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la nave in una bottiglia
WL WL
Ing. Sandro Rizzo
Appunti diSTABILITÀ DELLA NAVE
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
p r o f Ri z z o
p r o f Ri z z o
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appunti stabilità nave - prof. Rizzo 2
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“Se Pitagora avesse posto il copyright sulle sue tabelline non saremmo mai arrivati sulla Luna” (Pelagusplus)
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Stabilità Statica della Nave
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StabilitàCosa accade quando la nave si è inclinata?
Stabilità trasversale Stabilità longitudinale
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Stabilità Trasversale
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Stabilità trasversalecosa accade un volta che la nave è inclinata?
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Controllo della Stabilità“blocchi semplici”
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Controllo della Stabilità“blocchi semplici”
STABILE
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Controllo della Stabilità“blocchi semplici”
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Controllo della Stabilità“blocchi semplici”
INSTABILE
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Controllo della Stabilità“la Nave”
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Controllo della Stabilità“la Nave”
STABILE
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Metacentro
M = metacentro
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Altezza MetacentricaC M N Lo g i s t i c a
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Calcolo del raggio metacentrico BM
volume di carena (in rosso)
momento d’inerziadella sup. dellafigura di galleggiamento rispetto la center line
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Stabilità Trasversale Iniziale
Come quantificare la stabilità?
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Stabilità Trasversale Iniziale
17appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Calcolo dell’altezza metacentrica GM
• KB,BM,KM dipendono dalla forma dello scafoüKM fornito dalle curve idrostatiche della nave
• KG, GM dipendono dal carico della naveüKG determinato dai “pesi e momenti”
GM = KM - KG
GM >0stabile
GM = 0Indifferente
GM <0instabile
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GM >0 stabile
K
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GM = 0 indifferente
K
C M N Lo g i s t i c a
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GM < 0 instabile
K
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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21appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Rappresentazione inclinazione trasversale
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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Rappresentazione inclinazione trasversale
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
p r o f Ri z z o
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I due modi di rappresentazioneC M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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Stabilità Trasversale InizialeC M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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Stabilità Trasversale InizialeMs = ∆ ∙ GZ
Ms = ∆ ∙ GM sinø
GM = KM - KGavevamo detto prima che
ma possiamo anche dire che
GM = BM - BG
dove BG è detta altezza bicentrica e vale quanto detto per KG,cioè dato un certo galleggiamento, quindi un certo dislocamento, dipende solo dalla posizione dei pesi a bordo
Ms = ∆ ∙ (BM - BG)sinø
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
p r o f Ri z z o
p r o f Ri z z o
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Stabilità Trasversale per grandi angoli
C M N Lo g i s t i c a
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27appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Percorso del metacentro
Rappresentazione semplificata che non tiene conto del fatto che per grandi inclinazioni i piani di galleggiamento non si intersecano nello stesso punto
C M N Lo g i s t i c a
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p r o f Ri z z o
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28appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Percorso del metacentro
Particolare dell’evoluta metacentrica e dell’individuazione dei prometacentri
C M N Lo g i s t i c a
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Condizione equilibrio stabile
Per piccoli e grandi angoli di inclinazione
C M N Lo g i s t i c a
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Condizione equilibrio stabile
Ms = ∆ ∙ GZ
Ms = ∆ ∙ GH sinø
Anche se nota la posizione di G, mancano i riferimenti per valutare la quota del generico prometacentro H. Quindi non è utilizzabile facilmente l’ultima relazione.
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
p r o f Ri z z o
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Condizione equilibrio stabile
KN = braccio di carena GZ = NX = KN – KX = KN – (KG ∙ sinø)
MS = ∆ ∙ ( KN – KG sinø )
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
p r o f Ri z z o
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Stabilità Trasversale InizialeC M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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33appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Grandi Angoli di SbandamentoC M N L
o g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
p r o f Ri z z o
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![Page 35: STABILITÀ DELLA NAVE Appunti di - Rsing.it](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022305/6215640b0a55e560394a16b5/html5/thumbnails/35.jpg)
Curve del braccio di stabilità GZ
i software di idrostatica potranno calcolare le curve GZ per varie combinazioni di spostamento, pescaggio, assetto etc.
