MANUAL DE INSTRUÇÕES
www.sense.com.br
�Possibilidade de expansão de I/O
�Apenas um endereço na rede
� Conectores de alta qualidade
�Grau de proteção IP 67
DP-B-FEN-V1
FE-16EP-V1
FE-16SP-V1
sistema I/O profibus DP
1 Sense
Sistema I/O Profibus DP
Sistema I/O Profibus DP
O sistema é formado pelo módulo DP-B-FEN-V1 que recebe o endereçamento para comunicação na redeProfibus DP. O módulo Node pode ser expandido com os módulos de expansão, podendo chegar a um totalde 256 entradas ou 256 saídas ou se desejar, pode-se mesclar entradas e saídas, chegando a um total de128 entradas e 128 saídas em um único endereço de rede.
Topologia
Alimentação 24 Vcc
DP-B-FEN-V1
FE-16SP-V1
FE-16EP-V1
Rede Profibus DP
Utilizar no máximo 4 FEspor conector de expansãono FEN, não ultrapassandoa distância de 10 metros emcada um dos conectores(10 metros do FEN até oúltimo FE em cadaconector).”
Sense 2
Sistema I/O Profibus DP
DP-B-FEN-V1
Sensor
Supply
Actuator
Supply
Expander Bus
Status
E1 E2
E3 E4
Profibus DP
Network
Profibus
Address
Profibus I/O
Node Module
Leds de SinalizaçãoNetwork - sinaliza a operação DP:verde aceso: módulo alocado e mapeadovermelho aceso: endereço duplicado ou módulo nãoalocado
Sensor Supply - sinaliza alimentação das entradas:
verde aceso: fonte normal
vermelho aceso: fonte fora de faixa
subtensão (<19Vcc) / sobretensão (>29Vcc)
Actuator Supply - sinaliza alimentação das saídas:
verde aceso: saídas alimentadas com fonte exter.
apagado: não alimentadas
ES - indica o estado dos expansores:
apagado: expansores alocados e mapeados
vermelho aceso: adição ou falta de expansor
vermelho piscando: função HALT das saídas
Vista Frontal
O módulo pode ser conectado aos expansores de entrada e/ ou saídas afim de ampliar o número de I/Os deuma rede Profibus DP. É o único módulo que recebe o cabo de rede e endereçamento na rede Profibus.
DP-B-FEN-V1
Led de Rede
Network
Led
Sensor Supply
Led
Actuator Supply
Led ES
Co
ne
cto
res
de
Exp
an
são
Conector de Rede
Chave de
EndereçamentoBotão de
Configuração
Conector de
Alimentação
Co
ne
cto
res
de
Exp
an
são
3 Sense
Sistema I/O Profibus DP
Detalhe das Conexões
Conector de Rede
Os conectores de rede e alimentação do módulo DP-B-FEN-V1 são machos, já os conectores de expansãosão fêmeas. Veja abaixo o detalhamento dos conectores.
O conector macho 5 pinos recebe o cabo de rede que incorpora comunicação para o módulo.
Conector de Alimentação
O conector macho 5 pinos recebe a alimentação externa 24Vcc para alimentar o módulo.
1
2
3
4
5
1 - + 5 Vcc2 - A (VD)3 - GDN4 - B (VM/ AM)5 -
1 - Sensor Supply ( - )2 - Actuator Supply ( - )3 - Fonte (GND)4 - Sensor Supply ( + )5 - Actuator Supply ( + )
12
3
4 5
Conectores de Expansão (presente em todos os módulos)
Os conectores fêmea 8 pinos são responsáveis pela interconexão do FEN aos módulos expansores.
1 - RS-485 ( A )2 - GND3 - Sensor Supply4 - Sensor Supply5 - Actuator Supply6 - GND7 - GND8 - RS-485 ( B )
12
3
4 5 6
78
Utilizar pinos 1 e 3 para ligação do terminador de rede Profibus DP.
