.863e-004 7.166e-002
-5.863e-004 1.395e+000 1.785e-004
7.166e-002 1.785e-004 1.474e+000
Name: Computed Masses.1
Number of lines : 26352
Number of coefficients : 26352
Number of blocks : 1
Maximum number of coefficients per bloc : 26352
Total matrix size : 0 . 40 Mb
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 118/162
Additionnal mass : 0.000e+000 kg
Inertia center coordinates
Xg : 0 . 000e+000 mm
Yg : 0 . 000e+000 mm
Zg : 0 . 000e+000 mm
Inertia tensor at origin: kgxm2
0. 0. 0.
0. 0. 0.
0. 0. 0.
STIFFNESS Computation
Number of lines : 26352
Number of coefficients : 445977
Number of blocks : 1
Maximum number of coefficients per bloc : 445977
Total matrix size : 5 . 20 Mb
STIFFNESS-SHIFT Computation
Number of lines : 26352
Number of coefficients : 445977
Number of blocks : 1
Maximum number of coefficients per bloc : 445977
Total matrix size : 5 . 20 Mb
SINGULARITY Computation
No Restraint
Number of local singularities : 0
Number of singularities in translation : 0
Number of singularities in rotation : 0
Generated constraint type : MPC
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 119/162
CONSTRAINT Computation
No Restraint
Number of constraints : 4671
Number of coefficients : 0
Number of factorized constraints : 4368
Number of coefficients : 57825
Number of deferred constraints : 0
FACTORIZED Computation
Method : SPARSE
Number of factorized degrees : 21984Number of supernodes : 1639
Number of overhead indices : 100345
Number of coefficients : 2074124
Maximum front width : 368
Maximum front size : 67896
Size of the factorized matrix (Mb) : 15 . 8243
Number of blocks : 3
Number of Mflops for factorization : 2 . 989e+002
Number of Mflops for solve : 8 . 406e+000
Minimum relative pivot : 2 . 187e-005
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 120/162
FREQUENCY Computation
Frequency: FrequencySet.1
Mass: MassSet.1
Structural mass is taken into account
Total mass : 1.110e+001 kg
Inertia center coordinates
Xg : -2 . 486e+002 mm
Yg : -3 . 986e-001 mm
Zg : 2 . 398e+001 mm
Inertia tensor at inertia center: kgxm2
1.434e-001 5.132e-004 5.529e-003
5.132e-004 7.030e-001 7.241e-005
5.529e-003 7.241e-005 7.885e-001
Number of computed modes : 10
Boundary condition for modes computation : free
Number of iterations already performed : 0
Total Number of iterations performed : 3
Relative eigenvalues tolerance required : 1 . 000e-003
Relative eigenvalues tolerance obtained : 6 . 442e-004
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 121/162
Mode
number
Frequency
HzStability
1 0.0000e+000 2.4193e-014
2 0.0000e+000 8.3674e-015
3 8.5229e-004 1.2369e-014
4 1.5159e-003 2.1100e-014
5 2.4126e-003 5.6389e-015
6 3.5211e-003 1.3097e-014
7 1.9804e+002 2.0488e-006
8 3.1183e+002 7.0389e-006
9 5.0834e+002 2.4613e-004
10 5.2497e+002 6.4425e-004
Modal participation :
ModeFrequency
Hz
Tx
(%)
Ty
(%)
Tz
(%)
Rx
(%)
Ry
(%)
Rz
(%)
1 0.0000e+000 0.09 5.38 22.10 13.99 4.40 0.01
2 0.0000e+000 74.18 0.97 0.37 22.95 1.50 1.10
3 0.0000e+000 2.79 37.91 37.45 6.62 36.42 49.35
4 1.2469e-003 21.55 0.58 0.21 51.91 10.23 1.22
5 2.4414e-003 1.37 21.04 3.28 3.73 0.15 7.72
6 3.2682e-003 0.01 34.12 36.59 0.80 47.30 40.59
7 1.9804e+002 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
8 3.1183e+002 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
9 5.0834e+002 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
10 5.2497e+002 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Total 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 122/162
Frequency Case Solution.1 - Deformed mesh.1
Occurrence: 1 - Value: 0Hz
Figure 2
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 123/162
Occurrence: 2 - Value: 0Hz
Figure 3
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 124/162
Occurrence: 3 - Value: 0.000852293Hz
Figure 4
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 125/162
Occurrence: 4 - Value: 0.00151588Hz
Figure 5
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 126/162
Occurrence: 5 - Value: 0.00241262Hz
Figure 6
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 127/162
Occurrence: 6 - Value: 0.00352109Hz
Figure 7
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 128/162
Occurrence: 7 - Value: 198.041Hz
Figure 8
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 129/162
Occurrence: 8 - Value: 311.825Hz
Figure 9
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 130/162
Occurrence: 9 - Value: 508.34Hz
Figure 10
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 131/162
Occurrence: 10 - Value: 524.97Hz
Figure 11
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
Global Sensors
Sensor Name Sensor Value
Frequency
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 132/162
Static Case
Analysis1
MESH:
Entity Size
Nodes 8784
Elements 28807
ELEMENT TYPE:
Connectivity Statistics
SPIDER 1557 ( 5.40% )
TE4 27250 ( 94.60% )
ELEMENT QUALITY:
Criterion Good Poor Bad Worst Average
Distortion
(deg)
8891
( 32.63% )
4835
( 17.74% )13524 ( 49.63% ) 69.267 43.790
Stretch16929
( 62.12% )
9165
( 33.63% )1156 ( 4.24% ) 0.023 0.418
Length
Ratio
22864
( 83.90% )
3147
( 11.55% )1239 ( 4.55% ) 41.695 3.745
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 133/162
Materials.1
Material Steel AISI 4140
Young's modulus 2.05e+011N_m2
Poisson's ratio 0.29
Density 7861.093kg_m3
Yield strength 4.151e+008N_m2
Coefficient of thermal expansion 1.17e-005_Kdeg
Material AL 2024
Young's modulus 7.239e+010N_m2
Poisson's ratio 0.33
Density 2767.991kg_m3
Yield strength 3.151e+008N_m2
Coefficient of thermal expansion 2.36e-005_Kdeg
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 134/162
Static Case
Boundary Conditions
Figure 1
STRUCTURE Computation
Number of nodes : 8784
Number of elements : 28807
Number of D.O.F. : 26352
Number of Contact relations : 0
Number of Kinematic relations : 4671
Number of coefficients : 30680
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 135/162
Linear tetrahedron : 27250
Solid to solid fastened join : 1557
RESTRAINT Computation
Name: RestraintSet.1
Number of S.P.C : 1416
LOAD Computation
Name: Loads.1
Applied load resultant :
Fx = 3 . 123e-009 N
Fy = 3 . 580e-009 N
Fz = -2 . 742e-006 N
Mx = 8 . 132e-008 Nxm
My = 8 . 395e+001 Nxm
Mz = -1 . 077e-009 Nxm
Name: Computed Masses.1
Number of lines : 26352
Number of coefficients : 26352
Number of blocks : 1
Maximum number of coefficients per bloc : 26352
Total matrix size : 0 . 40 Mb
Additionnal mass : 0.000e+000 kg
Inertia center coordinates
Xg : 0 . 000e+000 mm
Yg : 0 . 000e+000 mm
Zg : 0 . 000e+000 mm
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 136/162
Inertia tensor at origin: kgxm2
0. 0. 0.
