Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.1
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Apéndice 4: Comunicación S7 Básica y Ampliada
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Apéndice 4: Comunicación S7 Básica y Ampliada
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Subredes en SIMATIC
-SINUMERIK, RCM-TI 505-Otro PLC
S7-300 S7-400 M7-400
OPs
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP
ET 200B/LET 200C
DP/AS-I Link
ASI (Actuator Sensor Interface)
SubmóduloAS-I
Sensores y ActuadoresAparato de Campo con ASIC AS-I
Fuente de Alimentación AS-I
Ethernet Industrial
PROFIBUS
Red MPI
Punto a Punto
PC, OS PGPG 720
Nivel de Célula
Nivel de Campo
NivelAS-I
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Está
ndar
esC
onf.
Com
.
Servicios de Comunicación para SIMATIC
Profibus Ethernet
FMS
DP
MAP 3.0
Com
mun
ic.
Abi
erta
MPI
Com. Básica S7
Datos Globales
Comunicación S7 AmpliadaCom
mun
icac
ión
SIM
ATI
C S
7
Transporte ISO
TCP/ISO-on-TCP
FDL
Funciones PG y HMI
UDP
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Controlada porprograma usando
MPI, Bus K,Profibus o Ethernet Industrial
Controlada porprograma usando
MPI o Bus K
Servicios de Comunicación S7 para S7-300/400
Datos Globales
Comunicación Básica sinEnlace Configurado
Comunicación Ampliada usando Enlace Configurado
Sistemaoperat.CPU
Sistemaoperat.
CPU
Cíclica o/y controlada por programausando MPI o Bus K
SFC SFC SFB SFB
Funciones PG y HMI
Sistemaoperat.
CPU
Controlada mediante sistema operativousando MPI, Bus K, Profibus y Ethernet Industrial
PG 720
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.6
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Enlace S7 usando Ethernet
PG 720
Conexión PGusando MPI
S7-400
S7-300
Conexión OP usando PROFIBUS
Enlaces entre los Participantes de la Comunicación
CP CPU 1 CP
PROFIBUSEthernetIndustrial
IndustrialEthernet
MPI
PROFIBUS
Ethernet Industrial
CP CPU 2
Enlace S7usando MPI Enlace S7
usando PROFIBUS
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.7
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Recurso de enlace libreRecurso de enlace ocupado
CPU
FM CPU
S7-300/400:MPI o interfasePROFIBUS DPintegrada
S7-300/400:Ethernet Industrial o CP PROFIBUS
Asignación de los Recursos de Enlace para la Comunicación S7
S7-400:MPI o PROFIBUS DPintegrado
FM CPUS7-300:PROFIBUS DPintegrado
FM CPUS7-300:Interfase MPI
CP CPU
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.8
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Datos Característicos de la Comunicación con CPU S7
S7- 300
CPU 312 IFM
Recursos de enlace
Reservados por defecto para enlaces conPG OP Com. Básica
6 1 1 2
CPU 314 /314 IFM 12 1 1 8
12 1 1 8CPU 315/315 -2 DP
CPU 313 8 1 1 4
CPU 316 12 1 1 8
30 1 1 4CPU 318 -2 DP
S7- 400
CPU 412-1/412-2
Recursos de enlace
Reservas preasignadas para enlaces conPG OP Com. Básica
16 1 1 -
CPU 414-1/ -2 / -3 32 1 1 -
CPU 413-1/413-2 16 1 1 -
CPU 416-1/ -2 / -3 64 1 1 -
CPU 417-4 64 1 1 -
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.9
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Comunicación con SFC: Visión General
Intercambio de datos usando la subred MPI o dentro de un equipo
Comparada con la comunicación con SFB no es necesaria configuración de enlaces
El enlace con el interlocutor se configura y se desconecta dinámicamente
Datos de usuario hasta 76 bytes
Puede usarse en todas las CPUs S7-300/400
Las variables también se pueden leer y escribir en el S7-200 mediante PROFIBUS DP (X_GET, X_PUT)
Los interlocutores de la comunicación también pueden encontrarse en otro proyecto S7
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.10
