Download - Makalah Plc Cpm1a
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
1/34
Makalah
APLIKASI PLC OMRON CPM1A UNTUK TRAFFIC LIGHT
Disusun untuk memenuhi tugas mata ela!a"an P"#g"amma$le L#gi% C#nt"#lle"
&PLC'
Pengamu ( )a""* Nu" Set*ant#+ S,P-
Disusun Oleh (
Agus Su"i*ant# &./0.'
Kelas ( II 2lekt"#nika In-ust"i .0
PROGRAM STUDI 2L2KTRONIKA INDUSTRI
SMK N2G2RI 1 CLU3AK
TAHUN P2LA4ARAN 0.1/50.16
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
2/34
)A) I
P2NDAHULUAN
1,1 Lata" )elakang
Perkembangan industri dewasa ini, khususnya dunia industri di negara kita,
berjalan amat pesat seiring dengan meluasnya jenis produk-produk industri, mulai
dari yang digolongkan sebagai industri hulu sampai dengan industri hilir.
Kompleksitas pengolahan bahan mentah menjadi bahan baku, yang berproses baik
secara fisika maupun secara kimia, telah memacu manusia untuk selalu meningkatkan
dan memperbaiki unjuk kerja sistem yang mendukung proses tersebut, agar semakin
produktif dan efisien. Salah satu yang menjadi perhatian utama dalam hal ini ialah penggunaan sistem pengendalian proses industri (sistem kontrol industri).
alam era industri modern, sistem kontrol proses industri biasanya merujuk
pada otomatisasi sistem kontrol yang digunakan. Sistem kontrol industri dimana
peranan manusia masih amat dominan (misalnya dalam merespon besaran-besaran
proses yang diukur oleh sistem kontrol tersebut dengan serangkaian langkah berupa
pengaturan panel dan saklar-saklar yang rele!an) telah banyak digeser dan digantikan
oleh sistem kontrol otomatis.
Sebabnya jelas mengacu pada faktor-faktor yang mempengaruhi efisiensi dan
produkti!itas industri itu sendiri, misalnya faktor human error dan tingkat keunggulan
yang ditawarkan sistem kontrol tersebut. Salah satu sistem kontrol yang amat luas
pemakaiannya ialah Programmable "ogic #ontroller (P"#). Penerapannya meliputi
berbagai jenis industri mulai dari industri rokok, otomotif, petrokimia, kertas, bahkan
sampai pada industri tambang, misalnya pada pengendalian turbin gas dan unit
industri lanjutan hasil pertambangan. Kemudahan transisi dari sistem kontrol
sebelumnya (misalnya dari sistem kontrol berbasis relay mekanis) dan kemudahan
trouble-shooting dalam konfigurasi sistem merupakan dua faktor utama yang
mendorong populernya P"# ini.
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
3/34
Perkembangan teknologi yang begitu pesat sangat berpengaruh
pada kemajuan di bidang industri otomatisasi. Saat ini banyak industri-industri yang
beralih pada mesin-mesin otomatis daripada menggunakancara-
cara kon!ensional. engan adanya alat-alat otomatis tersebut pekerjaan industri akan
semakin mudah presisi, efektif dan efisien, dan produksi akan semakin bertambah.
engan adanya sistem pengendalian traffic light secara
otomatis dengan menggunakan
P"# $mron Sysmac #P%&', diharapkan akan menghasilkan
pengaturan lampu lalu lintas yang baik yangmenggunakan peralatan yang handal,
cepat, efisien, dan dapat bekerja dalam waktu yang lama, serta mudah
dalam melakukan modifikasi jika terjadi perubahan deskripsi kerja pada lampu lalu lintas tersebut. Selainitu mengurangi
pengeluaran biaya untuk pembiayaan S%. Serta mengurangi permasalahan yang
disebabkan kesalahan dari faktor manusia (uman rror).
1,0 Maksu- -an Tu!uan
*ujuan dari pembuatan makalah ini adalah untuk memperkenalkan P"#
sebagai salah satu pendukung otomatisasi industri dasar pemrograman P"# dan
aplikasi P"# khususnya seri $mron Sysmac #P%&' untuk otomatisasi
sistem traffic light secara otomatis.