0. 0. 0.
0. 0. 0.
STIFFNESS Computation
Number of lines : 26352
Number of coefficients : 445977
Number of blocks : 1
Maximum number of coefficients per bloc : 445977
Total matrix size : 5 . 20 Mb
SINGULARITY Computation
Restraint: RestraintSet.1
Number of local singularities : 0
Number of singularities in translation : 0
Number of singularities in rotation : 0Generated constraint type : MPC
CONSTRAINT Computation
Restraint: RestraintSet.1
Number of constraints : 6087Number of coefficients : 0
Number of factorized constraints : 5784
Number of coefficients : 56151
Number of deferred constraints : 0
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 137/162
FACTORIZED Computation
Method : SPARSE
Number of factorized degrees : 20568
Number of supernodes : 1596
Number of overhead indices : 95173
Number of coefficients : 1843788
Maximum front width : 276
Maximum front size : 38226
Size of the factorized matrix (Mb) : 14 . 067
Number of blocks : 2
Number of Mflops for factorization : 2 . 351e+002
Number of Mflops for solve : 7 . 478e+000Minimum relative pivot : 2 . 186e-004
DIRECT METHOD Computation
Name: StaticSet.1
Restraint: RestraintSet.1
Mass: MassSet.2
Load: LoadSet.1
Strain Energy : 2.042e-001 J
Equilibrium
ComponentsApplied
ForcesReactions Residual
Relative
Magnitude Error
Fx (N) 3.1235e-009 -5.0966e-009 -1.9732e-009 1.6481e-012
Fy (N) 3.5805e-009 -1.9227e-008 -1.5647e-008 1.3069e-011
Fz (N) -2.7418e-006 2.7561e-006 1.4263e-008 1.1913e-011
Mx (Nxm) 8.1318e-008 -5.7775e-008 2.3543e-008 2.8223e-011
My (Nxm) 8.3948e+001 -8.3948e+001 7.7125e-009 9.2453e-012
Mz (Nxm) -1.0773e-009 6.0807e-009 5.0034e-009 5.9978e-012
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 138/162
Static Case Solution.1 - Deformed mesh.1
Figure 2
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
Static Case Solution.1 - Von Mises stress (nodal values).6
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 139/162
Figure 3
1D elements: : Components: : All
3D elements: : Components: : All
On deformed mesh ---- On boundary ---- Over all the model
Global Sensors
Sensor Name Sensor Value
Energy 0.204J
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 140/162
LAMPIRAN 5
Hasil Grafik 2D Eksitasi Frekuensi Dan Eksitasi Waktu Pada CATIA
Export Data Grafik 2D Axial Axis, Lateral Axis, dan Vertical Axis
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 141/162
Displacement vs Frequency
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 142/162
Velocity vs Frequency
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 143/162
Acceleration vs Frequency
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 144/162
Displacement vs Time
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 145/162
Velocity vs Time
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 146/162
Acceleration vs Time
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 147/162
FREQUENCY VS DISPLACEMENT
Frequency (Hz)
Displacement (m)
Axial Axis Lateral Axis Vertical Axis
0 1.184388980758981e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378404
9.902050018310547 1.172582181199553e-007 5.881355025431269e-006 0.0009564680379565161
19.80410003662109 1.13678896436827e-007 5.926572731979099e-006 0.0009637431879302638
29.70615005493164 1.075880650050458e-007 6.003456274552111e-006 0.0009761135001279722
39.60820007324219 9.879569381404609e-008 6.114409124348916e-006 0.0009939663042135346
49.51025009155273 8.704000060459044e-008 6.263059327634013e-006 0.001017886291254823
59.41230010986328 7.203175317484532e-008 6.454569954788301e-006 0.001048705563759816
69.31434631347656 5.370275987936559e-008 6.696118898646842e-006 0.001087580989744093
79.21640014648438 3.390565587386947e-008 6.997636834433328e-006 0.001136113181608141
89.11844635009766 2.869602525319465e-008 7.372957107540684e-006 0.001196531895232737
99.02050018310547 5.803273698473046e-008 7.841651748707175e-006 0.00127199206712726
108.9225463867188 1.067290513888803e-007 8.432062583156268e-006 0.001367062571070539
118.8246002197266 1.723167186783612e-007 9.186519930106638e-006 0.001488567766200209
128.7266540527344 2.597676983391727e-007 1.017080204826651e-005 0.001647113002696518
138.6286926269531 3.786780933711092e-007 1.149239280272961e-005 0.001860029267003788
148.5307464599609 5.459254772267696e-007 1.333854220947759e-005 0.00215751238762355
158.4328002929688 7.928348539294522e-007 1.606348009523277e-005 0.002596692498929599
168.3348541259766 1.183487928911131e-006 2.041213023872918e-005 0.003297725287256887
178.2368927001953 1.878590515287739e-006 2.815943008121605e-005 0.004546824496088062
188.1389465332031 3.622650939203239e-006 4.360237717493771e-005 0.007033881609459125
198.0410003662109 6.469489079658893e-006 6.016524491016268e-005 0.009693217788002747
207.9430541992188 5.01001165274634e-006 4.13094495475256e-005 0.006651524706097345
217.8450927734375 3.462345072207521e-006 2.556820596430565e-005 0.004114854140852294
227.7471466064453 2.679718235754021e-006 1.770623663779101e-005 0.002848208000768834
237.6492004394531 2.248886873674276e-006 1.330282901771851e-005 0.002138955791413726
247.5512542724609 1.987617390835227e-006 1.05404463014573e-005 0.001694191048982826
257.4533081054688 1.818814108135353e-006 8.661082186479319e-006 0.001391765650695278
267.3553466796875 1.705907280359963e-006 7.305726717008644e-006 0.001173830570115708
277.2573852539063 1.629715334301272e-006 6.284974545601676e-006 0.001009868862767907
287.1594543457031 1.579385273761058e-006 5.490144499024463e-006 0.0008823729692143403
297.0614929199219 1.548441821686359e-006 4.854639652915125e-006 0.0007806182374515501
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 148/162
306.9635620117188 1.53290056311433e-006 4.33545484887724e-006 0.0006976831701033876
