L
EDS94AYCEN13416840
Ä.JeIä
Manuel de communication
E94AYCEN
Module de communication Ethernet
9400
L-force Communication
2 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 3
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Sommaire
Sommaire
1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Raccordements et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Isolement de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3 Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.2 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2.1 Câblage conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2.2 Raccordement Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2.3 Spécifications pour câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.4 Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
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4 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
6 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.1 Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2 Configuration du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2.1 Procédure d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2.2 Obtention automatique d'une adresse IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2.3 Adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2.4 Masque de sous-réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2.5 Adresse de la passerelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2.6 Adresse MAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3 Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3.1 Terminologie de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3.2 Architecture réseau DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.3 Mode de fonctionnement du protocole DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.4 Structure des paquets DHCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.4 Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.1 Composition d'un télégramme de données Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.2 Lecture des paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.3 Ecriture des paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.4 Composition des plages de données utiles P0 ... P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.5 Abandon de la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.6 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.7 Exemples de télégramme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.7.1 Exemple 1 : requête portant sur la température du radiateur(instruction de lecture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.7.2 Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware(instruction de lecture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.7.3 Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) (instruction d'écriture) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.2 Messages d'erreur du Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 5
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Sommaire
9 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1 Paramètres de communication de l'apapreil de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.2 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 . . . . . . . . . . . . . . 56
9.3 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 . . . . . . . . . . . . . . 60
9.4 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 5
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Présentation du document
1 Présentation du document
Contenu
Cette documentation contient exclusivement des informations relatives au module decommunication E94AYCEN (Ethernet).
Les caractéristiques et les fonctions du module de communication Ethernet sont décritesde façon détaillée.
Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples.
Cette documentation contient par ailleurs :
des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées,
les principales caractéristiques techniques du module de communication,
des indications sur les versions des appareils de base Lenze utilisés et
des indications concernant l’analyse et l’élimination des problèmes rencontrés.
Les explications théoriques se limitent aux informations nécessaires à la compréhensionde la fonctionnalité du module de communication.
Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Lenze décline touteresponsabilité pour les indications relatives au logiciel d'un autre fabricant figurant danscette documentation. Pour des informations détaillées sur l'utilisation du logiciel, sereporter à la documentation sur le maître (API, scanner).
Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposéespar leurs propriétaires respectifs.
Captures d'écran/exemples d'application
Les captures d'écran figurant dans cette documentation constituent des exemplesd'application. Selon la version du Firmware des appareils de terrain et la version logiciellede l'outil d'ingénierie installé (»Engineer«, »Network Analyzer«), ces captures peuventdifférer des fenêtres apparaissant sur votre écran.
Remarque importante !
Elle complète les instructions de montage fournies avec le module de communication ainsi que le manuel des appareils de la série Servo Drives 9400.
Les instructions de montage comportent des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées !
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Présentation du document
6 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Public visé
Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau),de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines.
Conseil !
Toutes les documentations et les mises à jour relatives aux produits Lenze peuventêtre téléchargées sur notre site à l’adresse suivante :
www.Lenze.com
Validité
Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareilssuivants :
Module d'extension Référence de commande A partir de la version matérielle
A partir de la version logicielle
Module de communication Ethernet E94AYCEN VC -
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 7
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Présentation du document
Historique du document
1.1 Historique du document
Version Description
1.0 11/2004 TD06 Première édition
2.0 03/2005 TD06 Mise à jour de la description du protocole GCI
3.0 03/2005 TD06 Mise à jour de la description des LED d'affichage
4.0 10/2006 TD06 Edition revue
5.0 11/2007 TD17 Edition revue et mise à disposition de la documentation sous forme d'aide en ligne du logiciel »Engineer«
6.0 11/2008 TD17 Edition revue pour la version matérielle VC (2 ports Ethernet)
7.0 06/2009 TD17 Mise à jour de la description de la configuration du module de communication à l'aide du logiciel »Engineer«
8.0 07/2010 TD17 Edition revue
9.0 09/2012 TD17 • Modification de la représentation des télégrammes au chap. Transfert de données paramètres ( 38)
• Chapitre Guide des paramètres ( 54) complété
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Présentation du documentConventions utilisées
8 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
1.2 Conventions utilisées
Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise lesconventions suivantes :
Type d'information Aperçu Exemples/remarques
Représentation des chiffres
Chiffre décimal Ecriture standard Exemple : 1234
Chiffre hexadécimal 0x[0 ... 9, A ... F] Exemple : 0x60F4
Chiffre binaire • Demi-octet
Entre apostrophesPoint
Exemple : ’100’Exemple : ’0110.0100’
Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé.Exemple : 1234.56
Mise en évidence de textes spéciaux
Nom de programme » « Logiciel pour PCExemple : Lenze »Engineer«
Elément de commande Gras Le bouton de commande OK... / l'option de menu Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ de saisie Désignation...
Lien hypertexte Souligné Lien rehaussé de couleur vers une autre rubrique (activé par un clic de souris dans cette documentation)
Pictogrammes
Renvoi à la page ( 8) Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé par un clic de souris dans cette documentation)
Procédures Les procédures sont identifiées par un pictogramme.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 9
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Présentation du document
Terminologie
1.3 Terminologie
Terme Description
Variateur de vitesse Variateur de vitesse Lenze de la série "Servo Drives 9400"
Appareil de base
»Engineer« Logiciel Lenze destiné à accompagner l'exploitant lors des travaux d'ingénierie (paramétrage, diagnostic et configuration) tout au long du cycle de vie de la machine : de la conception jusqu'à la maintenance
Code Paramètre permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur de vitesse. Dans le langage courant, ce terme est également appelé "index".
Réglage Lenze Désigne les paramètres utilisés pour préconfigurer l'appareil à l'usine
Réglage de base
HW Matériel
SW Logiciel
PLC Programmable Logic Controller (API)
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol (protocole de configuration de l'hôte dynamique)
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Présentation du documentConsignes utilisées
10 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
1.4 Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentationutilise les mots et pictogrammes suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité :
Consignes d'utilisation
Pictogramme et mot associé !
(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)
Explication
(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)
Pictogramme Mot associé Description
Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevéeIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre généralIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Stop ! Risques de dégâts matérielsIndication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Pictogramme Mot associé Description
Remarque importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Renvoi à une autre documentation
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 11
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Consignes de sécurité
Consignes générales de sécurité et d'utilisation
2 Consignes de sécurité
2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation
Les composants d'entraînement et d'automatisation Lenze ...
– doivent exclusivement être utilisés conformément à leur fonction.Utilisation conforme à la fonction ( 13)
– ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés.
– ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique.
– ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement.
– ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire.
– peuvent - selon l’indice de protection - contenir des pièces sous tension, en mouvement ou en rotation, pendant et après le fonctionnement. Les surfaces peuvent être brûlantes.
Pour les composants d’entraînement Lenze ...
– utiliser exclusivement les accessoires homologués.
– utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur.
Respecter toutes les consignes fournies dans la documentation associée.
– Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées.
Caractéristiques ( 14)
– Les consignes et les instructions de câblage fournies dans ce document sont des recommandations. Leur validité pour l’application concernée doit être vérifiée. Le constructeur n’assume aucune responsabilité pour ce qui est de l’adéquation des systèmes et des recommandations de câblage décrits dans le présent manuel.
Remarque importante !
Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter les blessures graves et les dommages matériels !
Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du fonctionnement.
Danger !
Le non-respect des mesures de sécurité fondamentales suivantes peut entraîner des blessures et des dommages matériels graves.
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Consignes de sécuritéConsignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation
12 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement et d'automatisation Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et habilité. Selon la norme CEI 60364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent...
– connaître parfaitement l’installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit.
– posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité.
– connaître toutes les prescriptions pour la prévention d’accidents, les directives et les lois applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les appliquer.
2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation
En cours de fonctionnement, le module de communication doit être en permanence connecté à l’appareil de base.
Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les appareils lenze compatibles Ethernet.
Raccordement Ethernet ( 22)
Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies.Spécifications pour câble Ethernet ( 23)
2.3 Dangers résiduels
Protection des personnes
En cas d'utilisation d'appareils Servo Drives 9400 sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau de ≥ 400 V, le recours à un dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels.
Isolement de protection ( 16)
Protection des appareils
Le module de communication contient des composants électroniques qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique.
Installation ( 19)
Documentation relative à l’appareil de base, au système de commande, à l’installation/la machine
Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents. Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation fournies.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 13
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Description du produit
Utilisation conforme à la fonction
3 Description du produit
3.1 Utilisation conforme à la fonction
Le module de communication Ethernet ...
est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants :
est un équipement destiné à être utilisé dans des installations industrielles à courant fort ;
doit impérativement fonctionner dans les conditions d'utilisation prescrites dans la présente documentation.
doit impérativement être mis en œuvre dans des réseaux Ethernet.