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Comunicación con SFC: Visión General de Bloques
SFC
SFC 65
NOMBRE Breve Descripción
X_SEND Bloque de envío para enviar datos al bloque X_RCV (Cliente)
SFC 66 X_RCV Bloque de recepción para recibir los datos del bloque X_SEND
X_GET Lectura de datos del PLC interlocutorSFC 67
X_PUT Escritura de datos en el PLC interlocutorSFC 68
X_ABORT Abortar el enlace existenteSFC 69
I_GET Lectura de datos de la CPU interlocutoraSFC 72
I_PUT Escritura de datos en la CPU interlocutora SFC 73
I_ABORT Abortar enlace con la CPU interlocutoraSFC 74
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.11
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Comunicación con SFC: Bloque X_GET (SFC 67)
Representación AWL Representación KOP/FUPCon un ejemplo para la asignación de parámetros
SFC67 (X_GET)REQ RET_VAL
BUSYCONT
DEST_ID
VAR_ADDR
CALL SFC 67 REQ:= E 0.4 //Activación CONT:= FALSE //Desc. enlace DEST_ID:= W#16#3 //Dirección MPI VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //Var. remota RET_VAL:= MW100 //Código de errror BUSY:= M 4.1 //SFC activa RD:= P#M0.0 BYTE 10 //Variable local
RD
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.12
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Comunicación con SFC: Bloque X_PUT (SFC 68)
Representación AWL Representación KOP/FUPCon un ejemplo para la asignación de parámetros
SFC68 (X_PUT)REQ RET_VAL
BUSYCONT
DEST_ID
VAR_ADDR
CALL SFC 68 REQ:= E 0.5 //Activación CONT:= FALSE //Desc. enlace DEST_ID:= W#16#3 //Dirección MPI VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //Var. remota SD:= P#M0.0 BYTE 10 //Variable local RET_VAL:= MW100 //Código de error BUSY:= M 4.1 //SFC activa SD
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.13
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Comunicación con SFC: Bloque X_SEND (SFC 65)
Representación AWL Representación KOP/FUPCon un ejemplo para la asignación de parámetros
SFC65 (X_SEND)REQ RET_VAL
BUSYCONT
DEST_ID
SD
REQ_ID
CALL SFC 65 REQ:= M4.0 //Activación CONT:= FALSE //Desc. enlace DEST_ID:= W#16#4 //Dirección MPI REQ_ID:= DW#16#1 //Identificador SD:= P#M20.0 BYTE 10 //Variable RET_VAL:= MW40 //Código de error BUSY:= M 4.1 //SFC activa
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.14
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Comunicaición con SFC: Bloque X_RCV (SFC 66)
Representación AWL Representación KOP/FUPCon un ejemplo para la asignación de parámetros
SFC66 (X_RSV)EN_DT RET_VAL
REQ_ID
CALL SFC 66 EN_DT:= TRUE //Activa la trans. de datos RET_VAL:= MW 50 //Código de error REQ_ID:= MD52 //ID del trabajo NDA:= M40.0 //Existen datos RD:= P#M20.0 BYTE 10 //Variable NDA
RD
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.15
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Comunicación con SFB: Visión General
Intercambio de datos usando MPI, Bus K, Profibus o Ethernet Industrial
Configuración de los enlaces mediante la tabla de enlaces
Los enlaces se configuran durante el rearranque completo y existen permanentemente (incluso en el modo STOP)
Cantidad de datos de usuario hasta 64 KBytes
Servicios de comunicación también para controlar (Stop, Start) al interlocutor
Los SFBs existen para todas las CPUs S7-400
Los datos también pueden ser leídos y escritos por un S7-300 (GET/PUT)
Se pueden manejar diferentes tareas a través de un enlace
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.16
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Comunicación con SFB: Visión General de BloquesSFB/SFC
SFB 8
NAME Short Description
USEND Bloque de emisión para enviar datos al bloque URCV (Cliente)