316.8656005859375 1.5303004818672e-006 3.903607025180078e-006 0.0006289076031623262
326.7676391601563 1.53918233782501e-006 3.538855617334639e-006 0.0005710422912996328
336.6697082519531 1.558800764926294e-006 3.226630619169573e-006 0.0005217543538951459
346.5717468261719 1.588969260470263e-006 2.956162914057436e-006 0.000479326598051529
356.4737854003906 1.629988741885785e-006 2.719301295550017e-006 0.000442467672161565
366.3758544921875 1.682636520490328e-006 2.509737820153074e-006 0.0004101882367440989
376.2778930664063 1.74820776298816e-006 2.322484420090389e-006 0.0003817178822802555
386.1799621582031 1.82861251599325e-006 2.153508799357359e-006 0.0003564479890741206
396.0820007324219 1.926542004213894e-006 1.999474400637137e-006 0.0003338915602674953
405.9840393066406 2.045731226391826e-006 1.8575517581474e-006 0.0003136544317742311
415.8861083984375 2.19136421614439e-006 1.725285410935316e-006 0.0002954142743404945
425.7881469726563 2.37069781977239e-006 1.600520057398416e-006 0.0002789050366325881
435.690185546875 2.594022860565667e-006 1.481426959431388e-006 0.0002639052538406069
445.5922546386719 2.876130602503453e-006 1.366766136137424e-006 0.0002502291438879485
455.4942932128906 3.238440952926806e-006 1.256784341995329e-006 0.0002377197356618498
465.3963623046875 3.711541494437286e-006 1.155887558056949e-006 0.0002262434756386775
475.2984008789063 4.33560811012019e-006 1.079925936345038e-006 0.0002156858565986556
485.200439453125 5.146288408233994e-006 1.071233084268968e-006 0.0002059475874869873
495.1025085449219 6.101534892192622e-006 1.202052487580318e-006 0.0001969408520184925
505.0045471191406 6.884583102042103e-006 1.489181251405979e-006 0.0001885871924235104
514.9066162109375 6.890414401215548e-006 1.767937301985207e-006 0.0001808237932248784
524.8086547851563 6.046775209795021e-006 1.861364961355113e-006 0.0001736064725456904
534.710693359375 4.96516817689086e-006 1.807903840740332e-006 0.0001668896981045548
544.6127319335938 4.038626192515834e-006 1.706224632465081e-006 0.000160624990235002
554.5147705078125 3.329680555908362e-006 1.603066683375121e-006 0.000154770052686156
564.4168701171875 2.796936763234073e-006 1.511208357700538e-006 0.0001492890832190093
574.3189086914063 2.39175492045216e-006 1.431948239376549e-006 0.0001441509686369145
584.220947265625 2.077348150547769e-006 1.363696781385665e-006 0.0001393281647181874
594.1229858398438 1.828264007168245e-006 1.304504020549516e-006 0.0001347960589140686
604.0250244140625 1.627093482942245e-006 1.252681698509797e-006 0.0001305325360293901
613.9271240234375 1.46174215470024e-006 1.206886455575747e-006 0.0001265176214884282
623.8291625976563 1.323527608045389e-006 1.166066708769782e-006 0.0001227331312557465
633.731201171875 1.205832129713384e-006 1.129383300070931e-006 0.0001191622504416736
643.6332397460938 1.103037717247351e-006 1.09612837033044e-006 0.0001157889402963772
653.5352783203125 1.009752867159537e-006 1.065660544587226e-006 0.0001125972279690321
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 149/162
663.4373779296875 9.214621890710318e-007 1.037461388572757e-006 0.0001095714835402838
673.3394165039063 8.389974890082566e-007 1.011517149145462e-006 0.0001067006484712291
683.241455078125 7.71230309026806e-007 9.884808614051311e-007 0.0001039833821255482
693.1434936523438 7.215783690660327e-007 9.683831871018555e-007 0.0001014193088121264
703.0455322265625 6.815492404411773e-007 9.501766589584671e-007 9.899862259007183e-005
712.9475708007813 6.445692339357067e-007 9.331533082145809e-007 9.67087998240094e-005
722.8496704101563 6.094407601353663e-007 9.172171058686933e-007 9.454022489519055e-005
732.751708984375 5.764787009412424e-007 9.024195925463486e-007 9.248559350320235e-005
742.6537475585938 5.458750461973803e-007 8.887744655111971e-007 9.053878099443627e-005
752.5557861328125 5.175834351147639e-007 8.762547771229168e-007 8.86943667998107e-005
762.4578247070313 4.914432644347301e-007 8.64815838938408e-007 8.694745853576659e-005
772.3599243164063 4.672608848166131e-007 8.544093421869513e-007 8.529361266919265e-005
782.261962890625 4.448450529443475e-007 8.449896402030441e-007 8.372878851335699e-005
792.1640014648438 4.24019564585204e-007 8.365160882783399e-007 8.2249316349119e-005
802.0660400390625 4.046262764413529e-007 8.289536764612624e-007 8.085187303971022e-005
811.9680786132813 3.865243312784277e-007 8.222729687533588e-007 7.953346254273794e-005
821.8701782226563 3.695878699295247e-007 8.164497599152545e-007 7.829140026645019e-005
831.772216796875 3.537029450083414e-007 8.114645789345282e-007 7.712330095291499e-005
841.6742553710938 3.38763572608316e-007 8.073020141792521e-007 7.602707026744698e-005
851.5762939453125 3.246663374954759e-007 8.039497145583642e-007 7.500090077225477e-005
861.4783325195313 3.113025776530876e-007 8.013968058906974e-007 7.404327351276067e-005
871.38037109375 2.985473985677868e-007 7.996314504485142e-007 7.315296661507063e-005
881.282470703125 2.862477244126011e-007 7.986378590795866e-007 7.232907003091507e-005
891.1845092773438 2.742227105574956e-007 7.98395625022705e-007 7.157099499185039e-005
901.0865478515625 2.623132713371433e-007 7.988902534661734e-007 7.087844090498243e-005
910.9885864257813 2.505193637383532e-007 8.001458042242189e-007 7.025126845702373e-005
920.890625 2.391300885549932e-007 8.022594833032657e-007 6.968934333190825e-005
930.792724609375 2.285620179342817e-007 8.053674980176739e-007 6.91926350533569e-005
940.6947631835938 2.189634920448298e-007 8.095495490484112e-007 6.876161518807945e-005
950.5968017578125 2.101457075592571e-007 8.148102001958441e-007 6.83974540794057e-005
960.4988403320313 2.018498294242248e-007 8.211453181260075e-007 6.810186891237162e-005