Toute autre utilisation est contre-indiquée !
3.2 Identification
La référence de commande ainsi que les versions matérielle et logicielle du module decommunication figurent sur la plaque signalétique :
[3-1] Données permettant d'identifier l'équipement
Série d'appareils Référence de commande A partir de la version matérielle
A partir de la version logicielle
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxxx VB 01.50
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 01.00
Module d'alimentation et de renvoi sur le réseau
E94ARNxxxx VA 01.00
E94YCDN005
1 Référence de commande (type)
E94 Série d'appareils
A Génération d'appareils
Y Identification du module : module d'extension
C Type de module : module de communication
EN Ethernet
2 Version matérielle (HW)
3 Version logicielle (SW)
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Description du produitCaractéristiques
14 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
3.3 Caractéristiques
Module d'interface pour système de communication Ethernet sur emplacements d'extension des appareils de la série Servo Drives 9400
Interface à 2 ports avec fonctionnalité de commutateur (Switch) intégrée
Réglage automatique de la vitesse et du mode de transmission (auto negotiation)
Détection automatique des erreurs de câblage et de l'inversion de polarité des signaux de données (polarité automatique)
Identification automatique et échange (interne) des signaux de données transmis par les lignes de réception et d'émission (auto crossing)
Accès à tous les paramètres Lenze via le logiciel »Engineer« de Lenze
3.4 Raccordements et interfaces
Deux prises RJ45 pour le raccordement au bus Ethernet
LED situées sur la face avant du module pour l’affichage des états suivants :
– l'alimentation du module de communication ;
– la liaison avec l'appareil de base ;
– la liaison Ethernet
– l'activité du bus Ethernet
[3-2] Module de communication E94AYCEN (Ethernet)
E94YCEN001A
X215X216
Raccordements Ethernet • Prises RJ45 • avec deux affichages d'état LED de diagnostic
Raccordement Ethernet ( 22) Affichage d'état sur X215 et X216 ( 52)
MSDE
2 affichages d'état LED à des fins de diagnosticAffichage d'état par LED ( 52)
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 15
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation
4 Spécifications techniques
4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation
Domaine Valeurs
Référence de commande E94AYCEN
Profil de communication GCI, basé sur le protocole TCP/IP
Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e
Interface RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Topologie du réseau Etoile, bus
Port Ethernet 9410 (GCI)
Vitesse de transmission • 10 Mbits/s • 100 Mbits/s
Mode de transmission Semi-duplex (Half Duplex)/duplex intégral (Full Duplex)
Méthode de commutation Store-and-Forward (stockage et retransmission)
Temps de latence de commutation 125 μs pour une longueur maximale de télégramme
Alimentation Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par l'appareil de base.
Normes appliquées, homologations • CE • UL
Manuel des appareils Servo Drives 9400
Ce document décrit les conditions ambiantes et les données de compatibilité électromagnétique (CEM) également valables pour le module de communication.
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Spécifications techniquesIsolement de protection
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4.2 Isolement de protection
Danger !
Tension électrique dangereuse
Lorsque les appareils Servo Drives 9400 sont utilisés sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau de ≥ 400 V, la protection contre les contacts accidentels n'est pas assurée sans dispositif externe.
Risques encourus :
• Blessures mortelles ou très graves
Mesures de protection :
• Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les bornes de commande du variateur et les raccordements des modules enfichés, ...
– un espace d'isolement double est nécessaire ;
– les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace d'isolement.
Remarque importante !
L'isolement de protection intégré dans les variateurs de la série "Servo Drives 9400" a été réalisé conformément à la norme EN 61800-5-1.
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Spécifications techniques
Isolement de protection
La figure ci-dessous ...
représente la disposition des borniers et les îlots de potentiel du variateur de vitesse.
permet de déterminer l'isolement de protection adapté entre deux borniers de raccordement situés dans des points de potentiel distincts.
[4-1] Isolement de protection suivant EN61800-5-1
E94YCXX007
Isolement renforcé
Isolement principal
Isolement fonctionnel
Ext. DC
I/O
X4
X6X6
X5
X7X7
X8X8
X3
X2X1
X105X105
X106
X100
X107
MXI1
MXI2
Bus
Ext. DC
MSI
MMI
Bornier deraccordement
Raccordement Bornier deraccordement
Raccordement
X100 L1, L2, L3 (Single Drive uniquement)
X1 CAN on board 9400
+UG, -UG X2 Statebus
X105 U, V, W 24 V (ext.)
Rb1, Rb2 (Single Drive uniquement)
X3 Entrées/sorties analogiques
X106 PTC moteur X4 Sorties numériques
X107 Pilotage du frein de parking X5 Entrées numériques
X6 Diagnostic
X7 Résolveur
X8 Codeur
MXI1, MXI2 Module d'extension
MMI Module de mémoire
MSI Module de sécurité
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Spécifications techniquesEncombrements
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Exemple
Quel est l'isolement de protection à prendre en compte entre le bornier de raccordementbus du module d'appareil sur l'emplacement MXI1 ou MXI2 et le bornier de raccordementréseau X100 ?
C'est le point de potentiel dont l'isolement de protection est le plus élevé qui est déterminant.
– Le point de potentiel du bornier de raccordement bus du module d'appareil bénéficie d'un "isolement fonctionnel".
– Le point de potentiel du bornier de raccordement réseau est doté d'un "isolement renforcé".
Résultat : le bornier de raccordement réseau X100 et le bornier de raccordement bus sont protégés par un "isolement renforcé".
4.3 Encombrements
[4-2] Encombrements
E94YCXX005
a 89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Installation
5 Installation
Stop !
Décharges électrostatiques :
Les composants électroniques à l'intérieur du module de communication sont susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.
Risques encourus :
• Le module de communication est défectueux.
• La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.
Mesures de protection :
• Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du module.
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)InstallationInstallation mécanique
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5.1 Installation mécanique
5.1.1 Montage
[5-1] Montage
5.1.2 Démontage
[5-2] Démontage
Remarque importante !
Le Servo Drive 9400 est conçu exclusivement pour accueillir un module Ethernet, dans l'emplacement MXI1 ou MXI2.
E94YCXX001G
E94AYCXX001H
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 21
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Installation
Installation électrique
5.2 Installation électrique
5.2.1 Câblage conforme CEM
Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit.
Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d'améliorer larésistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage aux deux extrémités ducâble.
Tenir compte des consignes suivantes :
1. L'écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de l'emplacement du module. Il est :
– d'environ 10 cm pour l'emplacement du haut (MXI1) ;
– d'environ 20 cm pour l'emplacement du bas (MXI2).
2. Compte tenu de l'écart indiqué ci-dessus, dénuder le câble sur 2 cm.
3. Fixer le blindage du câble sur la tôle de blindage de l'appareil Servo Drive 9400.
[5-3] Câblage conforme CEM
Documentation relative à l’appareil de base, au système de commande, à l’installation/la machine
Respecter les indications et les consignes de câblage fournies.
E94YCXX008
A Fixation sur la tôle de blindage de l'appareil Servo Drive 9400
B Câble de sortie Ethernet relié à X216
C Câble d'entrée Ethernet relié à X215
D Module de communication dans l'emplacement MXI1 de l'appareil Servo Drive 9400
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)InstallationInstallation électrique
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5.2.2 Raccordement Ethernet
Le raccordement Ethernet s'effectue via les prises RJ45 X215 et X216.
Un câble Patch Ethernet standard couramment vendu dans le commerce convient pour le raccordement du module de communication au bus de terrain Ethernet. Spécifications pour câble Ethernet ( 23)
Affectation des broches
Conseil !
Les interfaces Ethernet sont dotées d’une fonction Auto-MDIX. Cette fonctionpermet d’adapter la polarité des prises RJ45 de manière à pouvoir établir uneliaison indépendamment de l’ordre des phases de l’autre interface Ethernetraccordée et du type de câble utilisé (câble Patch standard ou Cross-Over).
Remarque importante !
• Découpler le réseau domestique Ethernet du réseau de service pour les appareils lenze compatibles Ethernet afin d'éviter les problèmes de communication via le bus Ethernet.Pour de plus amples Informations sur ce sujet, se reporter au manuel "Ethernet dans les applications industrielles".
• Pour ne pas endommager la prise RJ45, enficher (ou retirer) le connecteur du câble Ethernet verticalement dans (de) la prise.
Prise RJ45 Broche Signal
E94AYCXX004C
1 Tx +
2 Tx-
3 Rx+
4 -
5 -
6 Rx -
7 -
8 -
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Installation
Installation électrique
Espace de montage
Lors de la commande et de l'utilisation du câble Ethernet, tenir compte des espaces demontage disponibles.
