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RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_v6 6RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_v6 6 30.08.2007 17:50:2630.08.2007 17:50:26
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Translatorische Handhabungsmodule2 Lineareinheiten
Übersicht
LS-K-KU-4
LS-K-KZ-4/6
LE-K-GL-6
LE-K-K-9
LEK-K-K-6
LE-K-K-6/9
LEV-PI4-K-6
LEV-K-K-6
LEH-PI6-K-6
LEH-K-K-6
LES-K-K-6/9
LEK-K-K-6-•-S
LES-K-K-6-•-S
Hubeinheiten Übersicht
HEK-K-KZ-4/6
HE-K-K-6/9
TAS-HE
52546270727680889296
100104112116
120122130138
ab Seite
RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_vAbs3:1 Abs3:1RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_vAbs3:1 Abs3:1 30.08.2007 17:50:4630.08.2007 17:50:46
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Übersicht Lineareinheiten
Translatorische Handhabungsmodule
Stoßkraft bei 6 bar: 11 N - 380 N
Wiederholgenauigkeit: ± 0,01 mm
Zylinder-Ø: 6 mm - 32 mm
Hublängen: 20 mm - 400 mm
verschiedene Befestigungsmöglichkeiten
Zwischenposition auf Anfrage
Highlights
Traglast 5 N - 700 N
hohe Wiederholgenauigkeit und geringer Verschleißdurch externes, gehärtetes
Anschlagsystem auf Ringfläche
höchste Passgenauigkeit der Module untereinander durch Zentriersystem
kurze Taktzeiten und weniger Verschleiß durch hydraulische
Endlagendämpfung
(z. T. im Liefer-
umfang)
kein Verlust der Endlagebei Austausch der Näherungs-
schalter und Stoßdämpfer durch
verschraubten Näherungsschalter
langlebig und robustGehäuse aus Vollmaterial (hochfestes
Aluminium, eloxiert) gefräst
Made in Germany
TOP-QUALITÄT
LS-K-KU-4-6 LS-K-KU-4-8 LS-K-KZ-4-12 LS-K-KZ-6-16 LE-K-GL-6-12 LE-K-K-9-20 LEK-K-K-6-16Führung Kugelumlauff ührung Kreuzrollenführung Gleitlagerführung abgedichtete KugelführungBauart für kleinste
Einbauräumefür kleine
Einbauräumekompakt
Hublängen [mm] 20/35/50 35/65 20/30/45/60/75/90 50/100/150/200 30/60/90 50/110/170 55/115/175
Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,05 ± 0,01 ± 0,01
Stoßkraft bei 6 bar [N] 11 18 33 76 45 135 95
Zylinder-Ø [mm] 6 8 12 16 12 20 16
Traglast max. [N] 5 12 30 240/180/140/100 40/30/20 72/52/37 60/40/30
Auswahlübersicht
… fi nden Sie ab Seite 54 58 62 66 70 72 76
kein Schlauch- oder Kabelbruchdurch integrierte Luft- und Signal-
durchführungen
Kugelumlaufführung (KU) – für hohe Belastungen und Positioniergenauigkeit bei ruhigem Laufverhalten
Kreuzrollenführung (KZ) – für hohe Momentenbelastung und Präzision
Kugelführung (K), abgedichtet – für raue Einsatzbedingungen mit hoher Präzision
Gleitlagerführung (GL) – die kostengünstige Alternative für mittlere Belastungen
RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 32RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 32 03.09.2007 12:44:4503.09.2007 12:44:45
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Übersicht Lineareinheiten
Translatorische Handhabungsmodule
LE-K-K-6-16 LE-K-K-9-25 LEV-PI4-K-6-20 LEV-K-K-6-20 LEH-PI6-K-6-25 LEH-K-K-6-25 LES-K-K-6-20 LES-K-K-9-32 LEK-K-K-S-6 ... S LES-K-K-6 ... Sabgedichtete Kugelführung
Vertikaleinbau Vertikaleinbau Horizontaleinbau Horizontaleinbau für Schwerlast für Schwerlast kompakt, Spindelantrieb
für Schwerlast, Spindelantrieb
100/200/300 100/200/300/400 60/120/180/240/300 60/120/180/240/300 100/200/300/400 100/200/300/400 100/200/300/400 100/200/300/400 75/150 150/250
± 0,02 ± 0,02 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,05 ± 0,05
80 220 150 150 210 230 150 380
16 25 20 20 25 25 20 32
50/28/- 180/100/80/- 110/100/90/80/70 110/100/90/80/70 200/150/120/90 200/150/120/90 185/110/80/60 700/420/305/240 50 80
80 84 88 92 96 100 104 108 112 116
Der richtige Takt
Hublängen [mm] Last [kg] Zeit/Doppelhub
LS-K-KU-4-6 20/35/50 0,25 0,2 s/0,3 s/0,4 s
LS-K-KU-4-8 35/65 0,5 0,3 s/0,45 s
LS-K-KZ-4-12 30/60/90 1 0,3 s/0,4 s/0,5 s
LS-K-KZ-6-16 50/100/150/200 5 0,5 s/0,65 s/0,8 s/0,95 s
LE-K-GL-6-12 30/60/90 0,5 0,4 s/0,45 s/0,5 s
LE-K-K-9-20 50/110/170 2 0,6 s/0,8 s/0,9 s
LEK-K-K-6-16 55/115/175 1,5 0,5 s/0,6 s/0,7 s
LE-K-K-6-16-…-P 100/200 3 0,7 s/0,9 s
LE-K-K-9-25-…-P 100/200/300 6 0,8 s/1,0 s/1,2 s
LEV-PI4-K-6-20-…-H-NSI 60/120/180/240/300 4 0,8 s/1,0 s/1,2 s/1,4 s/1,5 s
LEH-PI6-K-6-25-…-H-NSI 100/200/300/400 6 0,7 s/0,9 s/1,2 s/1,5 s
LES-K-K-6-20-…-H 100/200/300 6 0,7 s/0,9 s/1,2 s
LES-K-K-9-32-…-H 100/200/300/400 15 0,7 s/0,9 s/1,2 s/1,4 s
Ihr Weg zur Bestellung – Typenschlüssel (z. B. LEV-PI4-K-6-20-60-H-NSI)
Einheit Merkmal Integration Führungstyp Baugröße Zylinder-Ø Hublänge Stoßdämpfer Näherungsschalter Spindelantrieb
S Schwerlastausführung
K kompakte Ausführung
V Vertikaleinheit
H Horizontaleinheit
KU Kugelumlauff ührung
KZ Kreuzrollenführung
K Kugelführung,
abgedichtet
GL Gleitlagerführung
LE Lineareinheit
LS Linearschlitten
P Integration, pneumatisch
I Integration, elektrisch
PI Vollintegration
K konventionell, ohne Integration
n Anzahl der Durchführungen
H hydraulisch
P pneumatisch(im Lieferumfang enthalten)
NSI Näherungs-
schalter, induktiv (im Lieferumfang enthalten)
–––––––LE
LE
LS
4
4
6
9
S
S
K
V
H
Pn
PnIn
PInK
KU
KU
KZ
K
GL
H
H
P
NSI
NSI
S
S
6
6
32
...
20
20
400
...
–
Die oben angegebenen Richtwerte für Taktzeiten wurden unter betriebsspezifi schen Bedingungen ermittelt und stellen eff ektive Werte dar.
RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 33RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 33 03.09.2007 12:44:4603.09.2007 12:44:46
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
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Linearschlitten LS-K-KU-4-6 für kleinste Einbauräume mit Kugelumlaufführung
Traglast 5 N Stoßkraft 11 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem 2 Führungswagen
Technische Daten
Zylinder-Ø 6 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 7 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M3
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 20 mm 35 mm 50 mm
Traglast max. 5 N 5 N 5 N
Luftverbrauch/Doppelhub 8,8 cm3 15,4 cm3 22 cm3
Gewicht 0,06 kg 0,08 kg 0,1 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 189
Zentrierring ZR-4 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 2mad_hht_k2_le_v2_8.indd 2 31.08.2007 19:43:0131.08.2007 19:43:01
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
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Baumaße
Druckluftanschlüsse M
H
D
G
E
F
N
O
J
I
M L
P
Q
B
U
TS
R
VA+Hub
W
X
C
YZ
K
Hublänge A B C D E F G H I J K L M
20 mm 42 27,5 20 Ø7 k7 4,5 6,5 1,6 M3 1,1 2,5 Ø5 Ø4 k7 M3
35 mm 42 27,5 20 Ø7 k7 4,5 6,5 1,6 M3 1,1 2,5 Ø5 Ø4 k7 M3
50 mm 42 27,5 20 Ø7 k7 4,5 6,5 1,6 M3 1,1 2,5 Ø5 Ø4 k7 M3
Hublänge N O P Q R S T U V W X Y Z
20 mm 11,5 39 max. 15 SW 6 5,5 10 ±0,01 21 2,25 5 10 ±0,01 9 3,25 M6 x 0,5
35 mm 11,5 63 max. 15 SW 6 5,5 10 ±0,01 21 2,25 5 10 ±0,01 9 3,25 M6 x 0,5
50 mm 11,5 69 max. 15 SW 6 5,5 10 ±0,01 21 2,25 5 10 ±0,01 9 3,25 M6 x 0,5
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
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Fortsetzung von vorheriger Seite
Linearschlitten LS-K-KU-4-6 für kleinste Einbauräume mit Kugelumlaufführung
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn./C0
4 Nm 4 Nm 2 Nm 9 mm + Hub 3,5 mm 7 mm 541/951 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische und statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 4mad_hht_k2_le_v2_8.indd 4 31.08.2007 19:43:0431.08.2007 19:43:04
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Translatorische Handhabungsmodule
Notizen
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mad_hht_k2_le_v2_8.indd 5mad_hht_k2_le_v2_8.indd 5 31.08.2007 19:43:0431.08.2007 19:43:04
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
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Linearschlitten LS-K-KU-4-8 für kleine Einbauräume mit Kugelumlaufführung
Traglast 12 N Stoßkraft 18 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem 2 Führungswagen
Position des Anschlagsystems variabel
Technische Daten
Zylinder-Ø 8 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 13 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 35 mm 65 mm
Traglast max. 12 N 12 N
Luftverbrauch/Doppelhub 30,8 cm3 57,2 cm3
Gewicht 0,2 kg 0,3 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 189
Zentrierring ZR-4 Seite 190
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
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Baumaße
Hublänge A B C D E F G H I J K L M N O P Q
35 mm 65 32 23 38 32 ±0,01 36 8 11 ±0,01 6 9 11 ±0,01 22 4,5 5 11 ±0,01 18,5 M4
65 mm 65 32 23 38 32 ±0,01 51 8 11 ±0,01 6 9 11 ±0,01 22 4,5 5 11 ±0,01 18,5 M4
Hublänge R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1
35 mm 9 27,5 61 10,5 7 4 x M3 14 ±0,01 max. 18 61 4,5 4 x M4/8 tief 11 ±0,01 M4 Ø7 k7 1,6 15 31
65 mm 9 27,5 91 10,5 7 4 x M3 14 ±0,01 max. 18 91 4,5 4 x M4/8 tief 11 ±0,01 M4 Ø7 k7 1,6 15 31
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
60
Fortsetzung von vorheriger Seite
Linearschlitten LS-K-KU-4-8 für kleine Einbauräume mit Kugelumlaufführung
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn./C0
8 Nm 8 Nm 4 Nm 13 mm + Hub 7,5 mm 10 mm 1.200/1.960 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische und statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 8mad_hht_k2_le_v2_8.indd 8 31.08.2007 19:43:0931.08.2007 19:43:09
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Translatorische Handhabungsmodule
Notizen
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mad_hht_k2_le_v2_8.indd 9mad_hht_k2_le_v2_8.indd 9 31.08.2007 19:43:0931.08.2007 19:43:09
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
62
Linearschlitten LS-K-KZ-4-12 mit Kreuzrollenführung
Traglast 30 N Stoßkraft 33 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem
Position des Anschlagsystems variabel gefrästes Führungsprofil
Technische Daten
Zylinder-Ø 12 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 45 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 20 mm 30 mm 45 mm 60 mm 75 mm 90 mm
Traglast max. 30 N 30 N 30 N 30 N 30 N 30 N
Luftverbrauch/Doppelhub 4 cm3 6 cm3 10,5 cm3 15 cm3 21,5 cm3 28 cm3
Gewicht 0,5 kg 0,5 kg 0,74 kg 0,74 kg 0,98 kg 0,98 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 189
Anschlagset Seite 204
Zentrierring ZR-4 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 10mad_hht_k2_le_v2_8.indd 10 31.08.2007 19:43:0931.08.2007 19:43:09
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
63
Baumaße
V
W X
YG
Druckluftanschlüsse
Z
T
LA1
A
U
B
E
FC
ZD
H
J K
HK
max
. 20
MB1
KJ
K
HJ K
H
Q
RS
NB1
O
I
Druckluftanschlüsse
C1
DIN 912 M4
DIN 7948 M4DIN 6912 M4
Z
P
C1
Hublänge A B C D E F G H I J K L M N
20 mm 84 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20
30 mm 84 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20
45 mm 104 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20
60 mm 124 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20
75 mm 144 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20
90 mm 164 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20
Hublänge O P Q R S T U V W X Y Z A1 B1 C1
20 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 47,5 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 1 x 32 ±0,01 1 x 32 ±0,01 M5
30 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 47,5 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 1 x 32 ±0,01 1 x 32 ±0,01 M5
45 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 55 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 2 x 32 ±0,01 2 x 32 ±0,01 M5
60 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 78,5 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 3 x 32 ±0,01 2 x 32 ±0,01 M5
75 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 85 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 3 x 32 ±0,01 2 x 32 ±0,01 M5
90 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 110,5 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 4 x 32 ±0,01 3 x 32 ±0,01 M5
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
64
Fortsetzung von vorheriger Seite
Linearschlitten LS-K-KZ-4-12 mit Kreuzrollenführung
Belastung
Hublänge M1 M2 M3 A B C
20 mm 12 Nm 12 Nm 17 Nm 29 mm + Hub/2 9 mm 13 mm
30 mm 12 Nm 12 Nm 17 Nm 29 mm + Hub/2 9 mm 13 mm
45 mm 15 Nm 15 Nm 20 Nm 36 mm + Hub/2 9 mm 13 mm
60 mm 18 Nm 18 Nm 23 Nm 44 mm + Hub/2 9 mm 13 mm
75 mm 21 Nm 21 Nm 26 Nm 51 mm + Hub/2 9 mm 13 mm
90 mm 25 Nm 25 Nm 29 N 59 mm + Hub/2 9 mm 13 mm
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
Meff
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
Zulässige dynamische und statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 12mad_hht_k2_le_v2_8.indd 12 31.08.2007 19:43:1631.08.2007 19:43:16
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
65
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 13mad_hht_k2_le_v2_8.indd 13 31.08.2007 19:43:1631.08.2007 19:43:16
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
66
Linearschlitten LS-K-KZ-6-16 mit Kreuzrollenführung
Traglast 100 – 240 N Stoßkraft 76 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem
Position des Anschlagsystems variabel gefrästes Führungsprofil
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 196
Seite 189
Zentrierring ZR-6 Seite 190
Technische Daten