970.40087890625 1.939078278563491e-007 8.285827901417562e-007 6.787698166356542e-005
980.302978515625 1.862350302707861e-007 8.371803484121209e-007 6.772532327200054e-005
990.2050170898438 1.787880272246742e-007 8.470152820804931e-007 6.764990514392671e-005
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 150/162
FREQUENCY VS VELOCITY
Frequency (Hz)
Velocity (m/s)
Axial Axis Lateral Axis Vertical Axis
0 0 0 0
9.902050018310547 7.295385969032022e-006 0.0003659168254418944 0.05950801245160706
19.80410003662109 1.414538681104407e-005 0.0007374602180820619 0.1199212924041544
29.70615005493164 2.00812311271053e-005 0.001120540582313637 0.1821908480409815
39.60820007324219 2.458685557423173e-005 0.001521666463976571 0.24736408059798
49.51025009155273 2.707658402695802e-005 0.001948325493710553 0.3166461799587386
59.41230010986328 2.688934472288969e-005 0.002409481220469847 0.3914802038526199
69.31434631347656 2.338835239377406e-005 0.002916259589338869 0.4736577319684097
79.21640014648438 1.687590687281373e-005 0.003482943022455408 0.5654791141961468
89.11844635009766 1.606827436235496e-005 0.004128470637328065 0.6699953253549557
99.02050018310547 3.610588851945705e-005 0.004878794600394664 0.79138786415355
108.9225463867188 7.304328857474158e-005 0.005770739761357358 0.9355910558466467
118.8246002197266 0.0001286511419155003 0.006858628044349671 1.111360200037925
128.7266540527344 0.0002101035942446646 0.008226280943913441 1.332207061178993
138.6286926269531 0.0003298399080963809 0.01001021673082356 1.620140940880514
148.5307464599609 0.0005094828913342698 0.01244814417819519 2.013490293436794
158.4328002929688 0.0007892374776767499 0.01599059432142508 2.584910373200738
168.3348541259766 0.00125175039568225 0.02158948264605874 3.487934969453446
178.2368927001953 0.00210382501045511 0.03153561822170186 5.091968161861427
188.1389465332031 0.004282378735322601 0.0515428883315311 8.314835057707604
198.0410003662109 0.008050168357541706 0.07486531700353004 12.06154522543137
207.9430541992188 0.006545804254449615 0.05397264304743434 8.690514461354919
217.8450927734375 0.004739123358889655 0.03499676652768944 5.632252410041732
227.7471466064453 0.003834616626664389 0.02533722706403226 4.075721697237893
237.6492004394531 0.003358024300323529 0.01986370396282451 3.1938758720886
247.5512542724609 0.003091560714761457 0.0163947195531152 2.635162337825415
257.4533081054688 0.00294216243070523 0.01401039859121954 2.251357404534129
267.3553466796875 0.002865656756540985 0.01227247539715065 1.971851309279038
277.2573852539063 0.002839061279218987 0.0109488003811076 1.759251769329713
287.1594543457031 0.002849647002729004 0.00990573615957438 1.592044404100948
297.0614929199219 0.002890154972738047 0.00906114826997091 1.457018048197349
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 151/162
306.9635620117188 0.002956518908614 0.008361830210373407 1.34562771667439
316.8656005859375 0.003046713918820355 0.007771789918480311 1.252108047348108
326.7676391601563 0.003160159437600253 0.007265772028821299 1.172430739212764
336.6697082519531 0.003297421843721738 0.00682547925601911 1.103697305198669
346.5717468261719 0.003460098986554364 0.006437265060742914 1.043769390262339
356.4737854003906 0.003650834020541542 0.006090666411849573 0.9910350844806352
366.3758544921875 0.003873441650377989 0.005777434927703185 0.9442563389963173
376.2778930664063 0.004133154352868979 0.005490872877694683 0.9024664917503011
386.1799621582031 0.004437018896660381 0.005225360295471302 0.8648997255383017
396.0820007324219 0.004794501479432243 0.004976005169351769 0.8309414360916853
405.9840393066406 0.005218400587297329 0.004738378659228108 0.8000926269605471
415.8861083984375 0.005726230677017885 0.004508325076190007 0.7719439186306651
425.7881469726563 0.006342341741199246 0.004281880669481185 0.7461562755540901
435.690185546875 0.007101195331846274 0.004055439282632753 0.7224465077435593
445.5922546386719 0.008052414091363713 0.003826588015388468 0.7005762125542335
455.4942932128906 0.009268272579463749 0.003596860348708037 0.6803432082468139
465.3963623046875 0.01085318389003664 0.003380013464109056 0.6615747254093054
475.2984008789063 0.01294780770068389 0.003225077774473699 0.6441216373956952
485.200439453125 0.01568899716839564 0.003265765828222389 0.6278527087116844
495.1025085449219 0.01898078137112932 0.003739369825218705 0.612647689680528
505.0045471191406 0.02184503807322475 0.004725227461521481 0.5983941710852706
514.9066162109375 0.02229223788464036 0.005719725491986504 0.5850108250471698
524.8086547851563 0.01993905984354932 0.006137795116812949 0.572462134810096
534.710693359375 0.01668140806628977 0.006073989971249457 0.5606970513303481
544.6127319335938 0.01381978639305033 0.005838534896575673 0.5496431084776166
554.5147705078125 0.01160100410112512 0.005585275480920229 0.5392373189546477
564.4168701171875 0.009918876579549726 0.005359252087159616 0.5294291993256467
574.3189086914063 0.008630772178973687 0.005167259789228339 0.5201762768605018
584.220947265625 0.007625464132100595 0.005005815173915547 0.5114414367037082
594.1229858398438 0.006824881939756303 0.0048696938162545 0.5031916530796166
604.0250244140625 0.00617514733313307 0.004754179234882938 0.4953972529540248
613.9271240234375 0.005638550110659853 0.004655465217144284 0.4880313168434899
623.8291625976563 0.005187744010261485 0.004570554892254508 0.481068972541448
633.731201171875 0.004801443346441258 0.004497035530970936 0.474486274193188
643.6332397460938 0.004460758409586877 0.004432816547869513 0.4682582300568725
653.5352783203125 0.00414633143115096 0.004375904198607583 0.4623561274965953
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 152/162
