Download - Dizalo s inverznim koloturnikom - unizg.hr
Dizalo s inverznim koloturnikom
Tomić, Raimond Ruben
Undergraduate thesis / Završni rad
2019
Degree Grantor / Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture / Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje
Permanent link / Trajna poveznica: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:379279
Rights / Prava: In copyright
Download date / Datum preuzimanja: 2021-10-08
Repository / Repozitorij:
Repository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
ZAVRŠNI RAD
Raimond Ruben Tomić
Zagreb, 2019.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
ZAVRŠNI RAD
Mentor: Student:
Doc. dr. sc. Matija Hoić, mag. ing. Raimond Ruben Tomić
Zagreb, 2019.
Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristeći znanja stečena tijekom studija i
navedenu literaturu.
Zahvaljujem se svome mentoru, docentu dr. sc. Matiji Hoiću na podršci i korisnim
savjetima.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje
I
SADRŽAJ
POPIS SLIKA ..................................................................................................................... III
POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE ............................................................................ V
POPIS OZNAKA ................................................................................................................. V
SAŽETAK .......................................................................................................................... IX
SUMMARY ......................................................................................................................... X
1. UVOD ........................................................................................................................... 1
1.1. Koloturnici .............................................................................................................. 1
1.1.1. Faktorski koloturnik ......................................................................................... 1
1.1.2. Inverzni koloturnik........................................................................................... 2
1.2. Dizala ..................................................................................................................... 3
2. KONCEPTI ................................................................................................................... 5
2.1. Hidraulički cilindar s prihvatom na tlu .................................................................... 5
2.2. Hidraulički cilindar s prihvatom na stupovima ........................................................ 6
3. KABINA ....................................................................................................................... 7
3.1. Osovina za prihvat užeta ....................................................................................... 12
4. IZBOR KOTAČA ....................................................................................................... 13
5. IZBOR UŽETA ........................................................................................................... 15
6. IZBOR UŽNICE ......................................................................................................... 16
6.1. Proračun ležaja užnice ........................................................................................... 18
6.2. Izbor broja vijaka za užnicu .................................................................................. 20
7. IZBOR CILINDRA ..................................................................................................... 22
8. PRORAČUN GREDE ................................................................................................. 23
9. PRORAČUN STUPOVA ............................................................................................ 25
10. PRORAČUN SVORNJAKA .................................................................................... 28
11. PROVJERE ZAVARA ............................................................................................. 30
11.1. Zavar ušice za prihvat cilindra ............................................................................... 30
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje II
11.2. Zavar stupova ....................................................................................................... 31
11.3. Zavar za prihvat užeta ........................................................................................... 33
11.4. Zavar za prihvat kotača ......................................................................................... 34
12. ZAKLJUČAK .......................................................................................................... 35
Popis literature .................................................................................................................... 36
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje III
POPIS SLIKA
Slika 1. Faktorski koloturnik [1] ............................................................................................ 1
Slika 2. Inverzni koloturnik [1].............................................................................................. 2
Slika 3. Hidraulički lift [1] .................................................................................................... 4
Slika 4. Užetni lift [1] ............................................................................................................ 4
Slika 5. Koncept s hidrauličkim cilindrom na tlu ................................................................... 5
Slika 6. Koncept s hidrauličkim cilindrom prihvaćenim na stupove ....................................... 6
Slika 7. Kabina rastavljena veza ............................................................................................ 7
Slika 8. Horizontalna greda ................................................................................................... 8
Slika 9. Vertikalna greda ..................................................................................................... 10
Slika 10. Prihvat užeta ......................................................................................................... 12
Slika 11. Kotač s prirubnicom ............................................................................................. 13
Slika 12. Warrington-Seale uže [1] ...................................................................................... 15
Slika 13. Profil užnice [1] .................................................................................................... 16
Slika 14. Dimenzije užnice .................................................................................................. 17
Slika 15. Brzina gibanja užnice ........................................................................................... 18
Slika 16. Opterećenje ležaja užnice ..................................................................................... 19
Slika 17. Izbor ležaja [4] ..................................................................................................... 20
Slika 18. Opterećenje vijaka užnice ..................................................................................... 20
Slika 19. Hidraulički cilindar [7] ......................................................................................... 22
Slika 20. Greda na stupovima .............................................................................................. 23
Slika 21. Greda ................................................................................................................... 23
Slika 22. Stupovi ................................................................................................................. 25
Slika 23. Sila u svornjaku .................................................................................................... 28
Slika 24. Svornjak [6] ......................................................................................................... 28
Slika 25. Zavar za prihvat cilindra ....................................................................................... 30
Slika 26. Presjek zavara na ušicama .................................................................................... 30
Slika 27. Zavar stupa ........................................................................................................... 31
