CanSat とロケット実験(‘99~) Nano-JASMINE ‘14
小は大を兼ねる?-超小型衛星による新しい宇宙開発への挑戦-超小型衛星による新しい宇宙開発 の挑戦
東京大学 中須賀真一
PRISM ‘09
CubeSat 03,05 Hodoyoshi-1 ‘13
東京大学工学系研究科
◆ 社会基盤学専攻 ◆ マテリアル工学専攻
18専攻、6付属センター等
◆ 社会基盤学専攻 ◆ マテリアル工学専攻◆ 建築学専攻 ◆ 応用化学専攻◆ 都市工学専攻 ◆ 化学システム工学専攻◆ 機械工学専攻 ◆ 化学生命工学専攻◆ 機械工学専攻 ◆ 化学生命工学専攻◆ 航空宇宙工学専攻 ◆ 先端学際工学専攻◆ 精密工学専攻 ◆ 原子力国際専攻
グ◆ 電気系工学専攻 ◆ バイオエンジニアリング専攻◆ 物理工学専攻 ◆ 技術経営戦略学専攻◆ システム創成学専攻 ◆ 原子力専攻(専門職大学院)
総合研究機構 国際工学教育推進機構 国際工学教育推進機構 水環境制御研究センター 量子相エレクトロニクス研究センター エネルギー・資源フロンティアセンター エネルギ 資源フロンティアセンタ 光量子科学研究センター
航空宇宙工学を支える先端研究
燃焼 プロジェクトマネジメント流体力学
宇宙推進 ものづくりものづくり
航空機ケ ト
飛行力学・制御設計
ロケット人工衛星「システム」
○他分野へスピンオフできる先端技術の創成
「システム」
人工知能
○システム統合技術の鍛錬
航空宇宙材料構造力学 宇宙利用
目次目次
• ロケットと衛星ロケットと衛星
• 人工衛星のサイズの問題
• CANSATからCUBESAT、そしてその先へ
– 大学学生の挑戦大学学生の挑戦
– 教育から実用へ
超小型衛星が拓く未来• 超小型衛星が拓く未来
衛星切り離し太陽電池展開 衛星切り離し
務( )
1段切り離し
衛星の業務(ミッション)・通信・放送・GPS(カーナビ)・GPS(カーナヒ )・リモートセンシング(地球の写真を撮る)
フェアリング分離
タ 分離
の写真を撮る)など
モーター分離
ロケットによる打上げ地球を回る
打上げから人工衛星切り離しまで
中・大型衛星による宇宙開発の閉塞化
4.0だいち(4t).0
3.5 大型化の一途
1機数百億円の莫大なコスト
(4t)
かぐや衛星重
3.0
2.5
・1機数百億円の莫大なコスト・5~10年の長期開発必要・失敗を許さない超保守設計
かぐや(3t)
重量(ト
2.0
1 5
・ほとんど国のみが顧客・広がらない宇宙利用・技術革新のスピード乏しい
ン)
1.5
1.0
・技術革新のスピード乏しい
0.501975 1980 1985 1990 1995 2000 2005
静止衛星 その他の衛星
では、小さな人工衛星は作れないか?
• 小型化が進んでいる身のまわり!
では、小さな人工衛星は作れないか?
• 小型化が進んでいる身のまわり!
携帯電話、コンピュータ(特にパソコン、ノートパソコン)、カセッ携帯電話、 ンピ タ(特に ソ ン、 ト ソ ン)、カセット・CD・MDプレーヤー、電子辞書、液晶テレビ、時計、GPS、---
小型化は可能。でも大型衛星をただ小さく ただ だ
発想 転換 既成観念 打破鍵
くしただけではだめ!
