![Page 1: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/1.jpg)
Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?
John Bagterp Jørgensen
Technical University of Denmark
Dansk Automationsselskab (Dau)Hvordan bygger vi IT ind i automationsuddannelserne
October 25, 2017, Odense, Denmark
![Page 2: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/2.jpg)
Cyber-Physical Systems (CPS)
BIG DATA – MACHINE LEARNING – MODEL BASED CONTROL
![Page 3: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/3.jpg)
Components of CPS
3
Information
Computation
![Page 4: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/4.jpg)
Industry 4.0
![Page 5: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/5.jpg)
Internet of Things
![Page 6: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/6.jpg)
Computer Controlled Systems
Process
Sampler&
A-D
Computer
D-A
&
Hold
Communication Network
6
![Page 7: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/7.jpg)
Software
Driver
Software
Driver
Software
Driver
Software
Driver
Display
Application
Trend
Application
MPC
Application
Communication: Read & Write
7
![Page 8: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/8.jpg)
Software
Driver
Software
Driver
Software
Driver
Software
Driver
OPC Server OPC Server OPC Server OPC Server
Display
Application
Trend
Application
MPC
Application
OPC Client OPC Client OPC Client
Read & Write using OPC
(OPC UA)
8
![Page 9: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/9.jpg)
Connection of MPC App to Plant
Industrial IT is accessing, monitoring and
controlling physical plant hardware
Target
CalculationRegulator
Estimator
b
xs, u
su
0
MPC
y0
x , bk k k=0
O
P
C
C
L
I
E
N
T
O
P
C
S
E
R
V
E
R
S
DCS System
PLC
Software
drivers for
measurement
devices
Other data
sources
Plant
Sensors
Lab
Analysis
9
![Page 10: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/10.jpg)
Information Technology Infrastructure
Application
MPC 1
OPC Client
Application
MPC 2
OPC Client
OPC Server
DCS
System
OPC Server
PLC
OPC Server
Other Data
Source
OPC Server OPC Server
SAP / R3
OPC Client
ERP
OPC Client
SCADA
OPC Client
10
![Page 11: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/11.jpg)
MPC – Basic Idea
Estimation and
regulation problem
Moving horizon
implementation
11
![Page 12: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/12.jpg)
Moving Horizon Control
Past Predicted Future
Setpoint
Predicted
Output
Input
Time
![Page 13: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/13.jpg)
Moving Horizon Control
Past Predicted Future
Setpoint
Predicted
Output
Input
Time
![Page 14: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/14.jpg)
Moving Horizon Control
Past Predicted Future
Setpoint
Predicted
Output
Input
Time
![Page 15: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/15.jpg)
Moving Horizon Control
Past Predicted Future
Setpoint
Predicted
Output
Input
Time
![Page 16: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/16.jpg)
Moving Horizon Control
Past Predicted Future
Setpoint
Predicted
Output
Input
Time
![Page 17: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/17.jpg)
Moving Horizon Control
Past Predicted Future
Setpoint
Predicted
Output
Input
Time
![Page 18: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/18.jpg)
Moving Horizon Control
Past Predicted Future
Setpoint
Predicted
Output
Input
Time
![Page 19: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/19.jpg)
Role of MPC in the Operational Hierarchy
Plant-Wide Optimization
Unit 1
Local Optimizer
Unit 2
Local Optimizer
Model
Predictive
Control
(MPC)
High / Low
Select Logic
PIDLead
LagPID
SUM SUM
Unit 1 DCS
SISO PID Controls
Unit 2 DCS
SISO PID Controls
FC PC LCTC FC PC LCTC
Basic dynamic control
(every second)
Dynamic constraint control
(every minute)
Local steady state optimization
(every hour)
Global steady state optimization
(every day)
Make fine adjustments for
operating conditions of local units
Take each local unit to the
optimal condition.
Reject Disturbances.