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
p r o f Ri z z o
p r o f Ri z z o
35appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Influenza di GM iniziale
GM iniziale non ha niente a che vedere con il resto della curva GZ
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
p r o f Ri z z o
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Influenza di GM iniziale
Buono per la stabilità Non Buono per la stabilità
short roll period long roll period
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
p r o f Ri z z o
p r o f Ri z z o
37appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Influenza di GM inizialeC M N L
o g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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Influenza di GM inizialeC M N L
o g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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39appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Ingavonamento (Loll)C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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Influenza di GM Negativo: Ingavonamento
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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41appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Influenza di GM Negativo: Ingavonamento
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42appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Influenza di GM Negativo: Ingavonamento
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Influenza del Raggio sul GM Iniziale
Raggio più grande = GM più grande Raggio più piccolo = GM più piccolo
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Influenza della Profondità sulla Stabilità
• 2 navi con la stessa larghezza(baglio) hanno lo stesso GM• nave B più profonda della nave A
C M N Lo g i s t i c a
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Considerazioni su raggio e profondità
C M N Lo g i s t i c a
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C M N Lo g i s t i c a
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48appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Diagramma di stabilitàC M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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49appunti stabilità nave - prof. Rizzo
Il diagramma di stabilità(statical stability curve) è rappresentato in funzione dell’angolo di sbandamento.Si può rappresentare considerando il momento statico raddrizzante MS , oppure su scala GZ (vedi slide 34-35 )
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Cross Curves del braccio di stabilità GZC M N L
o g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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50appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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Cross CurvesC M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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51appunti stabilità nave - prof. Rizzo
Rapprentazione tridimensionale che mostra come vengono ottenute le cross curves
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KN curvesC M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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52appunti stabilità nave - prof. Rizzo
Tali diagrammi vengono forniti dal cantiere, trattandosi di elementi geometrici della nave.
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appunti stabilità nave - prof. Rizzo53
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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Stabilità Dinamica e Riserva di Stabilità
La stabilità dinamica ( dynamical stability ) al generico angolo di sbandamento ø si definisce come il lavoro necessario per portare la nave dalla posizione dritta di equilibrio stabile alla posizione sbandata dell’angolo ø; esso si può intendere come il lavoro resistente che devono vincere le forze esterne per provocare la rotazione descritta, quindi si può considerare svolto dal momento di stabilità MS
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C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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Stabilità Dinamica e Riserva di Stabilità
appunti stabilità nave - prof. Rizzo 55
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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La stabilità dinamica a un generico angolo di sbandamento ø è uguale all’area racchiusa tra la curva dei bracci raddrizzanti e l’asse delle ascisse, considerata fino a tale angolo ø , moltiplicata per il dislocamento
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Stabilità Dinamica e Riserva di Stabilità
appunti stabilità nave - prof. Rizzo 56
C M N Lo g i s t i c a
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appunti stabilità nave - prof. Rizzo 57
Stabilità Statica Longitudinale
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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58appunti stabilità nave - prof. Rizzo
Stabilità longitudinalecosa accade un volta che la nave è fuori assetto, e
quindi con un angolo di pitch?
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KB e BM longitudinali
appunti stabilità nave - prof. Rizzo 59
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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60appunti stabilità nave - prof. Rizzo
momento d’inerziadella sup. dellafigura di galleggiamento rispetto l’asse trasversale.