Slika 28. Presjek zavara....................................................................................................... 31
Slika 29. Zavar za prihvat užeta........................................................................................... 33
Slika 30. Presjek zavara za prihvat užeta ............................................................................. 33
Slika 31. Zavar na prihvatu kotača ...................................................................................... 34
Slika 32. Presjek zavara za prihvat kotača ........................................................................... 34
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje IV
POPIS TABLICA
Tablica 1. Koeficijent cp [1] ................................................................................................. 16
Tablica 2. Standardne dimenzije užnice [1] ......................................................................... 16
Tablica 3. Tablica promjera osovine [1] .............................................................................. 17
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje V
POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE
000-MOTIVOZ-19 Dizalo s inverznim koloturnikom
001-MOTIVOZ-19 Zavarena konstrukcija kabine
002-MOTIVOZ-19 Kabina
003-MOTIVOZ-19 Sklop užnice
POPIS OZNAKA
𝑎, 𝑏 mm širina dijelova u spoju svornjaka, širina dijelova
osnovnog materijala, dužina osovine
𝐴 mm2 poprečni presjek
𝐴j mm2 površina jezgre vijka
𝐴sv mm2 presjek svornjaka
𝐴te mm2 površina opisanoga kruga
𝐴z mm2 površina zavara
𝑏p / broj pregiba
𝑐p / koeficijent pregibanja užeta
𝐶 N dinamička nosivost valjnog ležaja
𝐶0 N statička nosivost valjnog ležaja
𝑑 mm promjer
𝑑cil mm promjer cilindra
𝑑sv mm promjer svornjaka
𝐷 mm promjer užnice mjeren kroz središnjicu užeta
𝑑2 mm nazivni promjer užnice
𝑑2min mm minimalni nazivni promjer užnice
𝑑2v mm nazivni promjer vijka
𝑓is / faktor ispune
𝑔 m
s2 gravitacijska konstanta
𝐹 N nosivost izražena u njutnima
𝐹A, 𝐹B N reakcije u osloncima
𝐹A1,2, 𝐹B1,2 N pola reakcija u osloncima
𝐹kr N kritična sila izvijanja
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje VI
𝐹Qcil N sila uslijed težine cilindra
𝐹Quž N sila uslijed težine koloturnika
𝐹Qgr N sila uslijed težine grede
𝐹cil N sila u cilindru
𝐹P N sila na jednoj strani ploče
𝐹Qstupa N sila uslijed težine stupa
𝐹sv N sila na svornjaku
𝐹T N sila kabine koncentrirana u težištu
𝐹uk N ukupna sila u jednome stupu
𝐹z N sila u zavaru
𝑀kab N moment uslijed kabine
ℎ mm razmak osi kotača
𝑙 mm dužina grede
𝐿 mm najveća udaljenost nosivosti u kabini
𝐿10h h nazivni vijek trajanja ležaja
𝑚cil kg masa cilindra
𝑚gr kg masa grede na stupovima
𝑚kot kg težina koja djeluje na kotač
𝑚už kg masa užnice
𝑀A Nmm moment na horizontalnoj gredi oko oslonca A
𝑀A1,2 Nmm polovica momenta na horizontalnoj gredi oko
oslonca A
𝑀B Nmm moment na vertikalnoj gredi oko oslonca B
𝑀B1,2 Nmm polovica momenta na vertikalnoj gredi oko
oslonca B
𝑀f Nmm moment savijanja na osovini užnice
𝑀g Nmm moment na gredi
𝑀V Nmm moment na osovini za prihvat užeta
𝑛 okr
min brzina vrtnje užnice
𝑛v / broj vijaka
𝑝 N
mm2 površinski pritisak između nosivog lima i
osovine, prijenosni odnos koloturnika
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje VII
𝑝cil N
mm2 tlak u cilindru
𝑝u , 𝑝v N
mm2 površinski tlak na zatiku i dijelovima u spoju
𝑝udop , 𝑝vdop N
mm2 dopušteni površinski tlak na svornjaku i
dijelovima u spoju
𝑃 mm korak vijka
𝑃r N dinamičko ekvivalentno radijalno opterećenje
𝑟 mm polumjer užnice mjeren kroz središnjicu užeta
𝑟p mm polumjer trenja oslanjanja
𝑅e N
mm2 granica tečenja
𝑅m N
mm2 vlačna čvrstoća
𝑄 t nosivost
𝑄T kg težina kabina koncentrirana u težištu
𝑠 mm debljina nosivog lima, širina glave vijka
𝑆 / sigurnost
𝑡 mm debljina zavara
𝑇uk Nmm ukupni moment pritezanja vijka
𝑥T mm udaljenost težišta od vertikalne grede
𝑥V mm udaljenost prihvata užeta od vertikalne grede
𝑣 m
min brzina gibanja kabine
𝑤 mm progib
𝑤𝑑 mm dopušteni progib
𝑊 mm3 moment otpora
𝑊z mm3 moment otpora zavara
𝛼 ° kut uspona vijka
𝜌′ ° kut trenja vijka
𝜆 / vitkost
𝜆p / vitkost po euleru
𝜂 / iskoristivost ležaja
𝜇 / faktor trenja
𝜎 N
mm2 naprezanje
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje VIII
𝜎dop N
mm2 dopušteno naprezanje
𝜎f N
mm2 naprezanje na savijanje
𝜎fDI N
mm2 trajna dinamička čvrstoća kod savijanja čistim
istosmjernim ciklusom
𝜎fdop N
mm2 pretpostavljeno dopušteno naprezanje kod
savijanja
𝜎kr N
mm2 kritično naprezanje
𝜎z N
mm2 naprezanje u zavaru
𝜏a N
mm2 naprezanje na odrez
𝜏adop N
mm2 dopušteno naprezanje na odrez
𝜔 rad
s kutna brzina užnice
(𝐷
𝑑)
min / minimalno dozvoljeni odnos (
𝐷
𝑑) prema važećim
normama
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje IX
SAŽETAK
Dizala s inverznim koloturnikom koriste se za podizanje većih tereta na manje visine. Najčešće
se koriste u skladištima, velikim garažama, bolnicama i sl.
U ovom radu dizalo s inverznim koloturnikom pogoni se hidrauličkim cilindrom koji je
zglobno vezan za samostojeću konstrukciju.
Kabina dizala oslanja se na samostojeću konstrukciju preko kotača te je vučena užetom preko
inverznog koloturnika.
Rad započinje s uvodnim razmatranjem o dizalima i koloturnicima i izabiranjem koncepcijskog
rješenja. Zatim slijedi proračun i dimenzioniranje kabine dizala te odabiranje užeta i cilindra.
Bilo je također potrebno proračunati nosivu konstrukciju te izabrati odgovarajuće ukrute. Za
kraj, izrađena je tehnička dokumentacija koja obuhvaća radionički crtež platforme dizala te
odgovarajuće sklopne crteže s potrebnim presjecima i detaljima.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje X
SUMMARY
Compared with classic elevators, elevators with reverse pulleys are used to lift heavier loads to
lower heights. They are most commonly used in warehouses, large garages, hospitals, etc.
This paper discusses the design of an elevator with a reverse pulley that is driven by a hydraulic
cylinder knuckle-jointed to the self-supporting construction.
The elevator booth relies on a self-supported construction through the wheel and is pulled by a
rope via the reverse pulley.
The paper begins with an introductory discussion of the elevators, pulleys and the choice of the
conceptual solution. This is followed by the calculation and dimensioning of the elevator booth
and the selection of the rope and the cylinder. Furthermore, it was necessary to calculate the
self-supporting construction and choose the appropriate stiffener. Finally, technical
documentation was created, including a drawing of the elevator platform and adequate
assembly drawings with the required cross sections and details.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 1
1. UVOD
1.1. Koloturnici
Koloturnikom se naziva sustav nepomičnih i pomičnih užetnih ili lančanih kola (užnica ili
lančanika), povezanih gipkim nosivim elementom (užetom ili lancem).
Koloturnik je mehanizam koji ostvaruje prijenosni odnos p između gibanja pogonskog člana
(izlazno uže) i gibanja radnog člana (pomični blok), uz odgovarajući odnos opterećenja radnog i
pogonskog člana.
Definicija prijenosnog omjera koloturnika dobiva se izjednačavanjem snage na pogonskome i
radnome članu.
1.1.1. Faktorski koloturnik
Da bi bilo moguće dizanje većih tereta, napravljen je faktorski koloturnik, koji služi za redukciju
sile, tj. za podizanje veće mase s manjom silom.
Prijenosni odnos faktorskog koloturnika:
𝑝 =𝑣2
𝑣=
2𝑣
𝑣= 2 = 𝑢.
Slika 1. Faktorski koloturnik [1]
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 2
1.1.2. Inverzni koloturnik
Inverzni koloturnik, za razliku od običnog faktorskog koloturnika, vrši multiplikaciju brzine.
Pogodan je za hidraulički pogon radi multiplikacije hoda klipa te se često koristi za pogon
hidrauličkih liftova.
Prijenosni odnos mu je :
𝑝𝑖 =𝑣1
𝑣=
1
2=
1
𝑢=
1
𝑝.
p – prijenosni odnos običnog faktorskog koloturnika.
Potrebna pogonska sila:
𝐹 =𝑄 · 𝑣
𝜂 · 𝑣1=
𝑢 · 𝑄
𝜂.
Slika 2. Inverzni koloturnik [1]
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 3
1.2. Dizala
Dizala (liftovi) su sredstva koja služe za podizanje tereta u kabini na određene razine radi utovara
ili istovara robe, te omogućavaju ulazak ili izlazak ljudi na katovima. Visine zagrada su se znatno
povisile nakon nastanaka dizala. Prijašnje zgrade bile su ograničene na 5 do 6 katova, dok današnje
zgrade nemaju takva ograničenja.
Kabine za dizanje vođene su čvrstim vodilicama te su trajno vezane za nosivo sredstvo.