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
4/34
)A) II
P2M)AHASAN
0,1 Penge"tian PLC (Programmable Logic Kontroller)
Programmable Logic Controllers (P"#) adalah komputer elektronik yang
mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe
dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam.
+erdasarkan pada standar yang dikeluarkan oleh National
Electrical Manufacture Association (NEMA) ICS3-!"# Part ICS3-3$%& P"#
didefinisikan sebagai berikut P"# adalah suatu peralatanelektronik yang
bekerja secara digital, memiliki memori yang dapat deprogram menyimpan perintah- perintah untuk melakukan fungsi-fungsi khusus
seperti logic& se'uening& timing& counting& dan aritmatia untukmengontrol berbagai j
enis mesin atau proses melalui analog atau digital inut*outut modules.
/ambar &. 0ungsi P"#
efinisi Programmable Logic Controller menurut #apiel (&123) adalah
sistem eletroni yang beroerasi secara di+ital dan didisain untu emaaian di
lingungan industri& dimana sistem ini menggunaan memori yang daat dirogram
untu enyimanan secara internal instrusi-instrusi yang mengimlementasian
fungsi-fungsi sesifi seerti logia& urutan& er,atuan& encacaan dan oerasi
aritmati untu mengontrol mesin atau roses melalui modul-modul I*. di+ital
mauun analog /
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
5/34
+erdasarkan namanya konsep P"# adalah sebagai berikut
1' P"#g"amma$le
%enunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program
yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.
0' L#gi%
%enunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic
('"4), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,
membagi, mengurangi, negasi, '5, $6, dan lain sebagainya.
7' C#nt"#lle"
%enunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga
menghasilkan output yang diinginkan.P"# ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay se7uensial
dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat dikendalikan,
dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di bidang
pengoperasian komputer secara khusus. P"# ini memiliki bahasa pemrograman yang
mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan
menggunakan software yang sesuai dengan jenis P"# yang digunakan sudah
dimasukkan.
'lat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari keadaan
pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-.N atau meng-
.00 kan outut-outut . & menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi
sedangkan 8 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. P"# juga dapat
diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.
0ungsi dan kegunaan P"# sangat luas. alam prakteknya P"# dapat dibagi
secara umum dan secara khusus.
Secara umum fungsi P"# adalah sebagai berikut
&. Sekuensial #ontrol
P"# memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk
keperluan pemrosesan teknik secara berurutan ( seuensial ), disini P"# menjaga agar
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
6/34
semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang
tepat.
3. %onitoring Plant
P"# secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya
temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan
sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau
menampilkan pesan tersebut pada operator.
Sedangkan fungsi P"# secara khusus adalah dapat memberikan input ke #5#
(Comuteri1ed Numerical Control ). +eberapa P"# dapat memberikan input ke #5#
untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. #5# bila dibandingkan dengan P"#
mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya. #5# biasanyadipakai untuk proses finishing, membentuk benda kerja, moulding dan sebagainya.
Prinsip kerja sebuah P"# adalah menerima sinyal masukan proses yang
dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan
tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan
sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.
0,0 )ahasa Pem"#g"aman PLC
*erdapat lima tipe bahasa pemrograman yang bisa dipakai untuk memprogram
P"#, meski tidak semuanya di-support oleh suatu P"#, yaitu antara lain
&. +ahasa pemrograman "adder iagram (")3. +ahasa pemrograman 9nstruction "ist (9"):Statement "ist (S")
;. +ahasa pemrograman Se7uential 0unction #hart (S0#):/rafcet
isual +asic
ari berbagai contoh bahasa pemrograman diatas, bahasa pemrograman P"#
yang paling populer digunakan dan paling mudah dipahami, yaitu "adder iagram,
dengan menggunakan contoh rangkaian Interloc . "adder iagram mudah dipahami
karena menggunakan pendekatan grafis, yaitu menggunakan simbol-simbol
komponen elektromagnetik-mekanik relay (coil dan contact), blok-blok fungsi
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
7/34
( function bloc ), seperti timer, counter, trigger, kondisional, serta blok fungsi yang
didefinisikan sendiri oleh programmer. Selain itu, karena "adder iagram
menggunakan pendekatan grafis, maka programmer menjadi lebih mudah untuk
melakukan troublesooting pada program yang akan dijalankan pada P"#.