Sense 4
Sistema I/O Profibus DP
Endereçamento na Rede Profibus
É possivel realizar o endereçamento dos equipamentos Sense na faixa de 01 até 99, para isto será necessárioconfigurar através de duas chaves rotativas. A tabela abaixo ilustra a posição das chaves:
End X10 X1 End X10 X1 End X10 X1 End X10 X1
01 0 1 31 3 1 61 6 1 91 9 1
02 0 2 32 3 2 62 6 2 92 9 2
03 0 3 33 3 3 63 6 3 93 9 3
04 0 4 34 3 4 64 6 4 94 9 4
04 0 5 35 3 5 65 6 5 95 9 5
06 0 6 36 3 6 66 6 6 96 9 6
07 0 7 37 3 7 67 6 7 97 9 7
08 0 8 38 3 8 68 6 8 98 9 8
09 0 9 39 3 9 69 6 9 99 9 9
10 1 0 40 4 0 70 7 0
11 1 1 41 4 1 71 7 1
12 1 2 42 4 2 72 7 2
13 1 3 43 4 3 73 7 3
14 1 4 44 4 4 74 7 4
15 1 5 45 4 5 75 7 5
16 1 6 46 4 6 76 7 6
17 1 7 47 4 7 77 7 7
18 1 8 48 4 8 78 7 8
19 1 9 49 4 9 79 7 9
20 2 0 50 5 0 80 8 0
21 2 1 51 5 1 81 8 1
22 2 2 52 5 2 82 8 2
23 2 3 53 5 3 83 8 3
24 2 4 54 5 4 84 8 4
25 2 5 55 5 5 85 8 5
26 2 6 56 5 6 86 8 6
27 2 7 57 5 7 87 8 7
28 2 8 58 5 8 88 8 8
29 2 9 59 5 9 89 8 9
30 3 0 60 6 0 90 9 0
Chave de Endereçamento
O endereçamento na rede Profibus é feito através deduas chaves rotativas de fácil utilização.
Taxa de Transmissão
Taxa de Transmisão Configuração
9.6Kbit / s 3000 Kbit / s
Via software
19.2 Kbit /s 6000 Kbit / s
93.75 Kbit /s
187.5 Kbit / s
500 Kbit/ s
1500 Kbit/ s
Sistema I/O Profibus DP
5 Sense
Módulo Expansor de Entrada - FE-16EP-V1
O módulo expansor de entrada admite a conexão de sensores à 3 fios (PNP) bem como contato seco.Pode-se conectar até 16 expansores de entrada para cada módulo Node.
ES - indica estado do expansor:
verde aceso: expansor configurado
vermelho aceso: expansor não configurado
piscando verde: esperando configuração no FEN
Input 1 à 8 - indica o estado das entradas:
amarelo aceso: entrada acionada
apagado: entradas desacionadadas
Input 9 à 16 - indica o estado das entradas:
amarelo aceso: entradas acionadasvermelho aceso: função desina acionadavermelho piscando: curto no conector local
Sensor Supply - indica o estado da alimentação:
verde aceso: entradas funcionando normalmente
vermelho aceso: fonte fora de faixa
piscando vermelho: curto em uma das entradas
Actuator Supply - indica alimentação das saídas:
verde aceso: saídas alimentadas com fonte exter.
apagado: saídas não alimentadas
FE-16EP-V1
Sensor
Supply
Actuator
Supply
Expander Bus
Status
16 Digital
Input Module
Expander
Address
Inputs
In
1
2
3
4
9
10
11
12
5
6
7
8
13
14
15
16
Inputs
Out
Sensores e Instrumentos
Vista Frontal
Leds de Sinalização
Led
Sensor Supply
Led
Actuator Supply
Led ES
Out
Conector de Expansão
Chave de
EndereçamentoBotão de
Configuração
In
Conector de Expansão
Leds de Entrada
Co
ne
cto
res
de
En
tra
da
Co
ne
cto
res
de
En
tra
da
Sistema I/O Profibus DP
Sense 6
Módulo Expansor de Saída - FE-16SP-V1
O módulo expansor de saída admite a conexão de lâmpadas, sinalizadores sonoros ou luminosos,contatores, solenóides, etc. Pode-se conectar até 16 expansores de saída para cada módulo Node.
