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Reorientation during bogy turn
暦本研究室博士課程
樋口啓太
Authors: G. Bruder, F. Steinicke, K. Hinrichs, M. LappeConferrence: JVRC’09
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この研究を一言で言うと
• 人間の方向感覚を視覚フィードバックで操作できるか?
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なんでReorientationなのか• トラッキング可能範囲とVR環境の大きさの違い
• 人間の方向感覚を操作できれば広い現実環境でも広大なVR環境が楽しめる
Tracking area
markers HMD
Real Environment 5x5 Virtual Environment 500x500
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ここがクロスモーダルデザイン
• Yaw回転(横方向)のゲインを変更する
:yawのみを操作
:VRカメラが頭より大きく回転
:VRカメラが頭と同じだけ回転
:VRカメラが頭より小さく回転Yaw real
Yaw virtual
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実験環境
• 環境:1つ
• 実験:2種類
• 方法:提示された赤いポイントに頭を向ける
• 被験者:18人• 実験時間:2時間
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実験1
• 2回の連続した頭の回転をする
• 行きはゲイン1(同じ速度)帰りはゲインを変更(0.6‐1.4, 0.1刻み)
• 回転は終わった後に行きより帰りが早いか遅いかを判断する
• θは10, 30, 60, 90, 120, 150, 180度• 一人当たり9×7×5回
1
2
3
θ
g = 1.0
θ
g = x
行きより速いor遅い
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実験1の結果(1)• 実験結果を にフィッティング
• PSE:早い・遅いの回答が同じ割合になるゲイン
• DTL: 遅いと回答する割合が75%. DTH: 遅いと回答する割合が25%• DTH‐DTL操作可能量
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実験1の結果(2)
• θ=180の時、ゲイン上昇で19.78%ゲイン低下で13.48%の操作が可能(155°から215°)
• 30°から180°の間はゲインに優位さがなかった
• 最初の回転がリファレンスになっている(?)
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実験2
• 1回頭の回転をする
• VRカメラのゲインを変更 (0.6‐1.4, 0.1刻み)• 回転は終わった後に実際の体の回転より早いか遅いかを判断する
• θは10, 30, 60, 90, 120, 150, 180度• 一人当たり11×7×5
1
2
θ
g = 1.0
体の動きより速いor遅い
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実験2の結果(1)• PSE:早い・遅いの回答が同じ割合になるゲイン
• DTL: 遅いと回答する割合が75%. DTH: 遅いと回答する割合が25%• DTH‐DTL操作可能量
![Page 11: クロスモーダルデザインWS輪講 "Reorientation during bogy turn" (発表者:樋口啓太)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052623/559b65df1a28ab3b3c8b4701/html5/thumbnails/11.jpg)
実験2の結果(2)• θ=180の時、ゲイン上昇で30.86%ゲイン低下で16.16%の操作量(150°から235°)
• 2回転に比べて操作量が大きくなった
• 右回転、左回転に差はなかった
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まとめ• Yaw回転(横回転)のゲインを変更して人間の方向感覚を操作する
• 頭を一回180°回転させるとき150°から235°の操作が可能である可能性を示した
• Telexistence, Telepresenceにも使えそう(所感)
実験1 実験2