Download - temel hidrolik eğitimi
![Page 1: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/1.jpg)
HTG – TEMEL H�DROL�K E��T�M�
![Page 2: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/2.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
BOSCH REXROTH e�itim salonuna ho�geldiniz
� Lütfen sigara içmeyiniz
� Lütfen cep telefonlarınızı kapatınız.
![Page 3: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/3.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
E�itimlerimiz
Rexroth Periyodik E�itimleri
Temel Seviye �leri Seviye
HTG Hidrolik PNK/10 PnömatikLT1
Do�rusal Hareket vemontaj teknolojileri
HidrolikHTP1, HTP2
HTPPuHTP4, HTM
Elektrikli tahrik veKontrol sistemeleriKurs730, Kurs 651,
IndraLogicP
HTP1 Hidrolikte oransal ve servo valf teknolojisi
HTP2 Hidrolikte lojik teknoloji
HTPPU Hidrolik pompa-motor kontrol sistemleri
HTP4 Yo�un hidrolik
HTM Mobil Hidrolik
KURS730 IndraDrive: Servo sürücü ve motorlar, drivetop ile devreye alım
KURS651 Indramotion MLD-S: Tek eksen hareket ve kontrol sistemi
INDRALOGICP PLC sistemleri ve temel PLC programlama
![Page 4: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/4.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
HTG Temel hidrolik ders programı
![Page 5: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/5.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Ki�isel seviye belirleme
A�a�ıdaki ifadeler do�ru (����) mu yanlı� (X) mı, i�aretleyiniz.1. ���� X Hidrolik pompa sistemdeki basıncı olu�tutrur.2. ���� X Filtre deli�i büyüklü�üne göre filtre tüm kiri yakalar.3. ���� X Bir emniyet valfi sistemdeki çalı�ma basıncını tayin eder.4. ���� X Çek valf ters yönde akı�ı engellemek için kullanılabilir.5. ���� X Hidrolik sistemin bakımına ba�lanmadan evel akümülötör içindeki azot gazı bo�altılmalıdır.6. ���� X Açık bir hidrolik sistemde çalı�ma sıcaklı�ı depodan ölçüldü�ünde 55 C civarında olmalıdır.7. ���� X Hidrolik silindirdeki yastıklama en dibe kadar yapılmalıdır.8. ���� X Valf içinde akımın olması her zaman basınç dü�ümüne neden olur.9. ���� X Basınç dü�ürücü valfler, valften sonraki basıncı kontrol ederler10. ���� X �ki kademeli emniyet valfinde kontrol orifizi belirli bir basınç dü�ümü sa�lamalıdır.11. ���� X Kavitasyon sadece pompanın emi� kısmında olu�ur.12. ���� X Tüm sızdırmazlık elemanları mineral ya�lar ile kullanılabilir.13. ���� X Ayarlanan basınca kadar emniyet valfleri ya�ın geçmesine izin vermez.14. ���� X Yeni ya�lar sisteme zarar verebilecek boyutta katı partiküller içerir.15. ���� X �ki etkili tek milli bir silindirin her iki tarafına da aynı basınç etki ederse piston dı�arı do�ru hareket
edecektir.16. ���� X Akı� kontrol valfi ile silindir hızının kontrol edilmesi herzaman basınç artı�larına sebep olur.17. ���� X Ya� deposunun hacmi hidrolik pompanın 3-5 misli kadardır18. ���� X Vizkozite iyile�tirici katkılar ya�a eklenirse her sıcaklıkta vizkozite sabit kalır.19. ���� X Ya� deposundaki bölme parçaları türbülans yaratmak için konurlar.
![Page 6: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/6.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Ki�isel seviye belirleme
21. ���� X Yön kontrol valfi akı� kontrolünüde sa�layabilir.22. ���� X Ayar de�erine göre kısma valfinden geçen akı�ın debisi sabit kalacaktır.23. ���� X Basınç de�eri yükseldikçe pompanın debisi dü�er24. ���� X Pilot kumandalı bir çek valf ile bakımı yapılan a�ır yüklü bir silindirin emniyete alınması sa�lanabilir.25. ���� X Filtrenin by-pass sistemi so�uk çalı�tırma esnasında çalı�tırılmalıdır.26. ���� X Hidrolik bir sistemde emniyet valfinden ya� geçi�i olması normaldir.27. ���� X Ya� içine karı�mı� az miktarda suyun sisteme hiç etkisi yoktur veya çok çok az etkisi vardır.28. ���� X Oksidasyon oranı mineral ya�ların kullanım sürelerini belirler29. ���� X Basınç kompansatörlü bir pompa çalı�tırıldı�ında tam strokla çalı�maya ba�lar.30. ���� X Emniyet valfi ayar de�erini arttırarak hidrolik motorun torku arttırılabilir.31. ���� X Hidrolik bir sistemde basınç dü�ürücü valf kullanılıyorsa emniyet valfi kullanmaya gerek yoktur.32. ���� X Tüm hidrolik ya�lar hava içerir.33. ���� X Pompa bozuldu�unda basınç ve debi testleri pompaya uygulanır34. ���� X �yi bir test setinde manometre ve debimetre olur.35. ���� X Emniyet valfi ayar de�erini arttırarak hidrolik motorun hızını arttırabiliriz.36. ���� X Hidrolik ya� depoya herzaman deponun üst kısmından konmalıdır.37. ���� X De�i�ken deplasmanlı bir motorda, hız arttıkça tork (moment) dü�er.38. ���� X �deal bir hidrolik sistemde akı� olabildi�ince türbülanslı olmalıdır39. ���� X Hidrolik pompalar negatif deplasmanlı pompalardır.