0,7 Pi"anti Pen*usun PLC
P"# yang diproduksi oleh berbagai perusahaan sistem kontrol terkemuka saat
ini biasanya mempunyai ciri-ciri sendiri yang menawarkan keunggulan sistemnya,
baik dari segi aplikasi (perangkat tambahan) maupun modul utama sistemnya.
%eskipun demikian pada umumnya setiap P"# (sebagaimana komputer pribadi 'nda
yang cenderung mengalami standarisasi dan kompatibel satu sama lain) mengandungempat bagian (piranti) berikut ini
&.
%odul #atu daya.
3.
%odul #P4.
;.
%odul Perangkat "unak.
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
8/34
%odul #P4 yang disebut juga modul kontroler atau prosesor terdiri dari dua
bagian
&. Prosesor berfungsi
o mengoperasikan dan mengkomunikasikan modul-modul P"# melalui bus-
bus serial atau paralel yang ada.
o %engeksekusi program kontrol.
0, %emori, yang berfungsi
o %enyimpan informasi digital yang bisa diubah dan berbentuk tabel
data, register citra, atau 6"" (6elay "adder "ogic), yang merupakan program
pengendali proses.
Pada P"# tertentu kadang kita jumpai pula beberapa prosesor sekaligus dalam satumodul, yang ditujukan untuk mendukung keandalan sistem. +eberapa prosesor
tersebut bekerja sama dengan suatu prosedur tertentu untuk meningkatkan kinerja
pengendalian. #ontoh P"# jenis ini ialah *risen *S;888 mempunyai tiga buah
prosesor dengan sistem yang disebut *ripple 6edundancy %odular.
Kapasitas memori pada P"# juga ber!ariasi. *risen *S;888, misalnya,
mempunyai memori ;2< Kbyte (S6'%) untuk program pengguna dan 3=@ Kbyte
(P6$%) untuk sistem operasinya. Simatic S= buatan Siemens mempunyai memori
P6$% &@Kbyte dan 6'% 2 Kbyte. P"# 0'-;S Series mempunyai memori total
sekitar &@ Kbyte. Kapasitas memori ini tergantung penggunaannya dan seberapa jauh
'nda sebagai mengoptimalisasikan ruang memori P"# yang 'nda miliki, yang
berarti pula tergantung seberapa banyak lokasi yang diperlukan program kontrol
untuk mengendalikan plant tertentu. Program kontrol untuk pengaliran bahan bakar
dalam turbin gas tentu membutuhkan lokasi memori yang lebih banyak dibandingkan
dengan program kontrol untuk menggerakkan putaran mekanik robot pemasang bodi
mobil pada industri otomotif. Suatu modul memori tambahan bisa juga diberikan ke
sistem utama apabila kebutuhan memori memang meningkat.
7, M#-ul P"#g"am Pe"angkat Lunak
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
9/34
%odul Program Perangkat "unak P"# mengenal berbagai macam perangkat
lunak, termasuk State "anguage, S0#, dan bahkan #. Aang paling populer digunakan
ialah 6"" (6elay "adder "ogic). Semua bahasa pemrograman tersebut dibuat
berdasarkan proses sekuensial yang terjadi dalam plant (sistem yang dikendalikan).
Semua instruksi dalam program akan dieksekusi oleh modul #P4, dan penulisan
program itu bisa dilakukan pada keadan on line maupun off line. Badi P"# dapat bisa
ditulisi program kontrol pada saat ia mengendalikan proses tanpa mengganggu
pengendalian yang sedang dilakukan. ksekusi perangkat lunak tidak akan
mempengaruhi operasi 9:$ yang tengah berlangsung.
