Download - PENGENDALI P - Proporsional
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
PENGENDALI P -Proporsional
Pengendali P Elektronik
Pengendali P Hidrolika
Pengendali P Pneumatik
Model Matematik
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Local controller biasanya salah satu tipe dari ketiga jenis:
1. Pneumatic
2. Electronic
3. Programmable
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
ISA standard (Instrumentation, Process and Automation
Society) – Loop tertutup
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
ISA standard (Instrumentation, Process and Automation
Society) – Loop tertutup
Merupakan salah satu jenis pengendali
berdasarkan aksi kendalinya
Merupakan pengendali yang aksi kendalinya
proporsional terhadap sinyal kesalahan
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Mode Kontrol Proporsional merupakan gain dasar pada
sebuah pengendali.
Setting terhadap Mode proporsional dinyatakan, dari salah
satu berikut ini:
1. Gain Proporsional
2. Band Proporsional
Gain proporsinal, merupakan jawaban untuk
pertanyaan berikut:
“Berapa persentase perubahan keluaran pengendali relative
terhadap persentase perubahan masukan pengendali?
Gain = ∆ output (%)/ ∆ input(%)
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Band proporsinal, merupakan jawaban untuk
pertanyaan berikut:
“Berapa persentase perubahan span input yang akan
menyebabkan perubahan 100% output pengendali ?
PB = ∆ input (%span) untuk 100% ∆ output
Konversi Antara PB dengan Gain Proporsional
PB = 100 / Gain
Gain = 100% / PB
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Hubungan Antara Band proporsinal dengan Gain
Proporsional
Model matematika
• Hubungan masukan – keluaran
sEKsUteKtu pp .
• Fungsi alih
• Diagram blok E(s) U(s)pK
Kp : penguatan proporsional
pKsE
sU
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Kendali P Elektronik
Dengan inverting amplifier
Tegangan keluaran sER
RsU
i
F
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
RO
RO
Ri
RF
e(t)
u(t)
A
Kendali P Elektronik
Penguatan proporsional
:i
Fp
R
RK
Range Kp :
1. Jika RF bernilai tertentu dan Ri variabel
pi
F KR
R
max
2. Jika Ri bernilai tertentu dan RF variabel
i
Fp
R
RK
max0
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Kendali P Elektronik
Dengan non inverting amplifier
RF
Ri
u(t)e(t)
Tegangan keluaran )(1)( sER
RsU
i
F
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Kendali P Elektronik
Penguatan proporsional
Range Kp
1. Jika RF bernilai tertentu dan Ri variabel
2. Jika Ri bernilai tertentu dan RF variabel
i
Fp
R
RK 1
pi
F KR
R
max1
i
Fp
R
RK
max11
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Kendali P Hidrolika
Diagram skematik
Minyak di
bawah tekanan
e
x
y
A
B
C
I II
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Kendali P Hidrolika
Diagram blok
Fungsi Transfer
Kabas
bK
ba
a
s
Ks
K
ba
b
sE
sY
1
Y(s) E(s) + - s
K
ba
a
ba
b
X(s)
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Kendali P Hidrolika
dengan :
sA
KK
ρ
1
K1 : konstanta laju arus oli, A : luas torak ,
: massa jenis oli
Di bawah operasi normal, 1basKa
pK
a
b
sE
sY
fungsi alih kontroler :
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Kendali P Pneumatik
Diagram skematike
a
b
xX
CC pP
Ps
nosel
pengelepak
LuasPengembus = A
Luas
Pengembus = A
Tetapan pegasekivalen = Ks
yY
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Kendali P Pneumatik
Diagram blok
Fungsi alihTransfer
p
s
s
C KaA
bK
K
A
ba
aK
Kba
b
sE
sP
1
PC (s) E(s) + - K
ba
a
ba
b
X(s)
sK
A
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
ddddddddddddddddddd
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Berbagai Respon dari system, dengan
variasi Gain proporsional Kp
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp
pada separator
P Controller
Kp = 1105,33
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp
pada steam drum
P
P contr
Kp = 15,3
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp
pada antisurge compressor
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Berbagai Respon dari system, dengan variasi Gain proporsional Kp
pada antisurge compressor
Kp Grafik Respon Sistem Keterangan Respon Sistem
0.49Steady pada keadaan
0.001511
(Stabil)
4Steady pada keadaan
0.003409
(Stabil)
8Steady pada keadaan
0.003754
(Stabil)
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Beberapa symbol pada system intrumentasi
1.Pada pengendali proporsional, sinyal kendali
proporsional terhadap sinyal kesalahan
2.Hubungan antara masukan dan keluaran kendali
proporsional dinyatakan oleh persamaan :
te.Ktu p
RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar
Sekian dan Terima Kasih