[5-4] Espace de montage
5.2.3 Spécifications pour câble Ethernet
Composition du câble Ethernet
[5-5] Composition du câble Ethernet (S/FTP, CAT 5e)
E94YCET017
Remarque importante !
Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies.
Spécifications pour câble Ethernet
Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/CEI 11801 ou EN 50173, CAT 5e
Atténuation 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
Affaiblissement diaphonique 24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
Affaiblissement de régularité 10 dB (par segment de 100 m)
Impédance caractéristique 100 Ω
E94YCEP016
A Isolation du câble
B Tresse de blindage
C Film de blindage
TP1...
TP4
Paires de brins 1 ... 4 torsadésCodification des couleurs du câble
Ethernet ( 24)
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)InstallationInstallation électrique
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Codification des couleurs du câble Ethernet
[5-6] Connecteur Ethernet selon EIA/TIA 568A/568B
Remarque importante !
Le câblage et le code de couleur sont définis par les normes EIA/TIA 568A/568B.
L’utilisation d’un câble Ethernet 4 broches conforme à la norme industrielle est autorisée. Ce type de câble relie uniquement les broches affectées 1, 2, 3 et 6.
E94YCEI004A
Paire Broche Signal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B
3 1 Tx + blanc/vert blanc/orange
2 TX - vert orange
2 3 Rx+ blanc/orange blanc/vert
1 4 bleu bleu
5 blanc/bleu bleu/blanc
2 6 Rx - orange vert
4 7 blanc/brun blanc/brun
8 brun brun
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Installation
Installation électrique
5.2.4 Alimentation
Alimentation interne
Le module de communication est exclusivement alimenté en interne par l'appareil de base.
Remarque importante !
Avec un câblage en ligne, en cas de panne de l'appareil de base, le transfert de données entre les participants Ethernet reliés à X215 et les participants Ethernet reliés à X216 est interrompu.
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceAvant la première mise sous tension
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6 Mise en service
Lors de la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont réglées sur lesvariateurs, notamment les paramètres moteur, de fonctionnement et de communicationpar bus de terrain, ainsi que les réactions. Sur les appareils Lenze, cette opération estréalisée via des codes.
Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeude données sur le module de mémoire, et ce de manière persistante en cas de coupureréseau.
Outre les codes de configuration, il existe également des codes servant au diagnostic et àla surveillance des participants au bus.
6.1 Avant la première mise sous tension
Remarque importante !
Lors du paramétrage du module de communication, tenir compte du fait que le numéro de code est lié à l'emplacement du Servo Drive 9400 qui accueille le module de communication.
Les deux premiers chiffres du numéro de code correspondent à cet emplacement :
• C13nnn pour l'emplacement MXI1Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 ( 56)
• C14nnn pour l'emplacement MXI2Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 ( 60)
Régler également les Paramètres de communication de l'apapreil de base ( 54).
Stop !
Avant la première mise sous tension de l'appareil Servo Drive 9400 avec module de communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d'éventuels courts-circuits et mises à la terre.
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en service
Configuration du module de communication
6.2 Configuration du module de communication
Les réglages d'adresse requis pour le fonctionnement Ethernet sont affichés dans»Engineer« dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]). Les réglages correspondent aux valeursdes codes ci-dessous :
[6-1] Réglages d'adresse Ethernet
Le réglage de l'Adresse IP ( 31), du Masque de sous-réseau ( 31) et de l'Adresse de lapasserelle ( 32) peut être effectué manuellement, l'adresse IP pouvant également êtreobtenue automatiquement d'un serveur DHCP.
Procédure d'adressage ( 28)
Obtention automatique d'une adresse IP ( 29)
Paramètres Code Réglage Lenze
Pour emplacement MXI1 Pour emplacement MXI2
Adresse IP C13000/1...4 C14000/1...4 127.0.0.1
Masque sous-réseau C13001/1...4 C14001/1...4 255.255.255.0
Passerelle standard C13002/1...4 C14002/1...4 127.0.0.1
Adresse physique (MAC) C13003/1...6 C14003/1...6 00-00-00-00-00-00
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceConfiguration du module de communication
28 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
6.2.1 Procédure d'adressage
Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte dedialogue Configurer l'adresse IP :
[6-2] Procédure d'adressage
Vous pouvez régler les adresses directement dans les champs de saisie relatifs à l'adresseIP, au masque de sous-réseau et à la passerelle standard.
En définissant le code C00002 de l'appareil de base sur "101: bind/unbind" ou "102: bind/unbind", les valeurs sont appliquées et copiées sous les codes correspondants :
Alternative : réglage des codes via la liste de paramètres du Servo Drive 9400 (onglet Tousles paramètres).
Conseil !
Dans la fenêtre de saisie MS-DOS, vous pouvez vérifier si l'adresse IP saisie estvalable grâce à l'instruction Ping.
Paramètres Code
Pour emplacement MXI1 Pour emplacement MXI2
Adresse IP C13000/1...4 C14000/1...4
Masque sous-réseau C13001/1...4 C14001/1...4
Passerelle standard C13002/1...4 C14002/1...4
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en service
Configuration du module de communication
6.2.2 Obtention automatique d'une adresse IP
Cliquer sur Modifier dans l'onglet Paramètres (fig. [6-1]) pour faire apparaître la boîte dedialogue Configurer l'adresse IP.
Cocher la case "Obtenir automatiquement l'adresse IP" pour obtenir l'adresse IPautomatiquement du serveur DHCP.
[6-3] Obtention automatique d'une adresse IP
Le champ de saisie de la passerelle standard permet de définir une adresse de passerellemanuellement. Généralement, les valeurs actuellement définies pour les codescorrespondants s'affichent.
En définissant le code C00002 de l'appareil de base sur "101: bind/unbind" ou "102: bind/unbind", les valeurs sont appliquées et copiées sous les codes suivants :
Alternative : réglage des codes via la liste de paramètres du Servo Drive 9400 (onglet Tousles paramètres).
Conseil !
Dans la fenêtre de saisie MS-DOS, vous pouvez vérifier si l'adresse IP obtenue estvalable grâce à l'instruction Ping.
Paramètres Code
Pour emplacement MXI1 Pour emplacement MXI2
Adresse IP C13000/1...4 C14000/1...4
Utilisation du DHCP C13005 C14005
Remarque importante !
Tenir compte des informations fournies au chapitre Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34).
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceConfiguration du module de communication
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Emission du »Network Analyzer«
Avec "DHCP ACK", le serveur DHCP (dans le cas présent, adresse IP "192.216.31.1") attribueau Servo Drive 9400 (client DHCP) l'adresse IP "192.216.31.239":
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en service
Configuration du module de communication
6.2.3 Adresse IP
L'adresse IP est utilisée pour l'adressage du Servo Drive 9400 quand la communicationentre le PC et le variateur doit être établie via une liaison Ethernet.
L'adresse IP est composée de quatre chiffres compris entre 0 et 255 et séparés par un point (ex. : "192.168.10.1").
8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits.
Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres le serveur (Host ID). L'élément qui permet de déterminer avec précision quelle partie de l'adresse IP correspond au Net ID est le Masque de sous-réseau ( 31).
Codes
6.2.4 Masque de sous-réseau
Le masque de sous-réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateurréseau et celle considérée comme identificateur de l'hôte.
Le masque de sous-réseau se compose de quatre chiffres, lesquels sont séparés les uns des autres par une virgule (par ex. "255.255.255.0").
8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits.
Exemples
1. Les trois premiers chiffres de l'adresse IP référencent le réseau, le dernier correspond au serveur (réglage Lenze) :
2. Les deux premiers chiffres de l'adresse IP référencent le réseau, les deux derniers le serveur (Host) :
3. Le premier chiffre de l'adresse IP référence le réseau, les trois chiffres restants le serveur (Host) :
Paramètre (MXI1) : C13000/1 C13000/2 C13000/3 C13000/4
Réglage Lenze : 127 . 0 . 0 . 1
Paramètre (MXI2) : C14000/1 C14000/2 C14000/3 C14000/4
Réglage Lenze : 127 . 0 . 0 . 1
Masque de sous-réseau 255 . 255 . 255 . 0
Décomposition de l'adresseIP :
Net ID Host ID
Masque de sous-réseau 255 . 255 . 0 . 0
Décomposition de l'adresseIP :
Net ID Host ID
Masque de sous-réseau 255 . 0 . 0 . 0
Décomposition de l'adresseIP :
Net ID Host ID
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceConfiguration du module de communication
32 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Codes
6.2.5 Adresse de la passerelle
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autresous-réseau que le PC.