SFB 9 URCV Bloque de recepción para recibir datos del bloque USEND
BSEND Bloque de emisión para enviar largos bloques de datos albloque BRCV (hasta 64 KByte)SFB 12
BRCV Bloque de recepción para recibir largos bloques de datos (hasta 64 Kbyte)SFB 13
GET Lectura de datos del PLC interlocutorSFB 14
Comm. Type
bilateral
bilateral
bilateral
bilateral
unilateral
PUT Escritura de datos en el PLC interlocutorSFB 15 unilateral
PRINT Enviar datos a la impresora remotaSFB 16 unilateral
START Realizar un rearranque completo en el interlocutorSFB 19 unilateral
STOP Poner el interlocutor en el estado StopSFB 20 unilateral
RESUME Realizar un rearranque en el interlocutorSFB 21 unilateral
STATUS Comprobación del estado del interlocutor(RUN, STOP, arrancando, retenido)SFB 22 unilateral
USTATUS Recibir los mensajes de estado del interlocutorSFB 23 unilateral
CONTROL Comprueba el estado interno de un enlace S7 + SFBSFC 62 ---
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.17
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Servicios de Comunicación Unilaterales usando Enlaces S7
SFB:- GET- PUT- STOP- START- STATUS
Sistemaoperativode la CPU
S7-400
MPI=3
S7-300/400Enlace lógico S7(unilateral o bilateral)
CPUMPI=2
CPU
MPI=2
1
ID Local
Conexiónfísica, p.e. MPI
1
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.18
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Servicios de Comunicación Bilaterales usando Enlaces S7
SFB:- USEND- URCV- BSEND- BRCV
SFBs- URCV- USEND- BRCV- BSEND
S7-400
MPI=3
S7-400Enlace Lógico S7(bilateral)
CPUMPI=2
CPU
MPI=2
2
ID Local
Conexión física, p.e. MPI
2
1
1
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.19
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Configuración de Redes con NETPRO
Doble clic
Doble clicDoble clic
Insertar Equipos HW
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.20
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Configuración de Enlaces S7
Insertar Enlace
Equipo Remoto
CPU Remota
Seleccionar
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.21
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Establecer las Propiedades del Enlace
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.22
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Compilar y Transferir los Datos de Configuración
Cargar (transferir)
Guardar y compilar
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.23
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Comprobando el estado del enlaceEstado del enlace
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.24
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Comunicación con SFB: Bloque GET (SFB 14)
Representación AWL
CALL GET, I_GET //Con DB de instancia REQ:=E 0.2 //Inicio ID:=W#16#1 //Nº. de enlace NDR:=#NDR_FLAG //Nuevos datos recibidos ERROR:= #ERROR_F //Fin sin error STATUS:= #STATUS_W //Información adicional ADDR_1:=P#E 0.0 BYTE 1 //1ª. var. remota ADDR_2:=P#E 4.0 WORD 1 //2ª. var. remota ADDR_3:= //3ª. var. remota ADDR_4:= //4ª. var. remota RD_1:=P#A 0.0 BYTE 1 //1ª. var. local RD_2:=P#A 4.0 WORD 1 //2ª. var. local RD_3:= //3ª. var. local RD_4:= //4ª. var. local
Representación KOP
DB14 (DB de instancia)
SFB14 (GET)EN ENOREQ NDR
ERRORID
STATUSADDR_1ADDR_2ADDR_3ADDR_4RD_1RD_2RD_3RD_4
Con un ejemplo para la asignación de parámetros
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.25
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Comunicación con SFB: Bloque PUT (SFB 15)
Representación AWL