Najbitnije grupe liftova su: užetni, hidraulički i lančani.
Kod užetnih liftova, pogonska užnica najčešće se nalazi na vrhu okna lifta. Pogonsku užnicu
okreće uže na čijim su krajevima pričvršćeni kabina i protuuteg. Kabina i protuuteg kreću se među
čvrstim vodilicama uzduž okna lifta.
Hidraulički liftovi najčešće imaju kabinu smještenu direktno na tlačni klip, koji može biti
jednostepenog ili dvostepenog teleskopskog tipa. Hidraulički liftovi najčešće se upotrebljavaju u
skladištima, velikim garažama, bolnicama i sl. te se koriste za dizanje velikih tereta na male visine.
Hidraulički liftovi imaju mnoge prednosti nad užetnima, kao što je samonosiva konstrukcija, zbog
čega zidovi oko okna mogu biti slabije izvedeni. Ne trebaju imati posebno izgrađeni prostor na
krovu za smještaj vitla, jer im se pogonsko postrojenje smješta na razini prizemlja u blizini tlačnog
klipa. Također, nemaju protuuteg pa presjek okna može biti manji, ne trebaju posebne naprave za
hvatanje jer je kabina smještena direktno na tlačni klip pa nema opasnosti od padanja i troškovi
održavanja su niski.
Međutim, hidraulički liftovi imaju neke nedostatke kao što su ograničena visina dizanja od samo
10-12m i male brzine vožnje od 0,2-0,4m/s.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 4
Slika 4. Užetni lift [1]
Slika 3. Hidraulički lift [1]
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 5
2. KONCEPTI
Poglavlje prikazuje razmatranje koncepata za izbor odgovarajućeg dizala.
2.1. Hidraulički cilindar s prihvatom na tlu
Slika 5. Koncept s hidrauličkim cilindrom na tlu
U ovom konceptu potrebno je napraviti postolje za prihvat cilindra, uzeti u obzir brzinu kretanja
kabine i užnice, tako da kabina ne dostigne užnicu. Iskorištenje hoda cilindra u ovom slučaju neće
biti maksimalno ili, ukoliko to bude postignuto, cilindar će morati znatno prelaziti visinu kabine
na visini kata.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 6
2.2. Hidraulički cilindar s prihvatom na stupovima
Slika 6. Koncept s hidrauličkim cilindrom prihvaćenim na stupove
U ovom konceptu potrebno je napraviti gredu za prihvat cilindra na vrhu stupova, koja ujedno i
osigurava krutost stupova. U ovom slučaju iskorištenje hoda cilindra bit će maksimalno, s opcijom
da stupovi ne prelaze znatno visinu kabine u položaju kada je kabina na visini kata.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 7
3. KABINA
Poglavlje prikazuje proračun dijelova kabine potrebnih za konstrukciju. Osnova nosive
konstrukcije je u formi UPN nosača.
Slika 7. Kabina rastavljena veza
Iz sume sila po osi Z dobiva se sljedeće:
∑𝐹z = 0
𝐹V = 𝐹 + 𝐹T = 32079 N.
Iz sume momenata oko točke A dobiva se sljedeće:
∑𝑀A = 0
𝐹 ∙ 𝐿 + 𝐹T ∙ 𝑥T + 𝐹V ∙ 𝑥V = 𝐹B ∙ ℎ
𝐹B =𝐿 ∙ 𝐹 + 𝑥T ∙ 𝐹𝑇 + 𝐹V ∙ 𝑥V
ℎ= 18482 N
𝐹B1,2 =𝐹B
2= 9241 N.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 8
𝑄 = 2000 kg – nosivost
𝐹 = 𝑄 ∙ 𝑔 = 19620 N
𝑄T = 1270 kg – masa kabine [9]
𝐹𝑇 = 𝑄T ∙ 𝑔 = 12459 N
ℎ = 2663 mm – udaljenost osi kotača
𝑥T = 563 mm – udaljenost težišta od vertikalne grede [9]
𝑥v = 153,5 mm – udaljenost prihvata užeta od vertikalne grede
𝐿 = 1900 mm – najveća udaljenost nosivosti u kabini
Iz sume sila po osi x dobiva se sljedeće:
∑𝐹x = 0.
𝐹A1,2 = 𝐹B1,2 = 9241 N
Slika 8. Horizontalna greda
Moment na kritičnom dijelu iznosi:
𝑀A = 𝐹 ∙ 𝐿 + 𝐹T ∙ 𝑥T = 44292248 Nmm.
Potrebno je odrediti moment samo u jednome profilu.
𝑀A1,2 =𝑀A
2= 22146124 Nmm.
Određivanje veličine profila:
Pri računanju uzeto je pola momenta oko oslonca A jer imamo 2 grede:
𝜎 =𝑀
𝑊≤ 𝜎dop.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 9
Najmanji dopušteni moment tromosti slijedi iz izraza:
𝑊 ≥𝑀A1,2
𝜎dop= 158187 mm3.
Izabran je profil UPN200 [2].
𝐼 = 19100000 mm4 – moment tromosti profila
𝑊 = 191000 mm3 – moment otpora profila
𝐴 = 3220 mm3 – poprečni presjek profila
𝜎dop=140 N/mm2 – dopušteno naprezanje čelika S235JR [2]
𝜎 =𝑀
𝑊=
𝑀A1,2
𝑊= 115,9
N
mm2< 140
N
mm2
𝑆 =𝜎dop
𝜎= 1,21
Zadovoljava.
Progib grede određuje se prema izrazu:
𝑤 =𝐹
𝐸𝐼∙
𝐿3
3= 11,2 mm ≤ 𝑤d = 4,3 mm.
𝑤d =𝑙
600= 4,3 mm.
Progib ne zadovoljava. U proračunu je razmotren pojednostavljeni model, u kojem je u obzir uzeto
savijanje, gdje je na jednoj strani slobodni oslonac a na drugoj uklještenje. Takav slučaj nije
ostvaren, jer kutijasti nosač i bočna ploča preuzimaju dio opterećenja.
𝑙 = 2571 mm − udaljenost sile od početka grede
𝐸 = 210000N
mm2 − modul elastičnosti
Određivanje veličine vertikalnog profila:
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 10
Slika 9. Vertikalna greda
𝜎 =𝑀
𝑊≤ 𝜎dop
Moment na kritičnom dijelu iznosi:
𝑀B = 𝐹B ∙ ℎ = 49216329 Nmm.
Potrebno nam je odrediti moment samo u jednome profilu:
𝑀B1,2 =𝑀B
2= 24608164 Nmm.
Najmanji dopušteni moment tromosti slijedi iz izraza:
𝑊 ≥𝑀B1,2
𝜎dop= 175773 mm3.
Izabran je profil UPN200 [2].
𝐼 = 19100000 mm4 – moment tromosti profila
𝑊 = 191000 mm3 – moment otpora profila
𝐴 = 3220 mm3 – poprečni presjek profila
𝜎dop=140 N/mm2 – dopušteno naprezanje čelika S235JR [2]
𝜎 =𝑀B1,2
𝑊= 128,8
N
mm2≤ 140
N
mm2
𝑆 =𝜎dop
𝜎= 1,09
Zadovoljava.