![Page 7: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/7.jpg)
F�Z�KSEL TEMELLER
![Page 8: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/8.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Hidrolik Nedir?
� Hareket ve kuvvet iletimi� Basınç� Sıvılar� Kaldıraç� Pozisyonlama� Tasarım� Yapıya uyum� Titre�imsiz� Kontrol� Verim ve i�letim maliyetleri� Emniyet
![Page 9: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/9.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Hidrolik sistemler
� Hidrolik sistemler mekanik enerjiyi hidrolik enerjiye çevirir, akı�kanı ba�ka bir noktaya iletir ve tekrar mekanik enerjiye çevirir. Burada enerji dönü�ümünü pompalar, silindirler veya motorlar sa�lar. Basınç ve debi kontrolüyle enerji kontrolünü de�i�ken deplasmanlı pompalar ve valfler yapar.
![Page 10: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/10.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Hidrolik sınıflandırma
� Endüstriyel Hidrolik� Mobil Hidrolik
![Page 11: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/11.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Basınç
� P basıncı �u denkleme göre hesaplanır� Basınç = Kuvvet / Alan� ve Pascal (Pa) biriminde belirtilir. 1 Pa
(Newton/metrekare) basınç pratikte fazla küçük oldu�undan, teknik alanda bunun 100.000 katı birim olarak kullanılır. Bu birim bar cinsinden belirtilir.
� 1 bar bu nedenle 100 kPa’dır.� Basınç ayrıca PSI (1 psi = 0,069 bar) olarak da belirtilir.
Basınç gösterimi yakl. 1 bar olan atmosfer basıncından türetildi�inden, de�i�ik basınç birimleri belirtmek yaygındır.
� Pamb = atmosferik basınç� Pabs = mutlak basınç� Pe = manometre basıncı� Bir pnömatik sistemin çalı�ma basıncı normalde pe = 4
ile 10 bar arasındadır. Birtakım pnömatik elemanlar alçak basınç aralı�ı içerisinde pe = 0,2 ile 0,5 bararasında çalı�ır. Vakum cihazları negatif a�ırı basınçla pe = –0,6 ile –0,8 bar arasında çalı�ır.
![Page 12: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/12.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Temel Birimler
� Hidrolik temel anlamda basınçlı sıvılar ile gücün üretimi, kontrolü ve iletimi ile ilgili teknolojiyi ifade eder.
� Hidro mekanik� Hidro statik� Hidro kinetik� Hidro dinamik� SI birim sistemi� Kütle, kuvvet, basınç
![Page 13: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/13.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Enerji transfer �ekilleri
Do�rusal ve dairesel
Dairesel veya do�rusal
Do�rusal ve dairesel
Do�rusal ve dairesel
Enerji geri kazanım�eklilleri
iyiÇok iyiAkı�tan ve basınçtan ba�ımsız iyi
Akı�tan ve basınçtan ba�ımsız çok iyi
Sürekli kontrol (ivmelenme)
Büyük, boyutlar da hidrolik sistemlerden büyüktür.
Dü�ük, hidrolik motor ile kıyaslandı�ında 1:10
küçük, dü�ük basınçlar
Büyük, yüksek basınçlar
Kuvvet yo�unlu�u
Rijit ve elastik parçalar
ElektronlarHava Akı�kanlarEnerji ta�ıyıcı
Mekanik parçalarElektrik kablosu veya manyetikalnlar
Boru veya hortumlarBoru veya hortumlarEnerji transfer elemanları
Elektrik motoru, içten yanmalımotorlar, a�ırlık kuvveti, sıkı�ma kuvveti
Güç ünitesi veya pilElektrik motoru, içten yanmalımotorlar, kompresörler
Elektrik motoru, içten yanmalımotorlar, akümülatörler
Enerji kayna�ı
MekanikElektrikPnömatikHidrolik
![Page 14: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/14.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Hidrostatik Basınç ve Paskal kanunu
� Bir sıvı sütununun tabanındaki basınç, sıvının yüksekli�ine (h), sıvının yo�unlu�una (�) ve yer çekimi ivmesine (g) ba�lı olup kabın �eklinden ve hacminden ba�ımsızdır.