発想の転換。既成観念の打破。
・別のメカニズムでの機能の実現 ・単純機能化
鍵
・小型化できるものだけ(全ては無理)
中・大型衛星の問題点と小型化
4.0だいち(4t)1機200億.0
3.5 大型化の一途
1機数百億円の莫大なコスト
(4t)
かぐや
1機200億円以上
衛星重
3.0
2.5
・1機数百億円の莫大なコスト・5~10年の長期開発必要・失敗を許さない超保守設計
かぐや(3t)
重量(ト
2.0
1 5
・ほとんど国のみが顧客・広がらない宇宙利用・技術革新のスピード乏しい
超
1機30-60億円
ン)
1.5
1.0
・技術革新のスピード乏しい
小型衛星(100-500kg)小型衛1機3億円
0.50
衛星
1機3億円以下
1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005静止衛星 その他の衛星その他の衛星
50kg以下!安くするには本質を見極めて、徹底的にシンプル化しないといけない
衛星革命!:超小型衛星の出現
東大のCubeSat(1kg世界最小
衛星)世界に先駆けての成功衛星)世界に先駆けての成功(2003.6 & 2005.10)
大学 ベ 算 開発– 大学レベルの予算での開発
– 開発期間:2年CubeSat XI-IV & XI-V
– 民生品でも約10年の寿命
– 自前の地上局(屋上のアンテナ)での運用実績
ロシアでの打ち上げ
での運用実績
– 宇宙利用の「しきい」を下げるBreakthroughBreakthrough
• 多くの潜在利用者が顕在化
• 企業とのコラボ開始企業とのコラボ開始CubeSat による地球画像
登竜門:訓練の場CanSats 1999-現在
ARLISS
ロケットと制約条件• AEROPAC グル プ• AEROPAC グループの提供
• 1段型固体ロケット3m
• 到達高度:約4km
ペイ ド 重量は• ペイロードの重量は合計で4パウンド(1.8kg)以下
ARLISS1999
CAN SAT deployment高度4kmまで
noseconecarrier
l h
放出後15~20分で着地
アメリカのアマチュアロケット
launch 着地
アメリカのアマチュアロケットによる打上げと切り離し
ARLISS (アメリカでのロケット実験)• ARLISS 1999:Sept. 11
– 東大、東工大、アリゾナ大学, 1大学ごとに3 CanSats (350ml)• ARLISS 2000: July 28-29
– 東大、東工大、日大、九大、アリゾナ大、スタンフォード
• ARLISS 2001: August 24-25– 日本5大学、アメリカ3大学、14ロケット
• ARLISS 2002: August 2-3– 日本7大学、アメリカ3大学、15ロケット
• ARLISS 2003: 日本6大学、アメリカ2大学、17ロケット• ARLISS 2004: 日本7大学、アメリカ3大学、18ロケット• ARLISS 2005: 日本7大学、アメリカ3大学、22ロケット• ARLISS 2006: 日本8大学、アメリカ3、欧州1:30ロケット• ARLISS 2007: 日本10大学、アメリカ3、韓国1:32ロケット• ARLISS 2008: 日本11大学、アメリカ3、韓国1:43ロケット
装填填作業業
教育目的の衛星プロジェクトの重要性
• 宇宙開発プロセスの実践的教育・工学教育:
– 学生が衛星プロジェクトのすべて(ミッションの構想、シナリオ、設計、製作、試験、打ち上げ、運用)を経験する
• 何が重要かを肌で知る!
– 何もないところから、アイデアを起こし、システムおよびなげ プ 性その利用につなげるプロセスの重要性
– 作ったものの現実世界からのフィードバックを得る(宇宙ではこれまで難しか た!)(宇宙ではこれまで難しかった!)
• 学生によるマネジメント:
– プロジェクトマネージャー、実験主任は学生が行いマネジメントやチームワーク等の経験を得る
管理 時間 人間 ク ネジ– 4つの管理:時間、人間、コスト、リスク・マネジメント
– 効果的な会議、ドキュメンテーションの試行錯誤的習得
2000年における失敗
パラシュートとCanSat本体がパラシュート展開時の衝撃で分離、本体は地面に激突時 衝撃 分離、本体 地面 激突
・失敗は大事。そこからは多くのことが学べる。失敗は大事。そこからは多くのことが学 る。
・失敗はプロジェクト規模が小さい時に経験しておくべし。
University of Tokyo’s CubeSat Project “XI”y f y j
いよいよ宇宙へ!いよいよ宇宙へ!