Cette adresse est composée de quatre chiffres compris entre 0 et 255 et séparés par un point (ex : "127.0.0.0").
8 bits sont réservés pour chacun de ces quatre chiffres, soit au total 32 bits.
Codes
6.2.6 Adresse MAC
L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avecEthernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module decommunication Lenze).
L'identificateur MAC comprend six codes hexadécimaux (00 ... FF) séparés par un tiret (ex. : "00-0A-86-00-00-0A").
Huit bits sont réservés pour chacun de ces six codes numériques, soit au total 48 bits.
L'identificateur MAC comprend l'identificateur du fabricant et un numéro continu, attribué de manière univoque par le fabricant.
Paramètre (MXI1) : C13001/1 C13001/2 C13001/3 C13001/4
Réglage Lenze : 255 . 255 . 255 . 0
Paramètre (MXI2) : C14001/1 C14001/2 C14001/3 C14001/4
Réglage Lenze : 255 . 255 . 255 . 0
Paramètre (MXI1) : C13002/1 C13002/2 C13002/3 C13002/4
Réglage Lenze : 127 . 0 . 0 . 1
Paramètre (MXI2) : C14002/1 C14002/2 C14002/3 C14002/4
Réglage Lenze : 127 . 0 . 0 . 1
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en service
Configuration du module de communication
Affichage de l'adresse MAC
L'adresse MAC du module de communication s'affiche en C13003 / C14003 :
Conseil !
L'identificateur MAC figure également sur la plaque signalétique du module decommunication :
Paramètre (MXI1) : C13003/1 C13003/2 C13003/3 C13003/4 C13003/5 C13003/6
Affichage [hex] : 00 - 0A - 86 - xx - xx - xx
Identificateur du fabricant (Lenze) Numéro continu univoque
Paramètre (MXI2) : C14003/1 C14003/2 C14003/3 C14003/4 C14003/5 C14003/6
Affichage [hex] : 00 - 0A - 86 - xx - xx - xx
Identificateur du fabricant (Lenze) Numéro continu univoque
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceImplémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400
34 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
6.3 Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400
DHCP est l'abréviation de "Dynamic Host Configuration Protocol", qui signifie protocole deconfiguration dynamique de l'hôte. Extension du BOOTP (RFC 951), ce protocole est définipar la norme RFC 2131. Il permet à des ordinateurs d'interroger un serveur via un réseauTCP/IP en vue d'obtenir des informations sur la configuration réseau (une adresse IP, parexemple). Pour ce faire, le serveur DHCP attribue dynamiquement au client une adresse IPd'une plage d'adresses définie. Le client obtient donc toujours une nouvelle adresse IPunivoque.
Le protocole DHCP est intégré dans le Firmware (bloc RTCS). Vous trouverez dans ce qui suitune description de la procédure d'attribution d'une adresse IP au Servo Drive 9400 viaDHCP.
Code DHCP
Pour les appareils de base à partir de la version V03.xx.xx.xx, les codes DHCP C13005 etC14005 sont proposés. Ces codes permettent de définir si le protocole DHCP doit ou nonêtre utilisé :
Valeur 0 (FALSE) : ne pas utiliser le protocole DHCP (réglage Lenze)
Valeur 1 (TRUE) : utiliser le protocole DHCP
Réglages DHCP-Flag
UseIPfromDhcp = TRUE (utiliser le protocole DHCP) :
L'adresse IP est attribuée par le serveur DHCP.
UseIPfromDhcp = FALSE (ne pas utiliser le protocole DHCP) :
L'adresse IP est attribuée manuellement.
6.3.1 Terminologie de base
Client DHCP
Pile TCP/IP d'un hôte. Nœud du réseau qui émet des requêtes DHCP en vue d'être configuré.
Serveur DHCP
Nœud du réseau qui attend les requêtes DHCP et y répond.
Bail
Durée d'utilisation de l'adresse IP attribuée. Une fois ce temps écoulé, l'adresse IP n'est plusvalable. Pour qu'elle puisse être utilisée plus longtemps, le bail doit être prolongé.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 35
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en service
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400
6.3.2 Architecture réseau DHCP
6.3.3 Mode de fonctionnement du protocole DHCP
DHCP est une architecture client-serveur. Le serveur DHCP dispose d'une plage d'adressesIP qu'il peut distribuer librement aux clients DHCP. Dans le cas de réseaux plus importants,le serveur DHCP doit en outre connaître les sous-réseaux et les passerelles.
[6-4] Mode de fonctionnement du protocole DHCP
Le client émet tout d'abord un message "DHCP-Discover" pour indiquer qu'il recherche le serveur.
Le serveur répond au client par un message "DHCP Offer" (Unicast). Ce dernier contient l'adresse IP, le masque de sous-réseau, la durée du bail et d'autres informations destinées au client.
Puis, le client reconnaît ces données et le signale au serveur en émettant un message "DHCP-Request".
Le serveur achève la configuration DHCP par le message "DHCP-Acknowledge". Ce dernier contient l'adresse IP du serveur, l'adresse IP du client, la durée du bail, le masque de sous-réseau et d'autres informations de configuration.
Données relatives à l'architecture réseau DHCP
Modèle DHCP Client/serveur
Protocole de transport UDP
Ports Port 67 Serveur - UDPPort 68 Client - UDP
Taille des paquets DHCP 576 octets
Compatibilité DHCP étant une extension du protocole BOOTP, les clients et serveurs BOOTPsont également pris en charge.
E94YCEN020
DHCP-
Client
DHCP-Acknowledge
DHCP-Request
DHCP-Offer
DHCP-Discover
DHCP-
Server
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en serviceImplémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400
36 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
6.3.4 Structure des paquets DHCP
Les paquets DHCP présentent la structure suivante :
Description des champs :
Bit 1 ... 8 Bit 9 ... 16 Bit 17 ... 24 Bit 25 ... 32
op (1 octet) htype (1 octet) hlen (1 octet) hops (1 octet)
xid (4 octets)
secs (2 octets) flags (2 octets)
ciaddr (4 octets)
yiaddr (4 octets)
siaddr (4 octets)
giaddr (4 octets)
chaddr (4 octets)
sname (4 octets)
file (4 octets)
options (variable)
Champ Taille Description
op 1 Octet Opcode : tâche du paquet DHCP • Désigne une requête d'un client ou une réponse du serveur.
htype 1 Octet Hardware type : indication relative à la topologie du réseau • Exemples : 1 pour Ethernet, 15 pour "frame relay" (spécifications RFC
1700)
hlen 1 Octet Hardware address length : longueur de l'adresse matérielle dans le champ "chaddr" (client hardware address)
hops 1 Octet Hop count : nombre de routeurs ou de passerelles entre le client et le serveur
xid 4 octets Transaction ID : identifiant univoque généré par le client • Nécessaire pour pouvoir attribuer à une requête DHCP la réponse DHCP
correspondante.
secs 2 octets Number of seconds : nombre de secondes écoulées depuis le début du processus DHCP
flags 2 octets Flags : le premier bit est utilisé comme drapeau Broadcast. Tous les autres drapeaux sont réservés à une utilisation ultérieure (état =0).
ciaddr 4 octets Client IP address : dernière adresse IP utilisée par le client • Uniquement utilisée dans une requête DHCP émise par un client.
yiadr 4 octets Your IP address : adresse IP que le serveur attribue au client • Uniquement utilisée dans une réponse DHCP émise par un serveur.
siaddr 4 octets Server IP address : adresse IP du serveur • Uniquement utilisée dans une réponse DHCP émise par un serveur.
giaddr 4 octets Gateway IP address : ce champ permet au client de communiquer avec des serveurs dans d'autres sous-réseaux DHCP. • Adresse IP "0.0.0.0" dans une requête du client • Les agents de relais DHCP inscrivent ici leur adresse IP.
chaddr 4 octets Client hardware address : adresse MAC du client
sname 4 octets Server host name : champ optionnel pouvant contenir le nom du serveur
file 4 octets Boot filename : le client indique ici le chemin d'accès complet de son fichier d'amorçage.
options variable (1 à 4 octets)
Options : ce champ comprend des informations complémentaires pour le client. • L'indication du type de message DHCP, par exemple, est très importante. • Définition complète dans la RFC 2132
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Mise en service
Première mise sous tension
6.4 Première mise sous tension
Documentation concernant l'appareil de base
Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers résiduels contenues dans cette documentation.
Remarque importante !
Activation de paramètres modifiés
Pour activer des paramètres modifiés,
• via le code C00002 de l'appareil de base, exécuter la commande appareil "11: Sauvegarder les paramètres de départ" et...
• exécuter un "Reset-Node" du participant au bus ou couper brièvement l'alimentation du module de communication.
