reciclando idéias
Roteiro● Subequipe Garagem● Subequipe Navegação● Subequipe Controle● Pesquisa de Usabilidade● Andamento Geral
sukata
• Equipe– Aline Medeiros– Allynson Praxedes– Bruno Nogueira– Daniele Santos– Eduardo Fonseca– Gustavo Melo– Luciano Moura– Marcelo Lira
– Marcondes Ricarte– Marcus Vinícius– Pablo José– Rafael Montenegro– Renata Bezerra– Renato Bibiano– Rodrigo Campos– Rodrigo Peixoto
Garagem● Controle dos Motores
Proteus Keil + 8051
● Odometria FPGA Quartus II Rapid Prototyping of Digital Systems – James O. Hamblen,
Michael D. Furman A Guide to VHDL – Stanley Mazor, Patricia Langstraat
● Compra de Equipamentos● Definição do Protótipo
Garagem
• Protótipo
Garagem
Garagem● Dificuldades
Mouses Ópticos
Placa com defeito
Inexperiência com programas
Infra-estrutura do CIn
● Próximas Atividades Confecção de placas para controle dos motores
Controle da UART
Implementar interfaces com os outros módulos
Montagem do protótipo
Navegação
● Modelagem e implementação do mapa do ambiente Grafo em C
● Modelagem e implementação do Algoritmo de menor custo Floyd-Warshall
● Planejamento e implementação dos teste Criação de um simulador gráfico para realizar testes Teste caixa branca Teste caixa preta
Navegação
• Modelagem do mapa
Navegação
● Dificuldades Modelar o mundo real
Cronograma apertado
● Próximas Atividades Modelagem do controle da navegação
Implementação e testes do controle da navegação
Controle● Definição dos casos de uso● Testes com o Tablet PC e máquina virtual
Python● Testes do adaptador USB-Serial● Definição da interface com os módulos
navegação e garagem● Testes de usabilidade
Controle● Dificuldades
Mudanças nos casos de uso Falta de comunicação entre os componentes da
sub-equipe Wi-fi do Tablet PC não cadastrada
● Próximas Atividades Treinamento da linguagem Python, por Marcelo Documento de projeto
Usabilidade● Reunião com o cliente● Montagem das telas do
usuário● Montagem do protótipo
do robô● Visita ao Instituto
Ricardo Brennand
Usabilidade● Fotos e vídeos da visita
Usabilidade● Dificuldades
Falta de experiência nesta área Recesso do Instituto Ricardo Brennand
● Próximas Atividades Testes de usabilidade para o sistema de
administração
Andamento Geral● Documentação
Requisitos Plano de Riscos Plano do Primeiro Release Casos de Uso Documento de Projeto (em andamento)
● Problemas Confusão na hora de decidir Incompatibilidade das idéias Perda de objetividade nas reuniões Falta de comunicação Lideranças
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