ES - indica estado do expansor:
verde aceso: expansor configurado
vermelho aceso: expansor não configurado
piscando verde: esperando configuração no FEN
Output 1 à 16 - indica o estado das saídas:
amarelo aceso: saída energizada
vermelho aceso: saída em curto
Actuator Supply - indica estado das saídas:
verde aceso: saídas funcionando corretamente
vermelho aceso: fonte externa fora da faixaespecificada ou não conectada no módulo
vermelho piscando: saídas em curto
Sensor Supply - indicação da fonte de alimentação:
verde aceso: fonte ok
vermelho asceso: fonte fora de faixa
FE-16SP-V1
Sensor
Supply
Outputs Outputs
Actuator
Supply
Expander Bus
Status
In Out
16 Digital
Output Module
Expander
Address
1
2
3
4
9
10
11
12
5
6
7
8
13
14
15
16
Sensores e Instrumentos
Vista Frontal
Leds de Sinalização
Led
Sensor Supply
Led
Actuator Supply
Led ES
Out
Conector de Expansão
Chave de
EndereçamentoBotão de
Configuração
In
Conector de Expansão
Leds de Saída
Co
ne
cto
res
de
Sa
ída
Co
ne
cto
res
de
Sa
ída
Conector de
Alimentação
Sistema I/O Profibus DP
7 Sense
Detalhe das Conexões
Conector de Alimentação (Somente no FE-16SP-V1)
O conector de alimentação presente no FE-16SP-V1 é macho, já os conectores de entrada e saída dosmódulos são fêmeas. Veja abaixo o detalhamento dos conectores.
O conector macho 5 pinos recebe a alimentação externa 24Vcc para alimentar o módulo.
Conectores de Saída (Somente FE-16SP-V1)
Os conectores fêmea 5 pinos para as saídas podem acionar cargas resistivas, circuitos eletrônicos, relés, etc.
1 - Sensor Supply ( - )2 - Actuator Supply ( - )3 - Fonte (GND)4 - Sensor Supply ( + )5 - Actuator Supply ( + )
12
3
4 5
Conectores de Entrada (Somente FE-16EP-V1)
Os conectores fêmea 5 pinos para as entradas podem receber sensores PNP 3 fios ou contato mencânico.
1
4
3
25
1 - GND2 - Out 93 - GND4 - Out 15 - Not Used
1 conector para duas saídas
1
4
3
25
1 - + 24Vcc (Sensor Supply)2 - Input 9 / Diagnóstico3 - GND4 - Input 15 - Not Used
1 conector para duas entradas
Sense 8
Sistema I/O Profibus DP
Alimentação das Entradas
É necessário a conexão de uma fonte externa em corrente contínua que é empregada para alimentação dosdispositivos de entrada (sensores). A fonte escolhida deve possuir capacidade para alimentar todos osdispositivos conectado as entradas.
A conexão da fonte é feita através do conector de alimentação presente no DP-B-FEN-V1 ou no FE-16SP-V1e é distribuida para os módulos de entrada via conector de expansão.
Proteção das Entradas
As entradas digitais do módulo tem proteção por PTC com capacidade para 50 mA por entrada. A proteçãoatua quando há sobrecarga ou curto-circuito, voltando a operar normalmente assim que a sobrecarga oucurto for retirada.
Alimentação das Saídas
Para as saídas também é necessário a conexão de uma fonte externa em corrente contínua que éempregada para alimentação das saídas do módulo. A fonte escolhida deve possuir capacidade paraalimentar todos os dispositivos conectado as saídas.
A conexão da fonte é feita através do conector de alimentação presente no DP-B-FEN-V1 ou no FE-16SP-V1e é distribuida para os outros módulos via conector de expansão.
Capacidade das Saídas
Os módulos de saída possuem fúsiveis internos separadamente para cada saída, com capacidade até1,9Acc, evitando assim danificar totalmente o módulo no caso de um curto em uma das saídas.
A proteção atua quando uma ou mais saídas estão em curto, voltando a operar normalmente assim que ocurto circuito for retirado.