Zylinder-Ø 16 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 66 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 30 mm 50 mm 75 mm 100 mm 125 mm 150 mm 175 mm 200 mm
Traglast max. 240 N 220 N 200 N 180 N 160 N 140 N 120 N 100 N
Luftverbrauch/Doppelhub 11,2 cm3 18,7 cm3 28 cm3 37,4 cm3 46,8 cm3 56,1 cm3 65,5 cm3 74,8 cm3
Gewicht 1,07 kg 1,07 kg 1,47 kg 1,47 kg 1,83 kg 1,83 kg 2,2 kg 2,2 kg
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 14mad_hht_k2_le_v2_8.indd 14 31.08.2007 19:43:1831.08.2007 19:43:18
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34
2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
67
Baumaße
Hublänge A B C D E F G H I J K L
30 mm 121 62 40 63 18 18 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81
50 mm 121 62 40 63 18 18 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81
75 mm 175 62 40 63 18 21 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81
100 mm 175 62 40 63 18 21 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81
125 mm 231 62 40 63 18 27 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81
150 mm 231 62 40 63 18 27 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81
175 mm 288 62 40 63 18 34 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81
200 mm 288 62 40 63 18 34 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81
Hublänge M N O P Q R S T U V W
30 mm 29 36 6 13 M5 11 1 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29
50 mm 29 36 6 13 M5 11 1 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29
75 mm 35 42 6 13 M5 11 2 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29
100 mm 35 42 6 13 M5 11 2 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29
125 mm 17 45 6 13 M5 11 3 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29
150 mm 17 45 6 13 M5 11 3 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29
175 mm 26 52 6 13 M5 11 4 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29
200 mm 26 52 6 13 M5 11 4 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 15mad_hht_k2_le_v2_8.indd 15 31.08.2007 19:43:2331.08.2007 19:43:23
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
68
Hublänge M1 M2 M3 A B C
30 mm 33,2 Nm 33,2 Nm 44,6 Nm 45 mm + Hub/2 14 mm 16 mm
50 mm 33,2 Nm 33,2 Nm 44,6 Nm 45 mm + Hub/2 14 mm 16 mm
75 mm 38,7 Nm 38,7 Nm 59,5 Nm 70 mm + Hub/2 14 mm 16 mm
100 mm 38,7 Nm 38,7 Nm 59,5 Nm 70 mm + Hub/2 14 mm 16 mm
125 mm 44,2 Nm 44,2 Nm 59,5 Nm 95 mm + Hub/2 14 mm 16 mm
150 mm 44,2 Nm 44,2 Nm 59,5 Nm 95 mm + Hub/2 14 mm 16 mm
175 mm 49,7 Nm 49,7 Nm 74,4 Nm 120 mm + Hub/2 14 mm 16 mm
200 mm 49,7 Nm 49,7 Nm 74,4 Nm 120 mm + Hub/2 14 mm 16 mm
Fortsetzung von vorheriger Seite
Linearschlitten LS-K-KZ-6-16 mit Kreuzrollenführung
Belastung
F1
Hub
A
L1
F2
L2Hub
A
F3
B L3
M3 = (B + L3) x F3M2 = (A + L2) x F2M1 = (A + L1) x F1
F1
CL1
F2
L2B
F3
CL3
M1 = (C + L1) x F1 M2 = (B + L2) x F2 M3 = (C + L3) x F3
1M2M2zul
effM1M1 + M3
M3eff +zul
effzul
_<
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
Meff
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
Zulässige dynamische und statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 16mad_hht_k2_le_v2_8.indd 16 31.08.2007 19:43:2431.08.2007 19:43:24
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
69
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 17mad_hht_k2_le_v2_8.indd 17 31.08.2007 19:43:2531.08.2007 19:43:25
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34
2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
70
Lineareinheit LE-K-GL-6-12 mit Gleitlagerführung
Traglast 20 – 40 N Stoßkraft 45 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm
Technische Daten
Zylinder-Ø 12 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 33 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 30 mm 60 mm 90 mm
Traglast max. 40 N 30 N 20 N
Luftverbrauch/Doppelhub 5,94 cm3 11,88 cm3 82 cm3
Gewicht 0,64 kg 0,68 kg 0,72 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 196
Seite 189
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 18mad_hht_k2_le_v2_8.indd 18 31.08.2007 19:43:2631.08.2007 19:43:26
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
71
Baumaße
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V
28 60 14,5 13 107 32 ±0,02 M10 x 1 29 63 2 1,5 80 M5 Ø10 k7 M6 Ø6,3 M10 x 1 M8 x 1 M8 12 M5 10
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 19mad_hht_k2_le_v2_8.indd 19 31.08.2007 19:43:3131.08.2007 19:43:31
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
72
Lineareinheit LE-K-K-9-20 mit abgedichteter Kugelführung
Traglast 37 – 72 N Stoßkraft 135 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,03 mm
Technische Daten
Zylinder-Ø 20 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 110 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 50 mm 110 mm 170 mm
Traglast max. 72 N 52 N 37 N
Luftverbrauch/Doppelhub 28,9 cm3 63,59 cm3 98,27 cm3
Gewicht 1,65 kg 1,86 kg 2,1 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 196
Seite 189
Zentrierring ZR-9 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 20mad_hht_k2_le_v2_8.indd 20 31.08.2007 19:43:3131.08.2007 19:43:31
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
73
Baumaße
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V
40 90 20 19 148 72 ±0,02 M14 x 1 44 93 2 1,5 115 M5 Ø13 k7 M8 Ø8,3 M10 x 1 M8 x 1 M10 14 M5 12
Traglast
Hublänge F1 F2
50 mm 72 N 192 N
110 mm 52 N 160 N
170 mm 37 N 126 N
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 21mad_hht_k2_le_v2_8.indd 21 31.08.2007 19:43:3431.08.2007 19:43:34
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
74
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LE-K-K-9-20 mit abgedichteter Kugelführung
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn.
59 Nm 59 Nm 42 Nm 44 mm + Hub 25 mm 31 mm 1.897 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
42 Nm 42 Nm 30 Nm 44 mm + Hub 25 mm 31 mm 1.364 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 22mad_hht_k2_le_v2_8.indd 22 31.08.2007 19:43:3431.08.2007 19:43:34
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
75
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 23mad_hht_k2_le_v2_8.indd 23 31.08.2007 19:43:3531.08.2007 19:43:35
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
76
Lineareinheit LEK-K-K-6-16 in kompakter Bauart mit abgedichteter Kugelführung
Traglast 30 – 60 N Stoßkraft 95 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,03 mm
Technische Daten
Zylinder-Ø 16 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 80 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss R1/8 - M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 55 mm 115 mm 175 mm
Traglast max. 60 N 40 N 30 N
Luftverbrauch/Doppelhub 18 cm3 42 cm3 64 cm3
Gewicht 1,08 kg 1,28 kg 1,48 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 196
Seite 189
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 24mad_hht_k2_le_v2_8.indd 24 31.08.2007 19:43:3631.08.2007 19:43:36
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
77
Baumaße
Druckluftanschlüsse
L1
M1
O1
N1
A1
P1 K1
B1
F
T1
R1
F1
S1
G
Q1
H1
G1F1
S1
E1
D1
C1
Z
A
L
B
K
HI
J
F1
P PON
M
C
US
TM
C
D VW
Y
Q X
E+Hub
I1
J1
R
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W
43,5 63 14,5 60 131 + Hub 43,5 43,5 M5 M8 x 1 R1/8 M8 x 1 M14 x 1 7,5 48 ±0,02 31,5 24 ±0,02 10 6 6 78 48 ±0,02 Ø20 Ø12
X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1 I1 J1 K1 L1 M1 N1 O1 P1 Q1 R1 S1 T1
24 M14 x 1 16 58 1,5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 M6 3,5 10,5 M5 8,2 12 Ø10 k7 M6 10 2,1 12 1,5 10 Ø10 k7 2,1
Traglast
Hublänge F1 F2
55 mm 60 N 170 N
115 mm 45 N 140 N
175 mm 32 N 110 N
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 25mad_hht_k2_le_v2_8.indd 25 31.08.2007 19:43:4031.08.2007 19:43:40
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
78
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LEK-K-K-6-16 in kompakter Bauart mit abgedichteter Kugelführung
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn.
