-
31.01.2016 Comunitate:RegulamentOficialidetaliiChallengeAirbus
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC46361?decorator=print 1/4
RegulamentOficialidetaliialeChallengeAirbusCreatpe:28decembrie201514:03deBrookeT Ultimamodificare:12ianuariede20164:37deBrookeT
VERSIUNEA10
1.PrezentaregeneralAceastprovocareesteocategoriespecialaNIStudentDesignCompetitionsiestesponsorizatdeAirbus(Fabricadeviitor).2016Provocareaseconcentreazpeoptimizareabateriei,introducereacazulutilizriipringestionareavehiculelordeenergieautonom.
StudentConcursEligibilitatenplusfadecerinelepostatepepaginacurent,eleviicareintraceastcategoriedeNIStudentProiectarecompetiietrebuiesaderelacerineleeligiblitypentruDesignCompetitionNIStudent.Vezicerintelehttps://decibel.ni.com/content/docs/DOC30409
Declaratie2.AirbusproblemeiChallengeSistemeleintegratesuntacumoparteintegrantapardoselilordinfabricpretutindeni.Dininstrumenteinteligente,capabiledeaobineifurnizadatelinnfunciedefluxuldeproces,pentruaroboiavansatecapabildeamprtimediicuoperatorii,toateacestesistemeconstaudinaceleaiprincipaleblocurile:
UnhardwareplussoftwareembeddedplatformaproiectatpentruagzduisistemulinteligentaUnsubgrupdesenzoriiactuatoripentruaobinedatesausinteracionezeculumeafizicUnsistemdecomunicarenonpersistentainteracionacualtedispozitivesausistemeOunitatedegestionareaenergieipentruaalimentantregulsistemOsingurstructurcareconinetoatecomponentelenecesare
nacestconcurs,suntemncutareademodalitideagestionaoptimizatebazatepeunitiledebateriideenergie,ideapromovanoimodalitideoptimizarearaportuluidencrcare/descrcaredegestiune,nspecialpentrusistemeautonome.
3.Cerinetehniceiconstrngeri3.1ObiectiveleprincipaleDesignideaconstruialgoritmiinteligentisi/saucircuiteexternepentruaminimizaconsumuldeenergiepentruunvehiculmobilesiautonome.
Sistemuldenavigaietrebuiessebazezepevederii,daralisenzoripotcontribuipentruaoptimizaperformanasistemului,attatimpctacesteasuntncorporateninteriorulvehiculului.Nuexistdispozitivesauinfrastructuriexternesuntpermise.
3.2Constrngeri
3.2.1constrngeriPlatformaEleviipotalegepentruaconstruipropriulstructuracorpuluimobilsauprghiesistemedisponibilecomercial.Vehiculultrebuiesfieautonom,frconexiunefiziclaelementeexterne.Identificaresaudeurmriresebazeazpeviziune.TehnologiaMarkertrebuiessebazezepecodFLARmarkeriobiecte.TrebuiesincludunsenzorcumarfiviziunesauIRpentruevitareaobstacolelor.Vehiculultrebuiesconducnmodcontinuu,froprire,pentruntreagaperioaddetimpnecesar.
3.2.2constrngericontrolerAcestevehiculetrebuiesfoloseascprodusedetelefoniemobilORINi(myRIOsauroboRIO)cacontrolerulprincipal.ExternC++bibliotecilepotfiutilizatenplusfadeLabVIEW.
3.2.3constrngeribaterii
Niciobateriesuplimentarestepermis,altuldectunpachetunicrencrcabilede36V@2Ah/72WhNiMHsauLiIondelaunmaxim.Bateriapoateficomutat,osingurdat,laobateriederezerv,numaidacaceastoperaieseefectueazpedeplinautonom.Doarobateriederezervvafipermis.Bateriavechetrebuiesfie
-
31.01.2016 Comunitate:RegulamentOficialidetaliiChallengeAirbus
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC46361?decorator=print 2/4
rencrcateduptrecereaabateriei.