Progib grede određuje se prema izrazu:
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 11
𝑤 =𝐹B1,2
𝐸𝐼∙
𝑙3
3= 13,05 mm ≤ 𝑤d = 2,57 mm.
𝑤d =𝑙
1000= 2,57 mm.
Progib ne zadovoljava. U proračunu je razmotren pojednostavljeni model, u kojem je u obzir uzeto
savijanje, gdje je na jednoj strani slobodni oslonac a na drugoj uklještenje. To nije stvaran slučaj,
zbog kutijastog nosača koji čini uklještenje na drugoj strani.
𝑙 = 2571 mm – udaljenost sile od početka grede
𝐸 = 210000N
mm2 − modul elastičnosti
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 12
3.1. Osovina za prihvat užeta
Slika 10. Prihvat užeta
Najveći moment u osovini određuje se prema izrazu:
𝑀V =𝐹V
2∙
𝑎
2= 1042558 Nmm.
𝐹V = 31392 N − sila u užetu
Minimalni promjer osovine slijedi iz izraza:
𝑑 ≥ √10 ∙ 𝑀V
𝜎fdop
3
= 54,33 mm.
Pretpostavljeno dopušteno naprezanje određuje se prema izrazu:
𝜎fdop =𝜎𝑓𝐷𝐼
3 … 5=
𝜎𝑓𝐷𝐼
4= 65
N
mm2.
𝜎fDI = 260N
mm2 – trajna dinamička čvrstoća kod savijanja čistim istosmjernim opterećenjem za
čelik S235JR [8]
Površinski pritisak između nosivog lima i osovine:
𝑝 =𝑄
2𝑠𝑑=
𝐹V
2𝑠𝑑= 26,73
N
mm2≤ 𝑝dop = 100
N
mm2.
𝑠 = 10 mm – debljina lima
Zadovoljava.
Izabrani promjer osovine iznosi:
𝑑 = 60 mm.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 13
4. IZBOR KOTAČA
Sile u osloncima A i B jednake su silama u kotačima, proračunatima u prethodnom poglavlju.
Sile u kotačima proračunate su za najkritičniji slučaj kada je tereta najudaljeniji od kotača.
𝐹A1,2 = 𝐹B1,2 = 9241 N
𝑚kot =𝐹A1,2
𝑔= 942 kg
Slika 11. Kotač s prirubnicom
Izabrani kotač je predimenzioniran te može podnijeti do 3500 kg zato što nije bilo kotača koji
mogu podnijeti manju težinu.
Proračun momenta pritezanja vijka kotača:
𝑇uk = 𝐹vij ∙ tan−1(𝜌′ + 𝛼) ∙𝑑2v
2+ 𝐹vij ∙ 𝜇 ∙ 𝑟p = 48928 Nmm. [6]
Vijak je potrebno pritegnuti s 49 Nm.
𝜇 = 0,1 – koeficijent trenja čelik na čelik
Izabran je vijak M16, naspram veličine rupa kotača.
Sila u jednom vijku iznosi:
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 14
𝐹vij =𝐹A1,2
𝑛v ∙ 𝜇= 23103 N ≤ σdop ∙ 𝐴𝑗 = 27648 N.
Dopuštanje naprezanje u vijku iznosi:
𝜎dop = 0,3 ∙ 𝑅e = 192N
mm2.
𝑅e = 640N
mm2 – granica tečenja za vijak kvalitete 8.8
𝐴𝑗 = 144 mm2 – površina jezgre vijka [2]
𝑛v = 4 – broj vijaka
𝑃 = 2 mm – korak vijka [2]
𝑑2v = 14,701 mm – nazivni promjer vijka [2]
Polumjer trenja iznosi:
𝑟p =𝑠 + 𝑑
4= 10 mm.
𝑠 = 24 mm – širina glave vijka
𝑑 = 16 mm – promjer rupe vijka
Kut trenja:
𝜌′ = tan−1 (𝜇
cos 𝛽) = 6,587.
Kut uspona:
𝛼 = tan−1 (𝑃h
𝑑2v ∙ 𝜋) = 2,06.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 15
5. IZBOR UŽETA
Naspram težine kabine i tereta u dizalu bira se uže.
Slika 12. Warrington-Seale uže [1]
𝜎 =𝐹V
𝐴≤ 𝜎dop
Stvarna površina užeta određuje se prema izrazu:
𝐴 = 𝑓is ∙ 𝐴te = 𝑓is ∙𝑑2π
4 [1].
𝐹
𝑓is ∙𝑑2π
4
≤ 𝜎𝑑𝑜𝑝 .
Minimalni promjer užeta određuje se prema izrazu:
𝑑 ≥ √4 ∙ 𝐹V
𝑓is ∙ π ∙ 𝜎dop= √
4 ∙ 𝐹V ∙ 𝑆
𝑓is ∙ π ∙ 𝑅m= 15,3 mm.
Izabrani promjer užeta iznosi:
𝑑 = 16 mm. [3]
Pogonska grupa izabrana 2m kao srednja vrijednost pogonskih grupa.
𝑆 = 4,5 − faktor sigurnosti za pogonsku grupu 2m [1]
𝑓is = 0,50 – faktor ispune za Warrington-Seale uže [1]
𝑅m = 1570 N
mm2 − vlačna čvrstoća užeta [3]
𝐹V = 32079 N – sila u užetu
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 16
6. IZBOR UŽNICE
Odabir promjera užnice slijedi iz sljedećeg izraza:
𝐷 ≥ (𝐷
𝑑)
𝑚𝑖𝑛∙ 𝑐p ∙ 𝑑 = 320 mm. [1]
(𝐷
𝑑)
min= 20 − minimalni odnos promjera uzet iz pogonske grupe 2m [1]
𝑐p = 1 – koeficijent ovisan o broju pregiba izvađen iz tablice 1
𝑏p = 2 – broj pregiba
𝑑 = 16 mm – promjer užeta
Minimalni nazivni promjer užnice iznosi:
𝑑2min = 𝐷 − 𝑑 = 304 mm.
Izabran je nazivni promjer užnice:
𝑑2 = 315 mm [1].
Slika 13. Profil užnice [1]
Tablica 1. Koeficijent cp [1]
Tablica 2. Standardne dimenzije užnice [1]
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 17
Tablica 3. Tablica promjera osovine [1]
Slika 14. Dimenzije užnice
Najveći moment u osovini užnice određuje se prema izrazu:
𝑀f = 𝐹V ∙𝑎
2= 1652053 Nmm.
Pretpostavljeno dopušteno naprezanje određuje se prema izrazu:
𝜎fdop =𝜎fDI
3 … 5=
𝜎fDI
4= 65
N
mm2.
Minimalni promjer osovine užnice slijedi iz izraza:
𝑑 = √10𝑀f
𝜎fdop
3
= 63,34 mm.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 18
Izabran promjer osovine iznosi:
𝑑 = 65 mm.
𝐹V = 32079 N − sila u užetu
𝑎 = 103 mm – udaljenost mjesta djelovanja reakcijskih sila
𝜎fDI = 260N
mm2 – trajna dinamička čvrstoća kod savijanja čistim istosmjernim opterećenjem za
čelik S235JR [8]
Površinski pritisak između nosivog lima i osovine:
𝑝 =𝐹V
𝑠𝑑= 49,4
N
mm2≤ 𝑝dop = 100
N
mm2.
Zadovoljava.
