SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | i
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum wr. wb.
Alhamdulillah, puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
menganugerahkan nikmat dan karunia-Nya, sehingga kami dapat menyelenggarakan Seminar
Nasional Teknik Elektro V 2020 (SENTER V 2020). Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan
Gunung Djati Bandung, pada tanggal 25 November 2020 bertempat di AULA Fakultas Sains
dan Teknologi Kampus UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Jalan AH. Nasution 105.
Bandung.
Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 (SENTER V 2020) merupakan kegiatan yang
diselenggarakan sebagai wadah bagi akademisi, peneliti, praktisi, asosiasi, industry dan
pengambil kebijakan untuk saling bertukar pikiran, bertukar pendapat, mempresentasikan
hasil penelitian dan kajian ilmiah khususnya di bidang Teknik Elektro, dan penyelenggaraan
tahun ini dilaksanakan secara daring.
Buku abstrak ini dibuat sebagai bahan acuan bagi peserta Seminar Nasional Teknik
Elektro V 2020 (SENTER V 2020) publikasi kajian penelitian.
Akhir kata, kami mengucapkan selamat mengikuti seminar nasional ini dan mohon
maaf yang sebesar-besarnya bila ada hal-hal yang kurang berkenan di hati Bapak/Ibu sekalian.
Semoga kegiatan seminar ini dapat memberikan manfaat dan sumbangsing bagi kemajuan
Bangsa Indonesia. Amin.
Wassalamu’alaikum wr. wb.
Panitia SENTER V 2020
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | ii
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ..................................................................................................... i
DAFTAR ISI .................................................................................................................. ii
SENTER V 2020 ........................................................................................................... iv
INSTITUSI PESERTA SENTER V 2020 ...................................................................... v
SAMBUTAN KETUA PENYELENGGARA SENTER V 2020 UIN SUNAN
GUNUNG DJATI BANDUNG ..................................................................................... vi
SAMBUTAN KETUA LEMBAGA PENELITIAN DAN PENGABDIAN
MASYARAKAT (LPPM) UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SUNAN GUNUNG
DJATI BANDUNG ...................................................................................................... vii
SAMBUTAN DEKAN FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UIN SUNAN
GUNUNG DJATI BANDUNG ..................................................................................... ix
AGENDA ACARA SEMINAR NASIONAL TEKNIK ELEKTRO V 2020 JURUSAN
TEKNIK ELEKTRO UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG ............................ xi
SESI PARALEL ........................................................................................................... xii
Rancang Bangun Sistem Sirine Tsunami Terintegrasi .................................................... 1
Aplikasi Telepon Cerdas untuk Pendeteksi Golongan Darah Menggunakan Metode
Pengklasifikasi Citra ...................................................................................................... 2
Analisa Pengaruh Ukuran Testing Data dan Data Augmentation pada Tingkat Akurasi
Deteksi Pemakaian Masker oleh Pengemudi Kendaraan menggunakan Deep Learning 3
Perancangan Sistem Informasi Pelaporan Peralatan Meteorologi Berbasis Android ...... 4
Analisis Safety Instrumen di Area BC 02 Untuk Proses Coal Handling System ............. 5
Sistem Odometry Pada Robot Roda Dua Dengan Penggerak Diferensial....................... 6
Monitoring Kemiringan Benda Berbasis SMS Gateway ................................................. 7
Analisis Rugi Daya Pada Sistem Distribusi 20 KV Menggunakan Software ETAP ....... 8
Perancangan dan Integrasi Kendali Kelembaban Pada Simulator Kandang Ayam
Berbasis Jaringan Nirkabel Menggunakan Algoritma Fuzzy-PID .................................. 9
Prototipe Kelas Pintar (Smart Class) dengan Memanfaatkan Teknologi IoT ............... 10
Pemasangan Penangkal Petir Elektrostatis di Akademi Teknik Telekomunikasi Sandhy
Putra Jakarta ................................................................................................................. 11
Rancang Bangun Antena Mikrostrip Multi Band Dengan Patch Rectangular Untuk
Frekuensi 2,4 GHz, 2,6 GHz, dan 3,5 GHz .................................................................. 12
Sistem Informasi Parkir Pintar Berbasis Web dan IoT ................................................. 13
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | iii
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
Konversi Energi Listrik Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya dan Pembangkit Listrik
Tenaga Bayu Sebagai Perencanaan Pembangkit Hybrid .............................................. 14
Pengendalian pH Air Berbasis Android Menggunakan Bluetooth ................................ 15
Penyelesaian Masalah Transportasi Menggunakan Metode Origin – Max – Min ......... 16
Desain Aplikasi Mobile Lembaga Pengembangan Inovasi dan Kewirausahaan Institut
Teknologi Bandung (LPIK ITB) Menggunakan Android Studio .................................. 17
Scada untuk Sistem Pemesanan Makanan dengan PLC Schneider M221 .................... 18
Simulasi Proses Kerja Sistem RFID Menggunakan Modul Trainer NVIS 4000........... 19
Simulasi Proses Kerja Sistem GSM Menggunakan Modul GSM Trainer Scientech 2133
..................................................................................................................................... 20
Analisis Pemeliharaan Prediktif Generator di PLTA Mendalan Menggunakan Metode
Markov ......................................................................................................................... 21
Desain dan Realisasi Sistem Komunikasi Data Melalui Cahaya Lampu LED Berbasis
Modulasi Frekuensi dan PLL ....................................................................................... 22
Pemahaman Matematis dan Math Anxiety Siswa dengan Model ICARE dan Media
Powtoon ....................................................................................................................... 23
Analisis Perubahan Nada dan Frekuensi Pada Proses Pelarasan Gong Suwukan ......... 24
Prediksi Pemakaian Beban Listrik Menggunakan Metode Least Mean Square dan
Compressive Sensing ................................................................................................... 25
A Review of Soft Sensor Methods for Mach number Measurement at LAPAN
Supersonic Wind Tunnel .............................................................................................. 26
Komunikasi Serial Pada Robot Mobil Otonom Multiguna ........................................... 27
Rancang Bangun Aplikasi IoT Remote TV Berbasis Realtime Database dan
Komunikasi Inframerah ................................................................................................ 28
Pengujian Konsumsi Energi dan Efisiensi Roda Pada Robot Otonom Multiguna 2020
(ROM20) Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia......................................................... 29
Rancang Bangun Penyiraman Otomatis Berbasis IoT Menggunakan Smartphone ....... 30
Rancang Bangun Pendeteksi Posisi Sudut dan Kecepatan Sesaat Dengan Menggunakan
Rotary Encoder KY-040 ............................................................................................... 31
Perbandingan Klasifikasi Status Pengaturan pada Air Conditioner (AC) dengan Metode
Backpropagation dan Support Vector Machine ............................................................ 32
Penyelesaian Masalah Knapsack (0-1) Menggunakan Algoritma Greedy .................... 33
Studi Parameter-parameter Sistem Tenaga Listrik Pada Infrastruktur Kelistrikan
Bandara Dengan Sistem Konfigurasi Spindel ............................................................... 34
Perancangan Sistem Pendingin Habibi Pada Mini Screen House ................................. 35
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | iv
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
SENTER V 2020
Program Committee
Dr. Hj. Hasniah Aliah, M.Si. (UIN Sunan Gunung Djati Bandung)
Dr. Wahyudin Darmalaksana (UIN Sunan Gunung Djati Bandung)
Dr. Husnul Qodim (UIN Sunan Gunung Djati Bandung)
Dr. Deni Miharja (UIN Sunan Gunung Djati Bandung)
Mada Sanjaya, Ph.D (UIN Sunan Gunung Djati Bandung)
Dr. Arief Fathul Huda, M.Kom (UIN Sunan Gunung Djati Bandung)
Nanang Ismail, S.T, M.T (UIN Sunan Gunung Djati Bandung)
Dr.Eng. Achmad Munir, S.T, M.Eng (Institut Teknologi Bandung)
Dr. Tri Desmana Rachmilda (Institut Teknologi Bandung)
Teguh Prakoso, S.T, M.T, Ph.D (Universitas Diponegoro)
Munawar A. Riyadi, Ph.D (Universitas Diponegoro)
Eko Didik Widianto, M.T (Universitas Diponegoro)
Emerson Pascawira Sinulingga, S.T, M.Sc, Ph.D (Universitas Sumatera Utara)
Adharul Muttaqin, S.T, M.T (Universitas Brawijaya)
Ferry Preska Wathan, S.T, M.Sc.E.E, Ph.D (Universitas Kader Bangsa Palembang)
Dr. Levy Olivia Nur, S.T, M.T (Telecom University)
Dr. Basuki Rahmad, CISA, CISM, CRISC, COBIT5-I, CITA-F (Profesional/Transforma)
Operational Committee
Penanggung Jawab : Nanang Ismail, M.T
Ketua Panitia : Adam faroqi, M.T
Anggota : Lia Kamelia, M.T
Eki Ahmad Zaki Hamidi, S.T, M.T
Rina Mardiati, M.T
Edi Mulyana, S.T, M.T
Mufid Ridlo Effendi, S.T, M.T
Teddy Yusuf, S.Pd, M.Hum
Drs. H. M. Iding, M.Pd
Azwar Mudzakkir Ridwan, S.T, M.T
Saepul Uyun, S.T
M. Tsani Abdul Hakim, S.T
Firman Khoerul Ihsan, S.T
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | v
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
INSTITUSI PESERTA SENTER V 2020
1. Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika Jakarta
2. Universitas Telkom Bandung
3. Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
4. Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Serang Banten
5. Universitas Islam "45" Bekasi
6. Universitas Sanata Dharma Yogyakarta
7. Universitas Padjadjaran Bandung
8. Universitas Jenderal Achmad Yani Bandung
9. Institut Teknologi Indonesia Tangerang
10. Akademi Teknik Teknik Telekomunikasi Sandhy Putra Jakarta
11. UIN Sunan Gunung Djati Bandung
12. Universitas Bangka Belitung
13. Universitas Negeri Malang
14. Politeknik Negeri Bandung
15. Institut Teknologi Bandung
16. Universitas Islam Indonesia Yogyakarta
17. Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN)
18. Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia (LIPI)
19. PT. Habibi Digital Nusantara (Garden) Karawang
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | vi
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
SAMBUTAN KETUA PENYELENGGARA
SENTER V 2020 UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG
Bismillaahirohmaanirrohiim Assalammualaikum Wr Wb.
Alhamdulillaahhirobbil alamin, Puji dan syukur kami panjatkan kepada Allah SWT,
karena hanya dengan ijinNya, maka Seminar Nasional Teknik Elektro (SENTER) ke V tahun
2020 ini dapat dilaksanakan kendati masih dalam kondisi pandemi, kami tetap berkomitmen
untuk tetap menyelenggarakan seminar ini walaupun penyelenggaraan dilaksanakan secara
daring.
SENTER merupakan agenda tahunan yang dilakukan oleh Program Studi Teknik
Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung bekerja dengan Himpunan Mahasiswa Teknik
Elektro (Himanitro) UIN Sunan Gunung Djati Bandung hingga tahun ke-5 seminar ini tetap
diadakan karena pada setiap tahun penyelenggaraannya, selalu diikuti oleh banyak peserta.
Hal ini menunjukkan bahwa forum diskusi antar peneliti, akademisi dan profesional ini
sangat diperlukan. SENTER diadakan sebagai kegiatan yang dapat menjembatani berbagai
pihak (akademisi, peneliti, praktisi profesional, industri, sektor publik, dan pemerintah) yang
berperan sebagai pelaku dan penentu perkembangan di bidang Teknik Elektro dan
terapannya. Tahun ini, Seminar Nasional Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung
2020 mengusung tema: “Inovasi Teknologi Recent Advances in IoT and Edge Computing
di Tengah Pandemi Covid-19”..
Undangan untuk Seminar Nasional Teknik Elektro ini diisi oleh lebih dari 52
pemakalah, yang sebagian besar masih didominasi oleh akademisi, baik dari perguruan tinggi
negeri maupun swasta dan institusi pemerintahan di seluruh Indonesia. Dari 52 makalah
tersebut, 34 diantaranya direkomendasikan oleh reviewer untuk dipresentasikan. Pada tahun
mendatang, kiranya seminar nasional ini dapat diikuti oleh kalangan yang lebih luas sehingga
hal ini juga dapat menjadi forum untuk membangun dan meningkatkan kerjasama antara
peneliti dan praktisi di industri, serta menambah wawasan baru bagi para peserta.
Akhir kata kami ingin menyampaikan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada
para reviewer, pemakalah, dan semua panitia yang telah berkontribusi, berpartisipasi dan
memberikan dukungan sehingga SENTER V tahun 2020 ini dapat berjalan dengan baik dan
lancar. Selamat berseminar.
Wassalamualaikum Wr.Wb. Bandung 25 November 2020
Ketua Panitia
Adam Faroqi,,MT.
