![Page 1: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/1.jpg)
Hydrodynamika
• ustálené proudění
• rychlost tekutiny se v žádném místě nemění je statické vektorové pole
• proudnice – čáry k nimž je rychlost neustále tečnou
• Průtok
• při ustáleném proudění jsou proudnice skutečné trajektorie částic tekutiny
![Page 2: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/2.jpg)
Rovnice kontinuity
tvStvSm ∆=∆=∆ 2211 ρρ1S
• hmotnost kapaliny, která proteče za čas ∆t
• zákon zachování hmotnosti
2211 vSvS =
rovnice kontinuity
2S
konst=Q
![Page 3: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/3.jpg)
Bernoulliova rovnice
• kdyby kapalina stála
• ideální (nestlačitelná) kapalina
potenciální energie na jednotku objemu: V
Ep
dVpdW =práce, kterou vykoná tlaková síla při přemístění jednotkového objemu do výšky h: V
W
• pokud voda teče rychlostí v je kinetická energie najednotku objemu: 2
21 v
VEK ρ=
• zákon zachování energie: .konst=++ pVE
VE Kp
konst21 2 =++ ghpv ρρ• Bernoulliova rovnice:
![Page 4: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/4.jpg)
Bernoulliova rovnice
konst21 2 =+ pvρ
• Vodní vývěva • stříkací pistole
• pokud se nemění výška (Ep = 0)
![Page 5: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/5.jpg)
Bernoulliova rovnice
• pokud se nemění výška (Ep = 0) konst21 2 =+ pvρ
dynamický tlak statický tlak
• Venturiho efekt
![Page 6: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/6.jpg)
Bernoulliova rovnice
• pokud se nemění výška (Ep = 0) konst21 2 =+ pvρ
dynamický tlak statický tlak
• Venturiho efekt
2211 vAvA = (rovnice kontinuity)
2221
21 2
121 pvpv +=+ ρρ
(Bernoulliova rovnice)
( )
−
−=
1
2
22
21
211
AA
ppvρ
![Page 7: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/7.jpg)
Bernoulliova rovnice
• pokud se nemění výška (Ep = 0) konst21 2 =+ pvρ
statický tlak
• Venturiho efekt
2211 vAvA = (rovnice kontinuity)
2221
21 2
121 pvpv +=+ ρρ
(Bernoulliova rovnice)
( )
−
−=
1
2
22
21
211
AA
ppvρ
![Page 8: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/8.jpg)
Bernoulliova rovnice
• pokud se nemění výška (Ep = 0)
dynamický tlak
konst21 2 =+ pvρ
statický tlak
tot2
21 ppv =+ρ
( )ρ
ppv −= tot2
Pitotova trubice
![Page 9: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/9.jpg)
Bernoulliova rovnice
• pokud se nemění výška (Ep = 0)
dynamický tlak
konst21 2 =+ pvρ
statický tlak
vznik bublin zvětšování bublin kolaps bublin
stat
ický
tlak
tlak syté páry
![Page 10: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/10.jpg)
Bernoulliova rovnice
• pokud se nemění výška (Ep = 0) konst21 2 =+ pvρ
![Page 11: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/11.jpg)
Proudění reálné kapaliny
• proudění ideální kapaliny
• stejná rychlost ve všech místech průřezu
• nejvyšší rychlost uprostřed potrubí, směrem ke krajům klesá k nule
• laminární proudění reálné kapaliny
• rychlost proměnná kvůli vnitřnímu tření
x
y
x
y
• dynamická viskozita: TBAe /=η
• tečné napětí: yv
ddητ = (Newtonovské kapaliny)
η1 η2 <
![Page 12: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/12.jpg)
Proudění reálné kapaliny
• měření dynamické viskozity
• nejvyšší rychlost uprostřed potrubí, směrem ke krajům klesá k nule
• laminární proudění reálné kapaliny
• rychlost proměnná kvůli vnitřnímu tření
x
y
x
y
• dynamická viskozita: TBAe /=η
• tečné napětí: yv
ddητ = (Newtonovské kapaliny)
0v
0=v
