![Page 1: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/1.jpg)
ĮDOMIOJI ROBOTIKA
Tomas Luneckas
![Page 2: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/2.jpg)
Turinys
• Truputi istorijos
• Robotų rūšys
• Gamtos pavyzdžiai
• Robotų tyrimų aktualumas
• Robotų inžinerija – sudėtinis mokslas
![Page 3: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/3.jpg)
Robotų atsiradimas arba kam jie mums reikalingi?
Žodis „robotas“ pirmą kartą paminėtas 1920 m.
![Page 4: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/4.jpg)
Robotų atsiradimas arba kam jie mums reikalingi?
Daugelyje senovės mitologijų pasitaiko dirbtinių žmonių, mechaninių pagalbininkų.
Pvz.: golemai…
![Page 5: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/5.jpg)
Robotų atsiradimas arba kam jie mums reikalingi?
Pirmaisiais robotai taip pat galima laikyti:
• Automatinę prausyklę 3 a. pr. Kr.
• Su Song‘o astronominis laikrodžio bokštas 1066 m.
• Arbatą tiekianti mechaninė lėlė.
![Page 6: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/6.jpg)
Robotų atsiradimas arba kam jie mums reikalingi?
Yra vietovių kur žmogus dirbti negali:
• nuodinga;
• aukšta temperatūra;
• neprieinamos vietos (vamzdynai, nuolaužos);
• pasikartojantys ir nuobodūs darbai;
• kitos planetos ir kt.
![Page 7: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/7.jpg)
Robotų atsiradimas arba kam jie mums reikalingi?
1954 m. sukuriamas pirmasis pramoninis robotas “Unimate”.
![Page 8: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/8.jpg)
ŠIUOLAIKINIAI ROBOTAI Pramoniniai robotai
![Page 9: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/9.jpg)
Pramoniniai robotai
![Page 10: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/10.jpg)
Pramoniniai robotai
Skirtingi autonomijos lygmenys:
• Cikliškas įrašytų programų vykdymas.
• Vis dažniau tenka taikytis prie užduoties:
– atpažinti objektus;
– rasti vietą iš kur paimti ir kur padėti;
– žmonių saugumas.
![Page 11: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/11.jpg)
Pramoniniai robotai
Poreikis konstruoti „protingesnius“ robotus:
• Su įvairiais jutikliais.
• Specialiomis valdymo programomis.
![Page 12: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/12.jpg)
ŠIUOLAIKINIAI ROBOTAI Paslaugų robotai
![Page 13: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/13.jpg)
Paslaugų robotai
Pagal Tarptautinės Robotikos Asociaciją (International Federation of Robotics, IFR) ‒ paslaugų robotas yra pusiau arba visiškai autonomiškai veikiantis robotas, atliekantis darbus, skirtus žmogaus gerovei užtikrinti.
![Page 14: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/14.jpg)
Paslaugų robotai
Tai robotai:
• siurbliai;
• žoliapjovės;
• kepantys blynus;
• šokėjai;
• aktoriai;
• remontininkai;
• daug kitų.
![Page 15: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/15.jpg)
Paslaugų robotai
• Aplinkos suvokimo problemos.
• Žmogaus ir roboto bendravimas.
• Objektų manipuliavimas.
![Page 16: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/16.jpg)
Paslaugų robotai
Ateitis?
• Vienas robotas nudirba visus darbus:
– Robotas turintis daug įvairių įrankių.
– Robotas mokantis naudotis žmogaus įrankiais.
ROBOTAS TARNAITĖ
![Page 17: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/17.jpg)
ŠIUOLAIKINIAI ROBOTAI Kariniai robotai
![Page 18: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/18.jpg)
Kariniai robotai
![Page 19: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/19.jpg)
Kariniai robotai
• Kariškiai nevartoja termino „robotas“.
• Yra dešimtys karinių robotų.
![Page 20: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/20.jpg)
Kariniai robotai
Tipinis karinis robotas
![Page 21: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/21.jpg)
Kariniai robotai
Bepiločiai lėktuvai.
• FQM-151 Pointer
• RQ-4A Global Hawk
• MQ-1 Predator
![Page 22: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/22.jpg)
Kariniai robotai
BigDog
![Page 23: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/23.jpg)
Kariniai robotai
• Nėra autonominių karinių robotų.
• Ar leisti kariniam robotui priimti sprendimus?
• Robotų karių armija.
![Page 24: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/24.jpg)
ŠIUOLAIKINIAI ROBOTAI Humanoidai
![Page 25: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/25.jpg)
Humanoidai
Bene populiariausia robotikos sritis.
Humanoidinis robotas, arba humanoidas, sudėjimu panašus į žmogų – turi dvi kojas, dvi rankas, liemenį, galvą, bet nebūtinai gali atrodyti kaip žmogus.
Humanoidų atsiradimas siejamas su tobulesnių protezų kūrimu.
![Page 26: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/26.jpg)
Humanoidai
Robotnaut 2
![Page 27: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/27.jpg)
Humanoidai
Kodėl humanoidai yra tokie populiarūs?
• Jiems paprasčiau prisitaikyti prie žmonių aplinkos.
• Žmogui bendrauti su į save panašiu yra psichologiškai lengviau.