𝑠 = 10 mm – debljina lima
6.1. Proračun ležaja užnice
Slika 15. Brzina gibanja užnice
Nazivni polumjer užnice iznosi:
𝑟 =𝑑2 + 𝑑
2= 165,5 mm = 0,1655 m.
𝑣 = 𝜔𝑟
𝜔 =2𝜋𝑛
60=
𝜋𝑛
30
𝑣 =𝜋𝑛
30𝑟.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 19
Brzina vrtnje užnice određuje se iz izraza:
𝑛 =30𝑣
𝜋𝑟= 9,62
okr
min.
𝑣 = 10 m
min= 0,1667
m
s – brzina vožnje kabine
Sila u cilindru potrebna za podizanje kabine određuje se prema izrazu:
𝐹cil =𝐹V ∙ 𝑢
𝜂= 65467 N.
Slika 16. Opterećenje ležaja užnice
Na ležaju se uzima pola sile cilindra jer su prisutna 2 ležaja u užnici:
𝐹lež =𝐹cil
2= 32733 N.
Uvjeti za kuglične ležajeve:
𝑃r < 𝐶0
32733 < 60000
𝑃r < 0,5 ∙ 𝐶
32733 < 48750.
𝑃r = 𝐹lež = 32733 N – dinamičko ekvivalentno radijalno opterećenje
Broj sati rada kugličnog ležaja:
𝐿10h =106
60𝑛(
𝐶
𝑃r)
𝜀
= 45800 h.
Izabran ležaj je 6313-2RS1.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 20
6.2. Izbor broja vijaka za užnicu
Slika 18. Opterećenje vijaka užnice
Slika 17. Izbor ležaja [4]
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 21
Sila na jednoj strani ploče iznosi:
𝐹p = 𝐹lež =𝐹cil
2= 32733 N.
𝜇 = 0,1 – koeficijent trenja čelik na čelik [2]
𝑅e = 640N
mm2 – granica tečenja za vijak kvalitete 8.8 [2]
Izabran je vijak M16.
𝐴j = 144 mm2 – površina jezgre vijka [2]
Dopušteno naprezanje u vijku određuje se prema izrazu:
𝜎dop = 0,3 ∙ 𝑅e = 192 N
mm2 . [2]
Najveća sila u vijku određuje se prema izrazu:
𝐹vij = 𝜎dop ∙ 𝐴V.
Potreban broj vijaka slijedi iz izraza:
𝑛v =𝐹p
𝜇 ∙ 𝐹vij= 11,8.
Odabrano je 16 vijaka radi dodatne sigurnosti, kako ne bi došlo do savijanja osnovnog materijala
prilikom pritezanja vijka.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 22
7. IZBOR CILINDRA
Promjer cilindra dobiva se iz sljedećeg izraza:
𝐹cil
𝑑cil2 𝜋4
≤ 𝑝cil
𝑑cil ≥ √4 ∙ 𝐹cil
𝑝cil ∙ 𝜋= 57,1 mm.
𝑝cil = 250 bar – nazivni tlak u cilindru
Izabran je promjer od 125 mm radi veličine svornjaka za prihvat.
Slika 19. Hidraulički cilindar [7]
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 23
8. PRORAČUN GREDE
Slika 20. Greda na stupovima
Slika 21. Greda
Za statički neodređenu gredu moment se određuje prema izrazu:
𝑀g =𝐹g∙𝑙
8= 19798738 Nmm [2].
Naprezanje za gredu određuje se prema izrazu:
𝜎 =𝑀sv
𝑊= 81,5
N
mm2≤ 𝜎dop = 140
N
mm2.
Ukupna sila koja opterećuje gredu iznosi
𝐹g = 𝐹sv + 𝐹Qgr = 𝐹cil + 𝐹Quž + 𝐹Qcil + 𝐹Qgr = 71637 N
𝐹Qcil = 𝑚cil ∙ 𝑔 = 4621 N
𝐹Quž = 𝑚už ∙ 𝑔 = 833 N
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 24
𝐹Qgr = 𝑚gr ∙ 𝑔 = 677 N.
𝑚cil = 471 kg – težina cilindra
𝑚už = 85 kg – težina užnice
𝑚gr = 73 kg – težina grede
𝜎dop=140 N/mm2 – dopušteno naprezanje čelika S235JR [2]
Izabran je kutijasti profil veličine 200x200x5 [9].
𝑊 = 2430000 mm3 – moment otpora
𝑙 = 2196 mm3 – duljina grede
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 25
9. PRORAČUN STUPOVA
Ovo poglavlje prikazuje proračun stupova, s određenim pojednostavljenjima radi jednostavnosti
proračuna. Pridodane su ukrute što znatno povećava sigurnost konstrukcije.
Slika 22. Stupovi
Sve veličine prepolovljene su jer se računaju sile/naprezanja jednog stupa.
𝐹uk =𝐹g
2+ 𝐹Qstupa = 39233 N
𝐹Qstupa = 𝑚stupa ∙ 𝑔 = 3414 N
𝑚stupa = 348 kg – težina stupa
Iz sume momenata oko uklještenja dobiva se sljedeće:
𝑀kab = 𝐹B ∙ 𝐻B − 𝐹A ∙ 𝐻A.
Jer je 𝐹B = 𝐹A može se izlučiti sila te izraz 𝐻B − 𝐻A zamijeniti sa veličinom h te dobivamo
sljedeće:
𝑀kab = 𝐹𝐴 ∙ ℎ = 24608164 Nmm
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 26
𝜎 =𝐹uk
𝐴+
𝑀kab
𝑊+
𝑀g
𝑊≤ 𝜎dop
𝜎 = 127,2 N
mm2< 140
N
mm2.
𝑀g = 19798738 Nmm – moment statički neodređene grede
Izabran je kutijasti profil veličine 200x200x8 [9].
𝐴 = 6050 mm2 – poprečni presjek
𝑊x = 𝑊y = 𝑊 = 368000 mm3 – moment otpora
𝐼𝑦 = 36760000 mm4 – moment tromosti
Izvijanje:
Polumjer tromosti izračunava se prema izrazu:
𝑖 = √𝐼𝑦
𝐴= 77,95 mm.
Vitkost stupa za uklještenju gredu iznosi:
𝜆 =2𝑙
𝑖= 187,3.
𝑙 = 7300 mm – duljina stupa
Vitkost po Euleru iznosi:
𝜆P = 𝜋√𝐸
𝜎P= 107,3.
Granica proporcionalnosti određuje se prema:
𝜎𝑝 = 0,8 · 𝑅e = 180N
mm2.
𝑅e = 225N
mm2 – granica tečenja za čelik S235JR
𝜆 > 𝜆P – računanje po Euleru
𝜎kr = 𝜋2𝐸
𝜆2= 59,1
N
mm2
𝐹kr = 𝜎kr ∙ 𝐴 = 357428 N > 𝐹uk = 39233 N
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 27
Neće doći do izvijanja.
Provjera progiba.