CALL PUT, I_PUT(DB de instancia) REQ:=E 0.3 //Inicio ID:=W#16#1 //Nº. de enlace DONE:= #DONE_F //Fin con éxito ERROR:= #ERROR_F //Fin con error STATUS:= #STATUS_W //Información del error ADDR_1:=P#A 12.0 WORD 1 //1ª var. remota ADDR_2:= //2ª var. remota ADDR_3:= //3ª var. remota ADDR_4:= //4ª var. remota SD_1:=P#E 2.0 WORD 1 //1ª var. local SD_2:= //2ª var. local SD_3:= //3ª var. local SD_4:= //4ª var. local
Representación KOP
DB15 (DB de instancia)
SFB15 (PUT)EN ENOREQ DONE
ERRORID
STATUSADDR_1ADDR_2ADDR_3ADDR_4SD_1SD_2SD_3SD_4
Con un ejemplo para la asignación de parámetros
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.26
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Comunicación con SFB: Bloque USEND (SFB 8)
Representación AWL
CALL USEND, I_USEND //Con DB de instancia REQ:= E 0.4 //Inicio ID:=W#16#3 //Nº. de enlace R_ID:=DW#16#B1 //Pareja del bloque DONE:= #DONE_F //Fin con éxito ERROR:= #ERROR_F //Fin con error STATUS:= #STATUS_W //Información del error SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //1ª var. local SD_2 :=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100 //2ª var. local SD_3 :=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100 //3ª var. local SD_4 :=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154 //4ª var. local
Representación KOP
DB 8 (DB de instancia)
SFB 8 (USEND)EN ENOREQ DONE
ERRORID
STATUSR_IDSD_1SD_2SD_3SD_4
Con un ejemplo para la asignación de parámetros
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.27
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Comunicación con SFB: Bloque URCV (SFB 9)
Representación AWL
CALL URCV, I_URCV //Con DB de instancia EN_R:= E 0.5 //Inicio ID:= W#16#3 //Enlace S7 R_ID:= DW#16#B1 //Pareja del bloque NDR:= #NDR_F //Recibir nuevos datos ERROR:= #ERROR_F //Fin con error STATUS:= #STATUS_W //Información del error RD_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //1ª var. RD_2:=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100 //2ª var. RD_3:=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100 //3ª var. RD_4:=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154 //4ª var.
Representación KOP
DB 9 (DB de instancia)
SFB 9 (URCV)EN ENOEN_R NDR
ERRORID
STATUSR_IDRD_1RD_2RD_3RD_4
Con un ejemplo para la asignación de parámetros
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.28
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Comunicación con SFB: Bloque BSEND (SFB 12)
Representación AWL
CALL BSEND, I_BSEND //Con DB de instanciaREQ:= E 0.4 //InicioR:= E 0.5 //Resetear BSENDID:=W#16#3 //Enlace S7R_ID:=DW#16#B2 //Pareja del bloqueDONE:= #DONE_F //Fin con éxitoERROR:= #ERROR_F //Fin con errorSTATUS:= #STATUS_W //Información adicionalSD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 40000 //Datos de envíoLEN:= #DB_LEN //Longitud de los datos
Representación KOP
DB 12 (DB de instancia)
SFB 12 (BSEND)EN ENOREQ DONE
ERRORR
STATUSIDR_IDSD_1LEN
Con un ejemplo para la asignación de parámetros
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.29
SIMATIC S7Siemens S.A. 2002. Todos los derechos reservados.
SITRAIN Formación enAutomatización y Accionamientos
Comunicación con SFB: Bloque BRCV (SFB 13)
Representación AWL
CALL BRCV, I_BRCV //Con DB de instancia EN_R:= E 0.4 //Inicio ID:=W#16#3 //Enlace S7 R_ID:=DW#16#B2 //Pareja del bloque NDR:= #NDR_F //Recibir nuevos datos ERROR:= #ERROR_F //Fin con error STATUS:= #STATUS_W //Información adicional RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 40000 //Buzón de recep. LEN:= #DB_LEN //Longitud buzón de recep.
Representación KOP
DB 13 (DB de instancia)
SFB 13 (BRCV)EN ENOEN_R NDR
ERRORID
STATUSR_IDRD_1LEN
Con un ejemplo para la asignación de parámetros
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.30
SIMATIC S7Siemens S.A. 2002. Todos los derechos reservados.