Proteção das Saídas
A unidade possui saída PNP com capacidade para chaver cargas resistivas, circuitos eletrônicos, relés, etc,desde que não ultrapasse os valores descritos na tabela abaixo:
Item Máximo Permitido por Saída Máximo Permitido por Módulo
Tensão 29 Vcc 29 Vcc
Corrente 2 Acc 8 Acc
Potência 55 W 232 W
Sistema I/O Profibus DP
9 Sense
Endereçamento dos Expansores
Com finalidade de diferenciar um módulo expansor de outro, para sua integração com o FEN, devemosconfigurar cada módulo expansor com seu número exclusivo (endereço). O endereçamento é feito através deuma chave rotativa com endereços de 0 a F (hexadecimal). Recomendamos endereçar os módulosexpansores na sequência, ou seja, o primeiro módulo depois do FEN endereçado como 0, o segundo como 1e assim por diante, conforme definido tabela na abaixo.
Tabela de Endereçamento dos Expansores
Endereço Expansor
0 Expansor 0
1 Expansor 1
2 Expansor 2
3 Expansor 3
4 Expansor 4
5 Expansor 5
7 Expansor 6
6 Expansor 7
8 Expansor 8
9 Expansor 9
A Expansor 10
B Expansor 11
C Expansor 12
D Expansor 13
E Expansor 14
F Expansor 15
Nota 2: Se dois ou mais módulos expandores forem configurados com o mesmo endereço, nenhum deles irá funcionar e o led ES dosexpansores irá acender.
Sistema I/O Profibus DP
Sense 10
Instalação Mecânica
O módulo é fixado utilizando quatro parafusos de fenda M4 (não inclusos). Recomendamos a utilização deparafusos com cabeça cilindrica.
30 mm
17
0m
m
M4 x 4Instalação com Porca• escolha o local adequado para a fixação do
módulo, e marque os quatro furos.• faça os furos utilizando uma broca de 4mm.• introduza os parafusos no módulo e passe pelos
furos da chapa onde o módulo será fixado.• coloque as porcas e segure-as apertando os
parafusos.
Instalação com Rosca• escolha o local adequado para a fixação do
módulo observando a espessura mínima de3,3mm para abertura da rosca.
• marque os furos de acordo com as distânciasindicadas no desenho ao lado.
• faça os furos utilizando uma broca de 3,3mm.• retire as rebarbas e faça a rosca utilizando um
macho de 4mm.• introduza os parafusos no módulo e rosqueie na
chapa onde o módulo será fixado.
Siga os procedimentos abaixo para a perfeitamontagem dos conectores.
1º - Desmonte o conector conforme ilustrado aolado.
2º - Faça as pontas nos fios que deve possuirdiâmetro adequado para ser apertado pelo prensacabos do conector.
3º - Aplique as ponteiras adequadas para queentrem nos terminais do conector.
4º - Introduza o cabo pelo presa cabos, arruela deborracha e pelo corpo do conector.
5º - Aparafuse os terminais observando suapinagem no diagrama de conexões.
6º - Não aperte os terminais em demasia para nãodanifica-los.
7º - Remonte o conector e acople ao módulo.
8º - Repita estes procedimentos para todos osconectores.
Montagem dos Conectores
Sistema I/O Profibus DP
11 Sense
Configuração dos Módulos
O sistema requer que a configuração do número de módulos sejam armazenada, afim de informar a rede sehouver qualquer problema com os módulos expansores.
Tanto o FEN como o FE possuem um botão de configuração e o led de status dos expansores.
Armazenando a Configuração
Procedimento Inicial
Interconecte os módulos expansores e o cabo de rede ao FEN e energize os módulos
Configuração do FE Configuração do FEN• Ao energizar os módulos, observe o led ES que
pode ter três situações:
Aceso vermelho:
Sem comunicação com o FEN, há algumproblema físico na conexão.
Piscando verde:
Comunicando mais não configurado.
Piscando vermelho:
Endereço duplicado
• se o led ES estiver piscando vermelho, pode-sefazer o endereçamento na sequência paraconseguir detectar conflitos de endereço.
• Agora aperte o botão de configuração do FE. Oled ES deve piscar verde, indicando que o FEestá configurado, mas ainda precisa serreconhecido no FEN.
• Se ao apertar o botão de configuração do FE oled ES permanecer piscando vermelho, significaque o FE está com duplicado.