• rotační viskozimetry
ηωϕ K=h
S
![Page 13: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/13.jpg)
Laminární proudění reálné kapaliny
• tlaková síla:
x
y
R1p
2p
l∆
( )22
4yR
lpv −
∆∆
=η
parabolický rychlostní profil
x
y
• síla vnitřního tření:
• laminární proudění:
![Page 14: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/14.jpg)
Proudění reálné kapaliny
• voda: sPa101 3−×=η• dynamická viskozita při 20oC
• etanol: sPa102.1 3−×=η
• glycerín: sPa48.1=η
• med: sPa102 −=η
• nenewtonovské kapaliny
τ
yv
dd
yv
ddητ = (Newtonovské kapaliny)
• dilatantní: η narůstá s rostoucí rychlostí změny smykového napětí (kukuřičný škrob)
• pseudoplastické: η klesá s rostoucí rychlostí změny smykového napětí (krev, barva, kečup)
• Binghamské tekutiny: potřebují určitou prahovou hodnotu smykového napětí aby začaly téci (jíl, zubní pasta, majonéza)
![Page 15: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/15.jpg)
Proudění reálné kapaliny
• voda: sPa101 3−×=η• dynamická viskozita při 20oC
• etanol: sPa102.1 3−×=η
• glycerín: sPa48.1=η
• med: sPa102 −=η
• dilatantní: η narůstá s rostoucí rychlostí změny smykového napětí (kukuřičný škrob)
• pseudoplastické: η klesá s rostoucí rychlostí změny smykového napětí (krev, barva, kečup)
• Binghamské tekutiny: potřebují určitou prahovou hodnotu smykového napětí aby začaly téci (jíl, zubní pasta, majonéza)
![Page 16: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/16.jpg)
Reynoldsovo číslo
τ
ρ 2
21 v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický tlak)
práce potřebná k překonání vnitřního tření v jednotkovém objemu kapaliny (smykové napětí)
Reynoldsovo číslo: ηρ Rv2Re =
Rvητ =• vnitřní tření pro Newtonovskou kapalinu:
ηρ
ηρ
τ
ρ
42
221 2
RvRvv==
ηρ Lv
=Recharakteristický rozměr
viskozita
rychlost hustota
![Page 17: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/17.jpg)
Reynoldsovo číslo
τ
ρ 2
21 v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny
práce potřebná k překonání vnitřního tření v jednotkovém objemu kapaliny
Reynoldsovo číslo: ηρ Rv2Re =
Rvητ =• vnitřní tření pro Newtonovskou kapalinu:
ηρ
ηρ
τ
ρ
42
221 2
RvRvv==
• proudění ideální kapaliny: ∞=Re
• laminární proudění reálné kapaliny: kritReRe <
• turbulentní proudění reálné kapaliny: kritReRe >
![Page 18: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/18.jpg)
Reynoldsovo číslo
• lamilární proudění: 01.0Re ≈
• vznik vírů: 10Re ≈
• Karmánova vírová cesta: 100Re ≈
• periodické turbulentní prodění: 410Re ≈
• turbulentní hraniční vrstva: 610Re ≈
![Page 19: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/19.jpg)
Stokesův zákon
• tělesu, které se pohybuje, klade tekutina odpor
RvFS πη6=• odporová síla působící na kouli:
v
R
• koule padající v tekutině: Svzg FFF +=MgFg =
tíhová síla
gVFvz ρ−=
vztlaková síla
RvFS πη6−=
Stokesova odporová síla
( ) mt vRgV ηπρρ 6=−
• maximální rychlost, které koule dosáhne: ( )η
ρρ −= t
mgRv
2
92
hustota koule
hustota tekutiny
když poloměr kapky vzroste na R = 1 mm → vm = 100 m/s
• př. kapky deště v mracích: R = 10 nm → vm = 10 nm/s (touto rychlostí trvá 3 roky než uletí 1 m)
(vzduch η ≈ 2 × 10-5 Pa s)
![Page 20: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/20.jpg)
Magnusův jev
Magnusova síla
• “síla víru“ ωπ 22 RG = hustota média rychlost pohybu
poloměr válce úhlová rychlost otáčení
vRLF ωρπ 22=