Protection contre démarrage incontrôlé
En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée, par exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire proscrit.
Avec le réglage Lenze des appareils Servo Drives 9400, la protection contre un démarrage incontrôlé est activée.
Le code C00142 (redémarrage automatique après mise sous tension) de l'appareil de base permet de régler les caractéristiques de redémarrage du variateur :
• C00142 = "0 : Bloqué" (réglage Lenze)
– Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé).
– Le démarrage de l'entraînement est contrôlé par un déblocage explicite du variateur : impulsion BAS-HAUT sur l'entrée numérique X4/RFR.
• C00142 = "1: Débloqué"
– Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible.
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètres
38 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
7 Transfert de données paramètres
Le PC (client) utilisé pour le paramétrage et le variateur de vitesse (serveur) communiquenten échangeant des télégrammes de données via Ethernet. La plage de données utiles dutélégramme de données comporte les données paramètres.
Les paramètres sont réglés une seule fois lors de la mise en service de l'installation ou en cas de remplacement d'un composant de la machine de fabrication.
Les données paramètres sont transmises sous la forme d'objets appelés SDO (service data objects) qui sont "acquittés" par le destinataire (c'est-à-dire que l'émetteur reçoit une information d'état lui confirmant la réception des données).
Les SDO permettent un accès en écriture et en lecture au dossier d'objets sur le variateur.
En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas urgente.
Les données paramètres sont sauvegardées sous forme de codes dans les appareils Lenze.
Ces codes permettent de définir notamment les paramètres de fonctionnement, les caractéristiques du moteur ou encore les informations de diagnostic.
[7-1] Communication des données suivant le principe client/serveur
Remarque importante !
En cas d'accès en écriture aux données paramètres, veiller à ce que les modifications apportées ne soient pas automatiquement sauvegardées dans le variateur.
Pour sauvegarder les paramètres réglés en cas de coupure réseau, exécuter la commande appareil C00002 = "11 : sauvegarder les paramètres de départ".
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 39
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètres
Composition d'un télégramme de données Ethernet
7.1 Composition d'un télégramme de données Ethernet
Le protocole de communication employé est le protocole GCI.
Voici une présentation du télégramme de données Ethernet. Le Header GCI constitue lapartie du programme indépendante du type d'instruction émis.
[7-2] Composition du header GCI au sein de la trame Ethernet
E94YCEN015
EthernetHeader
IP HeaderTCP/IPHeader
P0 … P4EthernetCRC
SIZEGTIrsp a
GMT GSVres
GCI Header
SIZE res resGMQ
Champ Taille Description
GMT 1 Octet GCI Message Type
0x01 Réservé
GSV 1 Octet Identificateur du service GCI
0x82 Lecture des paramètres
0x83 Ecriture d'un paramètre
GMQ 1 Octet GCI Message Qualifier
RSP Request/response (1 bit)0 : request1 : response
a Abort (1 bit)0 : transfert de données OK1 : abandon du transfert de données
res Réservé (6 bits)Contenu des données = 0
GTI 1 Octet GCI Transaction ID
0x00 Numéro continu (identificateur de la transaction) • Un numéro continu univoque est attribué à chaque client
(0 ... 255). • Ce numéro continu est utilisé dans l'environnement multitâches
pour le référencement des tâches à exécuter.
...
0xFF
SIZE 2 octets Longueur des données utiles (P0, P1, P2, P3, P4)
0x14 20 octets
... ...
0x114 276 octets
res 2 octets Réservé
0x0000 Contenu des données = 0
Bit 7
rsp a
Bit 6 Bit 5 ... Bit 0
res
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresLecture des paramètres du variateur de vitesse
40 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Conseil !
Le header GCI est décrit plus en détails dans d'autres chapitres. Les autres signauxconcernent les caractéristiques de transmission du télégramme Ethernet, qui nesont pas abordées ici.
7.2 Lecture des paramètres du variateur de vitesse
L'identificateur de service (GSV) = 0x82 contenu dans le Header GCI permet l'accès enlecture aux données paramètres du variateur de vitesse :
7.3 Ecriture des paramètres du variateur de vitesse
L'identificateur de service (GSV) = 0x83 contenu dans le Header GCI permet l'accès enécriture aux données paramètres du variateur de vitesse :
Client Serveur
(PC) Requête (9400)
Requête GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res Données utiles Indication
0x01 0x82 0x00 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00
Réponse
Confirmation GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res Données utiles(code d'erreur)
Réponse
0x01 0x82 0x80 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00
Client Serveur
(PC) Requête (9400)
Requête GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res Données utiles Indication
0x01 0x83 0x00 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00
Réponse
Confirmation GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res Données utiles(code d'erreur)
Réponse
0x01 0x83 0x80 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 41
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètres
Composition des plages de données utiles P0 ... P4
7.4 Composition des plages de données utiles P0 ... P4
Type de donnée en P0 / octet 3
Domaine Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
P0 Etat/code d'erreur Type de donnée Réservé
P1 Code Réservé Réservé
P2 Sous-code Réservé Réservé*
P3 Valeur paramètre
P4 Valeur paramètre
* Si le type de donnée transmis est VISIBLE_STRING, le nombre de caractères correspondant est affecté à l'octet 4.
ID Type de donnée Longueur des données
0x01 INTEGER_8 1 Octet
0x02 INTEGER_16 2 octets
0x03 INTEGER_32 4 octets
0x04 INTEGER_64 8 octets
0x05 UNSIGNED_8 1 Octet
0x06 UNSIGNED_16 2 octets
0x07 UNSIGNED_32 4 octets
0x08 UNSIGNED_64 8 octets
0x09 FLOATING_POINT 4 octets
0x0A VISIBLE_STRING 256 octets (max.)
0x0B OCTET_STRING 256 octets (max.)
0x0C BITFIELD_8 1 Octet
0x0D BITFIELD_16 2 octets
0x0E BITFIELD_32 4 octets
0x0F FIXPOINT_16 2 octets
0x10 FIXPOINT_32 4 octets
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresAbandon de la transmission
42 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Affectation de valeurs paramètres de longueurs différentes à la plage de données utiles
Selon le format des données, la valeur paramètre occupe 1 à 8 octets. Les données sontsauvegardées au format Little Endian (octet/mot de poids faible suivi de l'octet/du mot depoids fort) :
7.5 Abandon de la transmission
L'abandon est exécuté soit par le client, soit par le serveur d'un télégramme de donnéesparamètres. Il n'est pas confirmé. Si le client du SDO attend confirmation de lacommunication, il obtient un message l'informant de l'abandon de la transmission.
Longueur des données
Plage de données P3 Plage de données P4
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
1 Octet Valeur 00 00 00 00 00 00 00
2 octets Octet de poids faible
Octet de poids fort
00 00 00 00 00 00
Valeur
4 octets Double mot 00 00 00 00Mot de poids faible Mot de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Valeur
8 octets Double mot de poids faible Double mot de poids fort
Mot de poids faible Mot de poids fort Mot de poids faible Mot de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Valeur
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Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètres
Codes d'erreur
7.6 Codes d'erreur
Le code d'erreur figure dans la plage de données utiles P0, octets 1 et 2.
Codes d'erreur possibles
Plage de données utiles P0
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Code d'erreur Type de donnée Réservé
Exemple : code d'erreur 0x9002
Octet de poids faible Octet de poids fort
0x02 0x90
Remarque importante !
Les autres éléments des données utiles correspondent au contenu d'un message non erroné.
Code d'erreur Définition Description
déc hex
33803 0x840B Invalid type Type de paramètre non valide
33805 0x840D FB not found Bloc fonction introuvable
33812 0x8414 Invalid size Format de paramètre non valide
33813 0x8415 Not in select list Paramètre non contenu dans la liste de sélection
33814 0x8416 Read not allowed Accès en lecture refusé
33815 0x8417 Write not allowed Accès en écriture refusé
33816 0x8418 CINH not set Blocage variateur (CINH) non activé
33817 0x8419 PLC not stopped Etat PLC différent de "Stopped"
33828 0x8424 Invalid index Index du paramètre non valide
33829 0x8425 Invalid subindex Sous-index du paramètre non valide
33837 0x842D Access not allowed Accès au paramètre refusé
33848 0x8438 Invalid length Taille de paramètre non valide
33862 0x8446 Unallowed characters Paramètre contenant des caractères non valides
33865 0x8449 No array parameter Paramètre différent d'une variable en tableau
33874 0x8452 Invalid select index Index de sélection non valide
36866 0x9002 No memory available Mémoire saturée
36867 0x9003 No TID available Aucun identificateur de transaction (TID) n'est disponible pour l'identification du télégramme. Les TID redeviennent disponibles après réception d'une réponse comportant le bon TID.
