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Sistema de Adquisicin y Procesamiento de Seales Electrocardiogrficas

Alberto OCHOA, Marcelo MACIEL, Felipe ESTRADA, Columba DAZ, Ramn FLIX, Jos LVAREZFacultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Universidad de Colima

Coquimatln, Colima 28400, MxicoE-mail: aochoa@ucol.mx

y

Jos Clemente VSQUEZCentro Universitario de Investigaciones Biomdicas, Universidad de Colima

Colima, Colima 28040, MxicoE-mail: clemvas@ucol.mx

RESUMEN

En este trabajo se presenta el diseo e implementacin de unsistema de adquisicin y procesamiento de seales cardiacas.El sistema de adquisicin est conformado por un conjunto de

amplificadores y filtros que acondicionan y pre-procesan laseal elctrica. Posteriormente dicha seal pasa a travs de unmicrocontrolador para su digitalizacin (ADC) y filtradodigital, etapa que permite reducir al mnimo el ruido asociado ala seal elctrica. Finalmente, la seal es transmitida de formaserial a algn dispositivo electrnico (computadora, DSP, etc.).El sistema desarrollado ha permitido obtener las sealeselctricas del corazn de manera eficiente para su posterioranlisis mediante algn sistema automtico de clasificacin.

Palabras Claves: Microcontrolador, Adaptacin de seales,ECG.

1. INTRODUCCINLos sistemas de clasificacin de seales cardiacas normalmenteactan junto a mdulos de adquisicin y pre-procesamiento delas seales elctricas del corazn. Estos mdulos sonrequeridos debido a que dichos sistemas necesitan que la sealobtenida sea lo ms clara posible y libre de errores en el

proceso de adquisicin. Las seales elctricas de corazn, o elempleo de un electrocardiograma (ECG), permiten conocer elcomportamiento de dicho rgano. Estas seales indican unregistro toda la actividad realizada por este msculo y a travsde ellas es posible identificar cuando el corazn funcionanormalmente o tiene alguna falla.

Para realizar un correcto anlisis de las seales cardiacas esnecesario disear un mdulo de adquisicin de sealescardiacas que permita obtener una seal elctrica del corazncon el mnimo de ruido posible [1]. Este dispositivo podra

permitir en algunos casos, adems de adquirir y registrar laactividad elctrica del corazn, transmitir las seales pre-

procesadas mediante la utilizacin de tcnicas y dispositivos detratamiento digital de seales [2].

La interpretacin del ECG tradicionalmente se ha realizadomediante la observacin visual del trazado electrocardiogrfico

por parte de un especialista entrenado que, basado en

experiencia y en criterios establecidos, llega a una conclusinsobre la presencia o no de trastornos en la actividad cardiaca[3]. Este proceso es propenso a imprecisiones por las propiascaractersticas del trazado y por factores objetivos y subjetivos(fatiga, experiencia, capacidad visual, etc.) que afectan a los

humanos en esta tarea. Debido a ello, en las ltimas dcadas hacobrado gran auge la interpretacin automtica del ECG y ya escomn que los electrocardigrafos actuales incluyan estacaracterstica. Sin embargo, an no se ha logrado laestandarizacin y cada fabricante desarrolla su propio mtodode interpretacin. Todos estos avances han sido posibles debidoa la miniaturizacin, bajo consumo y potencia de cmputoalcanzado por las componentes electrnicas actuales, as como

por los avances en los mtodos para el procesamiento digital debio-seales.

En este trabajo se presenta el diseo de un sistema deadquisicin y procesamiento de seales cardiacas. El sistemaconsiste en un mdulo de proteccin del usuario, un mdulo deamplificacin de la seal elctrica y un mdulo de filtrado.

Aunado a esto, el sistema desarrollado cuenta con undispositivo programable que permite transmitir la informacina un equipo de cmputo para su posterior anlisis.

A continuacin se muestra como se organizaron las diferentessecciones del trabajo: en el apartado 2 se describe elcomportamiento bsico y el diagrama de bloques del sistema deadquisicin y procesamiento de seales cardiacas; en elapartado 3 se analizan las seales elctricas del corazn y laforma de obtener algunas de ellas a partir de otras; en elapartado 4 se muestran los mdulos que conforman el sistemade adquisicin, filtrado y procesamiento de las seales; en elapartado 5 se presentan los resultados obtenidos del sistema deadquisicin de seales cardiacas y las conclusiones del sistema

propuesto se muestran en el apartado 6.

