Download - Comandos Zap Plc Para Metros Lader
UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO SEMICURSO: CINCIA DA COMPUTAO
Automao e ControleDispositivo de Selagem de Doce de Leite HIProf Danielle Casillo
Estudo de Caso: Dispositivo de Selagem de Doce de Leite HI
Dispositivo de Selagem de Doce de Leite (DSDL 1) Objetivos:Inserir tampa no produto; Preparar Empacotamento. Pacote Tampa
ProdutoFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
DSDL 1: Principais Componentes
3
4
2
1
1) 2) 3) 4)
Esteira transportadora; Sinalizao do processo; Posto de fixao de tampa; Sistema de empacotamento.Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
DSDL 1: Fluxograma do Processo
Incio Movimenta Esteira NoPea Posicionada?
No
Pronto para Embalar?
Sim Fixa Tampa
Sim Embalagem
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DSDL 1: Dispositivos de Controle (Atuadores) Atuadores: Dispositivos que exercem ao sobre o processo Podem ser: eltricos, mecnicos, pneumticos, hidrulicos etc. Quais atuadores existem no DSDL 1?Motor da esteira de transporte;
Cilindro para fixao da tampa;
Mquina de empacotamento
Lmpadas de Sinalizao
Como seria a operao manual do Dispositivo de Selagem de Doce de Leite ?Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
DSDL 1: Operao Manual
3) Quando
o nmero de produtos for suficiente, acionar empacotamento Quando o produto estiver posicionado, acionar cilindro de fixao de tampa2)
Ligar a esteira at que o produto chegue ao local de fixao de tampa Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
1)
DSDL 1: Como integrar Informaes do Processo e atuadores
Liga Mquina Movimenta Esteira
Pea Posicionada?
Sim
Existe Tampa?
Sim
No NoPronto para Embalar?
NoRejeita Pea Fixa Tampa
Pedal de movimentao da esteira
SimEmbalagem
Motor da esteira Cilindro de fixao de tampa Sinalizao de esteira parada ou em movimento Dispositivo de empacotamento
Boto de fixao da tampa
Boto de ativao do empacotamento
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CLP: Como as sadas digitais controlam os atuadores
Circuito comando 24 VDC
Rel acoplador Lmpada sinalizadora
Contator 220VAC Circuito de potncia trifsico
Motor 220VAC
Cilindro pneumtico
CLPVlvula eletro-pneumtica
Circuito pneumtico
Dispositivo de empacotamento Circuito de potncia monofsico
Rel acoplador
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CLP: Diferena entre entrada e sada. Digital ou analgica?
Informaes do processo Sadas do CLP
entradas no CLP;
atuadores do processo;
Entradas e sadas digitais (dois valores: ligado ou desligado); Entradas e sadas analgicas (nmero finito de valores: resoluo).Sinal Analgicoy y
Sinal Digital
tempo
tempo
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DSDL: Etapas para implantao da automao
Conhecimento do processo; Levantamento de requisitos de I/O; Especificao do equipamento; Projeto eltrico / pneumtico;
Nmero de entradas digitais e analgicas?
? ?Nmero de sadas digitais e analgicas?
Desenvolvimento do programa; Testes do desenvolvimento.
?
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DSDL: Projeto eltrico sem CLP
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DSDL: Projeto eltrico com CLP
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Kit de treinamento
Entradas Digitais CLP eZAP900
Sadas Digitais
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SPDSW: Ambiente de programao do CLP Objetivo:Ferramenta de programao, configurao e superviso
SPDSW:Gratuito; Disponibilidade de atualizaes; Linguagem de programao; Plataforma nica de desenvolvimento;
Liga Mquina Movimenta Esteira
Pea Posicionada?
Sim
Existe Tampa?
Sim
No NoPronto para Embalar?