47 Nm 47 Nm 36 Nm 40 mm + Hub 12,5 mm 21 mm 1.897 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
34 Nm 34 Nm 26 Nm 40 mm + Hub 12,5 mm 21 mm 1.364 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 26mad_hht_k2_le_v2_8.indd 26 31.08.2007 19:43:4131.08.2007 19:43:41
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34
2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
79
Durchbiegung
0
Durc
hbie
gung f [
mm
]
0,20
0,10
0,05
0,15
0,25Hub 175 Hub 115
Hub 55
0,10
Durc
hbie
gung f
[m
m]
0
0,05
40
0,20
0,15
0,25Hub 175
Hub 55
80 120 160
Hub 115
0
Durc
hbie
gung f
[m
m]
0,2
0,1
Hub 115
Hub 55
Hub 175
Durc
hbie
gung f
[m
m] Hub 175
Hub 115
Hub 55
0
0,1
0,2
Last F [N]Last F [N]
Last F [N] Last F [N]40 12080 160
100 300200 400
100 200 300 400
FF
F F
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 27mad_hht_k2_le_v2_8.indd 27 31.08.2007 19:43:4131.08.2007 19:43:41
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34
2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
80
Lineareinheit LE-K-K-6-16 mit abgedichteter Kugelführung
Traglast 28 – 50 N Stoßkraft 80 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm pneumatische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Zylinder-Ø 16 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 45 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 100 mm 200 mm 300 mm
Traglast max. 50 N 28 N -
Luftverbrauch/Doppelhub 34 cm3 70 cm3 104 cm3
Gewicht 1,9 kg 2 kg 2,1 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 196
Seite 189
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 28mad_hht_k2_le_v2_8.indd 28 31.08.2007 19:43:4231.08.2007 19:43:42
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
81
Baumaße
C T
D C
E+Hub
K
K
HJ
M
G
G F
H
J
L
N
I
X
W
V
UYQ
O
P
FG
B
R
F
AS
Druckluftanschlüsse
Endschalterbefestigung
A B C D E F G H I J K L M
60 76 14,5 106 136 48 ±0,02 6 Ø10 k7 M3 2 M6 DIN 912 M6 16
N O P Q R S T U V W X Y
M5 R1/8 M14 x 1 22 7 12 76 22,2 20 13,6 3,5 3,5
Traglast
Hublänge F1 F2
100 mm 50 N 150 N
200 mm 28 N 100 N
300 mm - -
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 29mad_hht_k2_le_v2_8.indd 29 31.08.2007 19:43:4631.08.2007 19:43:46
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
82
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LE-K-K-6-16 mit abgedichteter Kugelführung
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn.
45 Nm 45 Nm 30 Nm 42 mm + Hub 30 mm 30 mm 1.897 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
32 Nm 32 Nm 21 Nm 42 mm + Hub 30 mm 30 mm 1.364 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 30mad_hht_k2_le_v2_8.indd 30 31.08.2007 19:43:4631.08.2007 19:43:46
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
83
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 31mad_hht_k2_le_v2_8.indd 31 31.08.2007 19:43:4731.08.2007 19:43:47
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
84
Lineareinheit LE-K-K-9-25 mit abgedichteter Kugelführung
Traglast 80 – 180 N Stoßkraft 220 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm pneumatische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Zylinder-Ø 25 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 170 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss R1/8
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 100 mm 200 mm 300 mm
Traglast max. 180 N 100 N 80 N
Luftverbrauch/Doppelhub 86 cm3 172 cm3 258 cm3
Gewicht 4,7 kg 5,4 kg 6,2 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 196
Seite 189
Zentrierring ZR-9 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 32mad_hht_k2_le_v2_8.indd 32 31.08.2007 19:43:4831.08.2007 19:43:48
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
85
Baumaße
C T
D C
E+Hub
K
K
HJ
M
G
G F
H
J
L
N
I
X
W
V
UYQ
O
P
FG
B
R
F
AS
Druckluftanschlüsse
Endschalterbefestigung
A B C D E F G H I J K L M
90 102 19,5 130 160 72 ±0,02 9 Ø13 k7 M3 2 M8 DIN 912 M8 22
N O P Q R S T U V W X Y
R1/8 R1/8 M14 x 1 34,5 8,5 20 90 22,2 20 13,6 3,5 3,5
Traglast
Hublänge F1 F2
100 mm 180 N 300 N
200 mm 100 N 240 N
300 mm 80 N 160 N
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 33mad_hht_k2_le_v2_8.indd 33 31.08.2007 19:43:5231.08.2007 19:43:52
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
86
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LE-K-K-9-25 mit abgedichteter Kugelführung
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn.
87 Nm 87 Nm 72 Nm 50 mm + Hub 32 mm 45 mm 2.911 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
59 Nm 59 Nm 49 Nm 50 mm + Hub 32 mm 45 mm 1.982 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 34mad_hht_k2_le_v2_8.indd 34 31.08.2007 19:43:5231.08.2007 19:43:52
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
87
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 35mad_hht_k2_le_v2_8.indd 35 31.08.2007 19:43:5331.08.2007 19:43:53
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1
34
2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
88
Lineareinheit LEV-PI4-K-6-20 für vertikalen Einbau
mit abgedichteter Kugelführung und 4-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung
Traglast 70 – 110 N Stoßkraft 150 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung und Näherungsschalter
im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Zylinder-Ø 20 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 85 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 60 mm 120 mm 180 mm 240 mm 300 mm
Traglast max. 110 N 100 N 90 N 80 N 70 N
Luftverbrauch/Doppelhub 17 cm3 34 cm3 68 cm3 102 cm3 136 cm3
Gewicht 2,8 kg 3,2 kg 3,7 kg 4,1 kg 4,5 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Verschlussplatte
Kupplungsstecker
Seite 191
Seite 205
Seite 197
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 36mad_hht_k2_le_v2_8.indd 36 31.08.2007 19:43:5431.08.2007 19:43:54
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
89
Baumaße
A B C D E F G H I J K L M N O
174 91 70 86,5 68,5 43 37 72 ±0,02 48 ±0,02 8 35 104 83 69 55
P Q R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1
41 27 13 19,25 26,25 8 53,8 21 19,5 10 6 21 2,5 1,5 4
Traglast
Hublänge F
60 mm 110 N
120 mm 100 N
180 mm 90 N
240 mm 80 N
300 mm 70 N
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 37mad_hht_k2_le_v2_8.indd 37 31.08.2007 19:43:5831.08.2007 19:43:58
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
90
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LEV-PI4-K-6-20 für vertikalen Einbau
mit abgedichteter Kugelführung und 4-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung
Belastung
Hub
A
L1
F1
L2
F2
HubA
B
F3
L3
M1 = (A + L1) x F1 M2 = (A + L2) x F2 M3 = (A + L3) x F3
BL1
F1 F2
L2C
F3
L3C
M1 = (B + L1) x F1 M2 = (C + L2) x F2 M3 = (C + L3) x F3
1M2M2zul
effM1M1 + M3
M3eff +zul
effzul
_<
M1 M2 M3 A B C C dyn.
91 Nm 91 Nm 58 Nm 50 mm + Hub 24 mm 42 mm 2.469 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
60 Nm 60 Nm 38 Nm 50 mm + Hub 24 mm 42 mm 1.624 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 38mad_hht_k2_le_v2_8.indd 38 31.08.2007 19:43:5931.08.2007 19:43:59
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
91
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 39mad_hht_k2_le_v2_8.indd 39 31.08.2007 19:44:0031.08.2007 19:44:00
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
92
Lineareinheit LEV-K-K-6-20 für vertikalen Einbau mit abgedichteter Kugelführung
Traglast 70 – 110 N Stoßkraft 150 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung und Näherungsschalter
im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Zylinder-Ø 20 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 85 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 60 mm 120 mm 180 mm 240 mm 300 mm
Traglast max. 110 N 100 N 90 N 80 N 70 N
Luftverbrauch/Doppelhub 17 cm3 34 cm3 68 cm3 102 cm3 136 cm3
Gewicht 2,2 kg 2,8 kg 3,4 kg 3,6 kg 4 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Verschlussplatte
Seite 191
Seite 205
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 40mad_hht_k2_le_v2_8.indd 40 31.08.2007 19:44:0131.08.2007 19:44:01
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
93
Baumaße
I
I O M
KL
N
M
A+Hub
RPI
G
FE
IH B
D
IJ Q
und Zentrierring ZR-9 (2 x)DIN 912 M8
und Zentrierring ZR-6 (4 x)DIN 912 M6
S
a f
C
Anschluss a: Zylinder von LEV-K einfahrenAnschluss f: Zylinder von LEV-K ausfahren
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S
174 91 70 8 68,5 43 37 72 ±0,02 48 ±0,02 8 35 104 19,5 10 6 21 1,5 20 M5
Traglast
Hublänge F
60 mm 110 N
120 mm 100 N
180 mm 90 N
240 mm 80 N
300 mm 70 N
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 41mad_hht_k2_le_v2_8.indd 41 31.08.2007 19:44:0431.08.2007 19:44:04
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
94
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LEV-K-K-6-20 für vertikalen Einbau mit abgedichteter Kugelführung
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn.