2. ESTRUCTURA DEL SISTEMA DE ADQUISICIONDE SEALES

La estructura interna del sistema de adquisicin de sealescardiacas propuesto que permitir generar unelectrocardiograma se puede observar en la Fig. 1. Este sistemade adquisicin est compuesto por tres mdulos queinterconectan al usuario con el equipo electrnico(computadora): etapa de amplificacin y pre-filtrado, etapa de

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digitalizacin y filtrado, y la etapa de almacenamiento ytransmisin de datos. Es importante mencionar que entre elusuario y la primera etapa existe un sistema de proteccin quelo previene de posibles corrientes de fuga.

Etapa de amplificacin

y pre-filtrado

Etapa de digitalizacin

y filtrado

Sistema deproteccin

Etapa de almacenamiento

y transmisin

Equipo

electrnico

Etapa de amplificacin

y pre-filtrado

Etapa de digitalizacin

y filtrado

Sistema deproteccin

Etapa de almacenamiento

y transmisin

Equipo

electrnico

Fig. 1. Sistema de adquisicin y procesamiento de seales

electrocardiogrficas.

En la Fig. 2 se muestra, a detalle, un diagrama de bloquesdonde se especifica cada uno de los mdulos contenidos en elsistema de adquisicin. En este se puede observar que el

sistema cuenta con una etapa de proteccin que impide que elusuario tenga contacto director con las corrientes elctricasgeneradas por el sistema de adquisicin. A continuacin lasseales son amplificadas mediante un amplificador deinstrumentacin y etapa de pre-filtrado, donde se reduce elruido asociado a las seales elctricas. Finalmente, se tiene unaetapa de procesamiento de seal que permite digitalizar, filtrary transmitir los datos a un equipo electrnico para su

procesamiento.

Etapa de

Proteccin

Amp lif icador de

Instrumentacin Filtrado

Persona PC

Fig. 2. Arquitectura interna del sistema de adquisicin.

3. SISTEMA DE SENSADO DE LAS SEALESELECTRICAS

La actividad cardiaca generada por el corazn se puede captardesde cualquier punto de la superficie corporal. Pero existen 12derivaciones que recogen sta medida con mayor exactitud. Lasderivaciones son las combinaciones de puntos corporales desdelos cuales se registra rutinariamente la actividad cardiaca.

A. Derivaciones bipolares de EINTHOVEN

Derivacin I: El polo negativo del electrocardigrafo seconecta al brazo derecho y el polo positivo, al izquierdo. Portanto cuando el brazo derecho se une al trax, eselectronegativo con respecto al punto de unin del brazoizquierdo, y se registrarn potenciales positivos (por encimade la lnea de voltaje cero del ECG). Cuando se den lascircunstancias opuestas, se registrarn potenciales negativos.

Derivacin II: El polo negativo se conecta al brazo derecho, yel positivo a la pierna izquierda. Como el brazo derecho eselectronegativo con respecto a la pierna izquierda, seregistrarn potenciales (u ondas) positivas.

Derivacin III: El polo negativo est conectado al brazoizquierdo, y el positivo a la pierna izquierda. Esto significaque el electrocardigrafo registra ondas positivas cuando el

brazo izquierdo es negativo con respecto a la piernaizquierda.

El tringulo de Einthoven [4] que se forma de las derivacionesde la Fig. 3; el cual establece que el corazn se comporta comoun dipolo elctrico situado en el centro del tringuloequiltero, con tres ejes separados a 60 uno del otro.

Fig. 3. Derivaciones bipolares de Einthoven.

Las seales cardiacas cuentan con ciertas caractersticas yparmetros que son de inters para el anlisis de las mismas,dichos parmetros se muestran en la Fig. 3.

La forma general del pulso cardiaco consta principalmente detres partes, como se observa en la Fig. 4. En primer y ltimolugar se encuentran dos ondas compuestas esencialmente de

bajas frecuencias, que se denominan onda P y onda Trespectivamente. En el centro de estas ondas se encuentra elllamado complejo QRS, el cual est formado por componentesde frecuencia ms altos que la onda P y T. Esto quiere decirque este complejo tiene la forma de un pico de corta duracincon respecto a las ondas que lo acompaan. El intervalo PR esla duracin de la onda P, el intervalo QRS es la duracin delcomplejo QRS, y el intervalo QT es la duracin del complejoQRS mas la duracin de la onda T. Dado los parmetrosanteriores, se puede tener en cuenta que es muy importantemantener la forma original de la seal, es decir, sindeformaciones que puedan llevar a obtener medicioneserrneas de dichos parmetros [3].