XI IV(サイフォ ) “C b S t” XI V(サイフ イブ)XI-IV(サイフォー) “CubeSat” XI-V(サイファイブ)2003.6.30打ち上げ 2005.10.27打ち上げ
超小型衛星CubeSatの概要超小型衛星CubeSatの概要
• 1999年USSSにてStanford大Twiggs教授の提唱
– 10cm立方,1kgの標準サイズの超小型衛星→世界最小!g
– 各大学独自の製作と共同での打上げ目指す
• 宇宙工学教育が第一の目的宇宙工学教育が第 の目的
– 学生が衛星プロジェクト1サイクル(ミッションの構想、設計,製作、試験、打ち上げ、運用)を短期に経験する(1,2年で)製作、試験、打ち げ、運用)を短期 経験する( , 年で)
– 作ったものの現実世界からのフィードバックを得る
– 学生主導:プロジェクトマネジメントの生きた鍛錬学生主導:プ ジ クトマネジメントの生きた鍛錬
• 教育を超えた狙い:新しい宇宙開発への挑戦
民生品利用 短期開発により「しきい」を根本的に下げる– 民生品利用,短期開発により「しきい」を根本的に下げる.
– 新規技術の大胆な実験,新しい宇宙利用の試行を手軽に
東大CubeSat”XI(サイ)”の概要
●構造 10cm 立方, 1kg, アルミニウム(A7075)
●メインCPUOBC PIC16F877 4MHz(プログラムメモリ 8k, RAM 368)記憶装置 EEPROM 32k + 224k記憶装置 EEPROM 32k + 224k
●通信系ダウンリンク 437.490MHz, FSK, AX.25, 1200bps, 800mWタ ウンリンク , , , p ,アップリンク 145MHz帯, FSK, AX.25, 1200bpsビーコン 436.8475MHz, CW, 100mW
電 系●電源系バッテリ リチウムーイオン(マンガンタイプ), 8 並列太陽電池 単結晶シリコン, 60 セルバス電圧 5V
●姿勢制御 永久磁石を用いた受動制御
●搭載センサー 電圧、電流、温度、カメラ
“XI IV” 外観XI-IV 外観
太陽電池
アンテナ
アンテナ留め具
アンテナ
カメラ穴
外部チ ク用装置外部チェック用装置
photo: XI-IV (Flight Model)
XI IV内部構造XI-IV内部構造通信系
電源系
通信系
情報処理系
カメラレンズ
メインマイコンメインマイコン
インタ フ ス
マザーボード
XI III (EM model)
フライトピンインターフェースコネクター
XI-III (EM model)
宇宙で使用するためには宇宙で使用するためには
■真空環境蒸発、焼き付き(cold welding)、潤滑、放電、素材の変化、熱の集中、等
■放射線環境 電子部品の誤動作、破壊、太陽電池劣化
■熱環境 高温ー低温、熱衝撃、温度勾配、等
■打上げ環境 加速度荷重、振動、音響、衝撃、等
■長距離通信 500km以上の通信、トラッキング、ドップラーシフト
・秋葉原の民生部品。宇宙で動作することを確実に検証して使う。・システムで強くする技術の重要性
打上げ:MOM (Multiple Orbit Mission)打上げ
日時:2003 6/30
ROCKOT
日時:2003 6/3023:15:26 (JST)
場所: Plesetsk軌道: 830km SSO軌道: 830km SSO
EurockotLaunch Vehicle Provider
Separation System Developer C S & S i Sother
CalPolySeparation System Developer CubeSat & Separation System Developer
U of Tokyo
othersatellites
60kg級
Standford Univ.U of Toronto
CubeSat DeveloperTokyo Inst. Tech.
U of TorontoAalborg UnivDenmark T.
上段ロケットBREEZEーKMにより8個の衛星を順次分離
衛星の運搬は手荷物で !!衛星の運搬は手荷物で !!
CubeSat XI-V Exportation @ Tokyo-Narita Airport, May, 2005
打ち上げ打ち上げ
2003/06/30 18:15:26 (現地時間)XI-IV 宇宙へ!!!XI-IV 宇宙へ!!!
衛星捕捉第 報衛星捕捉第一報
6/30(月)
打 げ 本時23:15 ROCKOT打上げ(日本時間)
7/1(火)
0:46 衛星放出
3:00 ヨーロッパよりCW捕捉の報3:00 ヨ ロッパよりCW捕捉の報
4:36 菅平局がCW受信
直後 本郷も 受信直後に本郷もCW受信
6:18 FMアップリンクに対しダウン6:18 FMアップリンクに対しダウンリンク受信
太陽が写るとカメラの特徴で黒くなってしまう
データ配信サービス• XI-IVから取得したデータを広く一般の人に提供し,宇宙を身近に感じてもらうことを趣旨としたサービス宙を身近に感じてもらうことを趣旨としたサ ビス
• ステータス・画像をPCあるいは携帯電話へ配信
当初 目標を大きく上回る 人以上 方から 登• 当初の目標を大きく上回る,3000人以上の方からの登録、現在も募集中!