NIP 197405162009121001
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | vii
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
SAMBUTAN KETUA LEMBAGA PENELITIAN DAN
PENGABDIAN MASYARAKAT (LPPM) UNIVERSITAS
ISLAM NEGERI SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG
Assalamualaikum Wr. Wb.
Puji syukur ke hadlirat Allah Swt. yang telah memberikan rahmat dan rida-Nya kepada
kita semua sehingga kita dapat hadir dalam keadaan sehat walafiat dalam rangka kegiatan
Seminar Nasional Teknik Elektro 2020 (SENTER V 2020). Kegiatan ini dilaksanakan
oleh Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sunan Gunung Djati
Bandung dengan tema “Inovasi Teknologi Recent Advances in IoT and Edge
Computing di Tengah Pandemi Covid-19.” yang dilaksanakan secara daring.
Pada kesempatan ini, saya selaku Ketua LPPM (Lembaga Penelitian dan Pengabdian
Masyarakat) memberikan apreasi yang setinggi-tingginya atas penyelenggaraan seminar
nasional walaupun dalam kondisi pandemi Covid-19 kegiatan seminar ini dapat
terselenggara seperti apa yang telah di rencanakan meskipun dilaksanakan secara daring,
dengan tidak mengurangi esensi dari penyelenggaraan secara luring, yang diikuti oleh
peserta dari berbagai kampus di Indonesia. Hal ini sejalan dengan misi LPPM UIN Sunan
Gunung Djati Bandung yakni penguatan lembaga dengan memperluas akses jejaring
kemitraan, dan membuka komunikasi pengembangan kelembagaan, serta peningkatan
mutu, perluasan diversifikasi pendekatan, dan penguatan signifikasi hasil penelitian.
Tema yang diusung oleh panitia seminar tahun ini adalah “Inovasi Teknologi Recent
Advances in IoT and Edge Computing di Tengah Pandemi Covid-19.”, sangat relevan
apalagi pada masa pandemi Covid 19 saat ini, era digitalisasi komputer semakin
menyentuh semua kehidupan kita dan online menjadi suatu yang critical untuk dilakukan
secara berkesinambungan dalam kehidupan kedepannya. Dengan teknologi edge
computing, kedekatan data dengan sumbernya dapat memberikan manfaat yang
menjanjikan: insight dan waktu respon yang lebih cepat, serta ketersediaan bandwidth
yang lebih baik.
UIN Sunan Gunung Djati Bandung sebagai Perguruan Tinggi Keagamaan Islam Negeri
berupaya untuk berperan dalam mendidik generasi masa depan dengan menyiapkan
kebutuhan dasar untuk pemanfaatkan teknologi IoT secara strategis guna mempersiapkan
angkatan kerja yang akan datang untuk menghadapi tantangan di masa depan salah
satunya adalah dengan menggabungkan kekuatan pendidikan tinggi konvensional
dengan pembelajaran secara daring (blend learning). Pembelajaran secara daring dapat
menjangkau masyarakat yang kurang terlayani dimana pendidikan dapat menjadi alat
pemberdayaan dan perubahan yang kuat, dengan tetap menyiapkan pendidikan
berkarakter, Pendidikan ini menitikberatkan pada pengembangan dan perbaikan karakter
yangdimiliki manusia dalam menghadapi era baru dengan teknologi berkemajuan.
Pendidikan ini juga mencoba menciptakan karakter yang unik dan berbeda sehingga
dapat memiliki keunggulan bersaing dengan para kompetitor di era revolusi industry 4.0,
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | viii
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
disamping itu UIN Sunan Gunung Djati Bandung mengembangkan keilmuan berbasis
teknologi dengan pendekatan ilmu agama Islam, sebagai bentuk kekhasan kampus UIN
Sunan Gunung Djati Bandung yang merupakan kampus Islam.Saya berharap, dari
kegiatan seminar inidapat menghasilkan konstribusi positif untuk perkembangan dan
pemanfaatansains dan teknologi, dan dapatmendorong lahirnya berbagai inovasi baru
dalam bidang sains dan teknologi melalui berbagai kegiatan riset dan sharing
pengetahuan.
Dalam kaitan dengan pengembangan inovasi dan kontribusi ilmiah inilah,saya melihat
pentingnya kegiatan seminar ini, yangdihadiri olehbanyak peneliti, dosen,dan pakar dari
bidang disiplin ilmu dalam kerangka peningkatan kualitas penelitian. Saya berharap agar
kesempatan ini dapat dimanfaatkan dengan sebaik-baiknya oleh peserta seminar,untuk
saling berbagi pengetahuan dan gagasan,serta hasil penelitian yang telah dicapai.
Pada kesempatan ini,saya juga mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnyakepada
seluruh peserta yang telah berpartisipasi dalam kegiatan ini.Demikian juga,kepada
panitia yang telah mempersiapkan penyelenggaraan seminar ini,dan pihak sponsor yang
telah membantu terselenggaranya seminar ini.Semoga seminar ini dapat berlangsung
dengan lancar dan memperoleh hasil yang diharapkan. Selamat mengikuti Seminar
Nasional Teknik Elektro (SENTER V) 2020, semoga Allah Swt.meridai kita semua.
Amin.
Wassalamualaikum Wr. Wb.
Ketua LPPM UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Dr. Husnul Qodim, M.Ag.
NIP. 197702242006041001
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | ix
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
SAMBUTAN DEKAN
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG
Yang saya hormati,
Ketua LPPM UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Para Wakil Dekan FST UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Ketua Jurusan Teknik Elektro FST UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Sekretaris Jurusan Teknik Elektro FST UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Para Dosen Jurusan Teknik Elektro FST UIN Sunan Gunung Djati Cirebon
Pembicara dan Tamu Undangan
Pemakalah dan Peserta Seminar Nasional Teknik Elektro (SENTER) 2020
Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh.
Salam sejahtera bagi kita semua.
Puji syukur kita panjatkan ke hadirat Allah SWT, Tuhan yang Maha Kuasa. Atas
limpahan rahmat, taufiq, dan hidayah-Nya kita sekalian dapat berkumpul dalam acara
Seminar Nasional Teknik Elektro (SENTER) ke-5 tahun 2020.
Kami atas nama pimpinan Fakultas mengucapkan selamat datang di kampus
“Wahyu Memandu Ilmu”, kampus Univesitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati
Bandung. Semoga kehadiran Bapak/Ibu dan Saudara/i dapat memberikan makna bagi
upaya inovasi, peningkatan kolaborasi dan daya saing kita, baik secara nasional maupun
internasional.
Pada kesempatan ini kami selaku pimpinan Fakultas juga memberikan apresiasi
yang setinggi-tingginya kepada Panitia SENTER Jurusan Teknik Elektro atas
terselenggaranya Seminar Nasional kali ini. Terlebih lagi, kehadiran para nara sumber
utama yaitu Prof. Ts. Dr. Teddy Surya Gunawan, SMIEEE, MIET, Ceng, IPM,
ASEAN Eng, dari International Islamic University Malaysia yang telah berkenan
meluangkan waktu di sela-sela kesibukannya memenuhi undangan kami untuk berbagi
ilmu kepada kita sekalian. Demikian pula kepada para pemakalah dan peserta seminar,
kami sampaikan terima kasih yang setinggi-tingginya semoga kehadiran semua pihak
semakin memantapkan langkah kami untuk mewujudkan kampus penghasil dan
pengembang “Ilmuwan Berkarakter Islami”.
Dalam kegiatan Seminar Nasional Teknik Elektro (SENTER) tahun 2020 ini yang
memasuki tahun ke 5 ini berbeda dengan tahun-tahun sebelumnya karena saat ini kita
masih mengalami pandemi sehingga pelaksanaan dilaksanakan secara daring, kendati
demikian pelaksanaan seminar kali ini tidak akan mengurangi esensi seminar ini serta
tidak mengurangi semangat berinovasi dalam penelitian terutama dalam bidang Teknik
Elektro. Dan saya berharap dari kegiatan ini dapat menghasilkan konstribusi positif bagi
perkembangan dan pemanfaatan teknologi, khususnya dengan mendorong lahirnya
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | x
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
berbagai inovasi bisnis (start up) khususnya yang terkait dengan bidang ilmu teknik
elektro, maupun inovasi dalam bidang teknologi melalui berbagai kegiatan riset dan
sharing pengetahuan melalui diskusi tentang isu-isu paling muktahir di bidang teknik
elektro dan aplikasinya yang berkembang di Indonesia maupun di dunia internasional.
Selain itu, seperti telah kita ketahui bersama bahwa salah satu indikator kualitas
perguruan tinggi sangat ditentukan dari karya ilmiah yang dihasilkan, sehingga hal ini
menjadi tantangan bagi perguruan tinggi khususnya bagi Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Saintek UIN Sunan Gunung Djati Bandung untuk selalu menghasilkan karya-
karya ilmiah yang berkualitas terutama di bidang Sains dan Teknologi.
Dalam kaitan dengan pengembangan inovasi dan kontribusi ilmiah inilah saya
melihat pentingnya kegiatan seminar ini, dimana telah hadir banyak peneliti, dosen dan
pakar dari bidang disiplin ilmu teknik elektro dan aplikasinya yang akan membahas
mengenai “Inovasi Teknologi Recent Advances in IoT and Edge Computing di Tengah
Pandemi Covid-19” tema yang sesuai dengan kondisi saat ini yang sedang dilanda
pandemi Covid-19 dan memaksa terjadinya percepatan transformasi digital, dihampir
diseluruh sektor. Seperti kita ketahui pada masa sebelum pandemi masih banyak
kegiatan yang dilakukan secara biasa atau tradisional yang prosesnya bisa memakan
waktu lama. Selama masa pandemi Covid-19, hampir semua sektor memanfaatkan
teknologi yang memungkinkan dilakukan secara jarak jauh dengan proses tidak
memakan waktu yang lama. Saat ini dunia menyaksikan ledakan sejumlah perangkat
tersambung (conected devices), pertumbuhan perangkat tersambung ini telah memicu
penyerapan teknologi edge computing sebuah kerangka kerja komputasi terdistribusi
yang memungkinkan data untuk di proses dan di analisis lebih dekat ke sumber dimana
data itu dibuat.
Saya berharap agar kesempatan ini mampu dimanfaatkan dengan sebaik-baiknya
oleh peserta seminar untuk saling berbagi pengetahuan dan gagasan serta hasil penelitian
yang telah dicapai.
Kepada segenap panitia kami sampaikan terima kasih atas segala upayanya
sehingga terselenggaranya Seminar Nasional Teknik Elektro (SENTER). Demikian
sambutan kami, terimakasih atas perhatiannya dan mohon maaf atas segala kekurangan
dan kekhilafan kami.
Akhirnya kami sampaikan “Selamat Berseminar”.