SITRAIN Formación enAutomatización y Accionamientos
Comunicación con SFB: Bloque STOP (SFB20)
Representación AWL Representación KOP/FUP
CALL "STOP","I_STOP" //DB de instancia REQ:= E 0.0 //Flanco de inicio ID:= W#16#1 //Nº. de enlace PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 //Ver nota a pie de página IO_STATE:= //No utilizado DONE:= #DONE_F_20 //Fin con éxito ERROR:= #ERROR_F_20 //Fin con error STATUS:= #STATUS_W_20 //Información de error
DB20 (DB de instancia)
SFB20(STOP)EN ENOREQ DONE
ERRORIDSTATUSPI_NAME
IO_STATE
Con un ejemplo para la asignación de parámetros
* Detalle de la posición en la memoria para el comienzo de: 'P_PROGRAM'
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.31
SIMATIC S7Siemens S.A. 2002. Todos los derechos reservados.
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Representación AWL
Representación KOP/FUP
DB19 (DB de instancia)
SFB19 (START)EN ENOREQ DONE
ERRORIDSTATUSPI_NAME
ARGIO_STATE
Comunicación con SFB: Bloque START (SFB19)
* Detalle de la posición de memoria para el inicio del programa: 'P_PROGRAM'
Con un ejemplo para la asignación de parámetros
CALL "START","I_START" //Con DB de instancia REQ:= E 0.1 //Flanco de inicio ID:= W#16#1 //Nº.de enlace PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 //Ver nota a pie de página ARG:= //No utilizado IO_STATE:= //No utilizado DONE:= #DONE_F_20 //Fin con éxito ERROR:= #ERROR_F_20 //Fin con error STATUS:= #STATUS_W_20 //Información del error
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.32
SIMATIC S7Siemens S.A. 2002. Todos los derechos reservados.
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Comunicación con SFB: Bloque CONTROL (SFC 62)
Representación AWL Representación KOP
CALL "CONTROL" EN_R:= E 0. 2 //Inicio I_DB:= W#16#F //Nº. DB de instancia OFFSET:= W#16#0 //Para multi-instancias RET_VAL:= MW4 //Información del error ERROR:= A 0.4 //Fin con error STATUS:= MW 4 //Información de estado I_TYP:= MB 52 //TIPO DE SFB I_STATE:= MB 53 //Estado del SFB I_CONN:= M 54.0 //Estado del enlace I_STATUS:= MW102 //Estado del SFB
SFC 62 (CONTROL)EN ENOEN_R RET_VAL
ERRORI_DBSTATUSOFFSET
IO_STATE
I_CONN
I_TYPI_STATE
I_STATUS
Con un ejemplo para la asignación de parámetros
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.33
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Ejercicio A4.1: Configurar un enlace S7
S7-400 MPI=3
S7-300
Enlace lógicoS7 (unilateral)
CPU
MPI=2
CPU
MPI=2
1ID Local
PG 720
MPI=0
Cable PROFIBUS
Cable MPI
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.34
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Ejercicios A4.2: Comunicación con los SFBs GET/PUT
CALL SFB14,DB14REQ= E 28.0ID:=W#16#1...CALL SFB 15,DB15REQ=E 28.1ID:=W#16#1....
Programa en el S7-400
OB 1
PUT
AB 40 EB 0
EW 4 AW 42
EW 30 AW 12
S7-400
S7-300
CPU
MPI=2
CPU1
GET
Date: 28.04.23File: S7N2_AP04.35
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Ejercicio A4.3: Comunicación con los SFBs START/STOP
S7-400 MPI=3
S7-300
Enlace lógico S7(unilateral)
CALL SFB20,DB20REQ= E 28.2ID:=W#16#1PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9
CALL SFB 19,DB19REQ=E 28.3ID:=W#16#1PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 ...
Programa en el S7-400
OB 1
CPU
MPI=2
CPU
MPI=2
1ID Local