/, M#-ul I5O
%odul 9:$ merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugasmengatur hubungan P"# dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa
suatu komputer host, saklar-saklar, unit penggerak motor, dan berbagai macam
sumber sinyal yang terdapat dalam plant.
1, M#-ul masukan
%odul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera
periferal, dan memberikan pengaturan sinyal, terminasi, isolasi, maupun indikator
keadaan sinyal masukan. Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan
keadaannya akan dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam P"#.
+eberapa jenis modul masukan di antaranya
o *egangan masukan # (&&8, 338, &
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
10/34
o 6elay arus tinggi.
o 6elay arus rendah.
o %asukan latching (3#:&&8>'#).
o %asukan terisolasi (3#:2=-&;3>'#).
o %asukan cerdas (mengandung mikroprosesor).
o %asukan pemosisian (positioning).
o %asukan P9 (proporsional, turunan, dan integral).
o Pulsa kecepatan tinggi.
o ll.
0, M#-ul kelua"an
%odul keluaran mengakti!asi berbagai macam piranti seperti aktuator
hidrolik, pneumatik, solenoid, starter motor, dan tampilan status titik-titik periferal
yang terhubung dalam sistem. 0ungsi modul keluaran lainnya mencakup
conditioning, terminasi dan juga pengisolasian sinyal-sinyal yang ada. Proses akti!asi
itu tentu saja dilakukan dengan pengiriman sinyal-sinyal diskret dan analog yang
rele!an, berdasarkan watak P"# sendiri yang merupakan piranti digital. +eberapa
modul keluaran yang laCim saat ini di antaranya
o *egangan # (3
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
11/34
P"# $mron #P%&' merupakan salah satu tipe P"# yang memiliki kecepatan
yang tinggi yang dirancang untuk operasi kontrol yang memerlukan jumlah 9:$ dari
&8 sampai &88 buah 9:$. Selain itu, P"# ini memiliki kemudahan dalam
penginstalan, pengembangan, dan pemasangan sistem.
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
12/34
/ambar 3. P"# $%6$5 SAS%'# #P%&'
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
13/34
Setiap P"# yang digunakan memiliki spesifikasi khusus yang dijadikan
pedoman dalam pengaplikasiannya. +erikut ini adalah tabel spesifikasi khusus P"#
$mron #P%&'
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
14/34
4ntuk bisa mengubah memori status masukan tersebut, diperlukan sumber tegangan
sebagai pemicu masukan (pada P"# $mron #P%&' telah tersedia sumber tegangan
(3< >#).
/ambar ;. 6angkaian pengawatan P"# $%6$5 #P%&'
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
15/34
/ambar berhubungan dengan 96888.=. daerah 96 ini terdiri dari ; macam area diantaranya,
'rea masukan, keluaran, dan 'rea kerja.
*abel 3. *abel Pembagian 'rea 96
'rea %emori Ford +it 0ungsi
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
16/34
'rea 96
'rea masukan 96888-
96881
(&8 word)
96888.88-
96881.&=
(&@ bit)
+it ini dapat
dialokasikan
dalam terminal
9:$.'rea keluaran 968&8-
968&1
(&8 word)
968&8.88-
968&1.&=
(&@8 bit)
'rea kerja 96388-
963;&
(;3 word)
96388.88-
963;&.&=
(=&3 bit)
+it ini bebas
dipakai dalam
program.
• Dae"ah SR
aerah ini merupakan bagian khusus digunakan sebagai bit kontrol dan status,
biasanya digunakan sebagai fungsi pencacah. %isal, S63=8 memiliki bit nomor 88
hingga &= yang digunakan sebagai pengatur kontrol analog 8. sedangkan S63=&
digunakan sebagai pengatur analog &, S6 3=&,&; adalah 'lways $5 0lag berarti
kondisinya selalu aktif selama P"# menyala. S63=&.&< adalah 'lways $00
0lag berarti kondisinya tidak akan pernah aktif selama P"# menyala.
• Dae"ah TR
%erupakan daerah memori tang bertugas sebagai penyimpan data hingga
batasanreturn saat dipindahkan ke sub-program selama proses eksekusi program.