Dekan
Fakultas Sains dan Teknologi
UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Dr. Hj. Hasniah Aliah
NIP. 197806132005012014
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | xi
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
AGENDA ACARA
SEMINAR NASIONAL TEKNIK ELEKTRO V 2020
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG
No. Waktu (WIB) Acara
1 06.00 - 07.00 Persiapan
2 07.00 - 07.45 Registrasi peserta
3 07.45 - 08.10 Pembukaan & penampilan tari
4 08.10 - 08.20 Pembacaan Al-Qur’an
5 08.20 - 08.30 Menyanyikan Lagu Indonesia raya
6 08.30 - 08.35 Laporan Ketua pelaksana Senter
7 08.35 - 08.45 Sambutan Ketua LPPM
8 08.45- 08.55 Sambutan Dekan Fak.Sains dan Teknologi
9 08.55 - 09.00 Do’a
10 09.00 - 09.05 Penutup
11 09.05 - 09.10 Pembacaan CV Moderator
12 09.10 -09.15 Pembacaan dan Penampilan CV Pemateri
13 09.15–10.45 Materi dan Tanya jawab
14 10.45- 11.00 Ice breaking dan persiapan kelas pararel
15 11.00 – 12.00 Sesi Paralel
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | xii
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
SESI PARALEL
Ruangan 1 Moderator : Fikri Ahmad Fauzi
No ID
Paper Judul Pemakalah
1 01
Rancang Bangun Sistem Sirine Tsunami
Terintegrasi
Hanif Andi Nugraha,
Yohanes Tasar, Yusup,
Maulana Putra, Dwi Agus
Soeprapto, Ahmad
Furqon, Anggie Patria
Pramagusta, Tiven Sandro,
Dyah Prihartini Djenal,
Abdul Aziz
2 12
Perancangan dan Integrasi Kendali Kelembaban
Pada Simulator Kandang Ayam Berbasis Jaringan
Nirkabel Menggunakan Algoritma Fuzzy-PID
Dede Irawan Saputra,
Cecep Yusuf, Abdullah
Dienul Ahkam, Handoko
Rusiana Iskandar
3 04 Perancangan Sistem Informasi Pelaporan Peralatan
Meteorologi Berbasis Android
Sugiarto, Naufal Ananda,
Maulana Putra
4 13
Prototipe Kelas Pintar (Smart Class) dengan
Memanfaatkan Teknologi IoT
Tita Aisyah, Yogi Ristam
Roshadi, Adi Setiawan
5 16
Sistem Informasi Parkir Pintar Berbasis Web dan
IoT
Noel Vincent, Agustinus
Bayu Primawan
6 37
Rancang Bangun Pendeteksi Posisi Sudut dan
Kecepatan Sesaat Dengan Menggunakan Rotary
Encoder KY-040
Ilham Akbar, Nanang
Ismail , Tri D. Rachmilda
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | xiii
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
Ruangan 2
Moderator : Mochamad Ananda Mario
No ID
Paper Judul Pemakalah
1 11 Analisis Rugi Daya Pada Sistem Distribusi 20 KV
Menggunakan Software ETAP
Irfan Abiwaluya Rachmat,
Mohammad Taufik
2 17
Konversi Energi Listrik Pada Pembangkit Listrik
Tenaga Surya dan Pembangkit Listrik Tenaga Bayu
Sebagai Perencanaan Pembangkit Hybrid
Deni Irwansyah, Welly
Yandi, Wahri Sunanda, M
Yonggi Puriza
3 07
Analisis Safety Instrumen di Area BC 02 Untuk
Proses Coal Handling System
Irwanto
4 14
Pemasangan Penangkal Petir Elektrostatis di
Akademi Teknik Telekomunikasi Sandhy Putra
Jakarta
Muhamad Royhan Royhan
5 25
Analisis Pemeliharaan Prediktif Generator di PLTA
Mendalan Menggunakan Metode Markov
Achmad Syahrudin Fakhri,
Arif Nur Afandi , Hari
Putranto
6 40
Studi Parameter-parameter Sistem Tenaga Listrik Pada Infrastruktur Kelistrikan Bandara Dengan Sistem Konfigurasi Spindel
Saepul Uyun, Nanang
Ismail
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | xiv
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
Ruangan 3
Moderator : Oki Firmansyah
No ID
Paper
Judul Pemakalah
1 02 Aplikasi Telepon Cerdas untuk Pendeteksi
Golongan Darah Menggunakan Metode
Pengklasifikasi Citra
Denny Darlis, Aris
Hartaman, Septiana
Dwika Pangestu
2 03 Analisa Pengaruh Ukuran Testing Data dan Data
Augmentation pada Tingkat Akurasi Deteksi
Pemakaian Masker oleh Pengemudi Kendaraan
menggunakan Deep Learning
Alief Wikarta, Is
Bunyamin Suryo , M
Khoirul Effendi
3 23 Simulasi Proses Kerja Sistem RFID Menggunakan
Modul Trainer NVIS 4000
Donatus Toka., Damar
Widjaja
4 24 Simulasi Proses Kerja Sistem GSM Menggunakan
Modul GSM Trainer Scientech 2133
Elthon Jonathan Putra
Djendy, Damar Widjaja
5 27 Desain dan Realisasi Sistem Komunikasi Data
Melalui Cahaya Lampu LED Berbasis Modulasi
Frekuensi dan PLL
Eril Mozef, Davin Zimar
Iswadi
6 41 Perancangan Sistem Pendingin Habibi Pada Mini
Screen House
Rachma Dianty, Rina
Mardiati, Toni Prabowo
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | xv
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
Ruangan 4
Moderator : Naufal Ardinta Putera
No ID
Paper Judul Pemakalah
1 08
Sistem Odometry Pada Robot Roda Dua Dengan
Penggerak Diferensial
Seta Samsiana, Putra
Wisnu Agung S, Rosihan
Anwar
2 33
Komunikasi Serial Pada Robot Mobil Otonom
Multiguna
Muhamad Fahrur Radzi,
Hendri Maja Saputra,
Nanang Ismail
3 35
Pengujian Konsumsi Energi dan Efisiensi Roda
Pada Robot Otonom Multiguna 2020 (ROM20)
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Rizal Imam Abdul Aziz,
Hendri Maja Saputa ,
Nanang Ismail
4 21
Desain Aplikasi Mobile Lembaga Pengembangan
Inovasi dan Kewirausahaan Institut Teknologi
Bandung (LPIK ITB) Menggunakan Android
Studio
Muhammad Fakhri Dwi
Ariza, Rifki Shohibul
Wafa, Eki Ahmad Zaki
Hamidi, Eueung Mulyana
5 22
Scada untuk Sistem Pemesanan Makanan dengan
PLC Schneider M221
Feliks Haryanto, Theresia
Prima Ari Setiyani,
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | xvi
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
Ruangan 5
Moderator : Dede Supriatna
No ID
Paper Judul Pemakalah
1 15
Rancang Bangun Antena Mikrostrip Multi Band
Dengan Patch Rectangular Untuk Frekuensi 2,4
GHz, 2,6 GHz, dan 3,5 GHz
Naufal Alif Fauzan,
Nanang Ismail, Innel
Lindra
2 20 Penyelesaian Masalah Transportasi Menggunakan
Metode Origin – Max – Min
Elis Ratna Wulan, Ilva
Khairi Dalfi
3 28 Pemahaman Matematis dan Math Anxiety Siswa
dengan Model ICARE dan Media Powtoon
Leili Sholihatunnisa ,
Asep Jihad , Juariah,
Hamdan Sugilar
4 29 Analisis Perubahan Nada dan Frekuensi Pada
Proses Pelarasan Gong Suwukan
Rahmat Alkausar, Hendra
Setiawan
5 30
Prediksi Pemakaian Beban Listrik Menggunakan
Metode Least Mean Square dan Compressive
Sensing
Velia Khaerunnisa,
Koredianto Usman,
Muhammad Ary Murti
6 39
Penyelesaian Masalah Knapsack (0-1)
Menggunakan Algoritma Greedy
Epi Hapidah, Fahrudin
Muhtarulloh
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | xvii
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
Ruangan 6
Moderator : Deden Hoerul E
No ID
Paper Judul Pemakalah
1 32
A Review of Soft Sensor Methods for Mach
number Measurement at LAPAN Supersonic Wind
Tunnel
Jefri Abner Hamonangan,
Sinung Tirtha Pinindriya
2 10
Monitoring Kemiringan Benda Berbasis SMS
Gateway
Leonardus Hermaditya
Chesa, Agustinus Bayu
Primawan
3 34
Rancang Bangun Aplikasi IoT Remote TV
Berbasis Realtime Database dan Komunikasi
Inframerah
Nathan Rizqi Evandi,
Nanang Ismail, Hanif
Fakrurroja
4 19 Pengendalian pH Air Berbasis Android
Menggunakan Bluetooth
Cristianus Abdon,
Agustinus Bayu
Primawan.
5 36 Rancang Bangun Penyiraman Otomatis Berbasis
IoT Menggunakan Smartphone
Nurlaelatul Ulpah, Lia
Kamelia, Toni Prabowo
6 38
Perbandingan Klasifikasi Status Pengaturan pada
Air Conditioner (AC) dengan Metode
Backpropagation dan Support Vector Machine
Laily Nur Qomariyati,
Syafira Tiara Zani,
Koredianto Usman,
Muhammad Ary Murti
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 1
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 01
Rancang Bangun Sistem Sirine Tsunami Terintegrasi Hanif Andi Nugraha1, Yohanes Tasar2, Yusup3*, Maulana Putra4, Dwi Agus Soeprapto5,
Ahmad Furqon6, Anggie Patria Pramagusta7, Tiven Sandro8, Dyah Prihartini Djenal9
Abdul Aziz10 1-10Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika
Jl. Angkasa I No.2 Kemayoran, Jakarta, (021) 4246321
[email protected], [email protected], [email protected]*,
[email protected], [email protected], [email protected],
[email protected], [email protected], [email protected],
Abstrak – Indonesia merupakan negara yang secara geografis dilalui oleh jalur cincin gunung api
dunia (Ring of Fire) sehingga memiliki banyak potensi bencana alam. Salah satu bencana yang terjadi
adalah tsunami. Pemerintah Indonesia terus berusaha untuk mengurangi risiko dari bencana tsunami
yang seringkali terjadi dengan skala dan dampak beragam. Badan Nasional Penanggulangan Bencana
(BNPB) menyatakan Indonesia masih kekurangan sirine dan buoy (alat deteksi tsunami). Penelitan ini
bertujuan membuat sebuah rancang bangun sirine tsunami terintegrasi. Sirine tsunami menggunakan
teknologi radiokomunikasi dan IoT dengan prinsip teknoekonomis. Perpaduan kemajuan teknologi
radio serta biaya ekonomis akan mudah diimplementasikan dalam jumlah banyak dengan tujuan
keselamatan masyarakat. Rancang bangun sirine tsunami terintegrasi difokuskan terhadap rancangan
serta hasil implementasi sistem sirine yang dipasang di area Pantai Anyer. Desain sistem sirine
tsunami terintegrasi mempunyai kontrol radio pemancar yang diletakkan di kantor BPBD Provinsi
Banten dan radio penerima diletakkan di Pos BPBD Anyer. Hasil ujicoba prototipe sistem sirine
tsunami terintegrasi memberikan hasil yang baik. Ketika uji simulasi, pusat kontrol mendapatkan
informasi tsunami kemudian diteruskan ke radio pemancar untuk mengaktifkan sirine peringatan dini
tsunami. Radio penerima mendapatkan informasi peringatan dini, kemudian menyebarluaskan
informasi melalui pengeras suara. Pengeras suara memiliki daya jangkau yang luas sehingga
masyarakat sekitar pesisir Pantai Anyer dapat mendengar suara peringatan dini dengan jelas dan
cepat agar dapat menyelamatkan diri. Berdasarkan hasil tersebut rancang bangun sistem sirine
tsunami terintegrasi diharapkan dapat memberikan informasi peringatan dini tsunami yang cepat,
tepat, akurat, luas dan mudah dipahami oleh masyarakat agar dapat menyelamatkan jiwa dan harta
benda untuk mengurangi resiko dampak dari terjadinya bencana tsunami.
Kata Kunci: Sirine, Tsunami, Pemancar, Penerima, Teknoekonomis
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 2
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 02
Aplikasi Telepon Cerdas untuk Pendeteksi Golongan Darah
Menggunakan Metode Pengklasifikasi Citra
Denny Darlis1, *, Aris Hartaman1, Septiana Dwika Pangestu1 1D3 Teknologi Telekomunikasi, Universitas Telkom
Jl. Telekomunikasi, Terusan Buah Batu, Bandung, 40257
denny.darlis@tass,telkomuniversity.ac.id1*, [email protected],
Abstrak – Darah merupakan komponen penting yang terdapat dalam tubuh, karena darah memiliki
banyak manfaat untuk menunjang kehidupan bagi manusia. Dikarenakan sangat penting, darah
memiliki beberapa fungsi yaitu sebagai zat pengangkut, menjaga sistem kekebalan tubuh, dan menjaga
keseimbangan tubuh. Darah di setiap individu tidak sama, perbedaan golongan darah di kelompokan
dalam beberapa tipe yaitu A, B, O dan AB. Di setiap tipe darah memiliki karakteristik yang berbeda.
Golongan darah yang di miliki seseorang tidak hanya sekedar menjadi identitas diri, beberapa orang
tidak peduli dengan golongan darahnya, bahkan ada yang tidak mengetahui apa golongan darahnya
sendiri. Berdasarkan permasalahan tersebut, padapenelitian ini di rancang sebuah aplikasi yang
dapat mendeteksi golongan darah hanya dengan sebuah handphone. pengolahan citra yang dilakukan
menggunakan image classifier agar mempermudah untuk di deteksi darah yang telah menggumpal
Ketika diberi serum di setiap masing-masing tipe darah. Pada pengujian aplikasi ini menghasilkan
keakuratan yang berbeda di setiap tipe darah, pada saat pengujian di dapatkan nilai ke akuratan yang
terbaik pada tipe darah A dan yang terburuk pada tipe darah B.
Kata Kunci: Aplikasi Android, Golongan Darah, Pengklasifikasi Citra
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 3
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 03
Analisa Pengaruh Ukuran Testing Data dan Data Augmentation pada
Tingkat Akurasi Deteksi Pemakaian Masker oleh Pengemudi Kendaraan
menggunakan Deep Learning
Alief Wikarta1*, Is Bunyamin Suryo 2, M Khoirul Effendi 3 1,2,3Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya
Kampus ITS, Keputih, Sukolilo, Surabaya 60111, Telp: +62315922941
[email protected]*, [email protected], [email protected] 3
Abstrak – Saat vaksin belum ditemukan dan efektifitas obat-obatan belum teruji, maka masker
berperan penting untuk mengurangi transmisi virus. Untuk mendeteksi pemakaian masker dapat
dilakukan dengan metode computer vision menggunakan deep learning. Pada penelitian ini dilakukan
analisa pengaruh ukuran testing data pada tingkat akurasi deteksi pemakaian masker. Ada 5 macam
ukuran test data yang digunakan, yaitu: 0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3. Untuk mengatur ukuran testing data
menggunakan library sklearn, sementara untuk training deep learning memanfaatkan library Tensor
Flow dan Keras pada bahasa pemrograman Python. Sementara itu, arsitektur deep learning yang
digunakan adalah MobileNet dan MobileNetV2 dengan tambahan data augmentation. Beberapa teknik
data augmentation yang digunakan adalah rotation, zoom, shear, shifting, dan horizontal flip. Hasil
eksperimen menunjukkan, untuk ukuran testing data dari 0.1, 0.15, 0.2, 0.25, dan 0.3 secara berurutan
didapatkan tingkat akurasi sebagai berikut: 0.9833, 0.97, 0.9923, 0.9853, dan 0.985. Hasil ini
menunjukkan bahwa ukuran testing data 0.2 memiliki tingkat akurasi yang lebih baik dibandingkan
dengan ukuran lainnya. Sementara itu, untuk tingkat akurasi dengan penambahan data augmentation
didapatkan sebesar 0.9923 dibandingkan dengan 0.9654 yang tanpa data augmentation. Hasil
eksperimen ini menunjukkan bahwa dengan data augmentation dapat meningkatkan nilai akurasi dari
model deep learning.
