Download - Control de Un Motor Dc Con Pwm
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CONTROL DE UN MOTOR DC CON PWM
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El objetivo del proyecto es controlar un motor de corriente continua bajo las siguientes condiciones:- Un boton de encendido y apagado.- Un boton de cambio de sentido de giro.- Un boton de variación de velocidades.
OBJETIVO
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DIAGRAMA DE BLOQUES
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Son convertidores electro-mecánicos rotativos de energía que debido a los fenómenos de inducción y de par electromagnético, transforman energía eléctrica, de naturaleza continua, en energía mecánica.
La corriente continua captada de la red recorre los devanados del motor, generando campos magnéticos que dan lugar a fuerzas que provocan el movimiento rotativo del motor.
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
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A)LEY DE FARADAY
Leyes que lo gobiernan
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B)LEY DE LENZ
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CIRCUITOS QUE LO COMPONEN
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¿COMO GIRA EL MOTOR?
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PARTES DEL MOTOR:- Estator- Rotor- Colector- Escobillas- Armadura- Etc.
CLASIFICACIÓN:
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la máquina: - Motor de CD en serie: El devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en serie.- Motor de CD en paralelo:El devanado de estator y de rotor se conecta en paralelo.- Motor de CD
compuesto: Se utiliza una combinación de ambas configuraciones
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Materiales usados
MOTOR ATMEGA8
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TRANSITORES 4N25
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DIODOS LEDS
FUENTE DE ALIMENTACION CD4016
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MARCA MODELO TENSION VELOCIDAD
(RPM)POTENCIA
KITASHIBA DMM-F019A0-F 01
24V 3000 25W
CATEGORIA DEL PRODUCTO
EFICIENCIA(%)
DIMENSIONES
MOTOR DC 99 40mm
CARACTERISTICAS DEL MOTOR
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ES:
1ERA ETAPA
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ETAPAS QUE CONFORMAN EL SOFTWARE(ECLIPSE)
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Y POR ULTIMO
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. EL CODIGO QUE SE USO FUE EL ASSEMBLER
ETAPA DE CONTROL
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EL ATMEGA QUEDA ASI DESPUES DE PROGRAMARLO
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ETAPA DE POTENCIA
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DE LAS DIAPOSITIVAS ANTERIORES SE PUEDE NOTAR QUE :P=25W Y V=24vENTONCES SI CALCULAMOS LA CORRIENTE SERIA:
SI EL DIAGRAMA DE CONMUTACION ES:
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ESO IMPLICA QUE LOS COMPONENTES DE SU TRAYECTO DEBE SOPORTAR 1 AMPERIO EN PEOR DE LOS CASOS .EL TIP32 TIENE UNA CORRIENTE DE COLECTOR DE 3A ASI QUE SOPORTAEL TIP 31 TAMBIEN SOPORTA 3A