663.4373779296875 0.003841114959838247 0.004324657600892823 0.4567487082921539
673.3394165039063 0.003549560289334764 0.004279442014578554 0.4514201646865904
683.241455078125 0.003310839766498312 0.004243481753838675 0.4463936551335521
693.1434936523438 0.003142581352122584 0.004217453122152609 0.441696206928542
703.0455322265625 0.003010652080855477 0.004197277563719196 0.4373130970107064
712.9475708007813 0.002887400664036944 0.004180136655507524 0.43321498782226
722.8496704101563 0.002767957008443157 0.004165815092330364 0.4293826327276025
732.751708984375 0.002654116422162183 0.004154753083414078 0.4258050334374534
742.6537475585938 0.002547179133832079 0.004147227078803486 0.4224748783776283
752.5557861328125 0.002447366123304369 0.004143324750025553 0.4193866609847318
762.4578247070313 0.002354339535540112 0.004143042072040444 0.4165360560612121
772.3599243164063 0.00226756117818152 0.004146346329372564 0.4139196990807825
782.261962890625 0.002186456492043564 0.004153205868657008 0.4115350997033004
792.1640014648438 0.002110478178275182 0.004163602572948722 0.4093806084223431
802.0660400390625 0.002039126105458992 0.004177536606754128 0.4074554090765414
811.9680786132813 0.001971948974847126 0.00419502785869818 0.4057595272423346
821.8701782226563 0.001908537882620293 0.004216115903240109 0.4042938512035078
831.772216796875 0.001848514856030562 0.00424085903290312 0.4030601655132312
841.6742553710938 0.001791515678767156 0.004269332162152701 0.4020611996330093
851.5762939453125 0.001737163502734008 0.004301622745794135 0.4013006968902388
861.4783325195313 0.001685027343401347 0.004337823159129672 0.4007835123131655
871.38037109375 0.001634560300353028 0.004378017795790908 0.4005157494443725
881.282470703125 0.001585028343930262 0.004422266223337012 0.4005049344038401
891.1845092773438 0.00153550385837354 0.004470598223752435 0.4007601658308956
901.0865478515625 0.001485137414500053 0.004523071972127256 0.4012920274023324
910.9885864257813 0.001433950338024499 0.004579962719506729 0.4021119511376787
920.890625 0.001383636966630786 0.004641974937726144 0.4032313633007246
930.792724609375 0.001336709081461965 0.00471006538288467 0.4046622640192972
940.6947631835938 0.00129419673311251 0.004784890722589742 0.4064196131916468
950.5968017578125 0.001255153206421135 0.004866678683465736 0.408522661708903
960.4988403320313 0.001218162158637578 0.004955605640771822 0.4109942519059259
970.40087890625 0.001182296490535006 0.005052042177626948 0.4138601215645286
980.302978515625 0.00114710071846388 0.005156549644559689 0.4171490555270519
990.2050170898438 0.001112355011152801 0.005269825436136425 0.4208934577945459
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 153/162
FREQUENCY VS ACCELERATION
Frequency (Hz)
Acceleration (m/s2)
Axial Axis Lateral Axis Vertical Axis
0 0 0 0
9.902050018310547 0.0004538927615521367 0.02276603309314005 3.7023752027369
19.80410003662109 0.001760150514350335 0.091764262053025 14.9221458081251
29.70615005493164 0.003748146632819452 0.2091480539192334 34.00578427154241
39.60820007324219 0.006118824046784359 0.3786905292892909 61.56042524851897
49.51025009155273 0.008423039952624407 0.6060891380501212 98.50295081473011
59.41230010986328 0.01003775179359221 0.8994557023105775 146.1389691297463
69.31434631347656 0.01018597608249811 1.270074519454773 206.2850023760048
79.21640014648438 0.008399667413582442 1.733569830028651 281.4566662622794
89.11844635009766 0.00899739384482073 2.311727785022375 375.162365320967
99.02050018310547 0.02246378946632264 3.035411099041013 492.373158382959
108.9225463867188 0.04998940716125245 3.949382142849973 640.3003361395352
118.8246002197266 0.09605055413720931 5.120630990694835 829.7381699868246
128.7266540527344 0.1699346015565395 6.65352622605876 1077.506917224047
138.6286926269531 0.2873003928072733 8.719197187052288 1411.191057517835
148.5307464599609 0.4754729855820679 11.61718357580575 1879.082217567117
158.4328002929688 0.7856564240110772 15.9180392565293 2573.181707204498
168.3348541259766 1.32395017711104 22.83474362906527 3689.115766600401
178.2368927001953 2.356064101568464 35.31659603041184 5702.47208435649
188.1389465332031 5.062250804869597 60.9294609534206 9829.065354740838
198.0410003662109 10.01705231847808 93.15703274220894 15008.52208285131
207.9430541992188 8.552385963829629 70.51767160863201 11354.54575306417
217.8450927734375 6.486727851321293 47.90221375341871 7709.208182006272
227.7471466064453 5.487250292698581 36.25700302254744 5832.266235068395
237.6492004394531 5.014181608494978 29.66036281434517 4769.076166631548
247.5512542724609 4.808645616166631 25.50051691721399 4098.758844737528
257.4533081054688 4.759320773868288 22.66359612558275 3641.8560555928
267.3553466796875 4.813854035827899 20.61583442794549 3312.401026940527
277.2573852539063 4.945814018873627 19.07346305312138 3064.721472258151
287.1594543457031 5.141549801097442 17.87268238213672 2872.487568251259
297.0614929199219 5.394452442097874 16.91256485351999 2719.513189575684
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 154/162
306.9635620117188 5.70226423508736 16.1275360727654 2595.324109099563
316.8656005859375 6.065779768825314 15.47305303719855 2492.853567599876
326.7676391601563 6.488255111584659 14.91765951575128 2407.166437922763
336.6697082519531 6.975228047163152 14.43833291532366 2334.715048199884
346.5717468261719 7.534623415692309 14.01762442293339 2272.88563680227
356.4737854003906 8.177104971978675 13.64181946338143 2219.711405973434
366.3758544921875 8.916691178502921 13.29969771177488 2173.685039853975
376.2778930664063 9.771701777276395 12.98165219029959 2133.63273385797
386.1799621582031 10.76616096473987 12.67902421649542 2098.627452435083
396.0820007324219 11.93186776410706 12.38356812046481 2067.927891501514