• Após a configuração de todos os FE’s (todoscom o led ES piscando verde) é necessárioconfigurar o FEN.
• Observe o led ES que deve estar aceso emvermelho.
• Aperte e segure o botão de configuração doFEN por três segundos.
• Observe que o led ES do FEN pisca 3 vezes eapaga, indicando que a configuração atual foigravada.
• Desta forma, em condições normais, o led ESdos FE’s devem estar verdes e o led ES do FENapagado.
• Se algum FE perder a comunicação o led ES doFEN acende vermelho indicando que aconfiguração foi perdida.
• Da mesma forma se for acrescentado algum FEo led ES do FEN acende vermelho.
NOTA: caso algum módulo seja removido ouacrescentado deve-se refazer a configuração.
Sistema I/O Profibus DP
Sense 12
Mapa de Bytes
O FEN pode possuir até 33 bytes, dependendo do número de expansores conectados.
Bits de Diagnóstico
O byte "0" do FEN é reservado para o diagnóstico dos expansores, onde será indicado pelo led ESqualquer anomalia nos expansores de I/O. Veja na tabela abaixo a que se destina cada bit de diagnóstico
Bit FEN
0 DP
1 PW
2 UNMAP FE
3 CCFE
4 A0
5 A1
6 A2
7 A3
Descrição dos Bits
DPmudança na chave de endereçamento da rede (acende led Network vermelho, sendo
necessário resetar a peça).
PWfonte de alimentação fora da faixa especificada por norma < 19Vcc ou > 29Vcc (acende
led sensor supply no FEN)
UNMAP FEalgum expansor não está configurado ou perdeu comunicação com FEN (acende ES
vermelho no FEN e pisca verde no FE)
CC FE indica que alguma entrada ou saída está em curto (pisca led vermelho no respectivo FE)
A0, A1, A2 e A3
indica qual FE está com curto na entrada ou saída ou qual não está mapeado
Nota: o não mapeamento do FE tem prioridade sobre a função de curto-circuito,prevalecendo sempre o menor endereço.Nota 2: a entrada que estiver em curto é indicada via led local e diagnóstico da rede DP.
Função DESINA
É uma função de segurança e estabelece que se um sensor estiver desacionado o led de indicação estaráasceso em vermelho, se estiver acionado o led estará apagado. Siga os passos abaixo para habilitar afunção.
• Jumpeie o terminal poste localizado ao lado da chave de endereçamento do expansor de entrada• Note que os leds das entradas 9 à 16 ascenderam em vermelho• Ao acionar essas entradas os leds apagarão e o módulo envia o bit 0 de entrada acionada.
Nota: bit em "1" = entrada desacionada e led vermelho aceso.bit em "0" = entrada acionada e led apagado.
Bit HALT
O bit halt está alocado no primeiro bit do primeiro byte de saída do FEN e tem a função de forçar TODASas saídas para a condição segura (DESLIGADAS) quando estiver em "1".
Nota: quando o bit halt está ativo o led ES do FEN pisca vermelho.
- Inicie o SIMATIC MANAGER.
- Selecione no menu FILE a opção NEW.
- Digite o nome do projeto, por exemplo: "PROJ1" nocampo NAME e clique em OK.
Com o seu projeto já criado, clique com o botão direitodo mouse e selecione a opção INSERT NEWOBJECT depois SIMATIC 300 STATION (caso utilizeuma CPU da família 300).
- Dê um duplo clique no ícone SIMATC 300 (1), emseguida, no ícone HARDWARE.
- Você estará dentro do Hardware Config, então vá aomenu INSERT (aparecerá uma lista com todos ostipos de peças de uma rede Profibus).
- Para instalar os módulos na rede (o que não foi feitoaté agora), instale o seu arquivo GSD. Clique no menuOPTIONS e em seguida INSTALL NEW GSD.
- Com o GDD já instalado, clique sobre PROFIBUS (1)vá no catálogo e selecione a opção PROFIBUS DP,abra a pasta ADDITIONAL FIEL DEVICES e insira oseu escravo de acordo com a categoria que pertence(Gateways, I/O, Driver, etc.), coloque seu endereço nocampo ADDRESS e clique em OK.