� Hidrostati�in temel prensibi paskal kanunudur. Bu kanuna göre kapalı kaba etkiyen kuvvetin olu�turdu�u basınç tüm kabın yüzeylerine aynı etkir ve yüzeye diktir.
Yandaki resimde taban alanları e�it farklı �ekillerdeki kaplarda kuvvetler aynıdır
![Page 15: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/15.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Hidrostatik basınç ile kuvvet iletimi
� Basınç kabın tüm yüzeylerine aynı etkidi�inde, kabın �ekli önemsizdir. Hidrostatik basınç kullanılımına bir örnek yandadır.
![Page 16: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/16.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Örnek Problem
Yandaki �ekilde 1000 kg lık bir otomobili 20 cm havaya kaldırabilmek için kaç kilogramlık bir yükü küçük pistonun üzerine koymamız gerekir ve bu yük ne kadar a�a�ıya iner? Basınç ne olur?
A2= 10 cm2
A1= 1 cm2
S1=?
F1=?
![Page 17: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/17.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Örnek Problem
Yandaki �ekilde 1000 kg lık bir otomobili 20 cm havaya kaldırabilmek için kaç kilogramlık bir yükü küçük pistonun üzerine koymamız gerekir ve bu yük ne kadar a�a�ıya iner? Basınç ne olur?
A2= 0.001 m2
A1= 0.0001 m2
�se F1/0.0001=1000/0.001
100 kg lık bir yük yeterli olacaktır.
x/20=10/1
S1=200 cm a�a�ıya iner. P=F/A= 1000x10/0.001
=10000000Pa=100 bar
![Page 18: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/18.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Basınç arttırımı
� F1=F2� P1.A1=P2.A2
� Basınç alanla ters orantılıdır
![Page 19: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/19.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Akı� ve enerjinin korunumu kanunu
� Süreklilik denklemi: Akı� de�i�ik çaplara sahip bir boruda akıyorsa, borunun her noktasında debi aynıdır. A1.V1=A2.V2
� Enerjinin korunumu - BernolliDenklemi Sürtünmesiz akı� �artlarında sıkı�tırılamayan akı�kanlar için akı�kan taneci�inin potansiyel, basınç ve hareket (kinetik) enerjisi toplamı sabittir.
� Kesit alanı daralınca hız artar, basınç veya potansiyel enerji azalır.
![Page 20: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/20.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Sürtünme ve basınç kayıpları
� Boru yüzeylerinde sürtünme olur ve basınç enerjisi ısı enerjisine dönü�ür. Akı�kanlarda iç sürtünme de basınç kayıplarına neden olur. Viskos akı�kanlar daha büyük iç sürtünmeye sahiptir.
� Boru içinde akı� ya laminar yada türbülanslı olur. Davranı� �ekli tanımlanamayan türbülanslı akı� istenmeyen bir durumdur ve akı� direnci ile beraber enerji kayıplarını arttırır. Akı�ın ne tip olaca�ına ‘Re’ sayısının hesaplanmasıyla kanaat getirilir.
![Page 21: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/21.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Basit bir hidrolik devre tasarımı
� Yandaki resimde basınç yükü kar�ılayacak seviyeye kadar yükselebilir.
� Silindir haraket yön kontrolü (yön valfi)
� Silindir hız kontroü (akı� kontrol valfi)
� Silindir yükünün sınırlanması (basınç emniyet valfi)
� Sistemin bo�almasının engellenmesi (çek valf)
� Basınçlı akı�kan ile sistemin beslenmesi (elektrik motoru ile tahrik edilen hidrolik pompa)
![Page 22: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/22.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Hidrolikte 7 temel kural
1. Hareketi akı� sa�lar2. Basınç itme kuvvetini olu�turur.3. Sistemdeki akı�kan (ya�) her zaman en az direnç olan hortumdan
ilerler, bir ba�ka deyi�le en kolay yoldan depoya döner.4. Basınç akı�a kar�ı gösterilen dirençtir.5. Akı�kanın hortum içinde akabilmesi için mutlaka basınç farkı olmalıdır.6. Basınç farkı büyüdükçe debi artacaktır.7. Akı�kan yüksek basınçtan dü�ük basınca i� yapmadan geçti�i sürece
ısı ortaya çıkar
![Page 23: temel hidrolik eğitimi](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050712/552c09164a7959bb068b4613/html5/thumbnails/23.jpg)
Service, Training
© All rights reserved by Bosch Rexroth A.�., even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
Hidrolik Devre