主なアプリケーションマテリアルハンドリングマシンテンディングスポット溶接

IRB 6640/ IRB 6640ID産業用ロボット

ロボティクス

IRB 6640 －　さらに丈夫に。新シリーズロボットIRB 6640はIRB 6600に代わる新シリーズの大型ロボットです。IRB 6600の部品を改良し、稼働時間を高めると共に、メンテナンスや部品交換も容易になりました。異なったアーム長とそれぞれに合った可搬重量を持つ複数タイプから、お客様の用途に合ったものをお選びいただけます。IRB 6640ID「Internal Dressing（機内配線）」は、プロセスケーブルが上部アーム内部を通り、手首軸の動きの邪魔にならないように設計されています。

各種アプリケーションに適したロボットIRB 6640は各プロセスに応じたタイプの選択が可能です。また、上部アームは完全に後方まで回転するので動作範囲が広く、狭い生産ラインにも効率よく設置することができます。主な用途はマテリアルハンドリング、マシンテンディング、スポット溶接です。

また、ファウンドリープラスやファウンドリープライム、クリーンルームのオプションもご用意していますので、特別な作業環境にも適しています。

軽量ながら高可搬重量IRB 6640の利点の一つに、可搬重量の向上があります。IRB 6640IDは可搬重量が180kgから200kgに増え、スポット溶接にも対応できるようになりました。

最大可搬重量は235kgで、多くの重量物を扱うマテリアルハンドリングに対応できます。またイナーシャにも大変強いので、重く幅の広い部品などの搬送も可能になります。衝突に対する耐性も、ABBロボットの大きな特徴のひとつです。

メンテナンス・導入が容易に 簡易化されたフォークリフトポケット(オプション)や、コンパクトなロボットベース部など、メンテナンスを容易にする新しい特徴が組み込まれました。また据付を容易にするために、ロボット本体の重量を約400kg軽量化しました。

軌跡精度の向上第二世代のTrueMoveTMとQuickMoveTMにより、プログラミング時間の短縮や処理時間の向上など、さらに正確な動作が可能になりました。このソフトウェアはロボットの内部負荷も監視していますので、過負荷のリスクを軽減しロボットの耐用年数を延ばすことができます。.

パッシブ・セーフティ機能パッシブ・セーフティ機能には、負荷の自動認識、可動型メカストッパ、電気的ポジションスイッチ（EPS)や頑丈なスチール構造などが含まれます。

IRB 6640ID － 上部アーム内部へのケーブル組み込みIRB 6640IDでは、スポット溶接用ケーブルを上部アーム内部に組み込む事ができます。これによりドレスパックの耐用年数を延ばし、予備品のコストを削減することができるなどの利点があり、またドレスパックを装着したときのロボットもさらにコンパクトになり、ケーブルの動きも予想しやすくなります。.

生産能力の高さ、コンパクトなデザイン、サービスのしやすさ、メンテナンスコストの低さに着目したIRB 6640は、様々なアプリケーションに適しています。

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IRB 6640/ IRB 6640ID

仕様機種 リーチ 可搬重量 オフセット リストトルク

6640-180 2.55 m 180 kg 300 mm 961 Nm

6640-235 2.55 m 235 kg 300 mm 1324 Nm

6640-205 2.75 m 205 kg 300 mm 1264 Nm

6640-185 2.8 m 185 kg 300 mm 1206 Nm

6640-130 3.2 m 130 kg 300 mm 1037 Nm

6640ID-200 2.55 m 200 kg 300 mm 1262 Nm

6640ID-170 2.75 m 170 kg 300 mm 1190 Nm

搭載荷重はIDをのぞく全ての機種でアーム上50kg、ベース250kg

軸数： 6

保護等級： IP 67

据付： 床置

動作性能位置繰り返し精度 0.07 mm

軌跡繰り返し精度 0.7 mm

軸 動作範囲 動作範囲 最高速度 IRB6640 IRB6640ID IRB66401軸 +170° ～ -170° 　 +170° ～ -170° 100 ～ 110°/s

2軸　 +85° ～ -65° 　　 +85° ～ -65° 　　 90°/s

3軸 +70° ～ -180° 　 +70° ～ -180° 　　90°/s

4軸 +300° ～ -300° 　 +300° ～ -300° * 170 ～ 190°/s

5軸 +120° ～ -120° 　 +100° ～ -100° 　 120 ～140°/s

6軸 +360° ～ -360° 　 +300° ～ -300° 　 190 ～ 235°/s

* IRB 6640IDの軸4および軸6は最大 +300° ～ -300°

激しく細かい動きの時に生じるオーバーヒートを防止する監視機能を有して

います。

電気接続電源電圧 200-600 V、50/60 Hz

消費電力 2.7kW (ISO-Cube)

機器仕様ロボットベース 1107 x 720 mm

重量 1310 - 1405 kg

周辺環境周辺温度

運転中 +5℃ (41°F) ～ +50℃ (122°F) *

輸送中および保管中 -25℃ (13°F) ～ +55℃ (131°F)

短時間(最大 24h) ～ +70℃ (158°F)

相対湿度 最大 95 %

ノイズレベル 最大 71 dB (A)

安全性 監視付き2チャンネル回路、

非常停止、安全機能

3ポジションイネーブル装置

エミッション EMC/EMI - シールド

オプション ファウンドリープラス2

ファウンドリープライム2

クリーンルーム クラス5 - IRB 6640 -180

(IPA認定基準)

* 高速プレス間搬送のときの周辺温度は最高40℃まで

上記のデータや寸法は予告なく変更されることがあります。

動作範囲

1814

1119*

* 1549 for 6640ID

903

2550

286

3015

1252*

* 1682 for 6640ID

961

1999 2755

268

3219

1324 10042061 2800

533

3261

16042445

10673200

713

3665

IRB 6640-180/2.55 (IPA認定基準),

IRB 6640-235/2.55,

IRB 6640ID-200/2.55

IRB 6640-205/2.75,

IRB 6640ID-170/2.75

IRB 6640-185/2.8 IRB 6640-130/3.2

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