91 Nm 91 Nm 58 Nm 50 mm + Hub 24 mm 42 mm 2.469 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
60 Nm 60 Nm 38 Nm 50 mm + Hub 24 mm 42 mm 1.624 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 42mad_hht_k2_le_v2_8.indd 42 31.08.2007 19:44:0531.08.2007 19:44:05
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
95
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 43mad_hht_k2_le_v2_8.indd 43 31.08.2007 19:44:0631.08.2007 19:44:06
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
96
Lineareinheit LEH-PI6-K-6-25 für horizontalen Einbau
mit abgedichteter Kugelführung und 6-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung
Traglast 90 – 200 N Stoßkraft 210 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung, Näherungsschalter und
Zentralkabel 12-polig im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Zylinder-Ø 25 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 140 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm
Traglast max. 200 N 150 N 120 N 90 N
Luftverbrauch/Doppelhub 49 cm3 98 cm3 147 cm3 196 cm3
Gewicht 6,5 kg 7,3 kg 8,9 kg 9,8 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Kupplungsstecker
Seite 191
Seite 197
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 44mad_hht_k2_le_v2_8.indd 44 31.08.2007 19:44:0631.08.2007 19:44:06
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
97
Baumaße
ba
c1
c2
c3
c4
c5
c6
L
KJ
I
C
G
F
E
H
NM
DruckluftanschlüsseAnschluss a: einfahrenAnschluss b: ausfahren
O Luftdurchführungen (6 x) A+Hub
QP
R
U
S
T
W
P
RV
B C
Luftdurchführungen (6 x)
O
X
Y
B1
C1
B
A1
Z
D
K1J1
I1H1
F1
G1
Elektrosteckdosen3-polig Cl-C6 (6 x)
Luftdurchführungen (6 x)
OE1
D1
Elektrostecker 12-poligmit 2 m Kabel
Hublänge A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S
100 mm 370 104 100,5 81,5 72 38,5 12 9 31 49,5 M16 x 0,75 13 5 x 14 21 M5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20
200 mm 470 104 100,5 81,5 72 38,5 12 9 31 49,5 M16 x 0,75 13 5 x 14 21 M5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20
300 mm 570 104 100,5 81,5 72 38,5 12 9 31 49,5 M16 x 0,75 13 5 x 14 21 M5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20
400 mm 670 104 100,5 81,5 72 38,5 12 9 31 49,5 M16 x 0,75 13 5 x 14 21 M5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20
Hublänge T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1 I1 J1 K1
100 mm 40 Ø10,5 11 M6 14,15 15 48 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 23 10 81,5 11,75 99 82 ±0,02 58 ±0,02 75
200 mm 40 Ø10,5 11 M6 14,15 15 48 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 23 10 81,5 11,75 99 82 ±0,02 58 ±0,02 75
300 mm 40 Ø10,5 11 M6 14,15 15 48 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 23 10 81,5 11,75 99 82 ±0,02 58 ±0,02 75
400 mm 40 Ø10,5 11 M6 14,15 15 48 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 23 10 81,5 11,75 99 82 ±0,02 58 ±0,02 75
Traglast
Hublänge F
100 mm 200 N
200 mm 150 N
300 mm 120 N
400 mm 90 N
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 45mad_hht_k2_le_v2_8.indd 45 31.08.2007 19:44:1031.08.2007 19:44:10
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
98
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LEH-PI6-K-6-25 für horizontalen Einbau
mit abgedichteter Kugelführung und 6-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung
Belastung
Hub
A
L1
F1
M1 = (A + L1) x F1
A
HubL2
F2
M2 = (A + L2) x F2
BL3
M3 = (B + L3) x F3
F3
F1
BL1 L2
F2C
L3
F3
C
M1 = (B + L1) x F1 M2 = (C + L2) x F2 M3 = (C + L3) x F3
M1M1
effzul
+ M2M2
+effzul
M3effM3zul
<_ 1
M1 M2 M3 A B C C dyn.
174 Nm 174 Nm 91 Nm 74 mm + Hub 37 mm 23 mm 2.911 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
118 Nm 118 Nm 62 Nm 74 mm + Hub 37 mm 23 mm 1.981 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 46mad_hht_k2_le_v2_8.indd 46 31.08.2007 19:44:1131.08.2007 19:44:11
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
99
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 47mad_hht_k2_le_v2_8.indd 47 31.08.2007 19:44:1231.08.2007 19:44:12
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
100
Lineareinheit LEH-K-K-6-25 für horizontalen Einbau mit abgedichteter Kugelführung
Traglast 90 – 200 N Stoßkraft 230 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung, Näherungsschalter und
Zentralkabel 4-polig im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Zylinder-Ø 25 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 170 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm
Traglast max. 200 N 150 N 120 N 90 N
Luftverbrauch/Doppelhub 49 cm3 98 cm3 147 cm3 196 cm3
Gewicht 6 kg 7,1 kg 8,2 kg 9,3 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter Seite 191
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 48mad_hht_k2_le_v2_8.indd 48 31.08.2007 19:44:1331.08.2007 19:44:13
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
101
Baumaße
baL
KJ
I
C
G
F
E
O A+Hub
QP
R
U
S
T
W
P
RV
B C
B1
C1
B
A1
H
D
MN
ZD1
YElektrostecker4-polig mit 2 m Kabel
X
Anschluss a: einfahrenAnschluss b: ausfahren
Druckluftanschlüsse
Hublänge A B C D E F G H I J K L M N O
100 mm 370 104 100,5 81,5 72 38,5 12 48 ±0,02 31 49,5 M16 x 0,75 13 75 58 ±0,02 M5
200 mm 470 104 100,5 81,5 72 38,5 12 48 ±0,02 31 49,5 M16 x 0,75 13 75 58 ±0,02 M5
300 mm 570 104 100,5 81,5 72 38,5 12 48 ±0,02 31 49,5 M16 x 0,75 13 75 58 ±0,02 M5
400 mm 670 104 100,5 81,5 72 38,5 12 48 ±0,02 31 49,5 M16 x 0,75 13 75 58 ±0,02 M5
Hublänge P Q R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1
100 mm Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20 40 Ø10,5 11 M6 81,5 11,75 82 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 99
200 mm Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20 40 Ø10,5 11 M6 81,5 11,75 82 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 99
300 mm Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20 40 Ø10,5 11 M6 81,5 11,75 82 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 99
400 mm Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20 40 Ø10,5 11 M6 81,5 11,75 82 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 99
Traglast
Hublänge F
100 mm 200 N
200 mm 150 N
300 mm 120 N
400 mm 90 N
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 49mad_hht_k2_le_v2_8.indd 49 31.08.2007 19:44:1731.08.2007 19:44:17
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
102
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LEH-K-K-6-25 für horizontalen Einbau mit abgedichteter Kugelführung
Belastung
HubA
L1
F1
M1 = (A + L1) x F1
AHubL2
F2
M2 = (A + L2) x F2
BL3
M3 = (B + L3) x F3
F3
F1
BL1 L2
F2
C
L3
F3
C
M1 = (B + L1) x F1 M2 = (C + L2) x F2 M3 = (C + L3) x F3
1M2M2zul
effM1M1 + M3
M3eff +zul
effzul
_<
M1 M2 M3 A B C C dyn.
174 Nm 174 Nm 91 Nm 74 mm + Hub 37 mm 23 mm 2.911 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
118 Nm 118 Nm 62 Nm 74 mm + Hub 37 mm 23 mm 1.981 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 50mad_hht_k2_le_v2_8.indd 50 31.08.2007 19:44:1831.08.2007 19:44:18
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
103
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 51mad_hht_k2_le_v2_8.indd 51 31.08.2007 19:44:1831.08.2007 19:44:18
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
104
Lineareinheit LES-K-K-6-20 Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung
Traglast 60 – 185 N Stoßkraft 150 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Zylinder-Ø 20 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 125 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss R1/8 - M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Gerätevariante Lineareinheit mit Faltenbalg auf AnfrageHublänge 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm
Traglast max. 185 N 110 N 80 N 60 N
Luftverbrauch/Doppelhub 52 cm3 104 cm3 156 cm3 208 cm3
Gewicht 3,4 kg 3,8 kg 4,3 kg 5,1 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Seite 191
Seite 196
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 52mad_hht_k2_le_v2_8.indd 52 31.08.2007 19:44:1931.08.2007 19:44:19
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1
34
2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
105
Baumaße
C CI
D
E+Hub
W
H
J
L
FG
F
K
H
J
M
T
F U
P
N ZY
QY O V
B
FG
F
A
R
S
X
A B C D E F G H I J K L M N
65 88 19,5 153 188 48 ±0,02 6 Ø10 k7 117 2,1 M6 DIN 912 M6 11 M5
O P Q R S T U V W X Y Z
22,2 M14 x 1 3,5 9 16 37,7 30,7 26,5 Ø6,4 22,2 20 3,5
Traglast
Hublänge F1 F2
100 mm 185 N 430 N
200 mm 110 N 285 N
300 mm 80 N 195 N
400 mm 60 N 160 N
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 53mad_hht_k2_le_v2_8.indd 53 31.08.2007 19:44:2431.08.2007 19:44:24
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34
2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
106
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LES-K-K-6-20 Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn.