36868 0x9004 Channel init error Une erreur générale s'est produite à l'ouverture du canal de communication.
36869 0x9005 Error if not connected Aucune liaison n'a pu être établie.
36870 0x9006 Error of send function Une erreur s'est produite lors de l'émission d'un télégramme GCI.
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresCodes d'erreur
44 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
36871 0x9007 Error of receive function Une erreur s'est produite lors de la réception d'un télégramme GCI.
36872 0x9008 Timeout error of msg wait function Une requête est restée sans réponse durant le délai Timeout.
36873 0x9009 Wrong GMT received L'identificateur général du télégramme n'est pas conforme à une communication GCI.
36874 0x900A Unknown server request Erreur interne au GCI
36875 0x900B Wrong server parameter
36876 0x900C Server queue is full
36877 0x900D SRV send error
36878 0x900E SRV Timeout
36879 0x900F Wrong client parameter
36880 0x9010 Wrong channel number
36881 0x9011 TX conversion error
36882 0x9012 RX conversion error
36883 0x9013 Retry number abort
36884 0x9014 Unknown client response
Code d'erreur Définition Description
déc hex
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 45
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètres
Exemples de télégramme
7.7 Exemples de télégramme
7.7.1 Exemple 1 : requête portant sur la température du radiateur (instruction de lecture)
Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.
Code à lire : C00061
Hypothèse : ϑ = 43 °C
Requête
Instruction SDO (GSV) = 0x82 = "lecture de paramètre"
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request"
Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "0" (numéro continu au choix entre 0 et 255)
Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets
Header GCI
GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res
0x01 0x82 0x00 0x00 0x14 0x00 0x00 0x00
fix Lecture des paramètres
Requête Identificateur de transaction
Longueur des données utiles = 20 octets
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Réservé Type de donnée
Réservé
0x00 0x00 0x00 0x00
En option pour requête de
lecture
Plage de données utiles P1 Plage de données utiles P2
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Code Réservé Réservé Sous-code Réservé Réservé
0x3D 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Code = 61 = 0x003D Sous-code = 0
Plage de données utiles P3 Plage de données utiles P4
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Réservé
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresExemples de télégramme
46 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Réponse
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response"
Header GCI
GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res
0x01 0x82 0x80 0x00 0x14 0x00 0x00 0x00
fix Lecture des paramètres
Réponse Identificateur de transaction
Longueur des données utiles = 20 octets
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Réservé Type de donnée
Réservé
0x00 0x00 0x03 0x00
INTEGER_32
Plage de données utiles P1 Plage de données utiles P2
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Code Réservé Réservé Sous-code Réservé Réservé
0x3D 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Code = 61 = 0x003D Sous-code = 0
Plage de données utiles P3 Plage de données utiles P4
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Valeur paramètre de type INTEGER_32 Réservé
0x00 0x00 0x00 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x00
Valeur obtenue = 0x0000002B = 43 [°C]
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 47
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètres
Exemples de télégramme
7.7.2 Exemple 2 : requête portant sur le type de Firmware (instruction de lecture)
Il s'agit de lire le type de Firmware.
Code à lire : C00200
Hypothèse : type de produit = "E94AFH"
Requête
Instruction SDO (GSV) = 0x82 = "lecture de paramètre"
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request"
Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "1" (numéro continu au choix entre 0 et 255)
Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets
Header GCI
GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res
0x01 0x82 0x00 0x01 0x14 0x00 0x00 0x00
fix Lecture des paramètres
Requête Identificateur de transaction
Longueur des données utiles = 20 octets
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Réservé Type de donnée
Réservé
0x00 0x00 0x00 0x00
En option pour requête de
lecture
Plage de données utiles P1 Plage de données utiles P2
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Code Réservé Réservé Sous-code Réservé Réservé
0xC8 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Code = 200 = 0x00C8 Sous-code = 0
Plage de données utiles P3 Plage de données utiles P4
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Réservé
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresExemples de télégramme
48 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Réponse
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response"
Header GCI
GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res
0x01 0x82 0x80 0x01 0x14 0x00 0x00 0x00
fix Lecture des paramètres
Réponse Identificateur de transaction
Longueur des données utiles = 20 octets
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Réservé Type de donnée
Réservé
0x00 0x00 0x0A 0x00
VISIBLE_STRING
Plage de données utiles P1 Plage de données utiles P2
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Code Réservé Réservé Sous-code Réservé Nombre de caractères
0xC8 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x07
Code = 200 = 0x00C8 Sous-code = 0 Nombre de caractères
associé
Plage de données utiles P3 Plage de données utiles P4
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Réservé
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Remarque importante !
La valeur paramètre lue ("E94AFH"), de type VISIBLE_STRING, suit la plage de données standard.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 49
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètres
Exemples de télégramme
7.7.3 Exemple 3 : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) (instruction d'écriture)
Il s'agit de régler le temps de décélération pour l'arrêt rapide (QSP) à 50 ms sur le variateurde vitesse.
Code à définir : C00105
Requête
Instruction SDO (GSV) = 0x83 = "écriture de paramètre"
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "request"
Identificateur de transaction (GTI) (ici) = "42" (numéro continu au choix entre 0 et 255)
Longueur des données utiles (SIZE) = 0x0014 = 20 octets
Header GCI
GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res
0x01 0x83 0x00 0x2A 0x14 0x00 0x00 0x00
fix Ecriture d'un paramètre
Requête Identificateur de transaction
Longueur des données utiles = 20 octets
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Type de donnée
Réservé Réservé
0x00 0x00 0x07 0x00
UNSIGNED_32
Plage de données utiles P1 Plage de données utiles P2
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Code Réservé Réservé Sous-code Réservé Réservé
0x69 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Code = 105 = 0x0069 Sous-code = 0
Plage de données utiles P3 Plage de données utiles P4
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Valeur paramètre de type UNSIGNED_32 Réservé
0x32 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Valeur à définir = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x32
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Transfert de données paramètresExemples de télégramme
50 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
Réponse
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "response"
Header GCI
GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res
0x01 0x83 0x80 0x2A 0x14 0x00 0x00 0x00
fix Ecriture d'un paramètre
Réponse Identificateur de transaction
Longueur des données utiles = 20 octets
Réservé
Plage de données utiles P0
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Réservé Type de donnée
Réservé Réservé
0x00 0x00 0x07 0x00
UNSIGNED_32
Plage de données utiles P1 Plage de données utiles P2
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Code Réservé Réservé Sous-code Réservé Réservé
0x69 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Code = 105 = 0x0069 Sous-code = 0
Plage de données utiles P3 Plage de données utiles P4
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4
Valeur paramètre de type UNSIGNED_32 Réservé
0x32 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Valeur définie (reproduite)
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 51
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Diagnostic
8 Diagnostic
Les LED situées sur la face avant permettent d’effectuer le diagnostic des défauts dumodule Ethernet.
Dans »Engineer«, les codes C13006 et C14006 indiquent en outre si une erreur estsurvenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu.
Remarque importante !
Affichages d'état par LED en fonctionnement normal :
• La LED MS est allumée en continu.
• Au niveau des prises RJ45 X215 et X216, la LED verte est allumée et la LED jaune clignote ou scintille.
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)DiagnosticAffichage d'état par LED
52 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
8.1 Affichage d'état par LED
Affichages d'état MS et DE
Affichage d'état sur X215 et X216
LED Pos. Couleur Etat Description
E94YCEN001B
MS LED verte ON Le module de communication est sous tension.
DE LED rouge ON Le module de communication n'est pas pris en charge par l'appareil de base (se reporter à la documentation de l'appareil de base).
LED Pos. Couleur Etat Description
E94YCEN001B
A LED verte ON La liaison Ethernet est établie.
B LED jaune ON /Scintillement
Des données sont échangées via Ethernet.
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 53
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Diagnostic
Messages d'erreur du Servo Drive 9400
8.2 Messages d'erreur du Servo Drive 9400
Dans »Engineer«, le code C00168 de l'appareil de base renferme le contenu du registre deserreurs.
Manuel du logiciel / aide en ligne du logiciel »Engineer« concernant le Servo Drive 9400
Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et les messages d'erreur.
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresParamètres de communication de l'apapreil de base
54 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
9 Guide des paramètres
Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel dulogiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant le Servo Drive 9400 en y ajoutant lesparamètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet).
9.1 Paramètres de communication de l'apapreil de base
Ce chapitre présente les paramètres de communication de l'appareil Servo Drive 9400 parordre numérique croissant.
C00615
C00636
Manuel du logiciel / aide en ligne du logiciel »Engineer« concernant le Servo Drive 9400
Consulter ces sources pour obtenir des informations générales sur les paramètres.