NoRejeita Pea Fixa Tampa
SimEmbalagem
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SPDSW: Tela Principalrea de comandos
Painel do controlador
Barra de status Painel do projetoFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
SPDSW: Conexo com o CLP
A (Status da conexo) B (Porta de comunicao do PC)
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SPDSW: Eliminao do programa do CLP
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SPDSW: Criando um projeto novoEste campo identifica o projeto no CLP
Janela do projeto correnteFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
SPDSW: Criando um projeto novo
Menu Principal
Boto direito do mouse na janela do projeto corrente
Janela do projeto corrente
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SPDSW: Definindo o controlador a ser utilizado no projeto
A
ou
B CFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
SPDSW: Editor Ladder e documentao do programa
Comandos do Editor Barra de Funes do Programa
Editor do Diagrama Ladder
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SPDSW: Identificando as entradas e sadas (I/Os) no CLP
Lista de Identificadores (F7) A
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DSDL 1: Identificando os I/Os no processo
O0001 O0003 O0002 O0000
O0004
I0002 I0001
I0000
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SPDSW: Etapas da implementao do programa ladder Etapa 1: Ativao do motor da esteira e sinalizao do processo; Etapa 2: Acionamento do cilindro de fixao e da mquina de empacotamento;
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Etapa 1: Acionamento da Esteira e Sinalizao do Processo Funcionalidades a serem Implementadas:Ligar motor da esteira (O0000) se a chave de liga esteira (I0000) estiver pressionada; Ligar sinalizao de processo em operao (O0002 Lmpada verde) se a esteira estiver ligada; Ligar sinalizao de processo parado (O0001 Lmpada vermelha) se esteira estiver desligada (ou em falha);
Conceitos abordados:Documentao do programa ladder e de operandos; Endereamento de entrada / sada digital; Principais comandos do editor (copia, recorta e cola, insero e remoo de linhas, movimentao de blocos); Elementos bsicos: Contato NA / NF e bobina; Bloco de fim de programa.Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Etapa 1: Conceitos necessrios
Ligar motor da esteira
se a chave de liga esteira estiver ligada;
Ligar sinalizao de processo em funcionamento
se a esteira estiver ligada;Contato NA
Ligar sinalizao de processo paradoRel
se esteira estiver desligada;Contato NF
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Etapa 1: Acionamento da esteira e sinalizao do processo
Elementos Utilizados:Funes Bsicas Contato NA Contato NF Rel Conexo Vertical Conexo Horizontal
Funes de Fluxo Fim de Programa
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SPDSW: Utilizando o HELP do SPDSW
Acesso ao Help de um comando qualquer Acesso ao Help dos elementos do editor1) Posicione o cursor sobre o elemento do Editor
1) Selecione com o mouse o comando no menu 2) Sem clicar no comando selecionado, pressione F1
2) Pressione as teclas CTRL+H
Acesso ao Help do menu principal
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SPDSW: Salvando o programa e transferindo-o para o controlador
Carregar um programa no controlador
Salvar o programa corrente
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SPDSW: Ativando o programa carregado e depurando
Se I0 est acionada.
desligada,
O1
Se I0 est ligada, O0 e O2 so acionadas.Ativando depurador da tela principal
Ativando depurador do Editor Ladder
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Etapa 2: Acionamento do Cilindro de Fixao e Dispositivo de Empacotamento
Funcionalidades a serem implementadas:Ligar cilindro de fixao (O0003) se o boto liga cilindro (I0001) estiver pressionado; Ligar dispositivo de empacotamento (I0002) empacotamento (O0004) estiver pressionado; se o boto ativa
No permitir que a esteira seja acionada quando o cilindro de fixao da tampa for acionado. Manter a sinalizao de processo em operao (O0002) acionada durante a etapa de fixao da tampa.
