Download - SmartRover Hexa V2.0회로.2015.05.23
오로카
SmartRover Hexa V2.0
회로1. 회로 구성
2. Artwork
발표자 : 김대근(Ililsin)
오로카
전체 구성도
STM32F405RGTARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU
168MHz (210 DMIPS)1M flash192+4KB SDRAM
24AA648KB EEPROM
I2C
AT45DB648MB Flash
SPI
BQ24075전원 /충전
RFX2401CRF 증폭
MPU92509Axis MEMS
LPS25HPressure Sensor
I2C
NCP7023V 전원
LP29853V 전원
LiPo Battery3.8V~4.2V
nRF51822ARM® 32-bit Cortex®-M0 CPU
32MHz256KB/128KB flash16KB SDRAMBluetooth & 2.4GHz RF®
I2C
USB
5V
UART, GPIOs
오로카
1 2
3 4
5 6
7 8
910
11
12
13
14
LEFTVBAT
5V
UART2TX
RX
SPI
MOSI
MISO
SCK
PWM1
PWM5
PWM6
PWM2
GPIO1
GPIO2
WKUP
3V
UART1RX
TX
N-GPIO1
N-GPIO2
PWM4
PWM3
확장 커넥터
S-CS0
GND
S-CS3
S-CS2
I2CSDA
SCL
S-CS1
1 2
3 4
5 6
7 8
910
11
12
13
14
RIGHT
PA2
PA3
PA7
PA6
PA5
PA1
PA14
PB10
PB11
PA9
PB12
P0.08
P0.12
P0.11
PB9
PA15
PC12
PB8
PB5
PB7
PB6
PB4
PC11
PC10
Power
MCU Connection
nRF51822 GPIOs
Communication
PWM
STM32F4 GPIOs
오로카
회로 제작 시 중점
1. Chip Manual2. Google, 전문 Site3. Utility ( 예 : STM32CubeMX)4. 주변 지인
?
오로카
1. 실무 현장에 대해1. S/W & H/W2. 회로 디자인 & Artwork
2. SmartRover Hexa1. 4 층 Build up2. 54 종 부품
3. Artwork 시 중점 사항
Artwork
오로카Artwork 시 중점
사항
1. 부품 배치1. 모터 커넥터 , USB, 안테나 , 확장 커넥터2. MPU92503. LPS25H
2. CAP 배치3. Copper
1. 보드는 잡음의 원인 & 잡음에 취약2. GND 는 바다 ( 전위차 無 )3. 섬을 없애라4. Artwork 은 꼼꼼함의 극치
오로카
CAP 배치
MCU 의 전원은 항시 CAP 을 통하고 들어갈 것
오로카
COPPER
1. 전위 차를 없애기 위해 Copper 의 각 층에 많은 수의 VIA 연결
오로카
COPPER
2. 4 층 이상 PCB 인 경우 선호선은 모두 안쪽으로 ~~3. Copper 시 생기는 섬은 VIA 를 하거나 주변 Copper 에 연결
주변 부품을 이동하여 Copper 연결Copper 시 생긴 섬 ( 초기 )
오로카
Thank youOroca
Q&A