practicum
Frequentieregelaar V2
manuals
Siemens heeft vele en zeer uitgebreide handleidingen ter beschikking gesteld om de eigenschappen
van de regelaar eigen te maken. Elke handleiding bestaat uit vele bladzijden:
www.rogierhaas.com/g120parameters.pdf
www.rogierhaas.com/g120handleiding.pdf
www.rogierhaas.com/bop.pdf
- Sluit de frequentieregelaar aan op het 400V-net en sluit de KA-motor aan op de
frequentieregelaar.
LET OP!! Verwissel NIET de ingangen met de uitgangen. Raadpleeg de handleiding bij twijfel.
instellen bedieningspaneel
De regelaar is voor vele toepassingen met het bedieningspaneel in te
stellen, te programmeren en te bedienen. Zie het onderstaande menu.
De eerste stap betreft het resetten van de
drive. Parameters van eerdere instellingen
worden gewist.
- Reset de drive op 2 manieren door gebruik te maken van het bedieningspaneel. Dat gaat via
de optie SETUP en later via de optie EXTRAS.
- Maak een foto van het motorplaatje. Hierop staan de parameters van de
KA-motor. Gebruik deze waarden bij het invoeren in de frequentieregelaar.
Voer bij de optie ‘Setpoint’ de volgende instellingen in en gebruik de waarden van het motorplaatje:
-op Europese stand en niet in USA-stand
-kWatt ipv paardenkrachten
-motorspanning (p304) , motorstroom (p305), motorvermogen (p307), motortoerental (p311),
motoridentificatie (p1900) =3 , macpar (p15)=standaard, minimaal toerental (p1080)=100 rpm, ramp
up time (p1120)=15, ramp down (p1121)=20, finish=ok
- Zet via het paneel de regelaar
op handbediening en test deze.
(zelf ontdekken)
-laat de motor andersom
draaien. (dit bleek uit de eerste
tests geen makkelijke opgave)
-noteer de actuele waarden in je schrift volgens onderstaande tabel bij een setpoint van:
120rpm, 200 rpm, 500 rpm, 1000 rpm, 1500 rpm.
U(eff)=
[V]
i(eff)=
[A]
f=
[Hz]
dc-link=
[V]
- Opdracht voor jezelf: teken de V/f-grafiek (zie hoorcollege)
-verander de ramp-up en ramp-downtijd in 2,5 seconden en test de werking. (niet korter, want dan
kan de as breken ivm massatraagheid)
Vragen:
-waarom kan in bedrijf niets in de setup worden veranderd?
Parametreren dmv Siemens Starter
Siemens heeft een zogenaamd ‘allesoverkoepelende’ software ontworpen, die Starter heet.
Starter is te downloaden van de Siemens-site (via google) en te installeren op een Windows-10-
laptop. LET OP: het bestand is groter dan 2Gbyte en het installeren duurt vele uren!!
- Reset de drive opnieuw handmatig zoals op pagina x is omschreven
Start het programma ‘Starter’ op en maak mbv de wizard een nieuw project aan.
Belangrijk zijn de juiste gegevens over het type regelaar, de zogenaamde intelligentie, die over de
drive waakt. Dit is terug te vinden op de regelaar zelf.
LET OP: in de onderstaande afbeelding wordt de verkeerde regelaar geselecteerd. Bedoeling is dat je
dat zelf weet te vinden.
Ook de juiste versie moet worden gelecteerd.
Het is wat onduidelijk, maar uit het
gegevensplaatje valt de versie 4.6 terug te
lezen. (op de afbeelding van hiernaast is
wederom de verkeerde drive geselecteerd)
Nu de juiste gegevens zijn ingevoerd, kan het
project worden opgeslagen.
Het intelligente deel is gekozen. Nu moet de brute IGBT-kracht worden aangeroepen door te
dubbelklikken op ‘single drive unit’:
Aan het einde volgt een compleet
overzicht van de instellingen.
Zet een vinkje bij de optie
‘commissioning wizard’
Er zijn meerdere manieren om de
motor aan te sturen. Indien niet
duidelijk is wat de motor aan zal
gaan sturen: kies optie 0
Voor het type motor wordt opie 1 gekozen.
De motor wordt in
driehoek aangesloten. (zie
hoorcolege)
Vul vervolgens de juiste
parameters in.
(motorplaatje)
Indien je de muis over de parameters
heen beweegt, dan zie je meerdere
opties.
De motor is nu klaar om
geidentificeerd te worden .
De mooist beschikbare optie is
nummer 3. Deze kan niet altijd
worden gebruikt ivm het aan te
drijven werktuig.
Ook hier voer je de juiste
waarden in. Om de toepassing te
beschermen is het raadzaam de
ramp-up en ramp-downtime op
minimaal 2,5 seconden te zetten.
Na de complete calculatie
kan daadwerkelijk met het
systeem worden gestart.
Klik nu op het gele blokje uit het bovenste menu… uiteraard moeten de kabels zijn aangesloten en de
software op de laptop zijn opgestart.
Kies als optie ‘device’.
Nu ontstaat in de
alarmmeldingen de
onderstaande optie.
De drive wordt nu handmatig aangezet om deze te
testen.
Dit is een gevaarlijke optie, indien een werktuig is
aangesloten. Deze gaat meedraaien… ongeacht de
beveiligingen.
Klik op ‘assume control priority’ en accepteer de
melding.
Zet de enables aan en zet met de muis de motor aan… het toerental kan eenvoudig worden
aangepast. (let op de muisbewegingen… de motor volgt nu ook jouw plotselinge bewegingen)
Hint: gebruik een externe muis. De ingebouwde muis van de laptop kan niet omgaan met de
optredende EMC-storing.
Inputs en outputs
De drive heeft vele inputs en outputs om te kunnen communiceren met de omgeving. Nu willen we
de drive bedienen met de potentiometer.
Sluit de potentiometer aan volgens het schema op de klemmenstrook van de regelaar. (waarschijnlijk
is dat al gedaan)
potentiometeraansluitingen
Kies de optie INPUTS/OUTPUTS
Met de schaalfactor en smoothing kun je de eigenschappen in de aansturing van de
frequentieregelaar wijzigen.
- In dit voorbeeld moet de motor 2 kanten op kunnen draaien. Zo zou de motor kunnen
worden toegepast in een Electric Vehicle. Het is zeker belangrijk dat dit geleidelijk aan moet
worden ingesteld (smoothing)
Pas de scaling en smoothing zodanig aan, zoals een EV-producent (Tesla) het zou kunnen
implementeren.
Test de werking en pas deze naar wens aan.
- Technisch gezien kan de motor net zo snel vooruit als achteruit. Toch wil de producent de
snelheid in de achteruitgang beperken.
Stel deze beperking in en test deze.
Door middel van slip
compensatie kan de regelaar
inschatten in hoeverre
geanticipeerd moet worden op
snelheidsvariaties bij wisselende
belasting.
- Zet de slipcompensatie uit en kijk naar de werking.
Zet de slipcompensatie maximaal en test opnieuw.