Kata Kunci: deteksi masker, deep learning, pengemudi kendaraan, testing data, data augmentation
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 4
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 04
Perancangan Sistem Informasi Pelaporan Peralatan Meteorologi
Berbasis Android
Sugiarto1*, Naufal Ananda2, Maulana Putra3 1,3Pusat Instrumentasi, Kalibrasi dan Rekayasa, Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika
Jl. Angkasa I No.2 Kemayoran, Jakarta Pusat, DKI Jakarta, (021) 4246321 2Balai Besar Meteorologi Klimatologi dan Geofisika Wilayah II - Tangerang Selatan
Jl. H. Abdulgani No.05, Cempaka Putih, Ciputat Timur, Tangerang Selatan, Banten, (021) 7402739
[email protected]*, [email protected], [email protected]
Abstrak – Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika mengoperasikan sejumlah peralatan
elektronik yang digunakan untuk memantau, mengukur dan mencatat perubahan parameter cuaca.
Data-data yang tercatat pada peralatan selanjutnya akan dianalisis dan hasilnya akan diinformasikan
kepada masyarakat. Jumlah peralatan meteorologi setiap tahunnya bertambah secara kuantitas
maupun jenisnya sehingga memerlukan sistem pemantauan kondisi peralatan secara real-time. Saat
ini pelaporan kondisi peralatan masih dilakukan secara manual sehingga pada penelitian ini akan
dirancang perancangan sistem informasi pelaporan peralatan meteorologi berbasis Android. Sistem
terdiri dari front end berupa interface berbasis aplikasi Android, front-end tambahan berupa interface
web untuk rekapitulasi, dan back-end berupa web service. Penelitian ini memanfaatkan teknologi web
service sebagai penghubung antara beberapa platform dalam mengolah data dari sebuah server
database. Penggunaan web service merupakan salah contoh adaptasi terhadap akses data secara
terbuka, dimana data tersebut dapat digunakan multi-platform. Hasil penelitian menunjukkan sistem
yang dirancang beroperasi dengan baik dimana dari segi fungsionalitas penerapan arsitektur RESTful
web service yang diimplementasikan pada server mampu menyediakan resource dengan representasi
format data berupa JSON. Method pada HTTP Request dapat bekerja sesuai dengan URL yang di
input. Sistem diharapkan dapat diimplementasikan dalam mempermudah pelaporan kondisi peralatan
meteorologi.
Kata Kunci: sistem informasi, Android, RESTful, API, web service
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 5
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 07
Analisis Safety Instrumen di Area BC 02 Untuk Proses Coal Handling
System
Irwanto1* 1 Pendidikan Vokasional Teknik Elektro, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan
Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
Jln. Raya Ciwaru No. 20, Kota Serang-Banten, telp/fax (0254) 280330
Abstrak – Coal Handling System, terdiri dari beberapa peralatan yang digunakan yaitu ship unloader,
conveyor, transfer tower, magnetic separator, stacker, coal crusher. Safety instrumen merupakan suatu
alat pengaman yang digunakan pada sistem yang pengaman. Sistem pengaman pada batu bara (Coal
Handling System) di PT. Merak Energi Indonesia terdiri dari beberapa peralatan bongkar muat batu
bara dari kapal dan peralatan transportasi dari tempat bongkar menuju tempat tujuan tersebut.
Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kualitatif dengan pendekatan secara deskriptif.
Hasil analisis yang didapat yaitu proses bongkar muat dari kapal tongkang, penyimpanan di stock
area, dan sebelum masuk coal bunker batu bara menggunakan belt conveyor dan di dalam conveyor
terdapat sebuah safety device yang berfungsi sebagai pengaman laju aliran batu bara di conveyor
menuju coal bunker. Dalam pekerjaan, di bagian Coal Handling System lebih tepat nya di bagian
conveyor di area BC-02. Safety device conveyor yang di gunakan yaitu pull cord switch, belt sway
switch, zero speed switch.
Kata Kunci: Analisis, Coal, Handling, System, Conveyor, Area BC-02.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 6
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 08
Sistem Odometry Pada Robot Roda Dua Dengan Penggerak Diferensial
Seta Samsiana1, Putra Wisnu Agung S2, Rosihan Anwar3 1,2,3,Universitas Islam 45 Bekasi
Jl. Cut Meutia No. 83 Bekasi
[email protected], [email protected], [email protected]
Abstrak – Penggerak diferensial pada robot khususnya robot dengan dua roda merupakan perhitungan
selisih kecepatan antara kedua roda tersebut. Sistem kemudi pada robot beroda dua disebut differential
steering yaitu selisih kecepatan antara masing-masing rodanya, dan hal ini memerlukan setiap roda
memiliki motor yang independen. Untuk merubah pergerakan posisi robot beroda dua tersebut, perlu
mengatur kecepatan masing-masing roda. Jika robot bergerak kearah kiri, maka roda kanan diberikan
kecepatan berdasarkan nilai PWM yang lebih besar dari roda kiri. Diperlukan perhitungan untuk
memperkirakan pergerakan dan posisi robot. Beberapa kasus dalam memperhitungkan posisi dan
jarak tempuh robot terdapat sebuah permasalahan terkait baik/buruknya lintasan. Perhitungan
tersebut akan mendekati nilai yang diinginkan apabila lintasan tersebut berada pada bidang datar.
Odometry adalah penggunaan data dari sensor pergerakan untuk memperkirakan perubahan posisi
dari waktu ke waktu. Sistem odometry akan menghitung jumlah pulsa dari setiap putaran encoder
kemudian akan diproses secara matematis sehingga dapat ditentukan posisi dan jarak tempuh. Hasil
dari penelitian ini yaitu didapatkan hasil orientasi pergerakan robot, sehingga petunjuk arah, posisi
gerak, dan jarak tempuh robot dapat diketahui.
Kata Kunci: penggerak diferensial, PWM, lintasan, odometry.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 7
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 10
Monitoring Kemiringan Benda Berbasis SMS Gateway
Leonardus Hermaditya Chesa1*, Agustinus Bayu Primawan2 1Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Sanata Dharma Yogyakarta
Jl. Affandi, Mrican, Caturtunggal, Depok, Sleman, Yogyakarta 55281 Indonesia
[email protected]*, [email protected]
Abstrak – Setiap bangunan atau gedung pencakar langit di Indonesia maupun di dunia pasti
mengalami kemiringan dan perubahan pondasi yang disebabkan oleh gejala alam seperti gempa
bumi atau perubahan tekstur tanah yang semakin tidak beraturan. Keadaan tersebut sangat
berbahaya bagi penghuninya tanpa disadari, maka dari itu perlu adanya sebuah alat untuk
memonitor keaadan dari bangunan itu sendiri agar tidak membahayakan penghuninya.Berdasarkan
permasalahan tersebut, muncul sebuah ide penelitian “monitoring kemiringan benda berbasis sms
gateway”. Penelitian ini bertujuan untuk memonitor sebuah bangunan atau benda-benda lainnya
seperti tiang tower yang perlu pengawasan agar tidak terjadi hal-hal yang diinginkan. Sistem
monitoring kemiringan benda berbasis sms gateway diharapkan mampu menjadi solusi dalam
manangani kemiringan benda dari jarak jauh. Penelitian ini dibuat dan dirancang menggunakan
mikrokotroler ESP32, sensor gyroscoope, dan SIM900A sebagai pengiriman data. Hasil penelitian
menunjukkan informasi yang diterima merepresentasikan perubahan sudut kemiringan bangunan
fisik yang bermanfaat untuk mengetahui perubahan secara fisik secara real-time. Selain itu rata-rata
sensitifity, accuracy, specifity yang dihasilkan oleh alat monitoring lebih dari 80%, sedangkan
precision yang dihasilkan dibawah 5%. Sehingga sensor gyrocoope ini dapat digunakan sebagai
sensor kemiringan yang cukup akurat.
Kata kunci : Kemiringan, monitoring, gyroscoope, pengiriman jarak jauh.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 8
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 11
Analisis Rugi Daya Pada Sistem Distribusi 20 KV Menggunakan
Software ETAP
Irfan Abiwaluya Rachmat1*, Mohammad Taufik2 1,2Program Studi Teknik Elektro Universitas Padjadjaran
Jl. Raya Bandung - Sumedang km.21, Jatinangor, Sumedang, Jawa Barat, 45363
[email protected]*, [email protected]
Abstrak – Dalam penyediaan daya listrik, tidak seluruhnya dapat disalurkan kepada masyarakat
(konsumen), karena adanya energi yang hilang dalam bentuk rugi daya listrik. Rugi-rugi pada sistem
distribusi tenaga listrik yang biasanya diukur pada kurun waktu tertentu, merupakan salah satu faktor
penting dalam pengoperasian sistem tenaga listrik. Dalam perhitungan rugi daya pada objek sistem
distribusi penyulang UTM PT. PLN (Persero) Rayon Tanjungsari yang telah di analisis menggunakan
data-data berupa beban rata-rata yang telah diproduksi, beban puncak rata-rata, kuat arus jaringan, dan
karakteristik penampang penyulang. Total daya rata-rata bulan Desember 2018 yang diproduksi untuk
penyulang UTM sebesar 3.108,6 kW. Sedangkan rugi daya rata-rata pada bulan Desember 2018
penyulang UTM sebesar 110,825 kW. Prosentase selisih antara rugi daya dan rugi sesungguhnya pada
penyulang UTM sebesar 3,56%. Hal ini menunjukkan bahwa rugi daya pada penyulang UTM masih
dibawah batas normal, menurut ketentuan Asosiasi Profesional Elektrikal-Mekanikal Indonesia (APEI)
yaitu persentase rugi daya sistem distribusi sebesar 10% [1], sehingga penyulang UTM masih layak
atau dapat dilakukan penambahan pembebanan. Sedangkan rugi daya yang diperoleh dengan
menggunakan software ETAP sebesar 116,2 kW. Persentase selisih antara perhitungan manual dengan
menggunakan software ETAP sebesar 4,8%. Nilai rugi daya penyulang UTM mengalami pengurangan
setelah ditambahkan capacitor bank di setiap bus beban menggunakan simulasi software ETAP sebesar
9,8%.
Kata Kunci: rugi daya, penyulang UTM, ETAP
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 9
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 12
Perancangan dan Integrasi Kendali Kelembaban Pada Simulator
Kandang Ayam Berbasis Jaringan Nirkabel Menggunakan Algoritma
Fuzzy-PID
Dede Irawan Saputra1*, Cecep Yusuf2, Abdullah Dienul Ahkam3, Handoko Rusiana Iskandar4 1,2,3,4Program Studi Teknik Elektro
Jl. Terusan Jenderal Sudirman Universitas Jenderal Achmad Yani
Abstrak – Sistem brooding ayam komersil mayoritas mengggunakan kipas dan saluran udara sebagai
sumber sirkulasi udara untuk mengatur kelembaban di ruangan sekitar. Proses pengendalian biasanya
menggunakan kendali on–off dan dapat terjadi fluktuasi kelembaban yang tidak terkendali. Untuk
mengatasi hal tersebut maka dirancang metode kendali berbasis Fuzzy Logic Controller yang di
implementasikan untuk menghasilkan kendali kelembaban yang optimal dan adaptif. Algoritma kendali
yang dirancang kemudian diimplementasikan pada sebuah simulator berupa simulator kandang ayam
tersusun dari 2 buah node yang terhubung secara nirkabel. Node sensor akan mengolah data input
menggunakan sensor suhu BME280 dan node aktuator akan mengolah data menggunakan algoritma
kendali Fuzzy Logic Controller dan penguat proporsional, integral serta derivatif (fuzzy-PID). Pada
penelitian juga dirancang model fungsi alih dari plant yang digunakan dalam simulasi untuk proses
analisis dan perbandingan dengan hasil eksperimen. Berdasarkan hasil eksperimen dan simulasi
tanggapan pengendalian, kendali fuzzy–PID mampu menghasilkan tanggapan transisi yang cepat
dengan nilai rise time sebesar 54 detik, settling time sebesar 95 detik dan delay time sebesar 43 detik
dibandingkan dengan kendali PID konvensional. Hasil tersebut menunjukan bahwa algoritma kendali
fuzzy–PID lebih baik dari kendali PDI serta dapat mengatasi waktu tunda dan memperkecil deadband,
seta menghasilakn penguataan yang bervariasi sesuai dengan batasan nilai Kp, Ki, dan Kd.