ビジネス化への誘い多数
アマチ ア周波数帯使用
宇宙から見た地球を楽しもう!
アマチュア周波数帯使用
のため実現せず
しかし、可能性は明確
http://www.space.t.u-tokyo.ac.jp/ximail/
東京大学中須賀研究室(ISSL)超小型衛星プロジェクト~教育から実用へ~
2003 04 05 06 07 08 09 10 11 12
教育から実用へ
分解能30mの地球画像
天文観測/宇宙科学
CubeSat XI-IV打ち上 PRISM(リモセン衛星)
天文観測/宇宙科学
げ(ROCKOT) ’03/6( 衛 )
打ち上げ’09/1(H-IIA)
NANO-JASMINE星 作成衛星)打ち教育目的 深宇宙衛星
CubeSat XI-V打ち上げ
(星図作成衛星)打ち上げ予定 ’14
教育目的分解能4kmの地球画像
深宇宙衛星
UNITEC 1打ち上げ(COSMOS) ’05/10 UNITEC-1打ち上げ
(22大学共同)(H-IIA) ’10/5
ほどよしPJ:1~4号機
開発 打ち上げ
ほ よし 号機
リモセン衛星PRISM 「ひとみ」
打上げ年 衛星名 分解能 [m] 重量 [kg]10 ( )
○サイズ:8 kg 20cm×20cm×40cm
1999 UoSat-12 10 (pan)32 (color) 312
2002 AISat 32 902002 AISat 32 902005 TopSat 2.5 1102009.1.23 PRISM 20~30 8
1/23 H-IIAによる相乗り打上げ成功。初期運用中
PRISM 20 30 8
-伸展式・屈折光学系による高分解能化OBC バス 通信系 制御系高性能化- OBC、バス、通信系、制御系高性能化
- 超小型衛星実用化に向けた標準バス
1,伸展前 2,伸展中 3,伸展完了!!
PRISM外観PRISM外観受信用モノポールアンテナ受信用モノポールアンテナ
太陽電池パネル太陽電池パネル
送信用ターンスタイルアンテナ送信用ターンスタイルアンテナ
メインカメラ受光素子メインカメラ受光素子
陽陽
伸展ブーム望遠鏡伸展ブーム望遠鏡
送信用ダイポ ルアンテナ送信用ダイポ ルアンテナ
サンセンササンセンサ
光学レンズ光学レンズ 送信用ダイポールアンテナ送信用ダイポールアンテナ
2009.4.17
メキシコ海岸線メキシコ海岸線
ナイル川
広域カメラ
広域カメラ 高解像度カメラ
Nano-JASMINE国立天文台と共同の宇宙科学衛星(「位置天文」ミッション)
衛星サイズ 50[cm立方]質量 33[kg](本体)
衛星( 位置天文」ミッション)
質量 33[kg](本体)
姿勢制御 3軸安定方式
通信速度 S帯 100[kbps]ミッションライフ 2[年]
- 高精度姿勢安定化(1秒角レベル)
89年のHIPPARCOS衛星レベルの性能
高精度姿勢安定化( 秒角レ ル)- 高精度温度安定化(0.1Kレベル)- FPGAベースの高機能情報系通信系 高速- 通信系の高速化(9.6→100kbps)
- 科学衛星用の高機能標準バス2013年ウクライナのロケットによりブラジルで打上げ
Nano-JASMINEのミッション(仕事)
– 位置天文衛星:正確な3次元の星の地図を作り、星の動きも調べる。
奥行きは「年周視差– 奥行きは「年周視差」を用いて1.8masの精度で決定する度で決定する。
打ち上げる機体(フライトモデル)完成!