3.2.4zonepropusepentruainvestigaOptimizaiARcodsetdeinstrumentepentrualimitalibsCPUcalculOptimizareabaterieiprinlimitareavrfurilordecurentpemotoareleOptimizareabaterieiprinoprireaunorpieseelectricenecriticedintimpntimpOptimizarearaportuluidencrcare/descrcaredegestiunecusupercapacitorssaualtetehnologii?(deexemplu,bateriepoatefirencrcat)IntegrareancrctorExterneacumulatorwireless
ncrcareabaterieiprinintermediulsistemelordencrcareexternefraschimbafizicsauscoatereaacumulatoruluiestedepreferat
4.Cerinedevehiculedelucru
4.1ScenariulMisiunea:Proiectareaunuivehiculautomatcughidpentruaurmaocalecontinuu,iseopresclaostaiedelucrulaetajulfabriciilacerereapecarestaiedelucru.
Canoriceprocesdefabrica,defabricaiedeaeronavesebazeazpesistemedelogisticpentruatransportasculeiechipamente,saupieseichiarsubansambludelaostaiedelucrumagazinetajlaaltul.Vehiculeautomatecughid(AGVs)esteosoluiedemulteorifolositepentruaoptimizafluxuldelogisticncadruluneiliniideasamblare.SistemeledenavigaiedeAGVspotficontrolateprinmaimultetehnologiiisuntadeseavzutecaprincipalasursadediferenierentreAGVspepia.Cutoateacestea,unaspectcheiealfiecruisistemdenavigarecarenuestelafeldebinedocumentatesteconsumuldeenergie,careestedemulteorilegatdeserviciufiabilitateaAGV,nspecialatuncicndsuntutilizaiAGVsbaterii.
Pentruaceastcompetiie,echipeletrebuiesproiectezeisconstruiascunvehiculautonom,careesteopieseAlimentatorAGVsuportaosarcinutildemaimultestaiidelucruncadruluneiliniideasamblare.
Deconfigurareidesarcinicerinele4.2ConcurenFiecareechiptrebuiesprezinteunvideoclipvehiculcomplecteurmtoarelesarcininecesarenlimitadetimpdeoor.
Componentedeconcurenideconfigurare:
asesticledeplasticde1litrusituatorizontaltrebuiesfieutilizatca"sarcinutil"pentruacestconcurs.Sarcinautiltrebuiesfiedepozitatentrun"depozit"delanceputulcompetiiei.Fiecareechipapoatealegeceeace"depozit"loraratacasincazulncareacestaseafl.ase"staiiledelucru"trebuiesfiesituatncadruluneiliniideasamblarededournduri,3staiidelucrunfiecarernd.Fiecareechipapoatealegeceeace"staiiledelucru"loraratacasincazulncaresuntplasate.Opional,provocareBonus:osarcinutilarputeafiatribuitelaostaiespecificfolosindidentificarevizualitrimit(sautaguriRFID)
Sarciniledeconcuren:
MisiuneaAGVestedeaurmaocalecontinuupentruapreluamaintisarcinautildedepozit,iapoiopripentruadescrcaunflaconsarcinutillafiecarestaiedelucru.FrontierelecaletrebuiesfieidentificateprintroliniedeculoarecareAGVtrebuiesurmezeutilizndunsistemviziunencorporat.Lafiecarestaiedelucru,AGVtrebuiesparcailafelidescrcareaosarcinutilntermende1minut,frcderesarcinautilrmassaudeafi"outofbaterie".naintedetimpulalocatestedepn,AGVtrebuieslivrezencrcturalastaiadelucru.ntimpulntreagaoperaiune,mustciclulAGVprintrobateriedecelpuinodat.FiecareechiptrebuiesdemostratecbateriaAGVestedescrcareaiapoincrcaidinnoucompletcelpuinodatntimpuloperaiei.
Sanciuni:
Preluareasarcinautildedepozitdureazmaimultde2minute.Vehiculetrebuiessentoarcladepozitulsarcinutildacosarcinutilestesczutsauaparalteeroricusarcinautil.Platformcaredeinesarcinautilscade,blocheazsausenafaracaleainuestecapabildea
-
31.01.2016 Comunitate:RegulamentOficialidetaliiChallengeAirbus
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC46361?decorator=print 3/4
recuperadelasinentermende3minute.Platformaeste"dinbaterie"noricemomentntimpuloperaiei.Vehiculnupoatedescrcacelpuin5dincele6sticlencrcturutilnecesarelastaiiledelucru.Baterianudedescrcaredegestiuneiapoincrcaidinnoucompletcelpuinodatntimpuloperaiei.