Paramètre | Désignation :
C00615 | Réac. config. app. non admiseType de donnée :
UNSIGNED_32Index : 23960d = 5D98h
Réaction activée lors d'une configuration non admise de l'appareil
Liste de sélection
1 Erreur
3 Arrêt rapide en cas de défaut
4 Avertissement verrouillé
6 Information
0 Sans réaction
Sous-codes Réglage Lenze Information
C00615/1 0: Sans réaction Réservé
C00615/2 1: Erreur Réac. module non admis ds MXI1
C00615/3 1: Erreur Réac. module non admis ds MXI2
C00615/4 0: Sans réaction Réservé
C00615/5 0: Sans réaction Réservé
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1Type de donnée :
UNSIGNED_32Index : 23939d = 5D83h
Réaction activée lorsqu'un nouveau module est enfiché dans l'emplacement 1 de l'appareil de base
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 55
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètres
Paramètres de communication de l'apapreil de base
C00637
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
1 Erreur
6 Information
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
3 Arrêt rapide en cas de défaut
0 Sans réaction
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1Type de donnée :
UNSIGNED_32Index : 23939d = 5D83h
Paramètre | Désignation :
C00637 | Réac. nouv. module dans MXI2Type de donnée :
UNSIGNED_32Index : 23939d = 5D83h
Réaction activée lorsqu'un nouveau module est enfiché dans l'emplacement 2 de l'appareil de base
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
1 Erreur
6 Information
5 Avertissement
4 Avertissement verrouillé
3 Arrêt rapide en cas de défaut
0 Sans réaction
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Remarque importante !
Les codes C01501 et C01502 de l'appareil de base sont sans effet avec le module de communication E94AYCEN (Ethernet).
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresParamètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
56 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
9.2 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet)pour l'emplacement MXI1 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant.
C13000
C13001
Paramètre | Désignation :
C13000 | Ethernet: Adresse IPType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 11575d = 2D37h
L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet. • Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. • Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer
avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C13001 (Ethernet : masque de réseau).Adresse IP ( 31)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Réglage Lenze Information
C13000/1 127 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1"
C13000/2 0
C13000/3 0
C13000/4 1
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C13001 | Ethernet : masque de réseauType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 11574d = 2D36h
Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID). • Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
Masque de sous-réseau ( 31)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Réglage Lenze Information
C13001/1 255 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Lenze-Einstellung: "255.255.255.0" (Die ersten drei
Bytes der IP-Adresse sind die Net-ID.)
C13001/2 255
C13001/3 255
C13001/4 0
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 57
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
C13002
C13003
Paramètre | Désignation :
C13002 | Ethernet: Adresse passerelleType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 11573d = 2D35h
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. • L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-
codes.Adresse de la passerelle ( 32)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Réglage Lenze Information
C13002/1 127 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1"
C13002/2 0
C13002/3 0
C13002/4 1
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C13003 | Ethernet: Identificateur MACType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 11572d = 2D34h
L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze). • Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes.
Adresse MAC ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Information
C13003/1 Adresse MAC • Ordre : "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]"C13003/2
C13003/3
C13003/4
C13003/5
C13003/6
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresParamètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
58 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
C13004
C13005
C13006
Paramètre | Désignation :
C13004 | Adresse IP établieType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 11571d = 2D33h
L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet. • Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. • Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer
avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C13001 (Ethernet : masque de réseau).Adresse IP ( 31)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Information
C13004/1 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C13004/2
C13004/3
C13004/4
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C13005 | Utilisation du protocole DHCPType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 11570d = 2D32h
Ce code est disponible sur les Servo Drives 9400 à partir de la version V03.00.00.00.Ce code permet de définir si le protocole DHCP doit ou non être utilisé.
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34)
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
0 Ne pas utiliser le protocole DHCP
1 Utiliser le protocole DHCP
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C13006 | Etat du participant raccordé au bus EthernetType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 11569d = 2D31h
Indique si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu.
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Sans erreur
1 Erreur, télégramme perdu
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 59
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1
C13007
C13008
Paramètre | Désignation :
C13007 | Masque de réseau établieType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 11568d = 2D30h
Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID). • Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
Masque de sous-réseau ( 31)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Information
C13007/1 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C13007/2
C13007/3
C13007/4
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C13008 | Adresse de la passerelle établieType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 11567d = 2D2Fh
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. • L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-
codes.Adresse de la passerelle ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Information
C13008/1 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C13008/2
C13008/3
C13008/4
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresParamètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
60 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
9.3 Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E94AYCEN (Ethernet)pour l'emplacement MXI2 du Servo Drive 9400 par ordre numérique croissant.
C14000
C14001
Paramètre | Désignation :
C14000 | Ethernet : adresse IPType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 10575d = 294Fh
L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet. • Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. • Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer
avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C14001 (Ethernet : masque de réseau).Adresse IP ( 31)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Réglage Lenze Information
C14000/1 127 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1"
C14000/2 0
C14000/3 0
C14000/4 1
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C14001 | Ethernet : masque de réseauType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 10574d = 294Eh
Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID). • Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
Masque de sous-réseau ( 31)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Réglage Lenze Information
C14001/1 255 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "255.255.255.0" (les trois premiers
octets de l'adresse IP correspondent au Net ID)
C14001/2 255
C14001/3 255
C14001/4 0
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 61
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
C14002
C14003
Paramètre | Désignation :
C14002 | Adresse de la passerelle EthernetType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 10573d = 294Dh
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. • L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-
codes.Adresse de la passerelle ( 32)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Réglage Lenze Information
C14002/1 127 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]" • Réglage Lenze : "127.0.0.1"
C14002/2 0
C14002/3 0
C14002/4 1
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C14003 | Ethernet : adresse MACType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 10572d = 294Ch
L'adresse MAC, univoque dans le monde entier, identifie un appareil compatible avec Ethernet. Elle est attribuée par le fabricant et gravée sur l'appareil (module de communication Lenze). • Elle se compose de six chiffres compris entre 0 et 255 affichés dans les six sous-codes.
Adresse MAC ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Information
C14003/1 Adresse MAC • Ordre : "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]"C14003/2
C14003/3
C14003/4
C14003/5
C14003/6
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresParamètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
62 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
C14004
C14005
C14006
Paramètre | Désignation :
C14004 | Adresse IP établieType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 10571d = 294Bh
L'adresse IP est nécessaire pour l'adressage du Servo Drive 9400 lorsque la communication entre le PC et le variateur de vitesse doit être établie via une liaison Ethernet. • Cette adresse se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes. • Les premiers chiffres (un, deux ou trois) référencent le réseau (Net ID), les autres l'hôte (Host ID). Pour déterminer
avec précision quelle partie correspond au Net ID, voir C14001 (Ethernet : masque de réseau).Adresse IP ( 31)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Information
C14004/1 Adresse IP • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C14004/2
C14004/3
C14004/4
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C14005 | Utilisation du protocole DHCPType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 10570d = 294Ah
Ce code est disponible sur les Servo Drives 9400 à partir de la version V03.00.00.00.Ce code permet de définir si le protocole DHCP doit être utilisé ou non.
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 ( 34)
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
0 Ne pas utiliser le protocole DHCP
1 Utiliser le protocole DHCP
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C14006 | Etat du participant raccordé au bus EthernetType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 10569d = 2949h
Indique si une erreur est survenue lors de la communication via Ethernet ou si un télégramme a été perdu.
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Sans erreur
1 Erreur, télégramme perdu
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 63
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètres
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2
C14007
C14008
Paramètre | Désignation :
C14007 | Masque de réseau établiType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 10568d = 2948h
Le masque de réseau indique la partie de l'adresse IP traitée en tant qu'identificateur réseau (Net ID) et celle considérée comme identificateur de l'hôte (Host ID). • Ce masque se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-codes.
Masque de sous-réseau ( 31)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Information
C14007/1 Masque de réseau • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C14007/2
C14007/3
C14007/4
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Paramètre | Désignation :
C14008 | Adresse de la passerelle établieType de donnée :
UNSIGNED_8Index : 10567d = 2947h
L'adresse de la passerelle est requise lorsque le Servo Drive 9400 se trouve dans un autre sous-réseau que le PC. • L'adresse de la passerelle se compose de quatre chiffres compris entre 0 et 255, réglables sous les quatre sous-
codes.Adresse de la passerelle ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0 255
Sous-codes Information
C14008/1 Adresse passerelle • Ordre : "[1].[2].[3].[4]"C14008/2
C14008/3
C14008/4
Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresTableau des attributs
64 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
9.4 Tableau des attributs
Le tableau des attributs comprend les informations nécessaires pour établir lacommunication avec le variateur à l'aide de paramètres.