- Faça o Download, vá em PLC e DOWNLOAD TOMODULE e clique em OK.
- Salve a configuração e feche o Hardware Config.
Sistema I/O Profibus DP
13 Sense
Configuração na Rede Profibus DP
- É necessário ter um rack onde todos os blocos serãoinseridos. Para isso, vá em SIMATIC 300, depois emRACK-300 em seguida de um duplo clique na opçãoRAIL.
- Agora é necessário colocar os blocos (CPU, cartõesde I/O's, escravos, fonte). Clique na primeira linha dorack e vá em SIMATIC 300, depois em PS-300 e"coloque o nome da fonte que está ao lado do PLC".
- Na segunda linha, adicione a CPU, para isso, vá emSIMATIC 300 em seguida CPU-300 escolha a CPU315-2DP. Será necessário inserir uma linha chamadaProfibus (1), que serve para alocar os seus escravosna rede, clique em NEW e depois escolha a abaNETWORK SETTINGS para configurar a taxa decomunicação da rede.
Criando um Novo Projeto
Criando um Programa
Configurando Hardware
Para iniciar a programação do Step 7, é necessárioque se tenha em mente o tipo de linguagem a serutilizada: Existem três tipos de linguagem: Diagramade Contatos (LADDER), blocos funcionais (FBD) oulista de instruções (STL).
- Vá até SIMATIC 300 (1) e selecione o íconeBLOCKS e dê um duplo clique em OB1.
- Você estará dentro do editor de linguagem deprogramação do Step 7.
- Cada linha de programação deve ser feita em umanetwork diferente.
- Carregue o conteúdo para o PLC através do menuPLC opção DOWNLOAD.
Sense 14
Sistema I/O Profibus DP
Lógica de Intertravamento
Diagrama de Contatos
Blocos Funcionais
Lista de Instruções
Módulos I/O de painel
Módulos I/O de campo
Módulos I/O de campo Ex
Monitor de válvulas
Sensor para válvula
Sensor para válvula linear
Válvulas solenóides
Gateways
prod
utos
para
red
es
ind
ustria
is
ESCRITÓRIO CENTRAL - SÃO PAULORua Tuiuti, 1237 - Tatuapé
São Paulo - SP - Cep: 03081-000Tel: (11) 6190-0400Fax: (11) 6190-0404
FÁBRICA - MINAS GERAISAv. Joaquim Moreira Carneiro, 600 - SantanaSanta Rita do Sapucaí - MG - Cep: 37540-000
Fone: (35) 3471-2555Fax: (35) 3471-2033
SENSE - CampinasAv. Barão de Itapura, 1100 - 2º andar sala 22
Edifício Barão de Itapura - BotafogoCampinas - SP - Cep: 13020-432
Fone / Fax: (19) [email protected]
SENSE - Porto AlegreRua Itapeva, 80 - conj. 302 - Passo da Areia
Porto Alegre - RS - Cep: 91350-080Fone: (51) 3345-1058Fax: (51) 3341-6699
SENSE - Rio de JaneiroRua Almirante Tamandaré, 66 sala 408 - Flamengo
Rio de Janeiro - RJ - Cep: 22210-060Fone: (21) 2557-2526
www.sense.com.br
REPRESENTANTES
ABS - Poços de Caldas - MG - (35) 3722-1667
AVATEC - Vitória - ES - (27) 3327-1599
COMTÉCNICA - Fortaleza - CE - (85) 3227-6962
ELCONI - Curitiba - PR - (41) 3352-3022
ELETRO NACIONAL - Joinville - SC - (41) 3435-4466
KIKUCHI - Piatã - BA - (71) 3367-1181
LOBRIM - Recife - PE - (81) 3424-6500
NAM - São Luiz - MA - (98) 3227-0455
PACNET - Goiânia - GO - (62) 3207-8926
WALMAR - Belo Horizonte - MG - (31) 3385-1482
Conversores de sinais
Fontes de alimentação
Sensores a laser
Barreiras fotoelétricas
Sensores fotoelétricos
Botões de comando
Sounder e indicadores Ex
Barreiras Exi
outros
prod
utos
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