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1
António Henriques 1
Módulo 6
Notas de apoio às aulas
Parte I
Autómatos Programáveis Industriais
Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Computadores
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2
António Henriques 2
Autómatos Programáveis Industriais
Estrutura e Funcionamento
António Henriques
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3
António Henriques 3
Autómatos Programáveis Industriais
Estrutura
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4
António Henriques 4
INICIALIZAR
ACTUALIZAR SAÍDAS
EXECUTAR PROGRAMA
LER ENTRADAS
ON/OFF
Autómatos Programáveis Industriais
Funcionamento
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5
António Henriques 5
Autómatos Compactos
TwidoTELEMECANIQUE
SCHNEIDER
Autómatos Programáveis Industriais
São constituídos por uma unidade que congrega todos os elementos necessários: CPU, entradas e saídas digitais, interface de comunicação, etc..
Alguns modelos admitem expansões.
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6
António Henriques 6
TwidoTELEMECANIQUE
SCHNEIDER
Autómatos Modulares
Autómatos Programáveis Industriais
São constituídos por um conjunto de módulos interligados através de um “BUS”.
Incluem a CPU, módulos de entradas e saídas digitais, módulos de entradas e saídas analógicas, módulos de comunicação para ligação a redes industriais, etc..
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7
António Henriques 7
Configuração típica de entradas com isolamento galvânico
Entradas não polarizadas:I0 e I1
Autómato Twido de 10 E/S
Níveis lógicosRelação tensão / corrente
Autómatos Programáveis Industriais
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8
António Henriques 8
Configuração típica de entradas com isolamento galvânico
Autómato Twido de 10 E/S
Entradas não polarizadas:I2 a I5
Níveis lógicosRelação tensão / corrente
Autómatos Programáveis Industriais
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9
António Henriques 9
Ligação de sensores às entradas de um Autómato Programável Industrial
+24 V 0 V
DC OUT
DC IN COM 0 1 5432
+24 V
PNP
+
-
output
+24 V 0 V
DC OUT
DC IN COM 0 1 5432
0 V
NPN +
-output
Autómatos Programáveis Industriais
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10
António Henriques 10
Configuração típica de saídas com isolamento galvânico
Saída a relé
Saída a transístor
Autómatos Programáveis Industriais
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11
António Henriques 11
COM 0 1 2 COM 3
~
Ligação de pré-accionadores às saídas de um Autómato Programável Industrial
Devem sempre ser previstos aparelhos de protecção adequados ao tipo de cargas e à alimentação.
Autómatos Programáveis Industriais
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12
António Henriques 12
Memória
Nos autómatos é comum encontrarmos dois tipos de memória:✔ RAM que está dividida em áreas funcionais: uma para os dados, outra para programas e outra para constantes;✔ EEPROM que tem duas áreas funcionais: uma para salvaguardar programa e constantes e outra parta salvaguardar palavras internas
O acesso à memória pode ser feito no formato bit ou palavra (word – 16 bits)
Designação Código
Bits de entrada %I
Bits de saída %Q
Bits internos %M
Bits de sistema %S
Bits de temporizadores %TM
Bits de contadores %C
Designação Código
Word %MW
Dupla Word %DW
Word Flutuante %MF
Constante %KW
Dupla Constante %KD
Constante Flutuante %KF
Word de Sistema %SW
Autómatos Programáveis Industriais
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António Henriques 13
Endereçamento de Entradas/Saídas
% I y . z % Q y . z
Onde:➔ I e Q representam as imagens dos bits presentes nas entradas e saídas, respectivamente.➔ y representa o número do módulo. 0 para a CPU e 1 a 7 para as expansões.➔ z número da entrada ou saída
Exemplos:● %I0.4 – entrada 4 na CPU● %I1.6 – entrada 6 no módulo de expansão 1● %Q0.0 – saída 0 na CPU● %Q2.7 – saída 7 no módulo de expansão 2
Autómatos Programáveis Industriais
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António Henriques 14
Endereçamento de bits internos e de sistema
Os bits internos são equivalentes a relés auxiliares, são utilizados para armazenar resultados intermédios durante a execução dos programas
% M n % S n
Onde:➔ M refere-se a um bit de memória de dados.➔ S refere-se a um bit de sistema.➔ n indica o número do bit
Autómatos Programáveis Industriais
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António Henriques 15
Endereçamento de words internas e de sistema
Os bits internos são equivalentes a relés auxiliares, são utilizados para armazenar resultados intermédios durante a execução dos programas
% M W n % S W n
Onde:➔ MW refere-se a uma word de memória de dados.➔ SW refere-se a uma word de sistema.➔ n indica o número da word
Autómatos Programáveis Industriais
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António Henriques 16
Autómatos Programáveis Industriais
Endereçamento de blocos de funções
Cada bloco de função tem um conjunto de endereços associado que permite aceder à sua parametrização, às entrada(s) e saída(s), etc..
São exemplos comuns de blocos de função:Temporizadores;Contadores;Registos de deslocamento;RTC (relógio em tempo real);etc..
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António Henriques 17
Autómatos Programáveis Industriais
Referências:
Francisco, António, Autómatos Programáveis, 4ª edição, Lisboa, LIDEL
Oliveira, Paulo, Automação Industrial, Lisboa, LIDEL
Documentação técnica de fabricantes de autómatos:
Schneider Electric;
Sites na Internet:
http://www.automatas.org/
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/portada/index.htm