5.Hrtieicerineledeprezentarevideo5.1depunereadehrtieFiecareechiptrebuiesprezinteunraportde23paginidactilografiatedescrieproiectullorinclusivdescrierialeprocesului,tehnici,precumiprovocrileimplicatenconstrucie,programarea,itestareavehicululuilorautonompentruoptimizareabaterieiigestionareaenergiei.
5.2depunereaVideoFiecareechiptrebuiesdepunonregistrarevideo710minutedevehicullorautonomcompletareasarcinilecerutentermenuldeoor.Tehnicidetimelapseartrebuisfiefolositpentruaartavehicululdelucrupentruperioadanecesardeoorncadrulvideoclipului710minute.
Procesul6.Judecnd6.1Etapa1validareainiialnFaza1acompetiiei,unjuriu,inclusivingineridelaNationalInstrumentssiAirbusvafolosihrtieivideoobservaiilepentruaevaluaurmtoarele:
DuratadetimpavehicululuiautonomesteoperaionalDuratadetimpnecesarpentruncrcareidescrcareasarciniiutileCapacitateavehicululuiautonompentruafinalizasarcinilelafiecarestaiedelucruCreativitateiinovareasoluieidemanagementalenergieiprezentatSeriozitateaidocumentareadepunereageneralalproiectuluiUtilizareainovatoareaLabVIEWi/sauhardwareNI
SelectareaFaza1finaliste:
Lasfritulfazei1,judectoriivorselectafinalitipentruacontinuainfaza2deconcurs.Judectoriivorfaceevalurilelor,folosindpropriadiscreieitoatedeciziilejudectorilorsuntfinale.Numruldefinalitiselectaivorfinfunciedenumruldedepuneridecalitateprimite.
6.2Etapa2ValidareafinalnFaza2acompetiiei,finalitiselectatelasfritulfazei1sevaceresprezinteproiectullor,printrunapelconferinonline,launpanoudeingineridelaNationalInstrumentsiAirbus.IngineriiNiiAirbusvorpunentrebripentruaaflamaimultedespreproiectelefinalisteisoluiimangementdeenergie.
7.ProgramConcurenipremiiDatalimitdedepunerehrtieifilm00lamiezulnopii,CentralStandardTime(Austin,Texas),peunmaide2016
NotificareafinalitiNationalInstrumentsiAirbusvanotificafinalistalprimeirundede31maide2016.Echipefinalistevorfinecesarepentruafaceuninterviulive,prinintermediulunuiapelconferinonline,cuingineriiNiiAirbus.
NotificareactigtorilorInstrumentenaionaleiAirbusvanotificactigtoriide06.31.2016.Fiecaremembrualuneiechipectigtoaresepoateceressemnezeodeclaraiedeeligibilitate,formulardecererepremiuiderspundereidepublicitatecomunicatepentrucaechipasrscumperepremiulsu.Fiecareechipacarenusentoarcedeclaraie,formularuldecerereideprespentruaNationalInstrumentstermende30zilepierdeautomatpremiulsu.
Premii
-
31.01.2016 Comunitate:RegulamentOficialidetaliiChallengeAirbus
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC46361?decorator=print 4/4
Numruldepremiiacordatedepindedenumruldedepuneridecalitateprimite.Premiilesuntacordatenfunciedetoatelegileireglementrilerelevante.
Pnladouechipepotfianunatedreptctigtoriiaacordatunpremiunbanidepnla10.000$USD,totalcombinatpentruambeleechipectigtoare,nconformitatecutoatelegileireglementrilerelevante.Ctigtoareechipa/svafianunatipremiatncadrulconferinei2016NIWeeknAustin,Texas.
Echipelectigtoaresunteligibilepentruaprimipanala10.000de$USDcombinatepremiunbani,nconformitatecutoatelegileireglementrilerelevante.EchipelectigtoaresunteligivlepentruaprimidelaNationalInstruments:(1)douconferinecomplettrecelaconferintaNIWeeknAustin,Texas,i(2)airfaresihoteluridecazarepentrudoupersoane(rezervatdectreifacturatedirectdeNationalInstruments).
EchipelectigtoaresunteligibilepentruaprimipnladoubiletepltiteicazarilafabricaAirbusdinToulouse,Frana.