100 200 300 400 500 600 700

Seal promedio

P

Q

R

S

T

Tiempo (ms)

1.0

0.5

0.0

-0.5

mV

Fig. 4. Parmetros de inters en las Seales Cardiacas.

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Es posible obtener las seales unipolares a partir de las sealesbipolares segn las siguientes ecuaciones.

DI= aVL aVR (1)

DII= aVF aVR (2)

DIII= aVF aVL (3)

Estas derivaciones tambin analizan el corazn en su formafrontal. La lectura llamada aVR es normal al corazn y aparecenegativa. La seal aVL es el potencial que cruza la superficieanterior del ventrculo izquierdo, donde la actividad elctricaviaja primero hacia el electrodo positivo, esto quiere decir quese mueve hacia la superficie inferior del ventrculo izquierdodel corazn, esto provoca un carcter bifsico del complejoQRS. La seal aVF se ve como la actividad elctrica que viajahacia el electrodo positivo, es por eso que se trata de un trazo

positivo predominante [2]. En la Fig. 5 se observan lasderivaciones unipolares aVR, aVL y aVF.

Para la obtencin de una seal unipolar se toma comoreferencia la unin de las otras dos seales unipolares.

Expresado matemticamente es:

aVR=aVRsolo si aVF+aVL=0 (4)

aVL=aVLsolo si aVR+aVF=0 (5)

aVF=aVFsolo si aVR+aVL=0 (6)

Fig. 5. Lugar de obtencin de las Derivaciones UnipolaresaVR, aVL y aVF.

La obtencin de las derivaciones unipolares es de una a la vez,ya que la condicin para una derivacin no es la misma para lasotras dos. A partir de las ecuaciones (1-3) se obtienen lassiguientes ecuaciones [4][5].

( ) 2aVR DI DII = - + (7)

( ) 2aVL DI DII = - (8)

( ) 2aVF DI DII = + (9)

4. ADQUISICION DE LA SEALDebido de que la seal obtenida a partir de las derivaciones sonde una diferencia de potencial (voltaje) muy bajo, en el ordende los mV. Adems, se debe tener extrema precaucin en la

primera etapa de adquisicin de las seales bioelctricas, ya

que es muy fcil de que se presenten ruidos o interferencias nodeseadas junto con la seal muestreada. El sistema deadquisicin desarrollado emplea electrodos de pinza), similaresa los utilizados en equipos de electrocardigrafos. Los cablesque se utilizaron son de tipo apantallado para evitarinterferencias o ruido causado por el mismo ambiente, la redelctrica o los circuitos electrnicos.

Como se menciono anteriormente, la seal obtenida es de muybajo potencial elctrico, es por ello que se requiere seramplificada al nivel de los volts. Adems, se consideraronalgunas interferencias que se presentan en los electrodos debidoa la falta de conductividad y se dio solucin a este problemaempleando un gel conductor, que permiti adquirir una sealms limpia.

El amplificador de instrumentacin que se utiliz tiene unaganancia 1K. En la Fig. 6 se muestra el diagrama deconexiones del paciente, junto a la etapa de proteccin y etapade amplificacin.

Fig. 6. Modelo de amplificacin de las seales cardiacas.

El amplificador de instrumentacin AD620 [6] cumple con las

caractersticas requeridas por el sistema de adquisicin deseales cardiacas. ste tipo de amplificadores necesita uncamino de la entrada a masa para el cierre de las corrientes de

polarizacin de los transistores de primera etapa, permitiendofijar su punto de trabajo. La solucin a esto es agregar un tercerelectrodo, conectado a masa, y dirigido a otro punto del sujetoen estudio; en este caso una extremidad como el pie. Eldiagrama de conexiones para la etapa de adquisicin de la sealse muestra en la Fig. 7.

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Seal amplificada

Fig. 7. Diagrama del amplificador de seales ECG.

A. Filtrado de la Seal

En la etapa de filtrado se utiliz un filtro pasa-banda, con elobjetivo de eliminar frecuencias menores a 0.1Hz (lacomponente de directa) y mayores a 150Hz. Cabe mencionarque la frecuencia de cualquier pulso cardiaco normal (inclusiveel de una persona enferma), no sobrepasa estos lmites defrecuencia, y con ello se evitan seales fuera de este rango defrecuencias [7]. En la Fig. 8 se muestra el filtro pasa bandadiseado para el rango de frecuencias de 0.1 Hz a 150 Hz.

