Download - Poter jhon bello
![Page 1: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/1.jpg)
COLEGIO NICOLAS ESGUERRAEdificamos Futuro
Johan Beltrán
802
PRESENTACION #1
HARDWARE
![Page 2: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/2.jpg)
○ PRESENTACION #1. HARDWARE
○ Introducción pág. 2
○ Construir – programar – poner a prueba pág. 4
○ Componentes pág.5
○ Baterías pág. 7 y 8
○ Conexiones pág. 9 – 10
○ Interfaz pág. 11
○ Ladrillo NXT pág. 12
○ Especificaciones pág. 13
○ Sensores:
○ a) Táctil pág. 26
○ b) Acústico pág. 28
○ c) Fotosensible pág. 30
○ d) Ultrasónico pág. 32
○ e) Servomotor pág. 34
○ f) Lámpara pág. 36
○ g) Bluetooth pág. 38
○ PRESENTACION #2. SOFTWARE
○ COMO EMPEZAR pág. 62 a 65
○ COMPONENTES pág. 72 - 74
![Page 3: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/3.jpg)
Introducción
○ Es una nueva generación en robótica
educacional, que permite descubrir la ciencia,
la tecnología y las matemáticas de forma
divertida , cautivante y con participación
activa .
![Page 4: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/4.jpg)
Construir – programar – poner a
prueba
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
Construir
![Page 5: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/5.jpg)
programar
○Programe su robot utilizando el software
○LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
○incluyen muchos ejemplos en la parte
○Robot Educator del software. Descargue
○su programa al ladrillo NXT con la conexión
○inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
![Page 6: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/6.jpg)
poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.
![Page 7: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/7.jpg)
componentes
○Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro del robot de
LEGO MINDSTORMS® Education.
○Sensores táctiles: Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
○Sensor acústico: Le permite al robot responder
○a los niveles de sonido.
○Sensor fotosensible: Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de luz y de color.
○Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
![Page 8: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/8.jpg)
Baterías ○ Baterías recargables: la batería recargable encaja en la
parte inferior del NXT. Para intercalar la batería recargable mueva la pestaña de plástico del lado de su pulgar para abrir la parte trasera .
○ El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utiliza dos baterías doble a . Sosteniendo la batería recargable, presione hacia dentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar
○ Otros tipos de baterías : el NXT también funciona usando 6 baterías ; AA/LR6.se recomienda baterías alcalinas . Se puede utilizar baterías recargables del tipo AA/LR6. sin embargo , pueden disminuir la potencia del NXT.
![Page 9: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/9.jpg)
Conexiones
○ De los motores : para conectar un motor al
NXT , un extremo de un cable negro al motor
. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A,B o C)
○ De los sensores: para conectar un sensor
NXT , conecte un extremo de un cable negro
al sensor . Conecte el otro extremo a uno de
los puertos de entrada
![Page 10: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/10.jpg)
interfaz
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma de decisiones.
![Page 11: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/11.jpg)
Ladrillo NXT○Icono de funcionamiento: Cuando se enciende el NXT,
el icono de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado
el NXT y debe reiniciarlo.
○Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía de la batería
está baja (menos del 10% de aproximadamente), el
icono de la batería parpadea
○Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
○Puertos de entrada: El NXT dispone de cuatro puertos
de entrada para conectar sensores. Los sensores
deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
![Page 12: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/12.jpg)
Especificaciones
Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se
puede acceder a esta ventana desde el controlador.
Los nombres del NXT pueden tener como máximo
ocho caracteres de longitud.
Opciones de pantalla del NXT
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.
![Page 13: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/13.jpg)
Sensores:
![Page 14: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/14.jpg)
tactil
El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
○Presionado
○Liberado
○Protegido
![Page 15: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/15.jpg)
acustico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano.
![Page 16: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/16.jpg)
fotosencible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
![Page 17: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/17.jpg)
ultrasonico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
![Page 18: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/18.jpg)
servomotor
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
![Page 19: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/19.jpg)
lampara
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
![Page 20: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/20.jpg)
bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que
hace posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.
![Page 21: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/21.jpg)
COLEGIO NICOLAS ESGUERRAEdificamos Futuro
802
PRESENTACION #2
SOFTWARE
![Page 22: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/22.jpg)
Como empezar
El software de Registro de datos es fácilmente accesible
desde el escritorio utilizando el icono de Registro de
datos, o directamente desde la ventana de
programación de NXT.
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en
el icono del programa.
![Page 23: Poter jhon bello](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060121/559457ed1a28ab642f8b4713/html5/thumbnails/23.jpg)
Componentes
El equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT es el equipo principal para construir
robots. Esta es una lista de los elementos de
construcción que se incluyen en el equipo.
○1x 448521Minifigure, sombrero, rojo