• Dae"ah HR
+it pada daerah ini digunakan untuk menyimpan data dan tidak akan hilang
meski P"# telah dilepas dari catu daya atau P"# telah dimatikan, karena
menggunakan baterai.
• Dae"ah AR
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
17/34
aerah ini digunakan umtuk menyimpan bit-bit kontrol dan status (flag)
seperti status P"#, kesalahan, waktu sistem dll. aerah ini dilengkapi baterai pula,
sehingga dat-data kontrol tetap tersimpan walaupun P"# tetap dimatikan.
• Dae"ah LR
aerah ini digunakan senagai pertukaran data saat dilkakukan konelsi atau
hubungan dengan P"# yang lain. aerah ini terdiri dari &@ word, "6888 hingga
"6&= atau 3=@ bit, "688.88 hingga "6&=.&=.
• Dae"ah Pen%a%ah -an Pe8aktu
aerah ini digunakan untuk menyimpan nilai pewaktu atau pencacah.
"okasinya terdapat sebanyak &32 lokasi (mulai *#888 sampai dengan *#&3G).
• Dae"ah DM
aerah ini berisikan tentang data-data yang terkait pada pengaturan
komunikasi dengan komputer dan data saat terdapat kesalahan. Pembagian area
dalam % ditunjukkan dalam tabel di bawah ini
*ebel ;. Pembagian 'rea %
'rea %emori Ford 0ungsi
're
a
%
6ead:Frite %888-
%881
%&833-
%&83;
(&883 Ford)
'rea % dapat diakses dalam satuan Ford.
5ilai yang ada tersimpan walau P"# mati
rror "og %&888-
%&83&
4ntuk menyimpan kode kesalahan yang
muncul. Ford ini digunakan % untuk
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
18/34
(33 Ford) baca:tulis jika fungsi pencatat kesalahan tidak
dipakai.
6ead D $nly %@&
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
19/34
/ambar =. *erminal 9:$ P"# $%6$5 #P%&'
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
20/34
/ambar 2. 6angkaian Sourcing 9nternal $utput
>, Pe"an%angan Sistem
1, Pe"an%angan Pe"angkat Ke"as
&. Sketsa Sistem $tomatisasi *raffic "ight
Sketsa sistem traffic light dapat dilihat secara lengkap pada lamiran .
3. iagram +lok 6angkaian 9nput:$utput P"#
/ambar 1. iagram +lok 6angkaian 9nput $utput P"#
;. Penjelasan *iap +lok
+erikut penjelasan tiap blok berdasarkan gambar 1
• Push +utton Start berfungsi sebagai tombol utama untuk menghidupkan
sistem.
• Push +utton Stop berfungsi untuk menghentikan seluruh operasi jika terdapat
masalah.
• "ampu $& berfungsi sebagai indikator kondisi utara go, dengan warna indikat
or hijau pada plant
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
21/34
• "ampu $3 berfungsi sebagai indikator kondisi utara standby,
dengan warna indikator kuning pada plant.
• "ampu $; berfungsi sebagai indikator kondisi utara stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
• "ampu $< berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki utara go, dengan
warna indikator hijau pada plant.
• "ampu $= berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki utara stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
• "ampu $@ berfungsi sebagai indikator kondisi barat go,
dengan warna indikator hijau pada plant.
• "ampu $G berfungsi sebagai indikator kondisi barat standby,
dengan warna indikator kuning pada plant.
• "ampu $2 berfungsi sebagai indikator kondisi barat stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
• "ampu $1 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki selatan go,
dengan warna indikator hijau pada plant.
• "ampu $&8 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki selatan stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
• "ampu $&& berfungsi
sebagai indikator kondisi selatan stop, dengan warna indikator merah pada plant.
• "ampu $&3 berfungsi sebagai indikator kondisi selatan standby,
dengan warna indikator kuning pada plant.
• "ampu $&; berfungsi
sebagai indikator kondisi selatan go, dengan warna indikator hijau pada plant.