Flight Model of Nano-JASMINE d C l 4 L h i 2013and Cyclone-4 Launch in 2013
超小型衛星のビジネスユ スの開始
2008.8.8 卒業生がベンチャー会社立上げ「AXELSPACE」
ユースの開始
種々のミッションに対応可- 種々のミッションに対応可能な汎用標準バス開発完了
ウ ザ ニ ズ社の大気
WNI-SAT
- ウェザーニューズ社の大気観測・氷山観測衛星開発中
PAF 通信機モ
打上げ予定
PAF, 通信機モ
ジュール、スターセンサー等機器販売
http://axelspace.com
2011打上げ予定
Satellites made by UNISEC Universities
As of May 2012
超小型衛星実用化へ:「ほどよしプロジェクト」
・教育・工学実験が目的:失敗しても勉強・S/N比、通信能力など実用に耐えられない・試行錯誤的開発方法(時に時間かかる)様 な用途に応える標準化なし 品生産
30~1000m分解能10 kbps・様々な用途に応える標準化なし。一品生産
実用レベルの性能 信頼性
10 kbps
・実用レベルの性能・信頼性・高性能で小型の機器開発・システマティックな開発手法(こうやれば確実にできる)(こうやれば確実にできる)
・衛星機器・ソフト等の標準化(様々な用途に対応)
でも、「高コスト・長期開発」にならない手法を追求
2.5~200m分解能100 Mbps
衛星開発現況 ~ほどよし1号~ミッション
撮影方式 プッシュブルーム
地上分解能 6.8[m]
バンド B(450-520[nm]), G(520-600[nm]),R(630-690[nm]), NIR(780-890[nm])
ノイズ信号比(太陽高度60度 アルベド 0.5)
B(57), G(74), R(80), NIR()
刈幅 27.8km
最大連続撮影距離 179km
ビット深度 12bit
軌道
軌道種類 太陽同期軌道
衛星基本スペック
サイズ 60 x 60 x 60[cm]以内サイズ 60 x 60 x 60[cm]以内
質量 60[kg]以内
ダウンリンクレート 10-20[Mbps]
発生電力 50[W]発 電力 [ ]
姿勢制御 三軸制御(地球指向)
2013年中にロシアのDNEPRロケットで打ち上げ
ほどよし2号(RISESAT)TriTel – 3D Dosimeter
(Hungary)国際公募による搭載機器(7ペイロード)
High Precision Telescope- HPT
(Taiwan/Vietnam)
Meteor counter- DOTCam
(Taiwan(NCKU))
サイズ50cm立方55kg (Taiwan/Vietnam)
TIMEPIX – Particle counter(Czech)
( ( ))通信系S-band
38 4kbps (Czech)38.4kbpsX-band
2Mbps
発電電力
SDTM MEMS M t t
Ocean Observation Camera - OOC(Tohoku University)
発電電力100W
姿勢制御SDTM – MEMS Magnetometer
(Sweden)三軸制御< 0.1°
ロケット CameraInstruments
SensorInstruments
ロケット2013, CYC LONE-4
衛星開発現況 ~ほどよし3,4号~
ほどよし3号 ほどよし4号寸法 0.5×0.5×H0.65m 0.5×0.6×H0.7m重量 60kg 66kg運用軌道 高度約600k 円軌道
ほどよし3号
運用軌道 高度約600km 円軌道太陽同期、降交点地方時10時~11時
姿勢制御 地球指向3軸制御電力 太陽電池:2翼固定パドル+ボディマウント5面。
発生電力 最大約100W発生電力:最大約100W消費電力:観測時平均:約50W28V非安定バス。一部5Vバスも供給蓄電:5.8AHリチウムイオンバッテリ
通信 テレメトリ ンド Sバンド通信 テレメトリ・コマンド:Sバンドコマンド:4kbps、テレメトリ:4/32/64kbpsミッションデータ ダウンリンク:Xバンド10Mbps(4号機は100Mbpsも実験)
軌道制御 デオ ビ ト用 実験 デオ ビ ト用
ほどよし4号バス機器、構造、ソフト等の標準化を追及
軌道制御 デオービット用H2O2スラスタ
実験・デオービット用イオンエンジン
ミッション 中分解能光学カメラGSD:40mと200m
高分解能光学カメラGSD 5-6m級
機器実証機器実証高速X帯送信機イオンエンジン