𝑤1 =𝑀g ∙ 𝑙2
2𝐸𝐼= 68,3 mm
𝑤2 =𝑀kab ∙ (𝐻A +
ℎ2)2
2𝐸𝐼= 45,5 mm
𝑤 = √𝑤12 + 𝑤2
2 = 82 mm ≤ 𝑤d = 12,2 mm
𝑤d =𝑙
600= 12,2 mm
𝐻A = 4011 mm – udaljenost od poda do centra donjeg kotača kabine
Progib ne zadovoljava. Međutim, neće doći do nedozvoljenog progibanja zbog dodanih ukruta
velikih dimenzija koje nisu uzete u obzir pri računanju progiba.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 28
10. PRORAČUN SVORNJAKA
Slika 23. Sila u svornjaku
Slika 24. Svornjak [6]
Sila u svornjaku iznosi:
𝐹sv = 𝐹cil + 𝐹Quž + 𝐹Qcil = 70921 N.
Izabrani materijal svornjaka je čelik E295.
Tlak na ušici iznosi:
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 29
𝑝v =𝐹sv
2𝑎 ∙ 𝑑sv= 23,64
N
mm2≤ 𝑝vdop = 30
N
mm2.
Tlak na ušici cilindra iznosi:
𝑝u =𝐹sv
2𝑏 ∙ 𝑑sv= 23,64
N
mm2≤ 𝑝udop = 30
N
mm2.
Naprezanje na savijanje svornjaka:
𝜎f =0,5𝐹 ∙ 0,5𝑎
0,1𝑑sv3 = 20,52
N
mm2≤ 𝜎fdop = 100
N
mm2.
Naprezanje na odrez svornjaka:
𝜏a =𝐹sv
2𝐴= 12,54
N
mm2≤ 𝜏adop = 54
N
mm2.
Površina svornjaka određuje se prema izrazu:
𝐴sv =𝑑sv
2 𝜋
4= 2827 mm2.
𝑑sv = 60 mm – promjer svornjaka
𝑎 = 25 mm – širina ušice
𝑏 = 50 mm – širina ušice cilindra
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 30
11. PROVJERE ZAVARA
11.1. Zavar ušice za prihvat cilindra
Slika 25. Zavar za prihvat cilindra
Slika 26. Presjek zavara na ušicama
Naprezanje u zavaru proračunava se preko izraza:
𝜎z =𝐹z
𝐴z= 39,4
N
mm2≤ 𝜎dop = 113
N
mm2 .
Površina zavara iznosi:
𝐴z = 4 ∙ 150 ∙ 𝑡 = 1800 mm2.
𝑡 = 3 mm – proračunska širina kutnog zavara
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 31
Sila na zavaru jednaka je sili na svornjaku te iznosi:
𝐹𝑧 = 𝐹sv = 70921 N.
Naprezanje u zavaru zadovoljava.
𝜎dop = 113N
mm2 − dopušteno naprezanje u zavaru [6]
11.2. Zavar stupova
Iz prethodno izračunatih podataka za gredu izračunate su sile i momenti. U proračunu nisu uzete
u obzir ukrute koje povećavaju sigurnost konstrukcije.
Slika 27. Zavar stupa
Slika 28. Presjek zavara
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 32
Ukupno naprezanje u zavaru proračunava se preko izraza:
𝜎z =𝐹uk
𝐴z+
𝑀kab
𝑊z+
𝑀g
𝑊z≤ 𝜎dop
𝜎z = 125,3 N
mm2< 135
N
mm2.
Zavar zadovoljava naprezanje.
Površina zavara iznosi:
𝐴z = 𝑎v2 − 𝑎u
2 = 6000 mm2.
Moment tromosti zavara iznosi:
𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 =𝑎v
4 − 𝑎u4
12= 22600000 mm4.
Polarni moment tromosti iznosi:
𝑊z =𝐼𝑦
𝑎𝑣
2
= 282500 mm3.
𝐹uk = 39233 N – ukupna aksialna sila koja djeluje na zavar jednog stupa
𝑀kab = 24608164 Nmm – moment kabine na zavar jednog stupa
𝑀g = 19798738 Nmm – moment uslijed grede koji djeluje na jedan stup
𝑎u = 184 mm – unutarnja širina profila
𝑎v = 200 mm – vanjska širina profila
𝜎dop = 135N
mm2 – dopušteno naprezanje u zavaru [6]
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 33
11.3. Zavar za prihvat užeta
Slika 29. Zavar za prihvat užeta
Slika 30. Presjek zavara za prihvat užeta
Naprezanje u zavaru iznosi:
𝜎z =𝐹𝑧
𝐴= 12,34
N
mm2< 𝜎dop = 113
N
mm2
𝐴z = 2 ∙ [(𝑎 + 2𝑡) ∙ (𝑏 + 2𝑡) − 𝑎 ∙ 𝑏] = 2652 mm2
𝑡 = 3 mm – proračunska širina kutnog zavara
𝑎 = 35 mm – širina ploče za prihvat užeta
𝑏 = 180mm – dužina ploče za prihvat užeta
Sila u zavaru jednaka je polovici sile cilindra te iznosi:
𝐹z =𝐹cil
2= 32733 N.
𝜎dop = 113N
mm2 – dopušteno naprezanje u zavaru [6]
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 34
11.4. Zavar za prihvat kotača
Naprezanje u zavaru iznosi:
𝜎z =𝐹B1,2
𝐴= 6,23
N
mm2< 𝜎dop = 113
N
mm2.
Poprečni presjek zavara iznosi:
𝐴z = (𝑎 + 2𝑡) ∙ (𝑏 + 2𝑡) − 𝑎 ∙ 𝑏 = 1566 mm2.
𝑡 = 3 mm – proračunska širina kutnog zavara
𝑎 = 35 mm – širina ploče za prihvat kotača
𝑏 = 220 mm – dužina ploče za prihvat kotača
𝐹B1,2 = 9241 – sila na jednom kotaču
𝜎dop = 113N
mm2 – dopušteno naprezanje u zavaru [6]
Slika 31. Zavar na prihvatu kotača Slika 32. Presjek zavara za prihvat kotača
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 35
12. ZAKLJUČAK
Iz ovog rada vidljivo je da je moguće izraditi dizalo s inverznim koloturnikom. Prilikom
proračunavanja uzeta su u obzir određena pojednostavljenja radi olakšavanja i brzine izvođenja
proračuna. U samim proračunima uzeti su najgori slučajevi opterećenja. Ta pojednostavljenja
dovela su do predimenzioniranja pojedinih dijelova konstrukcije što konstrukciju čini skupljom,
ali ujedno i sigurnijom. U konstrukciji je izvedeno postolje tako da je vijcima pričvršćeno za tlo,
sa stupovima i ukrutama zavarenim za njega, što čini konstrukciju stabilnom, ali i nerastavljivom.
Raimond Ruben Tomić Završni rad
Fakultet strojarstava i brodogradnje 36
POPIS LITERATURE:
[1] D. Ščap, Transportni uređaji
[2] B. Kraut, Strojarski priručnik. Sajema, Zagreb, 2009
[3] Severstal Metiz: Katalog užadi
(http://www.severstalmetiz.com/eng/catalogue/1817/2028/document2071o.shtml?6009,2)
[4] SKF Bearing Catalogue (https://www.skf.com/binary/77-121486/SKF-rolling-bearings-
catalogue.pdf), 2018
[5] Demag designer (http://www.demag-designer.com/camosHTML5Client/cH5C/go?q=1#s)
[6] K.-H. Decker, Elementi Strojeva, Zagreb, 2006
[7] Rexroth (https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/industrial-
hydraulics/cylinders/mill-type-cylinder)
[8] K.Vučković, Osovine, 2018
[9.] Programski paket Solidworks
mak
s.400
0 m
in. 0
300
0
3000
1800
200
0 4
000
C
GG
3
752
0
2600
A
A
B
1
2
1900
2000
270
6
I4 2
777
A
A-A (MJERILO 1:20)
58
M58x1,5
A(MJERILO 1 : 5)
60
h8/f
7 M6
100
24 20
260
B(MJERILO 1 : 5)
5
6
7C
(MJERILO 1 : 10)
8
220
0
2600
H
G-G
57.