95 Nm 95 Nm 51 Nm 56 mm + Hub 30 mm 37 mm 2.443 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
67 Nm 67 Nm 36 Nm 56 mm + Hub 30 mm 37 mm 1.721 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 54mad_hht_k2_le_v2_8.indd 54 31.08.2007 19:44:2431.08.2007 19:44:24
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
107
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 55mad_hht_k2_le_v2_8.indd 55 31.08.2007 19:44:2531.08.2007 19:44:25
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34
2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
108
Lineareinheit LES-K-K-9-32 Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung
Traglast 240 – 700 N Stoßkraft 380 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten
Technische Daten
Zylinder-Ø 32 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 340 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss R1/8
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Gerätevariante Lineareinheit mit Faltenbalg auf AnfrageHublänge 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm
Traglast max. 700 N 420 N 305 N 240 N
Luftverbrauch/Doppelhub 86 cm3 172 cm3 258 cm3 344 cm3
Gewicht 8,9 kg 10,3 kg 11,3 kg 12,5 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Seite 191
Seite 196
Zentrierring ZR-9 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 56mad_hht_k2_le_v2_8.indd 56 31.08.2007 19:44:2631.08.2007 19:44:26
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
109
Baumaße
C CI
D
E+Hub
W
H
J
L
FG
F
K
H
J
M
T
F U
P
N ZY
QY O V
B
FG
F
A
R
S
X
A B C D E F G H I J K L M N
95 120 24,5 218 257 72 ±0,02 9 Ø13 k7 177 2,1 M8 DIN 912 M8 22 R1/8
O P Q R S T U V W X Y Z
22,2 M20 x 1,5 3,3 10 25 52 52 26,5 Ø8,4 22,2 20 3,5
Traglast
Hublänge F1 F2
100 mm 700 N 1.330 N
200 mm 420 N 825 N
300 mm 305 N 600 N
400 mm 240 N 460 N
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 57mad_hht_k2_le_v2_8.indd 57 31.08.2007 19:44:2931.08.2007 19:44:29
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
110
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LES-K-K-9-32 Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn.
525 Nm 525 Nm 265 Nm 73 mm + Hub 40 mm 51 mm 9.461 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
393 Nm 393 Nm 198 Nm 73 mm + Hub 40 mm 51 mm 7.082 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 58mad_hht_k2_le_v2_8.indd 58 31.08.2007 19:44:3031.08.2007 19:44:30
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
111
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 59mad_hht_k2_le_v2_8.indd 59 31.08.2007 19:44:3031.08.2007 19:44:30
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
112
Lineareinheit LEK-K-K-6-•-S mit abgedichteter Kugelführung und Spindelantrieb
Traglast 50 N Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm gerollte Präzisionsspindel
Technische Daten
Spindelsteigung 2,5 mm
Spindel-Ø 8 mm
Werkstoff Spindel CF 53
Ansteuerung Einachs-Positionierung
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 75 mm 150 mm
Traglast max. 50 N 50 N
Gewicht 1,6 kg 1,8 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Seite 191
Seite 196
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 60mad_hht_k2_le_v2_8.indd 60 31.08.2007 19:44:3231.08.2007 19:44:32
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
113
Baumaße
G F
EH
I J M
L
K
J
A+Hub
N
ODE
P
QR
TS
G1
E1
D1
C1 E C
W FU
BX
X
S
RA1Z
XY
V
Z
SB1
10 x
S
F1
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
120 45 63 60 48 ±0,02 24 ±0,02 6 78 11 14,5 22,5 12,5 8 Ø4 Ø50 Ø10,5 3,5
R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1
2,2 Ø10 k7 Ø6,2 43,5 2,1 10 M6 7,5 15 12 16 42 Ø32 H7/2 tief M4/7 tief 45° 90°
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 61mad_hht_k2_le_v2_8.indd 61 31.08.2007 19:44:3631.08.2007 19:44:36
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
114
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LEK-K-K-6-•-S mit abgedichteter Kugelführung und Spindelantrieb
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn.
47 Nm 47 Nm 36 Nm 40 mm + Hub 12,5 mm 21 mm 1.897 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
34 Nm 34 Nm 26 Nm 40 mm + Hub 12,5 mm 21 mm 1.364 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 62mad_hht_k2_le_v2_8.indd 62 31.08.2007 19:44:3631.08.2007 19:44:36
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
115
Durchbiegung
0
Durc
hbie
gung f
[m
m]
0,20
0,10
0,05
0,15
0,25Hub 175 Hub 115
Hub 55
0,10
Durc
hbie
gung f
[m
m]
0
0,05
40
0,20
0,15
0,25Hub 175
Hub 55
80 120 160
Hub 115
0
Durc
hbie
gung f
[m
m]
0,2
0,1
Hub 115
Hub 55
Hub 175
Durc
hbie
gung f [
mm
] Hub 175
Hub 115
Hub 55
0
0,1
0,2
Last F [N]Last F [N]
Last F [N] Last F [N]40 12080 160
100 300200 400
100 200 300 400
FF
F F
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 63mad_hht_k2_le_v2_8.indd 63 31.08.2007 19:44:3731.08.2007 19:44:37
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
116
Lineareinheit LES-K-K-6-•-S Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung und Spindelantrieb
Traglast 80 N Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm gerollte Präzisionsspindel
Technische Daten
Spindelsteigung 5 mm
Spindel-ø 12 mm
Werkstoff Spindel CF 53
Ansteuerung Einachs-Positionierung
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 150 mm 250 mm
Traglast max. 80 N 80 N
Gewicht 4,3 kg 4,7 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Seite 191
Seite 196
Zentrierring ZR-6 Seite 190
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 64mad_hht_k2_le_v2_8.indd 64 31.08.2007 19:44:3731.08.2007 19:44:37
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
117
Baumaße
A1
A+Hub
Befestigungsbohrungen Näherungsschalter NSI-Q8-L59-SS-NC
B1
E
C
Y Z
EO
KJIEB
G
H
F1 E
F
E
E
R
S
OM
PL
Q
8 x
E1
D1C1
F1
N
Y
E
V
M
WX
KR
16 x
U
T
E
D
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
172 88 65 60 48 ±0,02 88 22,5 M4/8 tief 45 H7/2 tief Ø42 Ø10 k7 M8 2,2 6,5 6 Ø10,5 6
R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1
10 25,5 2,5 31,5 M6 12 15 19,5 34,5 133 117 8 11,5 23,5 Ø6 H7 Ø50 2,5
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 65mad_hht_k2_le_v2_8.indd 65 31.08.2007 19:44:4131.08.2007 19:44:41
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
118
Fortsetzung von vorheriger Seite
Lineareinheit LES-K-K-6-•-S Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung und Spindelantrieb
Belastung
M1 M2 M3 A B C C dyn.