• "ampu $&< berfungsi sebagai indikator kondisi timur stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
22/34
• "ampu $&= berfungsi sebagai indicator kondisi timur standby,
dengan warna indicator kuning pada plant.
• "ampu $&@ berfungsi sebagai indikator kondisi timur go,
dengan warna indikator hijau pada plant.
0, Pe"an%angan Pe"angkat Lunak
&. esain Pemrograman engan P"#
4ntuk desain Ladder diagram traffic ligt menggunakan pemrograman
software #H-Programmer 1.8. apat dilihat pada lamiran 4/
3. Kemungkinan Kondisi (State)
4ntuk cara kerja dari traffic lightdapat menggunakan pendekatan kondisi (state) atau juga sering disebut metode
0initie State %achine (0S%). al ini dimaksudkan agar lebih mudah
dalam mendesain ladderdiagram pada P"# Kemungkinan kondisi (state) yang ada
untuk aplikasi traffic light adalah sebagai berikut.
*abel
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
23/34
• S; Kondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-selatan go,
dan arah utara-selatan go.
• S< Kondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-selatan go,
dan arah utara-selatan standby
;. State iagram
Setelah didapatkan kemungkinan kondisi (state), yang diperlukan untuk
memudahkan dalam pembuatan program adalah perancangan state diagram. engan
demikian dapat dibuat state diagram sebagai berikut
/ambar &8. State iagram Program
• State S.
State S8 merepresentasikan kondisi ketika sistem mati, dimana lampu traffic light seb
agai indicator belum $5. State ini jg merupakan kondisi dimana ketika sistem
sedang $5, dan kemudian tiba-tibaterjadi kondisi emergency
pada traffic light, maka dapat digunakan P+ Stop
untuk membuat sistem menjadi $00.
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
24/34
• State S1
ari state S8 akan berpindah ke state S& bila ditekan P+
Start. State S& merupakan kondisi dimana arah utara-
selatan stop dan pejalan kaki arah utara-selatan stop $5 selama ;88 ms sedangkan
arah barat-
timurgo $5 selama 388 ms. 'dapun untuk lampu indikator yang $5 yaitu $;, $=, $
@, $&8, $&&, dan $&@.
• State S2
ari state S& akan berpindah ke state S3 ketika *9%888& (timer arah barat-
timur go) selesai menghitung selama
388 ms yang kemudian beralih ke *9%8883 (timer arah barat-timur standby) selama
&88 ms. Sedangkan *9%8888 (timer arah utara-selatan stop dan timer
pejalan kaki utara-selatan stop) tetap menghitung selama ;88 ms. 'dapun
untuk lampu indikator yang $5 yaitu $;, $=, $G, $&8, $&=.
State S3 ini merupakan kondisi dimana arah utara-selatan stop dan
pejalan kaki arah utara-selatan stop selama ;88 ms. Sedangkan arah barat-timur
standby selama &88 ms.
• State S3
ari state S3 akan berpindah ke state S; ketika *9%8888 (timer arah
utara selatan stop dan timer pejalan kaki utara-selatan stop) selesai menghitung
selama ;88 ms yang kemudian beralih ke *9%888;(timer arah barat-
timur stop) yang menghitung selama ;88 ms. Sedangkan *9%8883 (timer arah barat-
timur standby) juga selesai menghitung
selama 388 ms yang kemudian beralih ke *9%888< (timer arahutara-selatan go) yang
menghitung selama 388 ms. 'dapun
untuk lampu indikator yang $5 yaitu $&, $
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
25/34
State S; ini merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan arah
pejalan kaki utara-selatan go selama ;88 ms. Sedangkan arah utara-selatan go selama
388 ms.