50
200
H(MJERILO 1 : 5)
60
h11/
C11
100
I(MJERILO 1 : 5)
10
11
DIZALO S INVERZNIM KOLOTURNIKOMA21
1
KONSTRUKCIJSKI
ZAVRŠNI RAD
M 1:50
Raimond Ruben TomićRaimond Ruben TomićRaimond Ruben Tomić
60h8/f7 0,0300,106
12345678
HIDRAULIČKI CILINDARSKLOP UŽNICE
ZAVARENO POSTOLJEKABINA
OSIGURAVAJUĆA PLOČICAVIJAK M6X12OSOVINA
UŽE WARRINGTON-SEAL DIN 3064
DIN EN 24018
002-MOTIVOZ-19
003-MOTIVOZ-19
8.8S235JR
S235JR
11112411
REXROTH BOSCH GROUP
60X180
Matija HoićMatija Hoić
20.02.201920.02.201920.02.201920.02.2019
DIZALO S INVERZNIM KOLOTURNIKOM
Voditelj rada
81,5kg4,2 t1,27 t
81,5kg
910
SVORNJAKRASCJEPKA 1
1DIN 94
0,6100,0170
DIN 1433 E295X 5Cr Ni 1810
60h11/C11
6,02 t
000-MOTIVOZ-19
H
G
F
E
D
C
B
A
121110654 987321
1009070 8050 604020 300 10
Design
by
CADL
ab
Mjerilo originala
ProizvođačSirove dimenzije
Objekt broj:R. N. broj:
Potpis
FSB ZagrebRazradioCrtao
Objekt:
Pregledao
ProjektiraoDatum Ime i prezime
Kopija
Format:
List:
Listova:
Pozicija:
Masa:
Naziv:
Crtež broj:
Materijal:
Napomena:
Broj naziva - code
ISO - tolerancije
MasaMaterijalKom. Crtež brojNormaNaziv dijelaPoz.
2520
C
D 2000
300
0
G
E
F
29
200
0
2000
AB
M16
A(MJERILO 1 : 2)
3
Napomena:Vijak je potrebno pritegnuti momentom od 49 Nm
60H8/f7
M5
24 4
B(MJERILO 1 : 2)
16.
50
M12
C(MJERILO 1 : 2)
1
2
4
5
67
8
9 10
11
12
13
14
15
M12
94
40
D(MJERILO 1 : 2) 16
17
18
19
15
20
M8
50
E(MJERILO 1 : 2)
21
2223
24
42
M12
F(MJERILO 1 : 2)
2518
11
15
20
10.
50
M12
G(MJERILO 1 : 2)
26
27
28
15
20
60H8/f7 0,1060,030
M 1:50KABINA
A21
1002-MOTIVOZ-19
ZAVRŠNI RAD
KONSTRUKCIJSKI
Raimond Ruben TomićRaimond Ruben TomićRaimond Ruben Tomić
1 ZAVARENA KONSTRUKCIJA 1
292827262524232221
1918171615141312111098765432
LANACSTRAŽNJA PLOČA
UPN 200VIJAK M12X35VIJAK M12X60
KUKA ZA LANACKUTIJASTI PROFIL
VIJAK M8X65MATICA M8
KUTIJASTI PROFILGORNJA PLOČA
KUTIJASTI PROFILVIJAK M12X110MATICA M12
KOSA PODLOŽNA PLOČICA
DONJA PLOČABOČNA PLOČAVIJAK M12X35
ZAVARENE UŠICEOSIGURAVAJUĆA PLOČICA
VIJAK M5X20OSOVINA
VIJAK M16X140PODLOŽNA PLOČICA
MATICA M16KOTAČ
1111231144
11165824
121222411616164
001-MOTIVOZ-19
DIN 7990
DIN 6921DIN 6923
ISO 4034
ISO 4034
DIN EN 24018
DIN EN 24018
DIN EN 24018DIN EN 24018
DIN 6918
8
8.8
8.8
8.8
8.8
8.8
8.88.8
8
8
S235JR
S235JRS235JR
S235JRS235JRS235JR
S235JR
20 PODLOŽNA PLOČICA 30 DIN 6916
S235JR
1,27 t
4
DIN 6196
S235JRS235JR
GGG65RS 125 D
UPN200
S235JRDIN 1026:1963-10 200x2000
200X2721DIN 1026:1963-10 S235JR2
DIN EN 24018
DEMAG
DIN 766-1:1990-09
1770x1850x41770x1800x4
NAAMS
Matija HoićMatija Hoić
20.02.201920.02.201920.02.201920.02.2019
60x180
185x180x20
50x25
40x40x1250
50x50x4x1800
50x50x4x2721S235JRNAAMS MEN10210
EN10210
EN10210
3121x1850x4
DIZALO S INVERZNIM KOLOTURNIKOM
019-MOTIVOZ-19
020-MOTIVOZ-19021-MOTIVOZ-19
016-MOTIVOZ-19015-MOTIVOZ-19
022-MOTIVOZ-19
019-MOTIVOZ-19S235JR
S235JR
C45
C45
C45
1,15 t7,3 kg
3,9 kg
4,6 kg
90 kg76 kg46,4 kg
5,8 kg
10 kg
15 kg
50 kg90 kg
H
G
F
E
D
C
B
A
121110654 987321
1009070 8050 604020 300 10
Design
by
CADL
ab
Mjerilo originala
ProizvođačSirove dimenzije
Objekt broj:R. N. broj:
Potpis
FSB ZagrebRazradioCrtao
Objekt:
Pregledao
ProjektiraoDatum Ime i prezime
Kopija
Format:
List:
Listova:
Pozicija:
Masa:
Naziv:
Crtež broj:
Materijal:
Napomena:
Broj naziva - code
ISO - tolerancije
MasaMaterijalKom. Crtež brojNormaNaziv dijelaPoz.
515
380
36
110 36 36 36 36 36 36
1
134.50
31
5
M58x1,5
B
CD
35 10
M16
B(MJERILO 1 : 2)
5
6
4
65
H7/
f6
65
+ +0.07
90.
014
C(MJERILO 1 : 2)
9
7
8
2
4
14
M5
A(MJERILO 1 : 1)
3
4
8
KOLOTURNIK 2A31
1
ZAVRŠNI RADKONSTRUKCIJSKI
M 1:5
Raimond Ruben TomićRaimond Ruben TomićRaimond Ruben Tomić
003-MOTIVOZ-19
65 H7/f6 0,0790,030
987654321
BOČNA PLOČA 2 S235JR
1 S235JR
DIN EN 24018
DIN EN 24018
S235JRS235JR
8.8
8.8S235JR
22
4
321PLOČA
VIJAK M12x30
VIJAK M5x12
DISTANTNI PRSTENOSIGURAVAJUĆA PLOČICA
OSOVINA
UŽNICA 1 S235JRLEŽAJ 2 6313-2RS1
Matija HoićMatija Hoić
20.02.201920.02.201920.02.201920.02.2019
14
0 - -0.