95 Nm 95 Nm 51 Nm 56 mm + Hub 30 mm 37 mm 2.443 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
MeffL = ( C )3 x 105
F
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
L = Lebensdauer [m]
C = dynamische Tragzahl [N]
F = dynamische Belastung [N]
Zulässige dynamische Belastungen
M1 M2 M3 A B C C0
67 Nm 67 Nm 36 Nm 56 mm + Hub 30 mm 37 mm 1.721 N
Zulässige statische Belastungen
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 66mad_hht_k2_le_v2_8.indd 66 31.08.2007 19:44:4131.08.2007 19:44:41
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Translatorische Handhabungsmodule
Lineareinheiten
119
Durchbiegung
mad_hht_k2_le_v2_8.indd 67mad_hht_k2_le_v2_8.indd 67 31.08.2007 19:44:4231.08.2007 19:44:42
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Übersicht Hubeinheiten
Translatorische Handhabungsmodule
Auswahlübersicht
… fi nden Sie ab Seite 122 126 130 134
Highlights
hohe Wiederholgenauigkeit und geringer Verschleißdurch externes, gehärtetes
Anschlagsystem auf Ringfläche (HEK) langlebig und robustGehäuse aus Vollmaterial (hochfestes
Aluminium, eloxiert) gefräst
Made in Germany
TOP-QUALITÄTkein Stativ notwendig über Zentriersystem auf
Arbeitstisch verschraubbar
kein Verlust der Endlagebei Austausch der Näherungs-
schalter und Stoßdämpfer durch
verschraubten Näherungsschalter
höchste Passgenauigkeit der Module untereinander durch Zentriersystem
HEK-K-KZ-4 HEK-K-KZ-6 HE-K-K-6 HE-K-K-9Führung Kreuzrollenführung abgedichtete KugelführungBauart kompakt kompakt robust robust
Hublängen [mm] 10/25 25/50 10/25/50/75/100 25/50/75/100
Stoßkraft bei 6 bar [N] 80 185 150 - 220 360-470
Zylinder-Ø [mm] 16 25 16 - 25 25 - 32
kurze Taktzeiten und weniger Verschleiß durch hydraulische Endlagen-
dämpfung (optional)
Stoßkraft bei 6 bar: 80 N - 470 N
Wiederholgenauigkeit: ± 0,01 mm
Hublängen: 10 mm - 100 mm
vielfältige Befestigungsmöglichkeiten
auch für kleine Einbauräume und hohe Belastungen
Tandemanschlagsystem zur Befestigung hydraulischer Stoßdämpfer
Kreuzrollenführung (KZ) –für hohe Momentenbelastung und Präzision
Kugelführung (K), abgedichtet –für raue Einsatzbedingungen mit hoher Präzision
RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 36RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 36 03.09.2007 14:17:3703.09.2007 14:17:37
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Übersicht Hubeinheiten
Translatorische Handhabungsmodule
Rahmenbedingungen Last [kg] Zeit/Doppelhub
HEK-K-KZ-4-1-16-10 mit hydraulischem Stoßdämpfer 0,2 0,3 s
HEK-K-KZ-4-1-16-25 mit hydraulischem Stoßdämpfer 0,2 0,4 s
HEK-K-KZ-6-1-25-25 mit hydraulischem Stoßdämpfer 0,2 0,3 s
HEK-K-KZ-6-1-25-50 mit hydraulischem Stoßdämpfer 0,2 0,4 s
HE-K-K-6-2-16-10 - 5 0,3 s
HE-K-K-6-2-16-25 - 5 0,4 s
HE-K-K-6-1-25-50 mit hydraulischem Stoßdämpfer 5 0,5 s
HE-K-K-6-1-25-75 mit hydraulischem Stoßdämpfer 5 0,7 s
HE-K-K-6-1-25-100 mit hydraulischem Stoßdämpfer 5 0,8 s
HE-K-K-9-2-25-25 - 15 0,7 s
HE-K-K-9-1-32-50 mit hydraulischem Stoßdämpfer 12,5 0,5 s
HE-K-K-9-1-32-75 mit hydraulischem Stoßdämpfer 10 0,7 s
HE-K-K-9-1-32-100 mit hydraulischem Stoßdämpfer 10 0,9 s
Der richtige Takt
Ihr Weg zur Bestellung – Typenschlüssel (z. B. HEK-K-KZ-9-2-25-75)
Einheit Ausführung Integration Führungstyp Baugröße Anzahl Zylinder Zylinder-Ø Hublänge
K Kugelführung,
abgedichtet
KZ Kreuzrollenführung
HE
K konventionell,
ohne Integration
1
2
1
10
100
10
...
16
32
16
...
4
6
9
4
K
KZ
K
K
K
K
K – – –– – –
HE Hubeinheit K kompakte
Ausführung
Die oben angegebenen Richtwerte für Taktzeiten wurden unter betriebsspezifi schen Bedingungen ermittelt und stellen eff ektive Werte dar.
RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 37RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 37 03.09.2007 14:17:3703.09.2007 14:17:37
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2
Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
122
Hubeinheit HEK-K-KZ-4 in kompakter Bauart mit Kreuzrollenführung
Stoßkraft 80 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem
Technische Daten
Zylinder-Ø 16 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 55 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 10 mm 25 mm
Luftverbrauch/Doppelhub 3,7 cm3 9,3 cm3
Gewicht 0,5 kg 0,74 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Hydraulischer Stoßdämpfer
Seite 191
Seite 189
Zentrierring ZR-4 Seite 190
mad_hht_k2_he_v2_7.indd 2mad_hht_k2_he_v2_7.indd 2 31.08.2007 15:25:2431.08.2007 15:25:24
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
123
Baumaße
HG
LB
BR
E
F
U
V T
I
SP
W
Q
J
P
W
S
P W
K
D
MN
BA
C
BAC
DruckluftanschlüsseDIN 912 M4
O
Hublänge A B C D E F G H I J K L
10 mm 42 32 ±0,02 57 10 10 68 27,5 12 M5 Ø4,2 M8 x 1 M8 x 1
25 mm 42 32 ±0,02 57 10 10 68 27,5 12 M5 Ø4,2 M8 x 1 M8 x 1
Hublänge M N O P Q R S T U V W
10 mm 21 32 ±0,02 21 Ø7 k7 6 12,5 M4 16 5 12 1,6
25 mm 39 32 ±0,02 21 Ø7 k7 6 12,5 M4 16 5 12 1,6
mad_hht_k2_he_v2_7.indd 3mad_hht_k2_he_v2_7.indd 3 31.08.2007 15:25:2931.08.2007 15:25:29
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
124
Fortsetzung von vorheriger Seite
Hubeinheit HEK-K-KZ-4 in kompakter Bauart mit Kreuzrollenführung
Belastung
Hublänge M1 M2 M3 A B C C dyn./C0
10 mm 12,5 Nm 12,5 Nm 13,5 Nm 19 mm + Hub/2 10 mm 16,5 mm 1.435 N
25 mm 15 Nm 15 Nm 18 Nm 26 mm + Hub/2 10 mm 16,5 mm 1.640 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
Meff
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
Zulässige dynamische und statische Belastungen
mad_hht_k2_he_v2_7.indd 4mad_hht_k2_he_v2_7.indd 4 31.08.2007 15:25:3031.08.2007 15:25:30
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Notizen
125
Translatorische Handhabungsmodule
mad_hht_k2_he_v2_7.indd 5mad_hht_k2_he_v2_7.indd 5 31.08.2007 15:25:3131.08.2007 15:25:31
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
126
Hubeinheit HEK-K-KZ-6 in kompakter Bauart mit Kreuzrollenführung
Stoßkraft 185 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem
Technische Daten
Zylinder-Ø 25 mm
Rückzugskraft bei 6 bar 175 N
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 25 mm 50 mm
Luftverbrauch/Doppelhub 23,8 cm3 47,7 cm3
Gewicht 1,14 kg 1,32 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Hydraulischer Stoßdämpfer
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
127
Baumaße
Hublänge A B C D E F G H I J K L
25 mm 60 48 ±0,02 78 12 12 104 38 17,5 M5 Ø6,4 M10 x 1 M14 x 1
50 mm 60 48 ±0,02 78 12 12 129 38 17,5 M5 Ø6,4 M10 x 1 M14 x 1
Hublänge M N O P Q R S T U V W
25 mm 38 48 ±0,02 30 Ø10 k7 9 14 M6 18 6 16 2,1
50 mm 63 48 ±0,02 30 Ø10 k7 9 14 M6 18 6 16 2,1
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
128
Fortsetzung von vorheriger Seite
Hubeinheit HEK-K-KZ-6 in kompakter Bauart mit Kreuzrollenführung
Belastung
Hublänge M1 M2 M3 A B C C dyn./C0
