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Droni e tecnologie innovativeProspettive di impiego in sistemi agro-forestali e per la tutela
dell’ambiente e del territorio
Droni: aspetti tecnici e Droni: aspetti tecnici e operativi, tecnologia operativi, tecnologia
e normativae normativaAndrea Rossi | FlyWay (PD)
workshop interdisciplinare | 13 novembre 2014 | Campus di Agripolis (Legnaro, PD)
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UGV
Cosa sono i droni?mezzi o robot con ridotte capacità
decisionali, privi di equipaggio, che possono essere anche pilotati a distanza
UAVUMV
UAVs ≡ APR unmanned aerial vechicles aeromobili a pilotaggio
remoto
2/11
Unmanned Aerial VehicleUnmanned Marine VehicleUnmanned Ground Vehicle
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APR (UAV)
Militari Civili
3/11
• Sorveglianza
• Spionaggio
• Attacchi bellici
Ala fissaAla
rotante• Riprese Video
• Sicurezza e tutela del
territorio
• Telerilevamento
• Ispezioni apparati
industriali
• ecc
Ala fissaAla
rotante
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APR | civili | componenti
a) TELAIO / FUSOLIERA
b) PROPULSIONE
c) GRUPPO DI ALIMENTAZIONE
d) SENSORE DI ACQUISIZIONE DATI + STREAMING
e) TX – RX (CONTROLLO REMOTO)*
f) FLIGHT CONTROLLER + GROUND STATION
4/11
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APR | civili | ala fissa: tecnica
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APR | civili | ala fissa
• Propulsione: mot. el.
brusheless
• Apertura alare: 75 - 250 cm
• Payload: 1-2 Kg
• Velocità media: 50-80 km/h
• Vento max: 30-60 km/h
• Autonomia volo: 60-90
minuti6/11
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APR | civili | ala rotante: tecnica
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APR | civili | ala rotante
• Numero rotori: 3-4-6-8-12
• Propulsione: mot . el.
Brushless
• Diametro telaio: 55-
150 cm
• Payload: 1-4 Kg
• Vento max: 20 km/h
• Autonomia: 15-25
minuti 8/11
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Aree vaste
Condizioni
metereologiche variabili
Semplicità costruttiva
Ala fissa o rotante?
Pareti sub-verticali (presa non nadirale)
Volo traslato a velocità
contenute
Decollo verticale
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Flight Controller
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giroscopiaccelerometri
magnetometro
barometroantenna GPSsonaroptical flowdata link
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Ground Station
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Grazie per l’attenzioneGrazie per l’attenzione
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