![Page 28: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/28.jpg)
ŠIUOLAIKINIAI ROBOTAI Įkvėpimas iš gamtos
![Page 29: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/29.jpg)
Žingsniuojantys
![Page 30: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/30.jpg)
Skrendantys
![Page 31: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/31.jpg)
Plaukiantys
![Page 32: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/32.jpg)
Šliaužiantys
![Page 33: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/33.jpg)
Robotų spiečiai
![Page 34: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/34.jpg)
Gyvieji robotai
• Robotų idėjos iš gamtos.
• Robotai dar neprilygsta gyviems organizmams.
• Kam kurti per naują?
• Gyvų organizmų valdymas.
![Page 35: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/35.jpg)
Gyvieji robotai
Kraupu, tiesa?
Tačiau, tai jau
realybė.
![Page 36: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/36.jpg)
GYVŪNŲ ĮVAIROVĖ Įkvėpimas iš gamtos
![Page 37: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/37.jpg)
Gyvūnų įvairovė
![Page 38: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/38.jpg)
Gyvūnų įvairovė
![Page 39: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/39.jpg)
Gyvūnų įvairovė
![Page 40: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/40.jpg)
Gyvūnų įvairovė
![Page 41: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/41.jpg)
Gyvūnų įvairovė
![Page 42: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/42.jpg)
Gyvūnų įvairovė
![Page 43: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/43.jpg)
Gyvūnų įvairovė
![Page 44: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/44.jpg)
Gyvūnų įvairovė
![Page 45: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/45.jpg)
Gyvūnų įvairovė
![Page 46: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/46.jpg)
Kodėl aktualu?
• Autonominiai (energijos šaltiniai, užduočių atlikimas, orientavimasis ir t.t.)
![Page 47: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/47.jpg)
Kodėl aktualu?
• Autonominiai (energijos šaltiniai, užduočių atlikimas, orientavimasis ir t.t.)
• Sudėtingi sensoriniai-motoriniai gebėjimai (ėjimas, bėgimas nelygiu paviršiumi, lipimas, manipuliavimas trapiais objektais ir t.t.)
![Page 48: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/48.jpg)
Kodėl aktualu?
• Nenatūralūs judesiai Asimo: • standus • centralizuotas
valdymas • intensyvūs
skaičiavimai
![Page 49: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/49.jpg)
Kodėl aktualu?
• Cornell pasyvus dinaminis ėjikas (passive dynamic walker)
• jokių variklių • jokio valdymo • natūralūs judesiai
![Page 50: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/50.jpg)
Kodėl aktualu?
• Judėjimą valdo ne tik smegenys.
![Page 51: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/51.jpg)
Kodėl aktualu?
• Judėjimą valdo ne tik smegenys.
• Aktyvus/pasyvus raumenų naudojimas einant.
![Page 52: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/52.jpg)
Kodėl aktualu?
• Judėjimą valdo ne tik smegenys.
• Aktyvus/pasyvus raumenų naudojimas einant.
• Judesių valdymas išskirstytas (necentralizuotas).
![Page 53: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/53.jpg)
Ar yra ką dar veikti?
Ar robotai sugeba taip?
![Page 54: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/54.jpg)
Ar yra ką dar veikti?
Robotų ėjimas dar neprilygsta gyvūnų ėjimui
![Page 55: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/55.jpg)
ROBOTŲ INŽINERIJA Sudėtinis mokslas
![Page 56: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/56.jpg)
Tipinė roboto struktūra
![Page 57: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/57.jpg)
Mechanika
• Morfologija Biologijos sritis, nagrinėjanti organizmų išorinę ir vidinę sandarą.
• Vykdikliai Mechanizmas, skirtas judesiui išgauti elektros, hidraulikos (skysčiai) ar pneumatikos (dujos) pagalba.
• Judesiai Judesių analizė (dinamika) ir matematinis aprašymas.
![Page 58: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/58.jpg)
Matematika
• Trajektorijų aprašymas
• Kinematika Trigonometrija
![Page 59: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/59.jpg)
Elektronika
• Dirbtinės smegenys (valdikliai)
• Maitinimo šaltiniai Atominės baterijos
Biologinės baterijos
![Page 60: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/60.jpg)
Programavimas
• Organizmų smegenų veikimas Jutimų ir judesių koordinavimas
Sprendimų priėmimas
Mokymasis ir prisitaikymas
• Neuroniniai tinklai Nuosekliai sujungtų dirbtinių neuronų tinklas, skirtas informacijos analizei.
Mokiosios sistemos ir dirbtinio intelekto pagrindas.
• Genetinis algoritmas Duomenų analizės metodas, kurio dėka galima rasti apytikslį užduoties sprendimą.
Sprendimas randamas naudojant gamtoje egzistuojančius gyvybės evoliucinius mechanizmus.
![Page 61: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/61.jpg)
APIBENDRINIMAS
• Robotų inžinerija dar yra labai jauna mokslo šaka.
• Robotus reikia dar labai daug ko išmokyti.
• Roboto sukūrimui reikia įgyti daug naujų žinių.
• Gamtos (gyvūnų) pažinimas.
• Robotų kūrimas moko taikyti net pačius primityviausius dėsnius.
...ir skatina kurti naujus.
![Page 62: ĮDOMIOJI ROBOTIKA · ĮDOMIOJI ROBOTIKA Tomas Luneckas . Turinys •Truputi istorijos •Robotų rūšys •Gamtos pavyzdžiai •Robotų tyrimų aktualumas •Robotų inžinerija](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022040818/5e630511c468c564892370cf/html5/thumbnails/62.jpg)
Ačiū už dėmesį!