• rotujícího těleso letící v tekutém médiu vytváří kolem sebe vír a působí na něj reakční síla kolmá ke směru proudění okolního média
• pro rotující válec
GvLF ρ=• Magnusova síla na jednotku délky
R
L
ω
v
![Page 21: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/21.jpg)
Magnusův jev
Magnusova síla
• pro rotující válec
GvLF ρ=• Magnusova síla na jednotku délky
• “síla víru“ ωπ 22 rG = hustota média rychlost
poloměr válce úhlová rychlost otáčení
vrLF ωρπ 22=
• rotujícího těleso letící v tekutém médiu vytváří kolem sebe vír a působí na něj reakční síla kolmá ke směru prodění okolního média
Flettnerův rotor
v
![Page 22: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/22.jpg)
Magnusův jev
Magnusova síla negativní (opačný směr)
ω R = 1/3 v
Magnusova síla pozitivní ω R = 2v
![Page 23: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/23.jpg)
Supratekutost
• 4He při teplotě nižší než 2.17 K
• 4He je boson (2 p + 2 n)
• Bose – Einsteinův kondenzát (zředěný plyn bosonů při teplotě blízké 0 K)
supratekutá komponenta
normální komponenta
![Page 24: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/24.jpg)
Tepelná vodivost
• tepelný tok - teplo přenesené jednotkovou plochou za jednotku času
T1
T2
T1 > T2
S
z součinitel tepelné vodivosti
gradient teploty
![Page 25: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/25.jpg)
Tepelná vodivost
λ (W K-1m-1) materiál 0.1819 H2
0.142 He 0.0258 N2
0.0264 O2
0.0262 vzduch 0.0179 Ar 0.0088 Kr
součinitel tepelné vodivosti při T = 300 K
m-1/2
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
λ (W
K-1m
-1)
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
součinitel tepelné vodivosti
H2 He
N2
O2 Ar
Kr
![Page 26: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/26.jpg)
Tepelná vodivost
λ (W K-1m-1) materiál 0.1819 H2
0.142 He 0.0258 N2
0.0264 O2
0.0262 vzduch 0.0179 Ar 0.0088 Kr 7.810 Mn 401 Cu
součinitel tepelné vodivosti při T = 300 K
m-1/2
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
λ (W
K-1m
-1)
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
součinitel tepelné vodivosti
H2 He
N2
O2 Ar
Kr
![Page 27: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/27.jpg)
Tepelná vodivost
λ (W K-1m-1) materiál 0.1819 H2
0.142 He 0.0258 N2
0.0264 O2
0.0262 vzduch 0.0179 Ar 0.0088 Kr 7.810 Mn 401 Cu 0.01 He-I (4 K) > 105 He-II (2 K)
součinitel tepelné vodivosti při T = 300 K • 4He při teplotě nižší než 2.17 K
• 4He je boson (2 p + 2 n)
• Bose – Einsteinův kondenzát (zředěný plyn bosonů při teplotě blízké 0 K)
supratekutá komponenta
normální komponenta
![Page 28: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/28.jpg)
Tepelná vodivost – He-II
zvuk – vlna hustoty
druhý zvuk – vlna teploty
![Page 29: Prezentace aplikace PowerPoint - Univerzita Karlova · 2020. 1. 9. · • měření dynamické viskozity ... v střední kinetická energie jednotkového objemu kapaliny (dynamický](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060820/609908d701517710194f95aa/html5/thumbnails/29.jpg)
Transportní jevy a Newtonův zákon viskozity
• tepelný tok - teplo přenesené jednotkovou plochou za jednotku času
součinitel tepelné vodivosti
gradient teploty
• difúze – tok hmoty, počet částic které projdou jednotkovou plochou za jednotku času
gradient koncentrace
difúzní koeficient
1. Fickův zákon
• prodění reálné kapaliny – tok hybnosti
gradient rychlosti
viskozita
Newtonův zákon viskozity