405.9840393066406 13.31147725477859 12.08700227046204 2040.934693941798
415.8861083984375 14.96315287292259 11.78065661703184 2017.158496627132
425.7881469726563 16.96770395056941 11.4553403957203 1996.196247549941
435.690185546875 19.43968031570813 11.10185532294721 1977.71339886283
445.5922546386719 22.54465518441806 10.71344647219323 1961.430319310111
455.4942932128906 26.52537991455579 10.29405279474447 1947.111710009571
465.3963623046875 31.73657110596561 9.883739069536402 1934.557962676445
475.2984008789063 38.66717655190507 9.631333317733231 1923.597079122978
485.200439453125 47.82954483392306 9.956027872368447 1914.074491702927
495.1025085449219 59.04580860786403 11.63250925748105 1905.837147671346
505.0045471191406 69.31511775623571 14.99332236558608 1898.726946338422
514.9066162109375 72.12104250474808 18.5047623956712 1892.658368231179
524.8086547851563 65.7484516375991 20.23919525623093 1887.676714962824
534.710693359375 56.04430004389641 20.40670158415685 1883.76626563007
544.6127319335938 47.28996615320949 19.97889907923923 1880.825307786411
554.5147705078125 40.41928163814695 19.4597657859682 1878.767120038631
564.4168701171875 35.17566571171934 19.00570678250324 1877.533648507962
574.3189086914063 31.14459084765419 18.64632602991375 1877.083182770663
584.220947265625 27.99131345153673 18.37518860310082 1877.383109916242
594.1229858398438 25.47718125444961 18.17849350443392 1878.406844894563
604.0250244140625 23.43592730575395 18.04306730455147 1880.132308002786
613.9271240234375 21.75024319315885 17.95807409049178 1882.540656534356
623.8291625976563 20.33405858133106 17.91490303770945 1885.614373024063
633.731201171875 19.11862989964013 17.90652346775885 1889.333438763237
643.6332397460938 18.03960578823792 17.92660702791784 1893.667646104672
653.5352783203125 17.02601190458822 17.96870274746683 1898.565288769299
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 155/162
663.4373779296875 16.01168697932959 18.02733438657361 1903.956903621301
673.3394165039063 15.01718230708352 18.10510476427578 1909.830614952784
683.241455078125 14.2132120990665 18.21698132785749 1916.337892365338
693.1434936523438 13.68641020585369 18.36763697931069 1923.652818187362
703.0455322265625 13.29915054426901 18.54090897813837 1931.771774330468
712.9475708007813 12.93434770967145 18.72526443929141 1940.62201180629
722.8496704101563 12.57150243591819 18.92029190520985 1950.169311448999
732.751708984375 12.21959106362366 19.12854433427232 1960.412639773922
742.6537475585938 11.88572656879342 19.35192009962646 1971.365429264615
752.5557861328125 11.57224233841599 19.59149374402348 1983.047827703729
762.4578247070313 11.27884956360695 19.84792234120916 1995.484272006152
772.3599243164063 11.00420314192143 20.12172273198243 2008.702784716356
782.261962890625 10.74664528684222 20.41340883576062 2022.734847773269
792.1640014648438 10.50451090702138 20.72355406952679 2037.615508448454
802.0660400390625 10.27623640890022 21.05281947149472 2053.383603175048
811.9680786132813 10.06038286526273 21.40196674826172 2070.08205960418
821.8701782226563 9.855617961951314 21.77186421292993 2087.758266740415
831.772216796875 9.660669274000835 22.16348785127573 2106.464518715767
841.6742553710938 9.474243061485995 22.57791605948393 2126.25855082503
851.5762939453125 9.294887355770726 23.01631297586604 2147.204202434939
861.4783325195313 9.1207633724585 23.47989113703573 2169.372261943479
871.38037109375 8.949290425264042 23.96984236864503 2192.841561670035
881.282470703125 8.776715539722606 24.48724203058166 2217.700330078403
891.1845092773438 8.598019085606264 25.03301352340208 2244.047473911674
901.0865478515625 8.408393249432921 25.60824841244527 2271.992572079197
910.9885864257813 8.20780294679385 26.21529526410352 2301.652693241651
920.890625 8.005898659578225 26.85905467113339 2333.147717793378
930.792724609375 7.817533221887478 27.54607799005277 2366.603725887137
940.6947631835938 7.649426707426505 28.28138099025271 2402.167277994408
950.5968017578125 7.496748755360715 29.06758089479867 2440.014286730259
960.4988403320313 7.351599201096349 29.90704169500117 2480.347129930612
970.40087890625 7.208708420822124 30.80335540176386 2523.39152424842
980.302978515625 7.065480948386107 31.76138126897256 2569.398359727774
990.2050170898438 6.920674108014242 32.78696466861544 2618.648207079607
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 156/162
TIME VS DISPLACEMENT
Time (s)
Displacement (m)
Axial Axis Lateral Axis Vertical Axis
0 0 0 0
0.1000000014901161 1.481029626208477e-007 5.206632924275682e-006 0.0008478170164075771
0.2000000029802322 6.639269973861924e-008 6.2185151833481e-006 0.001010645598312254
0.300000011920929 9.91900259702493e-008 6.003369190643338e-006 0.0009760880968805327
0.4000000059604645 1.173805945262364e-007 5.869097793662702e-006 0.0009544895466639017
0.5 1.19535581920103e-007 5.855817536317008e-006 0.0009523564452772536
0.6000000238418579 1.187155821668313e-007 5.863810263937514e-006 0.0009536446175397001
0.699999988079071 1.183982032375223e-007 5.866717295572637e-006 0.0009541129639773458
0.800000011920929 1.184045395788831e-007 5.866714971683219e-006 0.0009541126450798448
0.8999999761581421 1.184343567928486e-007 5.866472452952215e-006 0.0009540736038075871
1 1.18440870677787e-007 5.866417012281133e-006 0.000954064676069974
1.100000023841858 1.184398280460944e-007 5.866424452355633e-006 0.0009540658726248675
1.200000047683716 1.184389929230847e-007 5.866430779295279e-006 0.0009540668906291806
1.299999952316284 1.184388603543775e-007 5.866431624786345e-006 0.0009540670264773309
1.399999976158142 1.184388878988026e-007 5.866431299427691e-006 0.000954066973986609
1.5 1.184389010109077e-007 5.866431156883559e-006 0.0009540669509992274