• State S4
ari state S; akan berpindah ke state S< ketika *9%888< (timer arah utara-
selatan go) selesai menghitung selama 388 ms yang kemudian beralih ke *9%888=
(timer arah utara-selatan
standby) selama&88 ms. Sedangkan *9%888; (timer arah barat-timur stop) tetap men
ghitung selama ;88 ms. 'dapun
untuk lampu indikator yang $5 yaitu $3, $
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
26/34
)A) IIIP2NUTUP
7,1 Kesimulan
Pada perancangan aplikasi P"# $%6$5 SAS%'# #P%&' pada
sistem traffic light bertujuan untuk memudahkan proses dan untuk mengurangi kesala
han akibat human error. 'pabila dibandingkan dengan %ikrokontroller, maka
P"# memiliki tingkat kesulitan pemrograman yang lebih kecil karena pada P"#
cukup dengan membuat "adder iagram yang cenderung mudah dipahami dan
dianalisa tanpa harusmembuat coding yang kompleks.
7,0 Sa"an
iagram ladder program dalam makalah ini hanya
sedikit mencerminkan keseluruhan proses traffic light karena
beragamnya algoritma dalam mengontrol sistem traffic light sesuai kebutuhan, maka
perlu perhatian dalam menggunakannya.
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
27/34
DAFTAR PUSTAKA
C5-Programmer 6ser Manual 7ersion 3/
C5-Programmer Introduction 8uide 34-E-$%/df
C5-.ne Introduction 8uide %9-E-$3/df
%utta7in, 9lham. 38&3. :Perancangan Aliasi PLC .mron Sysmac CPL ada Siste
m .tomasi Ice Comactor untu Pemadatan Ice 0lag;, Semarang Burusan
*eknik lektro 4ni!ersitas iponegoro.
$%6$5. 388=. CPMA .eration Manual/df
$%6$5. &11G. CPMA Series ontrol;& Aogyakarta '59.
Swamardika, 'lit. 388=. :Simulasi >ontrol Lamu Lalu Lintas Sistem
2etetor 2engan Menggunaan
Sistem PLC 6ntu Persimangan ?alan @aribang-@/ Suratman
2enasar;& *eknologi lektro >ol.< 5o.3 Buli-esember 388=.
-------, :
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
28/34
LAMPIRAN 1
Sketsa Sistem Ot#matisasi T"a==i% Light
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
29/34
/ambar &&. Sketsa Sistem $tomatisasi *raffic "ight
%odul ini mensimulasikan sistem traffic light secara lengkap dimana
terdapat empat persimpangan yang masing-masing
persimpangan memiliki traffic light serta 3 pasang traffic light untuk pejalan kaki.
+erikut keterangan gambar dari sketsa sistem traffic light diatas
$& "ampu arah utara go
$3 "ampu arah utara standby
$; "ampu arah utara stop
$< "ampu pejalan kaki arah utara go
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
30/34
$= "ampu pejalan kaki arah utara stop
$@ "ampu arah barat go
$G "ampu arah barat standby
$2 "ampu arah barat stop
$1 "ampu pejalan kaki arah selatan go
$&8 "ampu pejalan kaki arah selatan stop
$&& "ampu arah selatan stop
$&3 "ampu arah selatan standby
$&; "ampu arah selatan go
$&< "ampu arah timur stop
$&= "ampu arah timur standby$&@ "ampu arah timur go
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
31/34
LAMPIRAN 0
La--e" Diag"am Keselu"uhan Sistem T"a==i%t Light
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
32/34
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
33/34
/ambar &3. "adder iagram 'plikasi *raffic "ight secara keseluruhan
'lamat masukan dan keluaran pada ladder diagram yang digunakan dapat
dilihat pada tabel berikut
*abel =. 'lamat masukan dan keluaran sistem traffic light
%asukan 'lamatP+ Start 88.8@
P+ Stop 88.8G
-
8/18/2019 Makalah Plc Cpm1a
34/34
Keluaran 'lamat
"ampu $& 8&8.88
"ampu $3 8&8.8&
"ampu $; 8&8.83
"ampu $< 8&8.8;
"ampu $= 8&8.8<
"ampu $@ 8&8.8=
"ampu $G 8&8.8@
"ampu $2 8&8.8G
"ampu $1 8&&.88
"ampu $&8 8&&.8&
"ampu $&& 8&&.83
"ampu $&3 8&&.8;
"ampu $&; 8&&.8<
"ampu $&< 8&&.8=
"ampu &= 8&&.8@
"ampu &@ 8&&.8G