Store & Forward, 機器搭載スペース2機の テ ンステレ シ ン2機のヘテロ・コンステレーション
2013年度中DNEPRロケットで打上げ予定
超小型衛星で何ができるか?• コスト(<3億)、開発期間(<2年)の爆発的な低下により、「しきい」を根本的に下げる。り、 しきい」を根本的に下げる。
①地球規模で衛星を分散配置し頻繁に見る(コンステレーション)
②そばを飛ぶ複数機による共同ミッション(フォーメーションフライト)②そばを飛ぶ複数機による共同ミッション(フォ メ ションフライト)
③パーソナル衛星、マイ衛星の概念(パソコンと同様の革命)
④本格的ミッションの前の試行実験・実証がしやすい④本格的ミッションの前の試行実験 実証がしやすい
⑤海外新興国への衛星開発支援に適切なサイズ
電波
基線長
位相差 電波
衛星1 衛星2
干渉計測 多点同時計測 ステレオ視干渉計測 多点同時計測 視
コンステレーションフォーメーションフライト
農林水産業への応用の可能性• 農作物の日々の変化の把握
小麦は収穫日の良しあしで20%程度収量変化– 小麦は収穫日の良しあしで20%程度収量変化
– 施肥、水まき、刈り入れなどのタイミング図る
– 作物の健康度合いのチェック
• 森林の管理データ(森林簿等)取得• 森林の管理デ タ(森林簿等)取得
– 木の種類をスペクトラムで識別(いい時期で)
– 災害後の状況の把握、松枯れなどの病気監視
– 桜前線・紅葉・雪形の変化の把握
• 水産資源の発掘と管理
水温分布の調査で漁場の探索– 水温分布の調査で漁場の探索
– 早期赤潮警報により養殖漁場の退避
中・大型衛星ではなくとも、宇宙でやれることはたくさんある すでに
パーソナル衛星:東大CubeSatの利用に興味を持った企業・団体例
中 大型衛星ではなくとも、宇宙でやれることはたくさんある
高コストの時には現れなかった潜在需要
すでに開発
• ----------------------------------------------------• ----------------------------------------------------
教育関連会社(画像等を宇宙の教材に)• 教育関連会社(画像等を宇宙の教材に)
• ----------------------------------------------------• 地方公共団体(衛星作り自体が青少年の• 地方公共団体(衛星作り自体が青少年の
理科教育に。災害時の空からの画像、通信機能欲しい)
• -------------------------------------------------------------• 機器メーカー(会社製品の宇宙利用で宣伝にしたい)
• アマチュア天文家(自分達で専用に使える宇宙天文台)
• 気象予報会社(独自のコンテンツ欲しい) (→WNI衛星)
• 宇宙機関・企業(技術の早期実証と若手の技術訓練)(→XI-V)• 宇宙科学者(観測機器の実証、簡易型の宇宙観測に)(→NJ)
コンピュータにおけるダウンサイジング、パソコン化による利用爆発の波を宇宙に!
最後に(メッセージ)• 楽しいこと、のめりこめることを見つけよう!
– 向こうからは やってこない 自分で試行錯誤 た向こうからは、やってこない。自分で試行錯誤、たくさん探せば見つかる可能性も高まる(大学はそれをやる場所)。
– 自分がびびっと反応するものは何か?
– 継続することの重要性。継続することの重要性。
– 見切る潔さも必要。道はたくさんある。
• 人と違うことは素晴らしいこと• 人と違うことは素晴らしいこと。
• 新しい世界を切り拓く厳しさと喜び
• 若いときの自由時間の多さは二度とは来ない。– その時間を如何に使うかは一生を決める。その時間を如何に使うかは 生を決める。
• 友達は一生の宝。大事にしよう!
超小型衛星で「しきい」を下げる!
• 宇宙利用・ビジネスの根本的なアイデア不足• 宇宙利用 ビジネスの根本的なアイデア不足
• 「宇宙部落」から出る利用のアイデアは限界
プ 「 考• キーコンセプト:「宇宙で何かをやろうと考える人の数を100倍にしよう」
• キーとなることは「しきい」を根本的に下げること– 「しきい」が高すぎる。100億が30億になっても彼方「しきい」が高すぎる。100億が30億になっても彼方の世界であることに代わりはない。
– 3 4年も衛星も待つのではビジネスチャンス・実験3,4年も衛星も待つのではビジネスチャンス 実験観測機会逸する。
– 「良い宇宙利用のアイデア」があっても それをどう「良い宇宙利用のアイデア」があっても、それをどうやって実現すればよいか、わからない。