1.600000023841858 1.184389002824999e-007 5.866431151922487e-006 0.0009540669501883698
1.700000047683716 1.184388985523717e-007 5.866431162835464e-006 0.0009540669519416242
1.799999952316284 1.184388980662168e-007 5.866431165818878e-006 0.0009540669524208126
1.899999976158142 1.184388980526323e-007 5.866431165619646e-006 0.0009540669523883923
2 1.184388980764575e-007 5.866431165333236e-006 0.0009540669523421814
2.099999904632568 1.184388980792852e-007 5.866431165286003e-006 0.0009540669523345506
2.200000047683716 1.18438898076952e-007 5.866431165299422e-006 0.0009540669523367043
2.299999952316284 1.184388980759298e-007 5.866431165306533e-006 0.0009540669523378479
2.400000095367432 1.184388980758307e-007 5.866431165307077e-006 0.0009540669523379352
2.5 1.184388980758812e-007 5.866431165306618e-006 0.0009540669523378612
2.599999904632568 1.184388980758994e-007 5.866431165306469e-006 0.0009540669523378372
2.700000047683716 1.184388980758995e-007 5.866431165306473e-006 0.0009540669523378379
2.799999952316284 1.184388980758983e-007 5.866431165306487e-006 0.0009540669523378399
2.900000095367432 1.184388980758982e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378404
3 1.184388980758983e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 157/162
3.099999904632568 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
3.200000047683716 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
3.299999952316284 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
3.400000095367432 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
3.5 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
3.599999904632568 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
3.700000047683716 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
3.799999952316284 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
3.900000095367432 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4.099999904632568 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4.199999809265137 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4.300000190734863 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4.400000095367432 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4.5 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4.599999904632568 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4.699999809265137 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4.800000190734863 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
4.900000095367432 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
5 1.184388980758984e-007 5.866431165306488e-006 0.0009540669523378403
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 158/162
TIME VS VELOCITY
Time (s)Velocity (m/s)
Axial Axis Lateral Axis Vertical Axis
0 0 0 0
0.1000000014901161 0.0003284624648072553 0.001983041313703257 0.3210725238690129
0.2000000029802322 6.30584677451575e-005 0.0004578677550455836 0.07374461738915883
0.300000011920929 4.943263411724435e-006 5.948235022298277e-005 0.009597881266332785
0.4000000059604645 5.300645578149078e-006 5.12140972790249e-005 0.008253841731908577
0.5 4.931379126343887e-007 6.643685077897977e-006 0.001072476207009434
0.6000000238418579 4.364048860471693e-007 2.778161701096054e-006 0.0004463701776102715
0.699999988079071 1.77801072976929e-007 1.204924553573731e-006 0.000193701168807718
0.800000011920929 1.641295209587746e-008 5.139040979169024e-008 8.180848795078372e-006
0.8999999761581421 7.315971320356142e-009 8.632850424693093e-008 1.392747093498555e-005
1 1.946740274442896e-009 2.349540071753605e-008 3.790943478785041e-006
1.100000023841858 4.718780493983411e-010 1.928414542502857e-009 3.082987174226209e-007
1.200000047683716 3.545098566663611e-010 2.430765929720769e-009 3.908029878100527e-007
1.299999952316284 6.409806954526187e-011 4.074752703786756e-010 6.546864791392882e-008
1.399999976158142 9.410054824420468e-012 1.05614789838531e-010 1.703475411997322e-008
1.5 6.337908077345073e-012 5.740949937355184e-011 9.248498942625596e-009
1.600000023841858 4.851568230062471e-013 4.29927733760506e-012 6.925047151160303e-010
1.700000047683716 4.213092354602903e-013 3.778057349563751e-012 6.085952687422376e-010
1.799999952316284 1.238300411108284e-013 1.215189578804011e-012 1.958576213883887e-010
1.899999976158142 1.484378379383299e-014 3.898120602315897e-014 6.183580529402603e-012
2 1.739836725326828e-014 1.11483104268101e-013 1.791314390634759e-011
2.099999904632568 4.213342195718744e-015 2.300779102974016e-014 3.691218184993465e-012
2.200000047683716 4.757318709144156e-017 3.717101313555253e-015 6.029923553261813e-013
2.299999952316284 1.602431895634104e-016 2.671412457720236e-015 4.315854247496506e-013
2.400000095367432 1.705927587091755e-017 2.754748135089536e-016 4.481132178190409e-014
2.5 3.514258268221456e-017 1.670903461728137e-016 2.676541205623651e-0142.599999904632568 1.199695663140229e-017 6.357802956478292e-017 1.019680841233595e-014
2.700000047683716 1.37299334428121e-018 1.363563106697047e-018 2.085116051763898e-016
2.799999952316284 2.4021779787677e-019 4.658853716747732e-018 7.530285583639569e-016
2.900000095367432 5.78821147454417e-020 1.138053758301235e-018 1.839553126105821e-016
3 3.862342966475484e-020 1.777886604407393e-019 2.84678942395423e-017
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 159/162
3.099999904632568 5.228810047687638e-021 2.116802435505984e-020 3.383718361572729e-018
3.200000047683716 1.668308410364823e-022 2.099045899352472e-021 3.417867108246568e-019
3.299999952316284 9.924369101450309e-023 2.069579397419832e-022 3.445433180886182e-020
3.400000095367432 3.523443066380272e-023 1.271770227928329e-023 2.383091899128333e-021
3.5 1.112092308954453e-023 1.923774621533288e-024 2.103791911189683e-022