volume di carena (in rosso)
Calcolo del raggio metacentrico BM
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Stabilità trasv. vs stabilità long.C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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61appunti stabilità nave - prof. Rizzo
Il capovolgimento è veramente pericoloso in questo caso
Capovolgimento poco probabile in questo caso,quasi impossibile
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Stabilità longitudinale
appunti stabilità nave - prof. Rizzo 62
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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MSL= ∆∙GML∙sin θ
MSL= ∆∙BML∙sin θ
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Definizione di assetto (trim)C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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63appunti stabilità nave - prof. Rizzo
center of floating (galleggiamento)
draft aft TA
draft fore TF
Trim = differenza tra l’ immersione addietro e quella avanti
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Assetto ZeroC M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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64appunti stabilità nave - prof. Rizzo
TA TF
Conosciuto anche come even keel
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Assetto di poppaC M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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65appunti stabilità nave - prof. Rizzo
TA TF
carico pesante
Spesso definito come assetto positivo t > 0
![Page 66: STABILITÀ DELLA NAVE Appunti di - Rsing.it](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022305/6215640b0a55e560394a16b5/html5/thumbnails/66.jpg)
Questa non è la condizione idealeQuesta non è la condizione ideale
TA TF
C M N Lo g i s t i c a
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66appunti stabilità nave - prof. Rizzo
Assetto di prua
carico pesante
Spesso definito come assetto negativo t < 0
![Page 67: STABILITÀ DELLA NAVE Appunti di - Rsing.it](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022305/6215640b0a55e560394a16b5/html5/thumbnails/67.jpg)
Variazione di assetto
appunti stabilità nave - prof. Rizzo 67
C M N Lo g i s t i c a
C M N Lo g i s t i c a
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CT= Change of Trim (variazione di assetto)
CT = TRIM’-TRIM CT = δTA +δTF
CT = L∙tanθ
![Page 68: STABILITÀ DELLA NAVE Appunti di - Rsing.it](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022305/6215640b0a55e560394a16b5/html5/thumbnails/68.jpg)
Variazione di assettoUn’inclinazione longitudinale può essere causata dagli elementi
naturali, ma spesso si è abituati a valutare gli effetti di una variazione dell’entità e della posizione dei pesi a bordo; in tal caso sarà lo spostamento del baricentro G, e quindi del punto di applicazione della forza peso, a causare la coppia inclinante, che si annullerà quando l’inclinazione della nave avrà raggiunto un valore tale da far tornare le due forze ad agire sulla stessa direzione.
Per raddrizzare la nave occorrerà applicare un momento uguale e contrario alla coppia descritta, che avrà braccio pari alla distanza tra la verticale passante per G e quella passante per B, è
il momento d’assetto MX:MX = ∆∙ (XB - XG)
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![Page 69: STABILITÀ DELLA NAVE Appunti di - Rsing.it](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022305/6215640b0a55e560394a16b5/html5/thumbnails/69.jpg)
Momento Unitario d’assetto MCTC
• Si definisce momento unitario d’assetto MCTC ( moment to change trim 1cm ) il momento inclinante la nave longitudinalmente che provoca una variazione di assetto di 1cm.
appunti stabilità nave - prof. Rizzo 69
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![Page 70: STABILITÀ DELLA NAVE Appunti di - Rsing.it](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022305/6215640b0a55e560394a16b5/html5/thumbnails/70.jpg)
Momento Unitario d’assetto MCTC
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ricordando :
possiamo scrivere :
ricordando :
assumendo MX = MCTC se CT = 1 cm
![Page 71: STABILITÀ DELLA NAVE Appunti di - Rsing.it](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022305/6215640b0a55e560394a16b5/html5/thumbnails/71.jpg)
appunti stabilità nave - prof. Rizzo 71
Momento Unitario d’assetto MCTCC M N Lo g i s t i c a
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BG è talmente esiguo rispetto a BML
inoltre che diventa [m]
[cm] Relazione tra momento di assetto e variazione di assetto
![Page 72: STABILITÀ DELLA NAVE Appunti di - Rsing.it](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022305/6215640b0a55e560394a16b5/html5/thumbnails/72.jpg)
Effetti dell’assetto
üL’assetto dipende da TA e TB secondo dove è posizionato LCF
üL’assetto influenza tutte le caratteristiche idrostatiche ( dislocamento, LCG,LCF, etc…)
üQuesti effetti si riferiscono al calcolo dei pesi e dei centri della nave
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![Page 73: STABILITÀ DELLA NAVE Appunti di - Rsing.it](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022022305/6215640b0a55e560394a16b5/html5/thumbnails/73.jpg)
Bibliografia(libri/dispense/e-book)/Videografia
• Riccardo Antola “Fondamenti di Costruzione e Gestione della Nave” 1 – Simone PER LA SCUOLA
• Paolo Di Candia “Appunti di SCIENZA DELLA NAVIGAZIONE E TECNOLOGIE NAVALI 2-II”
• N.E.E.C. Naval Engineering Education Center – Educational Short Course Series
73appunti stabilità nave - prof. Rizzo
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