3

2

6

7

4 1 5

U1

741

3

2

6

7

4 1 5

U2

741

C1

0.1u

R1

15k

R2

7k5

R3

7k5

R5

160k

R6

160k

C2

10u

C3

10p

U1(V+)15V

U1(V-)-15V

Output

Input

Filtro

Paso bajo

Filtro

Paso alto

Fig. 8. Diagrama del filtro pasa-banda.

Despus del filtro pasa-banda se coloco otro filtro que rechazael ruido inducido por la lnea de transmisin elctrica, el cual esde 60Hz, como se observa en la Fig. 9. Para ello se empleo unfiltro Notch, el cual suele ser utilizado para esta tarea.

3

2

6

7

4 1 5

U3

741

R4

470k

R7

470k

C410n

R8220k

C5 5n C6 5n

U3(V+)5V

U3(V-)-5V

Output

Input

Fig. 9. Filtro Notch.

B. Digitalizacin de la Seal y Filtrado

Para el Electrocardigrafo, se han seleccionado filtrosrelativamente sencillos que evitan distorsionar la seal elctrica(ECG) y que permiten reducir al mnimo la cantidad de ruidoagregado a la seal en el proceso de adquisicin. Aunado aesto, se ha agregado un convertidor anlogo digital (ADC),que permite digitalizar la seal para que sta pueda ser

procesada por un microcontrolador.

La seal anloga (ECG) expresada en volts es convertida a unapalabra digital de 8 bits, que pueda ser comprendida pordispositivos digitales como computadoras u otros equipos. El

ADC utilizado inicialmente es el ADC0804, el cual escompatible con diferentes clases de microprocesadores. Elmicrocontrolador que se utilizo para procesar la informacin yenviarla a otros dispositivos es el 9S12DT256 de la familiaFreescale HCS12 [8]. Este microcontrolador tiene lacaracterstica de que incluye un ADC, lo que permite sustituirel utilizado anteriormente. En la Fig. 10 se muestra elmicrocontrolador utilizado en el diseo del sistema deadquisicin y procesamiento de la seal elctrica.

Fig. 10. Microprocesador HCS12 de la familia Freescale.

Cabe mencionar que para digitalizar correctamente la sealelctrica, el valor mnimo y mximo de sta se deben ajustar

para que se encuentren entre 0V y 5V, y esto se logra ajustandolas ganancias de los amplificadores utilizados. Esto permiteadems, trabajar dentro de las especificaciones que requiere elmicrocontrolador empleado [8].

En la adquisicin de las seales, aparte de utilizar filtrosanalgicos se utilizaron filtros digitales para terminar aun mscon las frecuencias indeseables, esto para optimizar el ECG.Para la etapa de filtrado digital se utilizo un filtro IIR deorden 9, que permiti eliminar el ruido de la seal sin deformarla forma de onda de la seal cardiaca. El diseo del filtro serealiz a traves del MatLab, empleando la Toolbox FilterDesign para calcular los parmetros del filtro Butterworth. Atravs de este software se realizaron simulaciones las cuales

permitieron determinar los coeficientes del filtro. La ecuacindel filtro diseado se muestra en 10.

K

K

1

1

(1) (2) ( 1)( ) ( )

1 (2) ( 1)

nb

na

b b z b nb zY z X z

a z a na z

- -

- -

+ + + +=

+ + + + (10)

Para el diseo del filtro digital, se realizo el clculo de loscoeficientes del polinomio Y(z), que son aka y bkb, dondeka={1,,na} y kb={1,,nb}. A partir de ellos se estimo lafuncin de transferencia del filtro y se realizo el modelo delfiltro a travs de una aproximacin de Butterworth. En la Fig.11 se muestra una grafica del filtro a travs de un anlisis en eldominio z, donde se especifican los bloques de retardo y lasMAC (multiplicacin acumulacin) que conforman el filtro.

Fig. 11. Seal cardiaca ideal.

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Para las simulaciones de las seales cardiacas se tomo comoreferencia una seal ideal, la cual se convolucion con unaseal ruido aleatoria para comprobar el funcionamiento yutilidad del filtro digital. En la Fig. 12 y Fig. 13 se muestran lasseales cardiacas ideal y con un ruido gaussiano del orden delos 10 milisegundos.

Fig. 12. Seal cardiaca ideal.

Fig. 13. Seal cardiaca con ruido agregado.

Despus de haber agregado ruido a la seal cardiaca ideal, estaes procesada por el filtro Butterworth obteniendo comorespuesta la seal de la Fig. 14, en donde se observa unareduccin considerable de ruido asociado a la seal elctrica.