3.599999904632568 3.374379244950974e-024 1.236460297162338e-024 1.696460111328691e-022
3.700000047683716 1.008959917495232e-024 4.443487999536376e-025 6.282460082787856e-023
3.799999952316284 2.999796286622409e-025 1.407729992470681e-025 2.008274608322828e-023
3.900000095367432 8.899074713207082e-026 4.277189387498692e-026 6.12151239460823e-024
4 2.637654064973177e-026 1.279565205325948e-026 1.833557642453528e-024
4.099999904632568 7.815211526540434e-027 3.805113657336118e-027 5.455154388072597e-025
4.199999809265137 2.315284310992805e-027 1.128898991342109e-027 1.618735841113311e-025
4.300000190734863 6.858742131874824e-028 3.346120884800639e-028 4.798380358170036e-026
4.400000095367432 2.031773780403429e-028 9.914478702772997e-029 1.421790563761686e-026
4.5 6.018698149185714e-029 2.937214024928623e-029 4.212174514244367e-027
4.599999904632568 1.782905502946776e-029 8.701148414768864e-030 1.247812476566163e-027
4.699999809265137 5.281454161338982e-030 2.577554067635202e-030 3.696420037772996e-028
4.800000190734863 1.564510483649259e-030 7.635458593054529e-031 1.0949870133074e-028
4.900000095367432 4.634504956026502e-031 2.261835105782454e-031 3.243656862770513e-029
5 1.372866123952439e-031 6.700175065184138e-032 9.608601088296359e-030
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 160/162
TIME VS ACCELERATION
Time (s)Acceleration (m/s
2
)
Axial Axis Lateral Axis Vertical Axis
0 0 0 0
0.1000000014901161 0.05106752176328191 1.095159909683618 173.2517887024362
0.2000000029802322 0.07215565761625269 0.5345932259091267 85.7806599785477
0.300000011920929 0.02921029183236572 0.2136470925693741 34.35145086068618
0.4000000059604645 0.001673667005578915 0.005364363391644097 0.8541074115583849
0.5 0.001709819387283092 0.01629909416192574 2.626535753925184
0.6000000238418579 0.0004445255326809244 0.004134496956278451 0.666162885024708
0.699999988079071 5.788480428638272e-005 0.0004131841997162978 0.06645079127726104
0.800000011920929 5.283066544368755e-005 0.0004386725979100324 0.07062867862873704
0.8999999761581421 7.278743136569786e-006 6.618250022956854e-005 0.01066205577538196
1 2.973734303610681e-006 2.133785844485642e-005 0.003431825678876996
1.100000023841858 1.437355650137483e-006 1.04467741906195e-005 0.001680352311829055
1.200000047683716 1.496017269117436e-007 6.55879111002119e-007 0.0001049558103097654
1.299999952316284 5.912810098765796e-008 7.032476415943212e-007 0.0001134599829189429
1.399999976158142 1.677245155629523e-008 2.109197161158693e-007 3.403796189808045e-005
1.5 4.145761084127939e-009 1.15076286746646e-008 1.827608546031831e-006
1.600000023841858 3.332065004511418e-009 2.060379066816538e-008 3.309560508704083e-006
1.700000047683716 7.262064429295209e-010 3.913535473958754e-009 6.277748220833591e-007
1.799999952316284 1.852829910227156e-011 7.672839317122615e-010 1.242109972887456e-007
1.899999976158142 3.825978180142175e-011 4.873267522093648e-010 7.864868191193317e-008
2 4.418656052412731e-014 4.447446713118578e-011 7.209101174410426e-009
2.099999904632568 5.028548383910566e-012 3.112541001800423e-011 4.999681131174676e-009
2.200000047683716 1.606516809152036e-012 1.103396692695786e-011 1.773995292129302e-009
2.299999952316284 4.818456333093856e-014 6.283850241675718e-015 1.458300214281378e-012
2.400000095367432 1.057415136749172e-013 9.080527626726779e-013 1.462344580867339e-010
2.5 2.736868092941181e-014 2.069979409134715e-013 3.330553964077263e-0112.599999904632568 1.505020804102517e-015 2.744905161258829e-014 4.435877942055929e-012
2.700000047683716 1.939036986145134e-015 2.311454113446308e-014 3.729274773582674e-012
2.799999952316284 4.608837216039708e-018 2.780156602413467e-015 4.506334111153436e-013
2.900000095367432 2.763168446005793e-016 1.296543023194121e-015 2.076540000101102e-013
3 1.121958333665566e-016 5.760653639685768e-016 9.235896579337252e-014
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 161/162
3.099999904632568 1.050225057696328e-017 4.669192894338217e-017 7.664792496221008e-015
3.200000047683716 7.297741466115292e-018 2.507652295437542e-018 4.730896864350407e-016
3.299999952316284 1.248224967729922e-019 7.717981059486263e-019 1.239728815070507e-016
3.400000095367432 2.073214677773061e-020 9.338188022892622e-020 1.494843772064472e-017
3.5 4.238840540716766e-021 1.182122670021343e-020 1.877594843568346e-018
3.599999904632568 1.032814187480625e-021 1.646345048977322e-021 2.574557565949237e-019
3.700000047683716 2.798461985226066e-022 2.703705426563619e-022 4.127477873984369e-020
3.799999952316284 7.984083806976385e-023 5.463670753468866e-023 8.128338725008143e-021
3.900000095367432 2.329293905332955e-023 1.320346026623846e-023 1.927801495740661e-021
4 6.858058843199118e-024 3.562016656616722e-024 5.148419131338978e-022
4.099999904632568 2.026630512562216e-024 1.014264178926051e-024 1.459246089671896e-022
4.199999809265137 5.997675277799883e-025 2.956618252478619e-025 4.245547845308389e-023
4.300000190734863 1.776000126300526e-025 8.70219232041046e-026 1.24861178035857e-023
4.400000095367432 5.260204633647399e-026 2.57125299958951e-026 3.688144649117923e-024
4.5 1.558122806117941e-026 7.609050623618949e-027 1.091289011341211e-024
4.599999904632568 4.615474004450205e-027 2.253105487811368e-027 3.231242254852063e-025
4.699999809265137 1.367215882622594e-027 6.673253383171914e-028 9.570115443433575e-026
4.800000190734863 4.050049361803138e-028 1.976674926107183e-028 2.834728562261725e-026
4.900000095367432 1.199732713789744e-028 5.855302299983221e-029 8.397001473663813e-027
5 3.553931614587266e-029 1.734482360776094e-029 2.487392231055392e-027
5/14/2018 Edwar Andy Zulmi _06050106 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/edwar-andy-zulmi-06050106 162/162
LAMPIRAN 6
FAR 25