Kata Kunci: kendali fuzzy-PID, node nirkabel, kelembaban.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 10
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 13
Prototipe Kelas Pintar (Smart Class) dengan Memanfaatkan Teknologi
IoT
Tita Aisyah1, Yogi Ristam Roshadi2, Adi Setiawan3
Institut Teknologi Indonesia
Jl. Raya Puspiptek, Setu, Kecamatan Serpong Kota Tangerang Selatan 15314
[email protected], [email protected], [email protected]
Abstrak - Efektivitas dan efisiensi penggunaan ruang kuliah dan peralatan listrik pendukungnya
seringkali terabaikan. Misalnya sering ditemukan kondisi ruangan perkuliahan yang sudah tidak
digunakan, tetapi lampu dan AC masih dalam keadaan menyala. Dengan perkembangan teknologi,
sistem penjadwalan dan penggunaan ruang kuliah konvensional dapat digantikan dengan sistem baru
yang lebih canggih dengan memanfaatkan IoT (Internet of Thing). Pemanfaatan IoT dalam hal ini
dapat mewujudkan kelas pintar (smart class). Dalam perancangan prototipe kelas pintar ini, IoT
dihubungkan dengan alat listrik di ruang kuliah, seperti Air Conditioner (AC) dan lampu berbasis
sistem database mysql. Database digunakan untuk penyimpanan data e-KTP dosen dan penjadwalan
perkuliahan. E-KTP dosen digunakan untuk mengakses ruang perkuliahan yang akan dibaca oleh
RFID reader. Sistem ini dapat mengontrol aktivasi alat listrik di ruang perkuliahan menggunakan
relay agar penggunaannya pada ruang perkuliahan sesuai dengan penjadwalan. Jadwal penggunaan
ruang kuliah dapat diubah dan ditambah melalui webserver sesuai dengan yang diinginkan. RFID
yang digunakan memiliki kemampuan membaca kartu e-KTP berjarak maksimal 1 cm. Penggunaan
listrik di ruang perkuliahan dilakukan berdasarkan aktivasi e-KTP dari pengguna yang sudah
dijadwalkan. Penjadwalan ruang perkuliahan serta pendaftaran e-KTP dapat dilakukan melalui
webserver. Berdasarkan ujicoba terhadap prototype yang dirancang, pengguna dapat menambah,
mengubah, dan menghapus jadwal perkuliahan serta e-KTP dengan menggunakan hari, waktu mulai,
waktu selesai, mata kuliah, ruang kelas, nama dosen, dan UID e-KTP pengguna.
Kata Kunci: RFID, Database, Internet of Things, Relay, Kelas Pintar
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 11
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 14
Pemasangan Penangkal Petir Elektrostatis di Akademi Teknik
Telekomunikasi Sandhy Putra Jakarta
Muhamad Royhan Royhan1 1Akademi Teknik Teknik Telekomunikasi Sandhy Putra Jakarta
Jl. Daan Mogot KM 11 Jakarta 11710
Abstrak - Letak geografis yang dilalui garis katulistiwa menyebabkan Indonesia beriklim tropis,
akibatnya Indonesia memiliki hari guruh rata-rata yang tinggi. Dengan demikian bagunan-bangunan
yang tinggi memiliki resiko lebih besar mengalami kerusakan akibat sambaran petir. Kerusakan yang
ditimbulkan dapat membahayakan peralatan dan manusia yang berada di dalam gedung tersebut.
Akademi Teknik Telekomunikasi Sandhy Putra Jakarta di Jalan Raya Daan Mogot Km 11 Cengkareng
(11710) Jakarta barat. Akademi Teknik Telekomunikasi Sandhy Putra Jakarta memiliki gedung dua
lantai, untuk melindungi peralatan jaringan komputer, peralatan praktikum elektronika, dan beban
listrik lainnya. Untuk pengamanan terhadap gangguan petir dipasang penangkal petir elektrostatis
dengan tipe R.150 KURN dan nomor seri 209415, untuk menghubungkan ke tanah menggunakan 2
elektrode batang yang dipasang paralel. Alat ukur untuk mengukur resistan pentanahan menggunakan
earth tester dengan merek KYORITSU KEW 4105 A. luas penampang penghantar dari penangkal petir
ke electrode adalah BC 50 mm2. Nilai hambatan pentanahan 0,98 Ω. Pemasangan sesuai dengan SNI
03-7014.1-2004
Kata Kunci: petir, penangkal, elektrostatis, hambatan, tropis
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 12
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 15
Rancang Bangun Antena Mikrostrip Multi Band Dengan Patch
Rectangular Untuk Frekuensi 2,4 GHz, 2,6 GHz, dan 3,5 GHz
Naufal Alif Fauzan1*, Nanang Ismail2, Innel Lindra3 1,2,3Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, UIN Sunan Gunung
Djati Bandung, Indonesia
Jl. A.H. Nasution No.105, Cipadung, Kecamatan Cibiru, Kota Bandung, Jawa Barat 40614, Indonesia
[email protected]*, [email protected], [email protected]
Abstrak – Paper ini menyajikan rancangan dan karakteristik dari antena mikrostrip multi band
dengan patch rectangular. Penggunaan antena mikrostrip multi band ditujukan untuk menghasilkan
respon frekuensi pita jamak yaitu 2,4GHz, 2,6GHz, dan 3,5GHz. Untuk mencapai respon frekuensi
dari antena, antena tersebut menggunakkan 3 patch berbeda yang terhubung satu sama lain oleh
metode bridging. Hasilnya menunjukan bahwa antena mikrostrip yang diajukan dapat memproduksi
respon frekuensi multi band dengan frekuensi tetap pada 2,4GHz, 2,6GHz, dan 3,5GHz.
Kata Kunci: Antena mikrostrip, Frekuensi tetap, Multi band.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 13
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 16
Sistem Informasi Parkir Pintar Berbasis Web dan IoT
Noel Vincent1*, Agustinus Bayu Primawan2
1,2Program Studi Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, Indonesia, 0274-562383 [email protected], [email protected]
Abstrak – Sistem parkir yang berlaku saat ini menimbulkan masalah. Masalah yang muncul adalah
pengguna perlu mencari tempat parkir secara manual. Tujuan penelitian ini adalah memudahkan
proses pencarian tempat parkir bagi pengguna. Sistem smart parking bertujuan untuk memudahkan
pengguna lahan parkir mendapatkan tempat untuk parkir tanpa menghabiskan waktu dan bahan bakar
yang banyak. Pemantauan lokasi parkir pada sistem smart parking dilakukan dengan menggunakan
website sebagai media komunikasi. Sistem ini terdiri dari sensor ultrasonik sebagai pendeteksi
kendaraan, NodeMCU sebagai mikrokontroler, dan raspberry pi sebagai web server sekaligus
database. Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa sistem dapat mengakses web server dan menulis
data pada database dengan persentase 100% dari total 40 kali percobaan penulisan dan 40 kali
percobaan pembacaan database. Mikrokontroler dapat mengirim data hasil perhitungan ke database
dengan baik. Tingkat akurasi sensor ultrasonik yang dihasilkan dari percobaan memiliki nilai akurasi
terkecil sebesar 93% dari 8 sensor. Hal ini menandakan sensor ultrasonik bekerja dengan cukup baik
dalam mendeteksi kendaraan.
Kata Kunci: Sistem parkir, NodeMCU, Sensor ultrasonik, Raspberry Pi, Pemantauan.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 14
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 17
Konversi Energi Listrik Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya dan
Pembangkit Listrik Tenaga Bayu Sebagai Perencanaan Pembangkit
Hybrid
Deni Irwansyah1, Welly Yandi2, Wahri Sunanda3, M Yonggi Puriza4
1,2,3,4 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Bangka Belitung
Balun Ijuk, Merawang, Kabupaten Bangka, Kepulauan Bangka Belitung 33172
Email: [email protected]
Abstrak – Pada pemanfaatan energi surya dan angin menjadi energi listrik masih memiliki kendala
pada konversi energi yang memiliki efisiensi yang masih kecil dan sangat berpengaruh terhadap
kondisi lingkungan seperti cuaca dan iklim. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan analisis
konversi energi berdasarkan nilai keluaran, kinerja serta efisiensi dari PLTS dan PLTB. Pengambilan
data dilakukan di lapangan parkir Fakultas Teknik (UBB) selama 3 hari sehingga didapatkan data
tegangan, arus, daya, intensitas cahaya (PLTS), Kecepatan putaran turbin (PLTB) dan jumlah energi
harian. Daya tertinggi yang dihasilkan PLTS sebesar 21,96 Watt pada hari jum’at (10/7) pukul 10.30
WIB dengan tegangan dan arus sebesar 18,3 Volt dan 1,2 A. Jumlah energi tertinggi yang dihasilkan
sebesar 124 Wh. Kinerja rata-rata dan efisiensi PLTS sebesar 47,47 % dan 12,62 % pada penyinaran
sebesar 1.000 W/m2. Daya tertinggi yang dhasilkan PLTB sebesar 21,25 Watt pada hari Sabtu (11/7)
pukul 15.10 WIB dengan nilai tegangan dan arus tertinggi sebesar 20,24 Volt dan 1,05 Ampere.
Jumlah energi tertinggi yang dihasilkan sebesar 56 Wh. Kinerja rata-rata dan efisiensi PLTB sebesar
23,27 % dan 15,91 % pada kecepatan angin sebesar 7 m/s.
Kata Kunci: Konversi Energi, PLTS, PLTB, Kinerja, Efisiensi
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 15
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 19
Pengendalian pH Air Berbasis Android Menggunakan Bluetooth
Cristianus Abdon1*, Agustinus Bayu Primawan.2
1,2Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, Indonesia
Jl. Paingan, Krodan, Maguwoharjo, Kec. Depok, Kabupaten Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta
55281 indonesia
[email protected]*, [email protected]
Abstrak - Penelitian ini mencoba mengendalikan pH air sesuai dengan keinginan user, dengan
memberikan set point sebagai masukkan yang bertujuan mentitrasi sebuah cairan ke pH tertentu dengan
menggunakan aplikasi pada smartphone sebagai media untuk mengendalikan perangkat keras seperti
mikrokontroler Esp-32 yang terintegrasi dengan jaringan Bluetooth.Pengendalian pH air dirancang
untuk mentitrasi air sampel sebanyak 100 ml dengan wadah titrasi bervolume 389,46 cm3. Hardware
pengendalian pH menggunakan motor stepper sebagai aktuator dan didukung oleh driver motor serta
sensor limit switch sebagai batas atas ( suntikan penuh ) dan batas bawah suntikan (suntikan
kosong).Pengendalian pH air berbasis android menggunakan Bluetooth berhasil mengendalikan pH
serta memantau tingkat keasaman dan basa air dengan proses titrasi. Proses titrasi asam dan basa
dikendalikan dengan cara memberi masukkan set point pada smartphone yang sudah terhubung dengan
mikrokontroler Esp-32 dapat dikendalikan serta dimonitoring dengan jarak maksimal 5 meter diruangan
tertutup.
Kata Kunci : Pengendali pH air;pH sensor; Aplikasi Blynk; Esp-32;Bluetooth
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 16
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 20
Penyelesaian Masalah Transportasi Menggunakan
Metode Origin – Max – Min
Elis Ratna Wulan1*, Ilva Khairi Dalfi2 1,2UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Jalan A. H. Nasution No 105 Bandung
[email protected]*, [email protected]
Abstrak – Penelitian ini membahas mengenai cara menentukan solusi layak awal pada masalah
transportasi menggunakan Metode Origin-Max-Max. Metode ini memiliki lima tipe dengan empat
kuadran, yang mana cara pengalokasiannya sama tetapi daerah pengalokasiannya berbeda untuk
masing-masing tipe. Pada Metode Origin-Max-Max ini dipilih elemen terbesar dari matriks yang
diberikan, lalu jadikan sebagai titik asal, kemudian untuk pengalokasian pada tipe 1 dilihat daerah di
sekitar titik asal terbesar dan alokasikan permintaan disana. Sama halnya dengan tipe 2, tipe 3, tipe
4, dan tipe 5, hanya saja untuk daerah di sekitar titik asalnya tergantung kuadran pada masing-masing
tipe. Setelah semua permintaan dipenuhi, maka yang terakhir dihitung biaya total untuk setiap tipe.