Fig. 14. Seal filtrada con filtro Butterworth.

5. RESULTADOS DEL SISTEMA DE ADQUISICINPara las pruebas experimentales, el modulo diseado se probocon distintas personas y los electrodos se colocaron segn eldiagrama de las derivaciones de Einthoven de la Fig. 6.

Las tres derivaciones I, II y III (vase Fig. 3) se conocen comoclsicas o estndar. La derivacin I (DI) se obtiene conectandoel hombro derecho con el hombre izquierdo, o en su caso, la

mueca derecha con la mueca izquierda. En la Fig. 15 sepuede observar la derivacin I del triangulo Einthoven, la cuales una derivacin bipolar. En ella, se muestra que la frecuenciadel pulso cardiaco es de 720 ms y que adems estn definidasla onda P, la onda QRS y la onda T.

0.0

0.5

1.0

-0.5

-1.0

240 480 720 960 1200 1440 1680 1920 2160

Tiempo ms.

2400

P

Q

R

S

T

mV

Fig. 15. Derivacin I del triangulo de Einthoven.

Se puede considerar que la DI es un sitio de referencia dondelos eventos elctricos del corazn se ven desde una lnea (unaranura finsima que se tiende entre el hombro derecho y elhombro izquierdo). En esta lnea de derivacin, vista desde un

plano superior, se observa lo que ocurre con la corrienteelctrica en el corazn, situado en un plano inferior. Puesto quese miran los fenmenos elctricos desde un sitio amplio, se lesver panormicamente, pero solo en un plano, el frontal.

Se completa el triangulo con las derivaciones bipolares DII(hombro derecho, raz de la extremidad inferior izquierda, omueca derecha y tobillo izquierdo) y la DIII (hombroizquierdo, raz de la extremidad inferior izquierda; o muecaizquierda y tobillo izquierdo). Estas derivaciones se pueden

considerar como pequeas ranuras desde las cuales se observaen panormica los fenmenos elctricos de la activacinventricular [4]. En la Fig. 16 y Fig. 17 se observan lasderivaciones II y III, respectivamente, del triangulo deEinthoven para la persona analizada.

0.0mV

0.5

1.0

-0.5

-1.0

240 480 720 960 1200 1440 1680 1920 2160

Tiempo ms.

2400

Fig. 16. Derivacin II del triangulo de Einthoven.

0.0mV

0.5

1.0

-0.5

-1.0

240 480 720 960 1200 1440 1680 1920 2160

Tiempo ms.

2400

Fig. 17. Derivacin III del triangulo de Einthoven.

6. CONCLUSIONESEn documento se presenta el diseo e implementacin de unelectrocardigrafo empleando un conjunto de amplificadores,filtros, y acondicionadores de seal, los cuales permitieron quedicha seal fuese procesada por un microcontrolador de gamamedia. Durante su diseo se realizo un anlisis con distintasconfiguraciones de amplificadores, que permitieran obtener lamejor respuesta (ganancia) a la salida. Adems, se disearon

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distintos tipos de filtros analgicos y digitales que permitieronreducir el ruido asociado a la seal elctrica sin que sta sedeforme.

El filtrado de la seal elctrica recay principalmente en losfiltros digitales que se implementaron dentro delmicrocontroador HCS12. Esto permiti disear de forma mseficiente cada uno de los elementos que conforman el sistemade adquisicin y con ello aumentar la calidad de la sealelctrica.

Cabe destacar que para la realizacin de este proyecto se contcon ayuda de profesionistas especializados (cardilogos) en eltema, los cuales analizaron y verificaron los resultadosobtenido por el sistema de adquisicin y procesamiento deseales cardiacas. A partir del sistema desarrollado, se halogrado obtener una seal elctrica (electrocardiogrfica)

bastante limpia, permitiendo su correcta visualizacin en unosciloscopio para el anlisis de un medico cardilogo.

7. AGRADECIMIENTOSEste trabajo fue apoyado por la Secretaria de EducacinPublica a travs del Programa PROMEP: proyecto Anlisis y

clasificacin de seales cardiacas para la deteccin deenfermedades crnicas (ref UCOL-EXB127).

8. REFERENCIAS[1] S. Carmel, A.J. Macy. Physiological Signal Processing

Laboratory for Biomedical Engineering Education. 27thAnnual International Conference of the Engineering inMedicine and Biology Society, 2005 (IEEE-EMBS 2005).17-18 Jan. 2006 Page(s):859 862.