19
![Page 20: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/20.jpg)
Structure of
Optimizer & MPCSetpoints MVs
20
![Page 21: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/21.jpg)
MPC Structure
21
![Page 22: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/22.jpg)
MPC Structure
22
![Page 23: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/23.jpg)
MPC Structure
23
![Page 24: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/24.jpg)
MPC = PI + Decoupler
24
![Page 25: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/25.jpg)
Technical Advantages of MPC
• Explicit process models allow control of difficult dynamics
– Dead-time (time delay)
– Inverse response
– Interactions (multivariate)
– Nonlinearity
• Optimization of future plant behavior handles
– Feedforward from measured or estimated disturbances
– Feedforward from setpoint changes and desired future trajectory
– Feedback
• Input and output constraints are handled by the controller
• Infrequent and irregular laboratory measurements
25
![Page 26: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/26.jpg)
Optimal Operation is Close to Limits
Optimum operation point
Limits
P1
P2
Optimum close to constraints requires process optimization and advanced process control
![Page 27: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/27.jpg)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 32
4
6
8
10
12
14
16
18
Economic Benefit of Process Control
No APC
APC reduces variation
Reduced variation allows operation closer to the limit
Limit
Target
Safety Margin
27
![Page 28: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/28.jpg)
Economic Benefit of Process Control
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
500
1000
1500
2000
2500
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
2000
4000
6000
8000
10000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
2000
4000
6000
8000
10000
28
![Page 29: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/29.jpg)
Economic Benefit of Process Control
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
500
1000
1500
2000
2500
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
2000
4000
6000
8000
10000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
2000
4000
6000
8000
10000
Economic value
added by
feedback control
Squeze
& Shift
29
![Page 30: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/30.jpg)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200-0.5
0
0.5
1
1.5
Co
ntr
olle
d
Va
ria
ble
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Time
Ma
nip
ula
ted
V
aria
ble
Rapid Product Change
30
![Page 31: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/31.jpg)
31
Industrial Implementation
![Page 32: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/32.jpg)
Physical setup
PLC
Ethernet Network
Scada System
DRYCONTROL
Control room
Process area
OPC
GPDK
VPN
Costumer
![Page 33: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/33.jpg)
33
Physical setup
![Page 34: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/34.jpg)
GEA Process Engineering
Performance
22-10-2013, DRYCONTROL™
DRYCONTROL™ on
DRYCONTROL™ off
Residual Moisture %:
Exhaust Air Temperature:
Disturbances:
34
![Page 35: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/35.jpg)
Step Response Experiments
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2001
2
3
4
5
Me
asu
red
Ou
tpu
t
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2001
1.5
2
Ma
nip
ula
ted
In
pu
t
![Page 36: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/36.jpg)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2001
2
3
4
5
Me
asu
red
Ou
tpu
t
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2001
1.5
2
Ma
nip
ula
ted
In
pu
t
1 2
( 1)
( 1)( 1)( ) sK s
eT s T s
G s
Step Response Experiments
![Page 37: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/37.jpg)
37Identification of the
Deterministic and Stochastic Model
![Page 38: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/38.jpg)
Software Architecture of APC
Model Identification
APCView
APCDatalogs
APCBox DCS / SCADA
DCS / SCADAGUIModel
Commands Status
Setpoints
Data
APControl
![Page 39: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/39.jpg)
APC Modules• APCBox
– MPC Algorithm
– Optimization Algorithm
• APCView
– Configuration
• Industrial PC Operating Systems
– Windows
– Linux
• Communication
– OPC
– TCP/IP
– UDP
![Page 40: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/40.jpg)
Cement Mill
Control & Optimization
![Page 41: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/41.jpg)
Central Control Building
![Page 42: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/42.jpg)
Central Control Room
![Page 43: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/43.jpg)
Opstation
![Page 44: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/44.jpg)
An Artificial Pancreas – A Closed Loop System
![Page 45: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/45.jpg)
Components of a Closed Loop System
• Actuators- Insulin Pump- Insulin Pen
• Sensors- Continuous glucose sensor- Finger stick measurements (for calibration)
• Algorithms- Control Algorithm - Monitoring and Fault Detection Algorithms - Safety Algorithms
![Page 46: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/46.jpg)
![Page 47: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/47.jpg)
Clinical Closed Loop Studies
47
![Page 48: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/48.jpg)
Clinical Closed Loop
48
OPEN-LOOP CLOSED-LOOP
![Page 49: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/49.jpg)
Glucose - Mean and VariabilityOpen and Closed Loop
49
Meal
![Page 50: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/50.jpg)
Challenges
50
OPEN-LOOP CLOSED-LOOP
![Page 51: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/51.jpg)
An Offshore Oil Reservoir
51
![Page 52: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/52.jpg)
Mathematical Model
52
![Page 53: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/53.jpg)
Closed-Loop Reservoir
Management
53
![Page 54: Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT?dau.dk/Content/file_knowledge_item/John_Bagterp_Joergensen_-_Ed… · Hvordan tænker vi uddannelse i industriel IT? John Bagterp Jørgensen](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060313/5f0b406e7e708231d42f9819/html5/thumbnails/54.jpg)
Smart Energy Systems
54