Pada contoh kasus dengan matriks 3x4 dengan data yang seimbang, dihitung biaya terkecil untuk
masalah transportasi yang diberikan. Dengan menghitung nilai atau biaya terkecil pada setiap tipe,
didapatkan satu nilai atau biaya terkecil, yaitu pada tipe 2 kuadran pertama dengan pengalokasian
𝑆1𝐷1, 𝑆1𝐷2, 𝑆2𝐷3, 𝑆2𝐷4, 𝑆3𝐷1, dan 𝑆3𝐷4, serta total biaya yang diperoleh adalah $115.
Kata Kunci: Masalah transportasi, Metode Origin-Max-Max, solusi layak awal.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 17
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 21
Desain Aplikasi Mobile Lembaga Pengembangan Inovasi dan
Kewirausahaan Institut Teknologi Bandung (LPIK ITB) Menggunakan
Android Studio
Muhammad Fakhri Dwi Ariza1*, Rifki Shohibul Wafa2, Eki Ahmad Zaki Hamidi3, Eueung
Mulyana4 1,2,3Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Jl. A.H. Nasution 105 Bandung 4Sekolah Teknik Elektro dan Informatika Institut Teknologi Bandung
Jl. Ganesha 10 Bandung
[email protected] 1*, [email protected],
[email protected] [email protected]
Abstrak – Lembaga Pengembangan Inovasi dan Kewirausahaan ITB ( LPIK ITB) merupakan lembaga
yang didirikan untuk mendorong pemanfaatan hasil-hasil penelitian di perguruan tinggi. Untuk itu,
LPIK ITB melakukan upaya dengan membentuk program-program kegiatan yang terkait dengan
inovasi seperti pengembangan kewirausahaan sampai kesadaran pada hak kekayaan intelektual, saat
ini LPIK ITB mempunyai laman website untuk penyampaian program tersebut. Tujuan dalam
penelitian ini adalah untuk membentuk rancangan aplikasi android LPIK ITB sehingga dapat
dimanfaatkan untuk penyampaian informasi agar lebih praktis. Metode dasar yang digunakan dalam
pembuatan rancangan aplikasi ini adalah studi pustaka dan obsevasi lapangan. Berdasarkan hasil
perancangan,, rancangan aplikasi android mempunyai menu utama Beranda, Agenda, Unduh, Tenant,
dan Forum dimana fitur ini dapat digunakan pengguna aplikasi untuk mengakses informasi dan
berdiskusi dengan mudah.
Kata Kunci: android , aplikasi, perancangan, ponsel.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 18
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 22
Scada untuk Sistem Pemesanan Makanan dengan PLC Schneider M221
Feliks Haryanto1, Theresia Prima Ari Setiyani2, 1,2Program Studi Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma Yogyakarta, Indonesia.
[email protected], [email protected]
Abstrak - SCADA untuk sistem pemesanan makanan dengan PLC Schneider M221 merupakan
prototype sistem untuk melakukan pemesanan menu di sebuah rumah makan melalui masing–masing
meja pembeli secara on line. Sistem terdiri dari kereta pembawa makanan dan minuman, 3 HMI untuk
2 meja pembeli dan 1 meja dapur. Sistem dikendalikan oleh PLC Schneider M221. HMI meja pembeli
digunakan sebagai buku menu untuk melakukan pemesanan. Pemesanan dilakukan dengan memilih
menu makanan dan minuman pada tampilan menu pada HMI sebagai nota pesanan meja. Menu akan
diterima oleh HMI dapur. Meja pembeli dan meja dapur dilengkapi dengan limit switch sebagai sensor
posisi, lampu indicator dan tombol untuk menjalankan kereta menuju meja yang dituju. Saat tombol
meja ditekan, motor akan berjalan, lampu indikator meja akan menyala berkedip. Saat limit switch
mendeteksi kereta motor akan berhenti dan lampu indikator akan mati. Masukan piranti input akan
diolah oleh PLC untuk mengendalikan motor kereta pembawa makanan dan minuman. Komunikasi
antara PLC dan HMI dilakukan melalui ethernet SCADA untuk sistem pengantaran makanan telah
diuji coba dan dapat berkerja dengan baik. Proses pengantaran dapat dilakukan dengan benar dan
proses pengiriman data pesanan dari kedua meja dapat diterima pada HMI dapur. Rata-rata
kecepatan kereta saat menghantar makanan adalah 46,24 cm/s dengan beban 1.802 g.
Kata kunci : Kereta penghantar makanan, SCADA, HMI, PLC
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 19
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 23
Simulasi Proses Kerja Sistem RFID Menggunakan Modul Trainer NVIS
4000
Donatus Toka.1, Damar Widjaja.2*
1,2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Sanata Dharma
Paingan, Maguwoharjo, Depok, Sleman, D.I. Yogyakarta, Tel. (0274)883037
[email protected], [email protected]*
Abstraks Teknologi RFID semakin berkembang dan mulai digunakan dalam berbagai bidang antara
lain aplikasi tol, aplikasi keamanan dan aplikasi presensi kehadiran. Laboratorium Teknik
Telekomunikasi pada Program Studi Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma telah menyediakan
modul RFID Trainer Nvis 4000, namun mahasiswa belum dapat menggunakan modul tersebut
dikarenakan tidak ada panduan praktikum dalam penggunaanya. Oleh karena itu, suatu bahan ajar
atau petunjuk praktikum diperlukan untuk mengoperasikan dan mensimulasi program yang ada pada
modul RFID Trainer Nvis 4000. Tujuan dari penelitian ini adalah agar mahasiswa dapat menjalankan
dan memahami prosedur-prosedur percobaan yang dilakukan pada modul RFID Trainer Nvis 4000. Pengujian dan pengambilan data uji dilakukan pada sistem secara keseluruhan baik perangkat lunak
maupun perangkat keras. Aplikasi perangkat lunak dijalankan secara keseluruhan pada setiap bagian
dan pada masing–masing port komunikasi antar perangkat. Hasil pengujian selama 10 kali scanning
kartu tag menunjukkan aplikasi tol,aplikasi keamanan, dan aplikasi presensi kehadiran dapat berjalan
baik dengan tingkat keberhasilan mencapai 100% pada jarak ≤2 cm.
Kata kunci: RFID Trainer, Nvis 4000, aplikasi tol, aplikasi keamanan, aplikasi presensi.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 20
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 24
Simulasi Proses Kerja Sistem GSM Menggunakan Modul GSM Trainer
Scientech 2133
Elthon Jonathan Putra Djendy1, Damar Widjaja2*
1,2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Sanata Dharma
Paingan, Maguwoharjo, Depok, Sleman, D.I. Yogyakarta, Tel. (0274)883037
[email protected], [email protected]*
Abstrak - Teknologi seluler yang ditawarkan ada banyak, salah satunya adalah Global System for
Mobile Communication (GSM). Salah satu aspek yang diperhatikan dalam pemilihan teknologi
komunikasi adalah sejauh mana keandalan teknologi yang digunakan dalam pengiriman suara dan
data. Sebagai lembaga perguruan tinggi yang lebih mengacu pada keterampilan, Universitas Sanata
Dharma (USD) mempunyai fasilitas laboratorium untuk meningkatkan keterampilan mahasiswa.
Untuk mendukung mahasiswa dalam melakukan praktikum yang baik berkaitan dengan sistem GSM,
Laboratorium Teknik Telekomunikasi pada Program Studi Teknik Elektro USD menyediakan modul
GSM Trainer Scientech 2133. Modul GSM Trainer Scientech 2133 dijalankan dengan AT Command
yang ada di dalam software Scientech 2133 untuk mengontrol proses kerja dari modul GSM Trainer
Scientech 2133 dalam melakukan panggilan, pengukuran kuat sinyal, serta mengirim dan membaca
pesan. RS232 digunakan sebagai penghubung antara komputer dan modul. Setelah melakukan
berbagai percobaan dan evaluasi, Modul GSM Trainer Scientech 2133 dinyatakan dapat berfungsi
dengan baik. Tingkat keberhasilan modul GSM Trainer Scientech 2133 dalam melakukan paggilan
serta pengiriman dan penerimaan data mencapai 100%.
Kata kunci: GSM Trainer, Scientech 2133, praktikum, laboratorium.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 21
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 25
Analisis Pemeliharaan Prediktif Generator di PLTA Mendalan
Menggunakan Metode Markov
Achmad Syahrudin Fakhri*, Arif Nur Afandi 2, Hari Putranto3 1Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang, Jl. Semarang 5 Malang, 65145
2,3Staf Pengajar Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang, Jl. Semarang 5 Malang, 65145
[email protected]*, [email protected], [email protected]
Abstrak – pembangkit sebagai sumber utama pemasok listrik secara terus-menerus ke berbagai
penjuru tempat. Untuk menjaga agar performa dan stabilitas generator terjaga, maka dibtuhkan
strategi dalam melakukan pemeliharaan pada generator. Strategi dalam pemeliharaan generator bisa
berupa pemeliharaan yang rutin dan pemeliharaan prediktif. Pemeliharaan prediktif merupakan
mepeliharaan yang didasarkan pada data-data yang menujukan peringatan-peringatan yang disebut
dengan kegagalan potensial (potential failure). Hasil dari pemeliharaan prediktif akan dijadikan
sebagai bahan pertimbangan dalam melakukan pemeliharaan berikutnya. Dengan melakukan
pemeliharaan prediktif diharapkan akan mencegah terjadinya kegagalan sistem yang dapat
mengganggu pengoprasian generator sehingga pasokan listrik dapat terpenuhi. Untuk
mengimplementasikan hal tersebut penulis menggunakan data dari PLTA Mendalan yang berada di
kabupaten Malang. Data yang digunakan pada penelitian ini yaitu data dari tahun 2018 sampai
dengan 2019. Data penelitian ini meliputi data tahanan isolasi generator, getaran bearing (vibrasi)
pada titik generator dan suhu kumparan stator (temperature winding stator). Untuk metode yang
digunakan untuk menganisis data menggunakan metode Markov. Metode Markov merupakan suatu
metode matematika untuk menaksir sifat-sifat variabel di masa yang akan datang berdasarkan sifat-
sifat variabel tersebut di masa lalu (Subagyo, 2000)
Kata Kunci: pemeliharaan prediktif, generator, tahanan isolasi, getaran bearing, suhu kumparan
stator dan metode markov.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 22
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 27
Desain dan Realisasi Sistem Komunikasi Data Melalui Cahaya Lampu
LED Berbasis Modulasi Frekuensi dan PLL
Eril Mozef1, Davin Zimar Iswadi2, 1Politeknik Negeri Bandung
Jl. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga, Bandung, Telp. : (022)2013789, Fax : (022)2013889 2Politeknik Negeri Bandung
Jl. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga, Bandung, Telp. : (022)2013789, Fax : (022)2013889
[email protected], [email protected],
Abstrak – Teknologi komunikasi telah berkembang demikian pesat, salah satunya adalah bidang
Visible Light Communication (VLC). Telah banyak karya yang dibuat di bidang VLC dengan berbagai
variasi baik dari jenis informasi yang dikirim, teknik modulasi yang digunakan, sinyal masukan yang
ditransmisikan hingga jenis cahaya yang digunakan. Dengan berkembangnya teknologi LED sebagai
lampu penerangan gedung dan rumah maka banyak karya-karya yang memanfaatkan lampu LED tidak
saja sebagai sarana penerangan tetapi juga sebagai sarana mengirimkan informasi. Permasalahan
yang ada pada komunikasi dengan cahaya tampak adalah sensor di bagian penerima tidak saja
menerima cahaya dari pengirim tapi juga dari cahaya lain disekitarnya. Untuk itu maka diterapkanlah
teknik modulasi agar hanya informasi dari cahaya pengirim sajalah yang diterima. Prototipe
terdahulu yang telah dikembangkan menggunakan modulasi PWM, namun hasil yang dicapai belum
cukup memuaskan karena masih terganggu oleh derau cahaya sekitar. Untuk itu maka pada penelitian
ini digunakan modulasi FM dimana modulasi ini lebih tahan terhadap derau. Proses modulasi dan
demodulasi menggunakan Phase Locked Loop (PLL). Sistem telah berhasil mengirim dan menerima
data teks dengan baik pada jarak mencapai 4m sehingga cocok untuk diterapkan di dalam suatu
gedung untuk aplikasi pelayanan informasi pada publik melalui cahaya lampu penerangan LED.
Kata Kunci: Komunikasi Data, Komunikasi Cahaya Tampak, Lampu LED, Modulasi FM, PLL.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 23
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 28
Pemahaman Matematis dan Math Anxiety Siswa dengan Model ICARE
dan Media Powtoon
Leili Sholihatunnisa 1, Asep Jihad 2 , Juariah3, Hamdan Sugilar 4,* 1,2,3,4 Prodi Pendidikan Matematika, UIN Sunan Gunung Djati Bandung, Indonesia
Jl. Soekarno Hatta, Gede Bage Bandung, Indonesia
[email protected],[email protected], [email protected], [email protected]
Abstrak – Tujuan penelitian untuk mengetahui : peningkatan kemampuan pemahaman matematis
siswa yang menggunakan pembelajaran ICARE dengan media Powtoon dan konvensional berdasarkan
PAM dan math anxiety siswa terhadap model pembelajaran ICARE berbantuan media Powtoon.