Comment lire le tableau des attributs :
Colonne Description Valeur saisie
Code Appellation du paramètre Cxxxxx
Désignation Bref descriptif du paramètre (texte affiché à l'écran)
Texte
Index déc Index utilisé pour l'adressage du paramètreLe sous-index des variables en tableau correspond au numéro de sous-code Lenze.
24575 - numéro de code Lenze Utilisé uniquement en cas d'accès par bus
hex Numéro de code Lenze 5FFFh
Données DS Structure de données E Variable simple(un seul paramètre)
A Variable en tableau(plusieurs paramètres)
DA Nombre de variables en tableau (sous-codes) Quantité
DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits
BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits
BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits
INTEGER_8 1 octet précédé d'un signe
INTEGER_16 2 octets précédés d'un signe
INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe
UNSIGNED_8 1 octet non précédé d'un signe
UNSIGNED_16 2 octets non précédés d'un signe
UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe
VISIBLE_STRING Chaîne de caractères ASCII
OCTET_STRING
Facteur Facteur pour transfert de données par bus, lié au nombre de chiffres après la virgule
Facteur 1 ≡ Aucun chiffre après la virgule10 ≡ 1 chiffre après la virgule100 ≡ 2 chiffres après la virgule1000 ≡ 3 chiffres après la virgule
Accès R Accès en lecture Lecture autorisée
W Accès en écriture Ecriture autorisée
RSP Blocage variateur (CINH) requis Ecriture possible uniquement si le blocage variateur (CINH) est activé
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 65
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Guide des paramètresTableau des attributs
Tableau des attributs
Code Désignation Index Données Accès
déc hex DS DA DT Facteur R W RSP
C13000 Ethernet: Adresse IP 11575 2D37 A 4 UNSIGNED_8 1
C13001 Ethernet : masque de réseau 11574 2D36 A 4 UNSIGNED_8 1
C13002 Ethernet: Adresse passerelle 11573 2D35 A 4 UNSIGNED_8 1
C13003 Ethernet: Identificateur MAC 11572 2D34 A 6 UNSIGNED_8 1
C13004 Adresse IP calculée 11571 2D33 A 4 UNSIGNED_8 1
C13005 Utilisation du protocole DHCP 11570 2D32 E 1 UNSIGNED_8 1
C13006 Etat du participant raccordé au bus Ethernet
11569 2D31 E 1 UNSIGNED_8 1
C13007 Masque de réseau établi 11568 2D30 A 4 UNSIGNED_8 1
C13008 Adresse de la passerelle établie 11567 2D2F A 4 UNSIGNED_8 1
C14000 Ethernet: Adresse IP 10575 294F A 4 UNSIGNED_8 1
C14001 Ethernet : masque de réseau 10574 294E A 4 UNSIGNED_8 1
C14002 Ethernet: Adresse passerelle 10573 294D A 4 UNSIGNED_8 1
C14003 Ethernet: Identificateur MAC 10572 294C A 6 UNSIGNED_8 1
C14004 Adresse IP établie 10571 294B A 4 UNSIGNED_8 1
C14005 Utilisation du protocole DHCP 10570 294A E 1 UNSIGNED_8 1
C14006 Etat du participant raccordé au bus Ethernet
10569 2949 E 1 UNSIGNED_8 1
C14007 Masque de réseau établi 10568 2948 A 4 UNSIGNED_8 1
C14008 Adresse de la passerelle établie 10567 2947 A 4 UNSIGNED_8 1
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Index
66 L EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012
10 Index
AAbandon de la transmission 42
Activation de paramètres modifiés 37
Adresse de la passerelle 32
Adresse de la passerelle établie (C13008) 59
Adresse de la passerelle établie (C14008) 63
Adresse IP 31
Adresse IP établie (C13004) 58
Adresse IP établie (C14004) 62
Adresse MAC 32
Affectation des broches 22
Affichage de l'adresse MAC 33
Affichages d'état 52
Affichages d'état par LED 52
Alimentation 15, 25
Alimentation interne 25
Architecture réseau DHCP 35
Avant la première mise sous tension 26
BBail 34
CC00615 | Réac. config. app. non admise 54
C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1 54
C00637 | Réac. nouv. module dans MXI2 55
C13000 | Ethernet: Adresse IP 56
C13001 | Ethernet: Masque de réseau 56
C13002 | Ethernet: Adresse passerelle 57
C13003 | Ethernet: Adresse MAC 57
C13004 | Adresse IP établie 58
C13005 | Utilisation du protocole DHCP 58
C13006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet 58
C13007 | Masque de réseau établi 59
C13008 | Adresse de la passerelle établie 59
C14000 | Ethernet: Adresse IP 60
C14001 | Ethernet: Masque de réseau 60
C14002 | Ethernet: Adresse passerelle 61
C14003 | Ethernet: Adresse MAC 61
C14004 | Adresse IP établie 62
C14005 | Utilisation du protocole DHCP 62
C14006 | Etat du participant raccordé au bus Ethernet 62
C14007 | Masque de réseau établi 63
C14008 | Adresse de la passerelle établie 63
Câblage conforme CEM 21
Câble Ethernet 23
Câble Ethernet, codification des couleurs 24
Câble Ethernet, composition 23
Captures d'écran 5
Caractéristiques 14
Caractéristiques générales 15
Client DHCP 34
Code DHCP 34
Codes 54
Codes d'erreur 43
Codification des couleurs du câble Ethernet 24
Composition d'un télégramme de données Ethernet 39
Composition des plages de données utiles 41
Composition du câble Ethernet 23
Conditions d'utilisation 15
Configuration du module de communication 27
Consignes d'utilisation (présentation) 10
Consignes de sécurité 11
Consignes de sécurité (présentation) 10
Consignes de sécurité spécifiques à l’appareil et à son utilisation 12
Consignes générales de sécurité et d'utilisation 11
Consignes utilisées 10
Conventions 8
Conventions utilisées 8
Copyright 2
DDangers résiduels 12
Définitions 9
Démontage 20
Description du produit 13
Diagnostic 51
EEcriture des paramètres du variateur de vitesse 40
Emission 30
Emission du »Network Analyzer« 30
Encombrements 18
Espace de montage 23
Etat du participant raccordé au bus Ethernet (C13006) 58
Etat du participant raccordé au bus Ethernet (C14006) 62
EthernetAdresse IP (C13000) 56Adresse IP (C14000) 60Adresse MAC (C13003) 57Adresse MAC (C14003) 61Adresse passerelle (C13002) 57Adresse passerelle (C14002) 61Masque de réseau (C13001) 56Masque de réseau (C14001) 60
Exemples de télégramme 45
GGuide des paramètres 54
EDS94AYCEN FR 9.0 - 09/2012 L 67
Manuel de communication E94AYCEN (Ethernet)Index
HHistorique du document 7
Homologations 15
IIdentification 13
Implémentation du protocole DHCP sur le Servo Drive 9400 34
Installation 19
Installation électrique 21
Installation mécanique 20
Interface 15
Interfaces 14
Isolement de protection 16
LLecture des paramètres du variateur de vitesse 40
MMasque de réseau établi (C13007) 59
Masque de réseau établi (C14007) 63
Masque sous-réseau 31
Messages d'erreur du Servo Drive 9400 53
Méthode de commutation 15
Mise en service 26
Mode de fonctionnement du protocole DHCP 35
Mode de transmission 15
Montage 20
NNetwork Analyzer (émission) 30
Normes appliquées 15
OObtention automatique d'une adresse IP 29
PParamètres de communication de l'apapreil de base 54
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI1 56
Paramètres du module de communication pour l'emplacement MXI2 60
Plage de données utiles 41
Plaque signalétique 13
Port 15
Première mise sous tension 37
Procédure d'adressage 28
Profil de communication 15
Protection contre démarrage incontrôlé 37
Protection des appareils 12
Protection des personnes 12
Public visé 6
RRaccordement Ethernet 22
Raccordements 14
Réac. config. app. non admise (C00615) 54
Réac. nouv. module dans MXI1 (C00636) 54
Réac. nouv. module dans MXI2 (C00637) 55
Réglages d'adresse 27
Réglages d'adresse Ethernet 27
Réglages DHCP-Flag 34
SServeur DHCP 34
Spécifications pour câble Ethernet 23
Spécifications techniques 15
Structure des paquets DHCP 36
Support de communication 15
TTableau des attributs 64
Télégramme de données 39
Télégramme de données Ethernet 39
Temps de latence de commutation 15
Terminologie 9
Topologie du réseau 15
Transfert de données paramètres 38
UUtilisation conforme à la fonction 13
Utilisation du module de communication 13
Utilisation du protocole DHCP (C13005) 58
Utilisation du protocole DHCP (C14005) 62
VValidité de la documentation 6
Vitesse de transmission 15
© 09/2012
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