dr. roberto cherjovsky decano facultad de medicina universidad abierta interamericana
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ROBÓTICA Y MEDICINA. Dr. Roberto Cherjovsky Decano Facultad de Medicina Universidad Abierta Interamericana. Del Chamanismo a la Nanotecnología. Ayer…. Science Museum – Londres. Brazo artificial perteneciente al caballero feudal Gotz von Berlinchingen. 1489-1562. Hoy. Robots autónomos. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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Dr. Roberto CherjovskyDr. Roberto CherjovskyDecanoDecano
Facultad de MedicinaFacultad de MedicinaUniversidad Abierta InteramericanaUniversidad Abierta Interamericana
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Del Chamanismo a la Del Chamanismo a la NanotecnologíaNanotecnología
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Ayer…Ayer…
Science Museum – Londres. Science Museum – Londres. Brazo artificial perteneciente al caballero feudal Brazo artificial perteneciente al caballero feudal
Gotz von Berlinchingen. 1489-1562Gotz von Berlinchingen. 1489-1562
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HoyHoy
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Robots autónomosRobots autónomos
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Robots esclavosRobots esclavos
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Aplicaciones médicas de Aplicaciones médicas de la robóticala robótica
Robótica y medicina:Robótica y medicina:
Dr. Roberto CherjovskyDr. Roberto Cherjovsky
DiagnósticoDiagnóstico ImágenesImágenes LaboratorioLaboratorio
TerapéuticaTerapéutica RehabilitaciónRehabilitación AcompañamienAcompañamien
toto
InterconsultaInterconsulta Educación Educación
médicamédica TelemedicinaTelemedicina RegistroRegistro
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Variedades y Variedades y aplicacionesaplicaciones
Macro robóticaMacro robótica RehabilitaciónRehabilitación PrótesisPrótesis OrtesisOrtesis
MicrorobóticaMicrorobótica DiagnósticoDiagnóstico CirugíaCirugía
BiorobóticaBiorobótica EducaciónEducación AcompañamientoAcompañamiento
Robótica e Robótica e inteligencia inteligencia artificialartificial
¿?¿?
Robótica y Robótica y nanotecnologíananotecnología
¿?¿?
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Objetivos de las Objetivos de las aplicacionesaplicaciones
Mejorar la calidad de las maniobras Mejorar la calidad de las maniobras humanas en diagnóstico y cirugía.humanas en diagnóstico y cirugía.
Sustituir segmentos corporales con Sustituir segmentos corporales con adecuada funcionalidad.adecuada funcionalidad.
Ayuda a discapacitados.Ayuda a discapacitados. Simulación de seres humanos.Simulación de seres humanos. Reemplazo asistencial de funciones Reemplazo asistencial de funciones
no creativas.no creativas. Normatización de la asistencia.Normatización de la asistencia.
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Mejorar diagnósticoMejorar diagnóstico
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Mejorar la calidad de las Mejorar la calidad de las maniobras humanas en cirugía.maniobras humanas en cirugía. Sustituir segmentos corporales con Sustituir segmentos corporales con
adecuada funcionalidad.adecuada funcionalidad. Ayuda a discapacitados.Ayuda a discapacitados. Simulación de seres humanos.Simulación de seres humanos. Reemplazo asistencial de funciones Reemplazo asistencial de funciones
no creativas.no creativas. Normatización de la asistencia.Normatización de la asistencia.
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Proyecto ROBODOCProyecto ROBODOC Proyecto DA VINCIProyecto DA VINCI Proyecto ZEUSProyecto ZEUS Proyecto EVOLUTIONProyecto EVOLUTION
Mejorar la calidad de las Mejorar la calidad de las maniobras humanas en maniobras humanas en
cirugía.cirugía.
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Proyecto DA VINCIProyecto DA VINCI
Principales Principales componentescomponentes
ConsolaConsola
Sistema de Sistema de endoscopiaendoscopia
Brazos robóticosBrazos robóticos
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Endoscopio con iluminación propia, Endoscopio con iluminación propia, visión binocular e imagen 3-D de 16 visión binocular e imagen 3-D de 16 aumentos.aumentos.
Tres brazos robóticos multiarticulados, Tres brazos robóticos multiarticulados, libres de fricción, con interfase que libres de fricción, con interfase que transmite los movimientos de las manos transmite los movimientos de las manos del cirujano y elimina el temblor.del cirujano y elimina el temblor.
Capacidad para 6 grados de movimiento, Capacidad para 6 grados de movimiento, más uno dependiente del instrumental más uno dependiente del instrumental quirúrgico.quirúrgico.
Proyecto DA VINCI: Proyecto DA VINCI: CaracterísticasCaracterísticas
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Cirugía de la vesícula biliarCirugía de la vesícula biliar Cirugía de la hernia inguinalCirugía de la hernia inguinal Cirugía del reflujo y la obesidadCirugía del reflujo y la obesidad Cirugía colónica y rectalCirugía colónica y rectal Cirugía del esófagoCirugía del esófago
APROBADO POR FDAAPROBADO POR FDACirugía laparoscópica, torácica, de Cirugía laparoscópica, torácica, de
próstatapróstata
90 equipos actualmente en uso90 equipos actualmente en usoMás de 300000 intervenciones realizadasMás de 300000 intervenciones realizadas
Proyecto DA VINCI: Proyecto DA VINCI: PosibilidadesPosibilidades
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La “curva de aprendizaje” es más corta.La “curva de aprendizaje” es más corta. Mayor precisión en las maniobras.Mayor precisión en las maniobras. Realización más simple de algunas Realización más simple de algunas
maniobras complejas.maniobras complejas. Telecirugía.Telecirugía. El costo del equipo es importante.El costo del equipo es importante. Por ahora incrementa el tiempo Por ahora incrementa el tiempo
quirúrgico.quirúrgico. No ha completado su desarrollo.No ha completado su desarrollo.
Proyecto DA VINCI: Proyecto DA VINCI: ventajas y desventajasventajas y desventajas
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DemostraciónDemostración
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Cirugía cardíaca endoscópicaCirugía cardíaca endoscópica Cirugía cardíaca con corazón latiendoCirugía cardíaca con corazón latiendo Cirugía torácica.Cirugía torácica. Otras aplicaciones?Otras aplicaciones?
Proyecto DA VINCI:Proyecto DA VINCI:Posibilidades futurasPosibilidades futuras
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Proyecciones futurasProyecciones futuras Miniaturización (micro y nanotecnología)Miniaturización (micro y nanotecnología) Cirugía de telepresenciaCirugía de telepresencia Independencia del robot (autónomos)Independencia del robot (autónomos)
Simulación previaSimulación previa Proyecto guiado por imágenesProyecto guiado por imágenes
Aprendizaje mediante simuladores de Aprendizaje mediante simuladores de técnicas complejas o de conocimientos técnicas complejas o de conocimientos (reñidos con la ética si se emplean seres (reñidos con la ética si se emplean seres humanos)humanos)
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Creatividad
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Dr. Roberto Cherjovsky