Penelitian ini merupakan penelitian kuasi eksperimen dengan design Pretest Posttest Control Group
Design. Subjek penelitian ini adalah siswa kelas VIII salah satu SMP di Bandung. Instrumen yang
digunakan adalah tes dan non tes. Hasil penelitian ini yaitu: peningkatan kemampuan pemahaman
matematis siswa yang menggunakan pembelajaran ICARE dengan media Powtoon lebih baik daripada
siswa yang menggunakan pembelajaran konvensional untuk kategori PAM tinggi, sedang dan rendah.
Math anxiety siswa pada aspek kognitif, afektif dan fisiologis pada pembelajaran ICARE berbantuan
media Powtoon menunjukan sikap yang positif dan berinterpretasi baik pada pembelajaran
matematika Pembelajaran ICARE dan media Powtoon dapat digunakan untuk meningkatkan
kemampuan pemahaman matematis dan berinterpretasi baik pada math anxiety siswa.
Kata Kunci: ICARE, Powtoon, Understanding ability of mathematics, Math Anxiety.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 24
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 29
Analisis Perubahan Nada dan Frekuensi Pada Proses Pelarasan Gong
Suwukan
Rahmat Alkausar1, Hendra Setiawan2 1,2Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia
Jalan Kaliurang km 14,5 Yogyakarta
Abstrak – Penelitian bertujuan untuk mengetahui perubahan nada dan frekuensi pada proses
pelarasan gong suwukan. Data diambil pada gong suwukan berdiameter 70 cm pada 4 titik tuning.
Kemudian diolah pada kawasan waktu untuk memperoleh informasi perubahan pada frekuensi
fundamental, panjang nada, dan jumlah ombak pada setiap titik tuning pada gong. Metode yang
digunakan dalam penelitian ini adalah FFT untuk dapat mengetahui karakteristik perubahan frekuensi
dominan dan penyusun dalam proses pelarasan atau tuning nada Dari penelitian yang dilakukan
diperoleh informasi bahwa proses tuning tidak mempengaruhi frekuensi fundamental dan dominan
akan tetapi mempengaruhi nilai amplitudo dari frekuensi fundamental dan dominan. Panjang nada
dan jumlah ombak mengalami mengalami perubahan akibat titik tuning. Dalam proses penelitian ini
ditemukan adanya 2 frekuensi fundamental berbeda yang membentuk harmonik hal ini mengakibatkan
terjadinya peristiwa heterodyning dan superposisi gelombang sehingga perubahan amplitudo pada
frekuensi penyusun tidak linear.
Kata Kunci: Frekuensi fundamental, Frekuensi Dominan, Gamelan, Gong, Panjang Nada, Pelarasan.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 25
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 30
Prediksi Pemakaian Beban Listrik Menggunakan Metode Least Mean
Square dan Compressive Sensing
Velia Khaerunnisa1, Koredianto Usman2*, Muhammad Ary Murti3* 1Department of Telecommunication Engineering/ Faculty of Engineering Electro 2 Department of Telecommunication Engineering/ Faculty of Engineering Electro
3 Department of Electrical Engineering/ Faculty of Engineering Electro
Telkom University, Jl. Telekomunikasi Jl. Terusan Buah Batu phone (022) 7565930
[email protected]*, [email protected] 2,
Abstrak – Penelitian ini adalah tentang prediksi dari pemakaian beban listrik di suatu gedung
dengan teknik prediksi Least Mean Square (LMS) dan Compressive Sensing(CS). Penelitian ini penting
karena pemakaian energi listrik khususnya pada ruangan dengan jumlah perangkat elektronik berdaya
tinggi seperti komputer, AC, dispenser, dapat menyebabkan pemborosan energi serta keterbatasan
sumber daya energi yang tidak terbarukan seperti batu bara, minyak bumi dan sebagainya. Oleh
karena itu, kemampuan memprediksi pemakaian beban listrik penting artinya untuk melihat trend
penggunaan energi ke depan antara lain sebagai langkah antisipasi khususnya pada pihak yang
membangkitkan energi tersebut. Pemilihan teknik LMS didasarkan pada kesederhanaan teknik ini
untuk prediksi, sedangkan pemilihan teknik CS adalah karena teknik ini belum banyak dipakai pada
bidang prediksi, sehingga ekplorasi kapabilitas CS pada bidang prediksi dapat membantu pengayaan
pengetahuan khususnya di bidang CS ini. Pada penelitian ini, prediksi dengan LMS dan CS dilakukan
dengan tahapan akuisisi data, serta pengolahan data tersebut. Data yang diolah berasal dari
pemakaian beban listrik aktual di Gedung P fakultas teknik elektro yang diambil dalam rentang 31
hari dalam periode 16 April 2020-16 Mei 2020 dengan besaran yang diamati adalah Time Average
Energy (TAE) dengan akuisisi dilakukan pada setiap menit selama 24 jam. Prediksi menggunakan LMS
dilakukan dengan beberapa parameter yaitu orde filter serta koefisien adaptasi. Pada CS, pengamatan
dilakukan dengan pengubahan parameter tingkat sparsitas (k). Kinerja sistem dinilai root mean square
error (RMSE) dan waktu komputasi. Hasil simulasi dengan data yang diujikan diperoleh nilai RMSE
untuk LMS adalah 5,1 dan waktu komputasi sebesar 1,05× 10−4 detik. Di sisi lain, CS nilai RMSE
sebesar 3,51 serta waktu komputasi 2,22× 10−4 detik. Dengan demikian LMS memiliki kinerja yang
lebih baik dalam bidang waktu komputasi namun CS memiliki kinerja yang lebih baik dalam bidang
akurasi RMSE.
Kata Kunci: Energi listrik, Prediksi, LMS, CS.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 26
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 32
A Review of Soft Sensor Methods for Mach number Measurement at
LAPAN Supersonic Wind Tunnel
Jefri Abner Hamonangan1, Sinung Tirtha Pinindriya2 1,2Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) Indonesia
[email protected], [email protected]
Abstrak – Wind tunnel is used to provide air flow to an object so that the aerodynamics characteristic
of the object can be determined. The given air flow will be varying according to the object working
condition. LAPAN Supersonic Wind Tunnel can operate at the speed of 1-3.5 Mach. The value of 1-3.5
Mach is determined from calculating the measurement of static pressure and stagnation pressure.
Sometimes problem occurs whe one of the sensor was unavailable to use, this situation can delay the
ongoing test in the wind tunnel. The purpose of this paper is to review the soft sensor method to be
applied as a backup for the physical sensor.
Kata Kunci: wind tunnel, supersonic, soft sensor, pressure sensor
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 27
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 33
Komunikasi Serial Pada Robot Mobil Otonom Multiguna
Muhamad Fahrur Radzi*, Hendri Maja Saputra2, Nanang Ismail3 1,3Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Jalan AH. Nasution 105 Bandung 40614 telp. (022) 7800525/fax (022) 7803936 2Komplek LIPI, Jl.Cisitu No.21 / 154D, Bandung 40135 telp. (022) 2504770/fax +62-22-2504773
[email protected]*, [email protected], [email protected]
Abstrak – Pekembangan teknologi bergitu pesat demikian pula dalam dunia mekatronika, robot dan
alat otomasi semakin banyak dirancang dan semakin caggih. Tepat pada kondisi pandemi COVID-19
Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia Bandung melakukan penelitian mengenai alat kesehatan guna
menekan penyebaran COVID-19. Kegiatan Riset yang dilakukan yaitu pengembangan Robot Otonom
2020 dan ICU Ventilator. Kedua alat mekatronik tersebut terdapat komunikasi antar perangkat yang
dinamakan Komunikasi Serial. Komunikasi Serial berkomunikasi dari suatu perangkat lain bertujuan
untuk mentrasfer data. Komunikasi Serial merupakan komunikasi yang pengiriman datanya per-bit
secara berurutan dan bergantian. Komunikasi Serial digunakan dalam komunikai mikrokontroller
dengan mikrokontroller atau dengan perangkat lain. Mikrokontroller merupakan kendali berbasis
mikro yang memiliki IC sebagai pusat pengolahan data baik logika ataupun Aritmatika dan memiliki
memori yang sudah tertanam didalamnya. Komunikasi serial pada perangkat mekatronik Robot
Otonom Multiguna 2020 menggunakan Teensy 4.0 dan Arduino Nano sebagai controller. Masing-
masing perangkat saling berkomunikasi menggunakan komunikasi serial data parsing atau penguraian
data. Pengiriman dan penerimaan data dilakukan secara half duplex dan full duplex. Komunikasi
Serial secara Asynchronous Serial, menjadikan setiap perangkat menentukan kecepatan
pengiriman/penerimaan data atau baudrate harus sama.
Kata Kunci: COVID-19, Robot Otonom Multiguna 2020, ICU Ventilator, Mikrokontroller, Komunikasi
Serial, Parsing Data.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 28
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 34
Rancang Bangun Aplikasi IoT Remote TV Berbasis Realtime Database
dan Komunikasi Inframerah
Nathan Rizqi Evandi1, Nanang Ismail2, Hanif Fakrurroja3 1,2Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Jl. AH Nasution No. 105 ,Cibiru, Bandung ,Jawa Barat 40614
Telepon : 022-7800525 3UPT Balai Pengembangan Instrumentasi, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Jl. Cisitu, Sangkuriang ,Bandung, Jawa Barat 40135
Telp. 022-2503053, Fax. 022-2504577
[email protected], [email protected] , [email protected]
Abstrak – Pada riset ini akan dijelaskan bagaimana pembuatan sistem Internet of Things (IoT) pada
perangkat rumah tangga. Pada laporan kali ini lebih berfokus dalam membuat IoT yang
mengendalikan Televisi. Cara pengendalian tersebut adalah dengan membuat aplikasi remot TV yang
berbasis daring, dengan menggunakan hardware mikrokontroler ESP8266 NodeMCU untuk
memancarkan signal Infrared kepada Televisi. Pada laporan ini juga penulis menerangkan cara
penggunaan database Google Firebase dan pembuatan aplikasi android berdasarkan framework
Flutter, serta pembuatan source code untuk aplikasi menggunakan Visual Studio Code (VScode) dan
Arduino IDE untuk mikrokontroler. Flutter dipilih karena merupakan framework cross-platform, open
source, dan gratis untuk digunakan, sementara Firebase dipilih sebagai platform basis data karena
Firebase mudah digunakan dan mudah untuk diintegrasikan oleh aplikasi Flutter dan perangkat
mikrokontroler. Pada akhir kegiatan kerja praktek penulis dapat menyelesaikan aplikasi IoT dan
integrasinya dengan NodeMCU, serta menulis paper yang akan dipublikasikan.
Kata Kunci: Internet of Things, Infrared Communication, Flutter, Firebase, Microcontroller, Smart
Home.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 29
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 35
Pengujian Konsumsi Energi dan Efisiensi Roda Pada Robot Otonom
Multiguna 2020 (ROM20) Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Rizal Imam Abdul Aziz1*, Hendri Maja Saputa 2, Nanang Ismail3 1,3 State Islamic University of Sunan Gunung Djati Bandung
Jalan A.H. Nasution No. 105, Cipadung, Cibiru, Kota Bandung, Jawa Barat 40614, (022) 7800525 2Kampus LIPI Bandung
Jl. Cisitu, Sangkuriang Bandung, Jawa Barat 40135
Telp. 022-2503055, 022-2504770; Fax. 022-2504773
[email protected]*, [email protected] 2, [email protected]
Abstrak – Pengujian konsumsi energi bertujuan untuk menguji kemampuan dan mengetahui konsumsi
energi yang dibutuhkan pada Robot Otonom Multiguna 2020 (ROM20) sehingga dapat bekerja secara
optimal. Pengujian ini menggunakan data logger. Pengujian terdiri dari 3 jenis, yaitu yang bertujuan
untuk uji beban pada ROM20, uji coba fungsi roda dan uji coba konsumsi energi pada ROM20. Pada
pengujian pertama dibandingkan konsumsi energi antara pengujian dengan 4 variasi beban. Pada
pengujian kedua dibandingkan konsumsi energi dengan 4 variasi roda, dan pada pengujian ketiga
dilakukan uji coba dengan variasi kecepatan untuk mengetahui banyaknya energi yang dibutuhkan
saat robot beroperasi, serta untuk menguji kemampuan daya tahan robot dalam penggunaan konsumsi
bahan bakar baterai. Pengujian dilakukan menggunakan ROM20 dengan mengamati parameter
kecepatan robot, beban, variasi roda (roda normal, roda omni, roda mecanum model A, dan roda
mecanum model B), dan konsumsi bahan bakar baterai. Kesimpulan pertama adalah bahwa
kemampuan daya tahan ROM20 sebesar 364,45 Watt-Hour. Kesimpulan lainnya adalah bahwa
konsumsi enegi pada ROM20 terbesar pada roda Mecanum Model A sebesar 13.415,41 Ws dengan
bebas 60 Kg dan terkecil yang digunakan pada roda Normal dengan energi yang digunakan sebesar
7.659,52 Ws. Selain itu, didapatkan bahwa yang sangat mempengaruhi konsumsi energi adalah beban
dan roda.).