[2] J.M. Najeb, Salleh, Sh-Hussain; Yusoff, Khalid; Two-channel data acquisition unit for heart sound analysis. 1stInternational Conference on Computers, Communications,& Signal Processing with Special Track on BiomedicalEngineering, 2005 (CCSP 2005). 14-16 Nov. 2005Page(s):173 175.

[3] Arturo Hernndez. Electrocardigrafo para pruebas deesfuerzo basado en instrumentacin virtual. UniversidadTecnolgica de la Mixteca, Huajuapan de Len, Oaxaca.

[4] William F. Ganong. Fisiologa Medica. Editorial ElManual Moderno, S.A. de C.V. 1986.

[5] Descripcin terica y grfica de cada una de lasderivaciones cardiacas y la obtencin matemtica de lasderivaciones unipolares. www.corexcel.com

[6] Low Cost, Low Power Instrumentation Amplifier 620.Analog Devices, Inc. www.analog.com (1999)

[7] R. Coughlin y F. Driscoll. Amplificadores Operacionales y

Circuitos Integrados Lineales. Cuarta Edicin, PrenticeHall, 1993.[8] MC9S12DT256 Device User Guide V03.07 (Document

Number 9S12DT256DGV3/D) Original Release Date: 24March 2003, Revised: 2 January 2006. FreescaleSemiconductor, Inc.

Alberto Ochoa es Profesor de Tiempo Completo, adscrito a laFacultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica (FIME) de laUniversidad de Colima. l imparte ctedra en Ingeniera en

Comunicaciones y Electrnica y la Maestra en Ingeniera. Suslneas de investigacin son tcnicas de procesamiento digital deseales, estructuras sensoriales para la clasificacin ylocalizacin de objetos en entornos 3D y diseo de redesneuronales en arquitecturas reconfigurables. El profesor Ochoaobtuvo el grado de Doctor en Electrnica en la Universidad deAlcal (Espaa) en diciembre de 2007. El cuenta con elreconocimiento del Sistema Nacional de Investigadores (SNInivel Candidato) desde enero de 2009.

Ramn Flix es Profesor de Tiempo Completo, adscrito a laFIME de la Universidad de Colima. El imparte ctedra enIngeniera en Comunicaciones y Electrnica y la Maestra enIngeniera, en este ltimo programa funge como Coordinador.Sus lneas de investigacin son el control no lineal parasistemas dinmicos.Cuenta con el reconocimiento del Sistema

Nacional de Investigadores (SNI nivel I) desde enero de 2005.El profesor Flix obtuvo su doctorado en ciencias conespecialidad en ingeniera elctrica en el centro deInvestigacin y estudios avanzados (CINVESTAV-GDL) delIPN en 2003.

Jos Clemente Vsquez es Profesor de Tiempo Completo,adscrito a la Facultad de Medicina y al Centro Universitario deInvestigaciones Biomdicas de la Universidad de Colima. El

imparte ctedra en carrera de medicina, y en la Maestra yDoctorado en Fisiologa. Su principal lnea de investigacin esla farmacologa y sealizacin por receptores canabinoidesclonados. l tiene el reconocimiento del Sistema Nacional deInvestigadores (SNI nivel II) desde 1997. El profesor Vsquezobtuvo su doctorado en fisiologa en la Universidad de Colimaen 1997.

Jos lvarez es Profesor de Tiempo Completo, adscrito a laFIME de la Universidad de Colima. l imparte ctedra enIngeniera en Comunicaciones y Electrnica. Su lnea deinvestigacin es la tcnica de procesamiento digital de seales

basada en microcontroladores. El profesor lvarez obtuvo elgrado de Maestra en Computacin en la Universidad deColima en 2006.

Columba Dazes estudiante del tercer semestre de la Maestraen Ingeniera de la FIME en la Universidad de Colima.Actualmente trabaja el tema de investigacin anlisis deseales cardiacas con algoritmos de clasificacin de alto nivel.Ella es egresada de la carrera Ingeniero en Comunicaciones yElectrnica de la Fac. de Ingeniera Electromecnica de laUniversidad de Colima desde 2007.

Marcelo Maciel y Felipe Estrada son estudiantes egresadosde la carrera Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica de laFIME en la Universidad de Colima. Ambos concluyeron susestudios de ingeniera en Julio de 2010. El Ing. Maciel estactualmente cursando el primer semestre de la Maestra enIngeniera de la FIME en la Universidad de Colima.

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