Projet Robot Marcheur

Edition 2013

Speeder-bot team

L’étude du cahier des charges

La solution technique

La conception

Esquisse sur CatiaV5

Schéma cinématique

Calcul et dimensionnement

…du bâti

…des pattes

Les gammes d’usinage

Plans

des différentes pièces

Vue éclatée

Nomenclature

Achat

Atelier

Machines UTILISEES

Fabrication

Découpe des plaques

Préparatifs

Usinage

Bâti

Les premières

PIECES

Usinage

des pattes

Assemblage

Système des pivots

Fonderie

Engrenages en plomb

Méthode d’assemblage

Ça prend forme …

Système engrenage

Système arbre à came

Système support de visseuse

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