Kata Kunci: Konsumsi Energi, Beban, Roda, Data Logger, Robot Otonom Multiguna 2020.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 30
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 36
Rancang Bangun Penyiraman Otomatis Berbasis IoT Menggunakan
Smartphone
Nurlaelatul Ulpah1*, Lia Kamelia2, Toni Prabowo3
1,2Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sunan Gunung Djati Bandung
3PT. Habibi Digital Nusantara (Habibi Garden) Karawang
[email protected], [email protected],, [email protected].
Abstrak – Perakitan alat penyiraman otomatis menghasilkan suatu alat yang menjadi kontrol utama
dalam otomasi pendinginan maupun pengairan pada tanaman. Dimana terdapat Mikrokontroler esp32
yang tersambung langsung terhadap koneksi internet sehingga dapat diatur jarak jauh menggunakan
smartphone, maupun interface display. Dengan jalur komunikasi menggunakan RTC IC rs485. RTC
sebagai pengatur waktu memungkinkan data terjadi secara real time dan threshold yang diatur pada
Mikrokontroler dapat disesuaikan waktunya. Sebelum merakit Habibi Grow, terlebih dahulu membuat
desain wiring yang bertujuan agar mudah untuk melihat posisi dari tiap-tiap komponen saat proses
perakitan. Komunikasi sensor ke Habibi Climate dan Colling System menggunakan rs485 ada pada
ic max485 chanel untuk diambil data yang di kontrol oleh mikrokontroler esp32. Setelah didapat data
dari esp32, data lalu dikirim ke pusat Habibi grow untuk dinaikkan atau dipost ke could server. Pada
zona pengairan tidak dapat dilakukan penyiraman secara bersama, dan pada zona pendinginan dapat
dilakukan secara bersamaan.
Kata Kunci: penyiraman otomatis, mikrokontroler esp32, ic RS485, dan could server
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 31
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 37
Rancang Bangun Pendeteksi Posisi Sudut dan Kecepatan Sesaat Dengan
Menggunakan Rotary Encoder KY-040
Ilham Akbar1, Nanang Ismail 2, Tri D. Rachmilda3
1,2Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
Jl. AH. Nasution No. 105 Bandung 3Laboratorium Penelitian Konversi Energi Elektrik Intitut Teknologi Bandung
Jl. Ganesha No. 10 Bandung
[email protected], [email protected], [email protected]
Abstrak – Pengukuran sudut putar pada benda yang berotasi cukup sulit dilakukan dengan
menggunakan alat ukur sederhana seperti busur, apalagi jika digunakan untuk membaca sudut pada
benda yang berat dan bergerak secara kontinu. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah alat
ukur sudut dan kecepatan untuk mengatasi masalah yang dialami pengguna yang kesulitan membaca
titik ukur pada alat ukur manual. Untuk mendapatkan posisi dan kecepatan sesaat dari pergerakan
rotary encoder, maka dilakukan perancangan penentuan posisi dan pengukur kecepatan dari rotary
encoder. Alat ini menggunakan mikrokontroller Arduino UNO dan rotary encoder KY-040 yang
hasilnya ditampilkan melalui serial monitor. Prinsip kerja sensor ini adalah pulsa yang dihasilkan
oleh rotary encoder dilacak pada arduino dan kecepatan sesaat didapatkan dengan waktu yang terjadi
dan perubahan pulsa ketika program dijalankan.
Kata Kunci: Encoder, KY-040 , Arduino, Posisi, Kecepatan
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 32
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 38
Perbandingan Klasifikasi Status Pengaturan pada Air Conditioner (AC)
dengan Metode Backpropagation dan Support Vector Machine
Laily Nur Qomariyati1*, Syafira Tiara Zani2*, Koredianto Usman3, Muhammad Ary Murti4 1,2,3 Department of Telecommunication Engineering/ Faculty of Electrical Engineering
4 Department of Electrical Engineering/ Faculty of Electrical Engineering
Telkom University, Jl. Telekomunikasi Jl. Terusan Buah Batu phone (022) 7565930
[email protected]*, [email protected] 2*,
[email protected], [email protected]
Abstrak – Diantara perangkat elektronik yang digunakan oleh masyarakat modern, AC termasuk
perangkat yang tersedia di berbagai negara, termasuk Indonesia. Sifat dari AC yang dioperasikan
dalam jangka waktu yang lama menyebabkan AC menjadi salah satu perangkat elektronik yang
mengkonsumsi daya terbesar di gedung-gedung perkantoran dan rumah tangga modern. Sifat dari
masyarakat yang tidak memperhatikan pengaturan AC yang tepat semakin menambah pemborosan
penggunaan AC. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengontrol setting AC sehingga
biaya penggunaannya menjadi minimal. Meskipun telah banyak penelitian yang berupaya untuk
melakukan efisiensi penggunaan AC, namun penelitian tentang sumber-sumber IoT serta Machine
Learning belum banyak dilakukan. Oleh karena itu, pada penelitian ini kami menyelidiki tentang
penggunaan Backpropagation(BP) dan Support Vector Machine(SVM) terkait dengan klasifikasi
setting AC dari kondisi setting oleh pengguna menuju setting ideal. Langkah ini diperlukan untuk tahap
berikutnya terkait penjadwalan/scheduling dari setting AC yang optimum untuk menghasilkan
konsumsi daya yang minimal. Sebagai input dari sistem diantaranya adalah jumlah orang dalam
ruangan, temperature dalam dan luar ruangan serta temperature target. Output sistem berupa setting
kondisi AC off, low, medium dan high. Data yang dibangkitkan bersifat dummy dengan jumlah dataset
sebanyak 1476 data. Klasifikasi low, med, high didefinisikan dengan jumlah orang di dalam ruangan,
selisih antara temperature luar dan temperature target. Sebagai contoh jumlah orang kurang dari 5
selisih temperature kurang dari 3oC, maka akan dikategorikan sebagai low effort. Hasil penelitian
dengan data tersebut diperoleh akurasi untuk BP=96,1% dan SVM=96.9%. Dengan hasil akurasi
tersebut, maka SVM lebih baik dibandingkan dengan BP untuk mengklasifikasikan data yang ada.
Kata Kunci: klasifikasi, pengaturan AC, machine learning, BP, SVM.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 33
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 39
Penyelesaian Masalah Knapsack (0-1) Menggunakan Algoritma Greedy
Epi Hapidah1, Fahrudin Muhtarulloh2 1,2UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Jl. AH. Nasution No. 105 Bandung
[email protected], [email protected]
Abstrak – Seiring dengan berkembangnya zaman serta kemajuan teknologi dan informasi seperti
halnya pada bidang jasa proses pengiriman barang di Indonesia sedang meningkat dikarenakan
sangat membantu serta hemat waktu dan tenaga. Jasa pengiriman barang ingin mendapatkan
keuntungan yang lebih besar dan juga konsumen tidak merasa terbebani oleh biaya yang besar, maka
dari itu harus saling menguntungkan satu sama lain. Paket pengiriman yang paling popular dan paling
digemari oleh konsumen ialah paket regular yang disebabkan oleh factor biaya yang murah,
layanannya sangat cepat dengan memakan waktu 3-4 hari. Paket regular ini sangat cocok digunakan
untuk kasus masalah knapsack. Knapsack dapat diartikan sebagai karung atau kantung yang
digunakan untuk menyimpan sesuatu. Tentu tidak semua objek dapat ditampung di dalam karung.
Karung tersebut hanya dapat menyimpan beberapa objek dengan total ukurannya (weight) lebih kecil
atau sama dengan ukuran kapasitas karung. Rumusan masalah penelitian ini adalah: 1. Bagaimana
penyelesaian masalah integer Knapscak menggunakan algoritma greedy; dan 2. Bagaimana algoritma
greedy memberikan solusi optimal untuk permalahan integer knapsack. Adapun dari tujuan penelitian
ini adalah 1. Mengetahui penyelesaian pada permasalahan integer knapsack problem menggunakan
algoritma greedy; dan 2. Mengetahui hasil solusi optimal pada algoritma greedy dalam penyelesaian
integer knapsack problem. Dari hasil akhir perhitungan dapat disimpulkan bahwa total berat dan total
keuntungan menggunakan algoritma greedy solusi yang paling optimal ialah dengan total bobot
sebesar 41 dan total keuntungan 90.
Kata Kunci: Masalah Transportasi, Solusi Optimum, Knapsack (0-1), Algoritma Greedy
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 34
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 40
Studi Parameter-parameter Sistem Tenaga Listrik Pada Infrastruktur
Kelistrikan Bandara Dengan Sistem Konfigurasi Spindel
Saepul Uyun S.T. 1,3, Nanang Ismail M.T. 2 1,2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Gunung Djati Bandung
Jl. A.H. Nasution105 Bandung, Indonesia 3 Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom
Jl. Telekomunikasi Terusan Buah Batu, Bandung , Indonesia, (022) 7566456
[email protected], [email protected], [email protected]
Abstrak – Bandara sebagai salah satu fasilitas penting pada layanan publik moda transportasi udara,
yang merupakan simpul jaringan dalam kegiatan oprasinya. Fungsinya harus didukung oleh suplai
daya listrik yang baik, pada rancangannya sesuai dengan ANEX AERODROME serta stardar
pelayanan kelistrikan pada IEEE dan SPLN. Dengan demikian perlu ditentukan bagaimana parameter
sistem tenaga listrik fasilitas layanan publik pada infrastruktur kelistrikan bandara. Penentuan
parameter dilakukan dengan mengunakan metode studi literatur, serta pemodelan dan simulasi pada
desain konfigurasi sistem tenaga listrik ideal untuk sebuah bandara. Desain sistem tenaga listrik
dengan konfigurasi radial, direkonfigurasi ulang dengan konfigurasi alternatif, mengunakna metedo
konfigurasi spindel . Desain konfigurasi tersebut akan disimulasi menggunakan dua metode yaitu,
reliability assessment dan load flow anlysis pada perangkat lunak ETAP. Selanjutnya dilakukan anlisis
data hasil simulasi, dengan membandingkan nilai parameter yang didapatkan seperti nilai Drop
voltage, Losses, SAIFI, SAIDI, ASAI dan EENS. Sehingga disimpulkan konfigurasi dengan metode
konfigurasi spindel lebih mendekati ketentuan stadar yang ada, dengan nilai Drop voltage sebesar
98,791 % atau 19,7582 kV, Losses 0,053 MW, indeks SAIFI (1,1763 f/Cs.yr), indeks SAIDI (7,0248
hr/Cs.yr), indeks ASAI (0,9992 pu). Indeks EENS (42,149 MW.hr/yr).
Kata Kunci: Bandara, Load Flow Analysis, Rekonfigurasi Saluran, Reliability Assessment, Sistem
Tenaga Listrik.
SENTER V 2020: Seminar Nasional Teknik Elektro V 2020 | 35
UIN Sunan Gunung Djati Bandung, 25 November 2020
ID: 41
Perancangan Sistem Pendingin Habibi Pada Mini Screen House
Rachma Dianty1*, Rina Mardiati2, Toni Prabowo3
1 ,2Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Gunung Djati Bandung
, 3PT Habibi Digital Nusantara
[email protected]*, [email protected], [email protected]
Abstrak – Pada bidang pertanian efisiensi penggunaan air, karena air sangat berpengaruh terhadap
kelembaban tanah. Rancangan irigasi untuk pemberian air yang optimal dengan sistem kontrol
otomatis dapat menjaga permukaan air pada level tertentu sesuai kebutuhan, serta tanaman juga dapat
meningkatkan produktivitas. Tanpa air yang cukup produktivitas suatu tanaman tidak akan maksimal.
Pemilik tanaman atau petani biasanya melakukan pendinginan secara manual. Namun cara tersebut
kurang efektif. Dengan dirancangnya sebuah alat, pendinginan pada tanaman dapat dilakukan secara
otomatis dan terjadwal menggunakan habibi cooling system. Perangkat keras yang digunakan pada
desain sistem irigasi ini meliputi Esp32 sebagai mikrokontroller yang dibekali perangkat Wi-Fi dan
bluetooth, Relay sebagai komponen yang berfungsi untuk mengalirkan arus listrik, pompa sinleader
DC 12v sebagai pendorong air, Water mist nozzle yang berfungsi menyebarkan kabut air pada saat
pendinginan. Penguji dilakukan pada tanaman didalam mini screen house. Hasil pengujian
menunjukan bahwa habibi cooling system dapat digunakan dalam proses pendinginan secara otomatis
dan terjadwal. Pada paper ini akan dipaparkan sebuah desain perancangan sistem pendingin habibi
pada mini screen house.
Kata Kunci: Esp32, Relay, Pompa sinleader DC 12v, Water mist nozzle, IoT.