066
0.02
6
81,5kg
30,5
223,5
10,5
3
65x140
0,070,08
0,08
0,09
DIN 15061 370x75140x 65x48
100x90
70x1080x30x4
400x400x10
DIZALO S INVERZNIM KOLOTURNIKOM
004-MOTIVOZ-19
005-MOTIVOZ-19006-MOTIVOZ-19007-MOTIVOZ-19008-MOTIVOZ-19
Poz. Naziv dijela NormaCrtež brojKom. Materijal Masa [kg]
ISO - tolerancije
Broj naziva - code
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:Objekt broj:
Sirove dimenzijeProizvođač
Mjerilo originala
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 90 100
Design
by
CADL
ab
Voditelj rada
BB
B
E D
C
H 15
185
0 1800
100
14
1890
1890
300
0
A
A
17
19
a3a3
2150.50
AA-A
H
F G
B-B
180 60
200
200
182
.50
60
66.50
A(MJERILO 1 : 5)
1
2
3
4
55
200
50
20
67
B(MJERILO 1 : 5)
2
6
5
4
7
16
4
2
2
55
50 50
E(MJERILO 1 : 5)
5
9
6
4
2
200
220
4
0
20
50
D(MJERILO 1 : 5)
9
6
3
8
18
a34
2
200
200
60
216.50 2
20
18
.50
175
C(MJERILO 1 : 5)
2
3
716
6
5
55
2
2
200 200
H(MJERILO 1 : 10)
11
12
5
200
75
75
F(MJERILO 1 : 10)
11
2
4
5
G(MJERILO 1 : 10)
137
11
2
4
a5a5
150
150
H(MJERILO 1 : 5)
6
10a5
M 1:50ZAVARENA KONSTRUKCIJA KABINE 1
A211001-MOTIVOZ-19
KONSTRUKCIJSKIZAVRŠNI RAD
Raimond Ruben Tomić
Raimond Ruben TomićRaimond Ruben Tomić
1 PLOČA ZA PRIHVAT UŽETA 2 S235JR
1312111098765432
REBROOSIGURAVAJUĆI KUTIJASTI NOSAČ 2OSIGURAVAJUĆI KUTIJASTI NOSAČ
PLOČA ZA ZAVAREKUTIJASTI PROFIL
PLOČA ZA PRIHVAT KOTAČASKOŠENA PLOČA ZA PRIHVAT KOTAČA
KUTIJASTI PROFILKUTIJASTI PROFIL
UPN200UPN200UPN200
212222282122
S235JRS235JRS235JRS235JRS235JRS235JRS235JRS235JRS235JRS235JRS235JRS235JRDIN 1026:1963-10
DIN 1026:1963-10DIN 1026:1963-10
1514 DONJA PLOČA
BOČNA PLOČA 21 S235JR
S235JR
20.02.201920.02.201920.02.201920.02.2019 Matija Hoić
Matija Hoić
1,15 tS235JR
180X200X20 4,6200X1850 46,4200X2721 68,3200x2000 50
50200x2000DIN 1026:1963-10 S235JR1UPN20016
50x50x4x2721 1520x20x2x1570 1,7200x220x35 12520x220x35 31
1050x50x4x1800150x150x5 0,8
7534
200x200x8x2616200x200x8x1209
185x185x20 3,21770x1800x41770x1850x4
7690
17 REBRO ZA KRUTOST 1 S235JR 861850x300x2050200x2000DIN 1026:1963-10 S235JR1UPN20018
EN10210EN10210
EN10210EN10210
19 S235JR1STRAŽNJA PLOČA 3121x1850x4 90
DIZALO S INVERZNIM KOLOTURNIKOM
Voditelj rada
009-MOTIVOZ-19
010-MOTIVOZ-19
012-MOTIVOZ-19011-MOTIVOZ-19
013-MOTIVOZ-19
014-MOTIVOZ-19015-MOTIVOZ-19016-MOTIVOZ-19
017-MOTIVOZ-19
018-MOTIVOZ-19
H
G
F
E
D
C
B
A
121110654 987321
1009070 8050 604020 300 10
Design
by
CADL
ab
Mjerilo originala
ProizvođačSirove dimenzije
Objekt broj:R. N. broj:
Potpis
FSB ZagrebRazradioCrtao
Objekt:
Pregledao
ProjektiraoDatum Ime i prezime
Kopija
Format:
List:
Listova:
Pozicija:
Masa:
Naziv:
Crtež broj:
Materijal:
Napomena:
Broj naziva - code
ISO - tolerancije
Masa [kg]MaterijalKom. Crtež brojNormaNaziv dijelaPoz.
Drosselventil
M42X2 M42X2
Ø58 (max. 0,5 tief) Ø58 (max. 0,5 tief)
zugehöriger Bolzen-Ø60 j650
-0.
4
Lagerbreite = 44 -0.15
99
Messkupplung G1/4
99
205.
5 (E
inba
urau
m)Ø
90
M58
X1.
5SW75
135
58
Ø15
0
2205
32
Ø20
6
70 70
2447 ±3
R70
Ø60
-0.
015
143 2189
126
A
B
8
C
D
E
FInd.
Sheet/Bl.
FormatDP/TD
Add info / Zus. Info
8
Repl. by
AA001 A3
1 1
75 6
BWN
-
Doc. type
Checked/Gepr. Releas./Freig.
7
Repl. for
MTT
20190214
Date / Datum
Syst.
Change/Aend.
no changes
Ind.
AA
For this drawing non-warranty exists, because it is build automatically.Dimensions not shown, see technical documentationDimensions in mm
Lang/Spr.
EN
Scale/M.stab
Weight/Gew.
5Aenderungen nur mit CAD zulaessig
--ANGEBOTS-ZEICHN.
OFFER DRAWING
Drawn/Gez.
ICS
6Revisions only permitted by CAD
Resp. dept/ Verantw. Abt.
CDH1MP5/125/90/2000A3X/M11CGEMZEFAAWBFC
-
432
4
Cap
1
2
1
2
Head
3
3
4
3
4
2
1
A
B
C
D
C Sch
utzr
echt
san
mel
dung
en.
Jede
Ver
fue
gung
sbef
ugn
is, w
ie
Alle
Rec
hte
bei B
osch
Rex
roth
AG
, auc
h fu
er d
en
Fal
l vo
n
Kop
ier-
und
We
iterg
aber
echt
, be
i uns
.
2 Air bleed/Screw coupling
Port connections
E
1
4
F
End position cushioning
Proximity switch
3
1C set f
orth
in it
, are
the
exc
lusi
ve p
rope
rty
of B
osc
h R
exro
th A
G.
Thi
s D
ocum
ent,
as
wel
l as
the
dat
a, s
peci
fica
tions
and
oth
er in
form
atio
ns
With
out
the
ir co
nsen
t it m
ay n
ot b
e re
pro
duce
d o
r gi
ven
to t
hird
par
ties.
R900861040
R900885938
attr.DS.Description
Spare parts
attr.DS_NAEHERUNGSSCHALTER.Description
Connection location view to cylinder head (Piston rod)
Location of connection ports shown in position 1-1 always