25 mm 33 Nm 33 Nm 56 Nm 33 mm + Hub/2 11 mm 17 mm 2.600 N
50 mm 33 Nm 33 Nm 56 Nm 45 mm + Hub/2 11 mm 17 mm 2.600 N
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
Meff
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
Zulässige dynamische und statische Belastungen
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Notizen
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Translatorische Handhabungsmodule
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
130
Hubeinheit HE-K-K-6 in robuster Bauart mit abgedichteter Kugelführung
Stoßkraft 150 – 220 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm
Technische Daten
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss M5
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 10 mm 25 mm 50 mm 75 mm 100 mm
Zylinder-Ø 2 x 16 mm 2 x 16 mm 1 x 25 mm 1 x 25 mm 1 x 25 mm
Stoßkraft bei 6 bar 150 N 150 N 220 N 220 N 220 N
Rückzugskraft bei 6 bar 120 N 120 N 200 N 200 N 200 N
Luftverbrauch/Doppelhub 6 cm3 14 cm3 33 cm3 50 cm3 66 cm3
Gewicht 0,7 kg 1 kg 1,6 kg 2 kg 2,4 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Hydraulischer Stoßdämpfer
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
131
Baumaße
JB
R
L
M
Druckluftanschlüssebeidseitig (4 x)
Endschalterbefestigungen
DurchgangsbohrungenSchrauben DIN 912 M6 (4 x)
I Hilfsgewinde LH
K
Hilfsgewinde LH
M
Schrauben DIN 912 M6 (4 x)Durchgangsbohrungen
I
JB
K
R
L
EC
D
W
H
FC
PA
ST
O
DG
V
Q
AB
UN
X
YB
A
Tandemanschlag Befestigungsbohrungen für
Y
A1
Z
bei HE-K-K-6-2-16-10/25
Befestigungsbohrungen fürTandemanschlag
HE-K-K-6-1-25-50HE-K-K-6-1-25-75HE-K-K-6-1-25-100 HE-K-K-6-2-16-25
HE-K-K-6-2-16-10
Hublänge A B C D E F G H I J K L M
10 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 11 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 72 83 18
25 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 11 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 72 83 18
50 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 16 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 71,5 92 10
75 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 16 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 71,5 92 10
100 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 16 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 71,5 92 10
Hublänge N O P Q R S T U V W X Y Z A1
10 mm 20 M5 35 60 76 7,5 28,8 5 40 8 8 x M3 28 ±0,02 26 6,3
25 mm 25 M5 35 80 76 7,5 45,3 5 60 8 8 x M3 28 ±0,02 43 6,3
50 mm 45 M5 41,5 140 83 15 83 12 108 13 8 x M3 - - -
75 mm 45 M5 41,5 165 83 15 108 12 133 13 8 x M3 - - -
100 mm 45 M5 41,5 190 83 15 133 12 158 13 8 x M3 - - -
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
132
Fortsetzung von vorheriger Seite
Hubeinheit HE-K-K-6 in robuster Bauart mit Kugelführung
Belastung
Hublänge M1 M2 M3 A B C
10 mm 1,4 Nm 1,4 Nm 5,7 Nm 25 mm + Hub/2 26 mm 30 mm
25 mm 2,6 Nm 2,6 Nm 8,2 Nm 32,5 mm + Hub/2 26 mm 30 mm
50 mm 28 Nm 28 Nm 30 Nm 46 mm + Hub/2 61 mm 14 mm
75 mm 28 Nm 28 Nm 30 Nm 46 mm + Hub/2 61 mm 14 mm
100 mm 28 Nm 28 Nm 30 Nm 46 mm + Hub/2 61 mm 14 mm
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
Meff
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
Zulässige dynamische und statische Belastungen
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Notizen
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Translatorische Handhabungsmodule
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
134
Hubeinheit HE-K-K-9 in robuster Bauart mit abgedichteter Kugelführung
Stoßkraft 360 – 470 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm
Technische Daten
Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt
Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil
Anschluss R1/8
Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert
Hublänge 25 mm 50 mm 75 mm 100 mm
Zylinder-Ø 2 x 25 mm 1 x 32 mm 1 x 32 mm 1 x 32 mm
Stoßkraft bei 6 bar 470 N 360 N 360 N 360 N
Rückzugskraft bei 6 bar 340 N 325 N 325 N 325 N
Luftverbrauch/Doppelhub 33 cm3 56 cm3 84 cm3 112 cm3
Gewicht 2,3 kg 3,8 kg 4,2 kg 4,6 kg
Zubehör in der Einbausituation
Näherungsschalter
Steckerkabel
Hydraulischer Stoßdämpfer
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Zentrierring ZR-9 Seite 190
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
135
Baumaße
Befestigungsbohrungen fürTandemanschlag
Q
VK
L
R
B
L
R
KJ
I
A
M
B
A1
N
Z
U
Hilfsgewinde LH
Y
X
bei HE-K-K-9-2-25-25
ABY
J
Hilfsgewinde LH
Schrauben DIN 912 M8 (4 x)Durchgangsbohrungen
M
B
I
O
TS
AP
G
CF
D
C
H
DE
W
beidseitig (4 x)Druckluftanschlüsse
Tandemanschlag bei HE-K-K-9-2-25-25
Befestigungsbohrungen fürSchrauben DIN 912 M8 (4 x)DurchgangsbohrungenEndschalterbefestigungen
HE-K-K-9-1-32-50
HE-K-K-9-2-25-25HE-K-K-9-1-32-75HE-K-K-9-1-32-100
Hublänge A B C D E F G H I J K L M
25 mm 90 72 ±0,02 Ø13 k7 2,1 8,4 M8 16 13,5 4 x M10 x 1 LH 9 102,5 117,5 20
50 mm 90 72 ±0,02 Ø13 k7 2,1 8,4 M8 16 13,5 2 x M10 x 1 LH 9 101,5 121 24,5
75 mm 90 72 ±0,02 Ø13 k7 2,1 8,4 M8 16 13,5 2 x M10 x 1 LH 9 101,5 121 24,5
100 mm 90 72 ±0,02 Ø13 k7 2,1 8,4 M8 16 13,5 2 x M10 x 1 LH 9 101,5 121 24,5
Hublänge N O P Q R S T U V W X Y Z A1
25 mm 23,5 R1/8 53 90 108 9,1 45,8 10 60 11 8 x M3 18 ±0,02 47,5 7,7
50 mm 45 R1/8 68 150 113 15,5 83 12 108 13 8 x M3 - - -
75 mm 45 R1/8 68 175 113 15,5 108 12 133 13 8 x M3 - - -
100 mm 45 R1/8 68 200 113 15,5 133 12 158 13 8 x M3 - - -
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
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Fortsetzung von vorheriger Seite
Hubeinheit HE-K-K-9 in robuster Bauart mit abgedichteter Kugelführung
Belastung
Hublänge M1 M2 M3 A B C
25 mm 10 Nm 10 Nm 48,75 Nm 42,5 mm + Hub/2 32,5 mm 45 mm
50 mm 43 Nm 43 Nm 72 Nm 57 mm + Hub/2 73 mm 20 mm
75 mm 43 Nm 43 Nm 72 Nm 57 mm + Hub/2 73 mm 20 mm
100 mm 43 Nm 43 Nm 72 Nm 57 mm + Hub/2 73 mm 20 mm
Lebensdauerberechnung
L = ( Mzul )3 x 105
Meff
L = Lebensdauer [m]
Mzul = zulässiges Moment [Nm]
Meff = errechnetes Moment [Nm]
Zulässige dynamische und statische Belastungen
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Translatorische Handhabungsmodule
mad_hht_k2_he_v2_7.indd 17mad_hht_k2_he_v2_7.indd 17 31.08.2007 15:25:5731.08.2007 15:25:57
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Translatorische Handhabungsmodule
Hubeinheiten
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Tandemanschlagsystem TAS-HE
exakte Endlage
zur Befestigung hydraulischer Stoßdämpfer
Schrauben und Zentrierringe im Lieferumfang enthalten
Baumaße
A
BB
D
F
H
Hydraulischer Stoßdämpferzur Endlagendämpfung
G
E
C
Typ A B C D E F G H
TAS-HE-K-K-6-2-16-10 20 12 M8 SW 13 60 30 11 M10 x 1
TAS-HE-K-K-6-2-16-25 20 12 M8 SW 13 60 30 11 M10 x 1
TAS-HE-K-K-9-2-16-25 20 15 M10 SW 17 90 42 5 M14 x 1
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