Conceitos abordados:Lgica E atravs de contatos NA e NF; Intertravamento.No programa Ladder atual, inclua novas linhas e / ou altere as atuais para implementar as funcionalidades desta etapa!Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Etapa 2: Conceitos Necessrios
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DSDL 1: Substituindo a percepo humana Que elementos substituem a percepo humana? Como identificar falhas e eventos de forma automtica?
Embalagem est na posio correta para fixao da tampa?
Viso responde
Sensor responde
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DSDL 1: Substituindo a percepo humana por sensores
Boto Liga / Desliga processo; Sensor de presena para identificar produto na posio de selagem; Sensor de presena para contabilizar o nmero de produtos dentro da mquina de empacotamento; Sensor de proximidade para verificao da existncia de tampa; Sinal da mquina de empacotamento indicando disponibilidade para um novo processo de empacotamento.
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DSDL 1: Identificando os sensores no processo
I0003
I0001 I0004
I0002
I0000
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DSDL 1: Fluxograma do Processo
Incio
Movimenta Esteira No
Existe Tampa no Alimentador?
Pea Posicionada?
No
Sim No Recarrega Alimentador Sim Fixa Tampa
Pronto para Embalar?
Sim Embalagem
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SPDSW: Etapas da implementao para operao automtica Etapa 3: Tratamento da falta de tampa no reservatrio; Etapa 4: Temporizao da fixao de tampa; Etapa 5: Sinalizao de falta de tampa; Etapa 6: Fixao automtica da tampa do produto; Etapa 7: Empacotamento automtico de produtos.
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Etapa 3: Verificao de presena de tampa no reservatrio Funcionalidades a serem implementadas:Se no houver tampa no alimentador (I0003), parar a esteira (O0000); Nesta condio, a sinalizao de processo parado O0001 deve ser acionada e a sinalizao de processo em operao O0002 deve ser desligada. A esteira (O0000) dever permanecer desligada at que a chave liga/Desliga processo I0000 seja desligada e ligada novamente;
Conceitos novos abordados:Contatos auxiliares; Elementos de memria Flip Flop (SET e RESET).
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Etapa 3: Conceitos NecessriosA esteira dever permanecer desligada at que I0000 seja desligada e ligada novamente.
Contato Auxiliar (R)
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Etapa 3: Conceitos Necessrios SETAtiva estado a cada transio de subida Oxxx
RESETReseta estado a cada transio de subida
Oxxx
Entrada SET RESET
ON OFF
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Etapa 3: Verificao de presena de tampa
Elementos Utilizados:Funes Bsicas Flip Flop tipo Set Flip Flop tipo Reset
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Etapa 4: Fixao da tampa Funcionalidades a serem Implementadas:Quando a entrada I0001 for acionada, avanar o cilindro de fixao de tampa (O0003) por 5 segundos e, ao final deste tempo, recu-lo para posio de repouso mesmo que a entrada I0001 continue acionada.
Conceitos novos abordados:Memrias inteiras e definio de constantes; Base de tempo do CLP da HI Tecnologia e utilizao do Timer; Sequenciamento.
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Etapa 4: Conceitos necessrios
... avanar o cilindro de fixao de tampa por 5 segundos e, ao final deste tempo, recu-lo para posio de repouso, mesmo que a entrada I0001 continue acionada.
Memria Inteira (M) Constante Inteira (K)
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SPDSW: Utilizao do TEMPORIZADOR
Parmetros P1 - Memria de contagem de tempo P2 - Memria de carga de tempo (resoluo 0.01s)
TMRH S
P1 = P2 R P1 = P2 S P1 = P1 -1 a cada 10 ms P1 =0
P1R
P2
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Etapa 4: Documentao e Definio de Constantes e Memrias Inteiras
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Etapa 4: Fixao da tampa
Elementos Utilizados:Funes Bsicas Temporizador
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Etapa 5: Sinalizao de falha Funcionalidades a serem implementadas:Na sinalizao de falha, a lmpada vermelha deve ficar piscando de 1 em 1 segundo. A falha s apagada depois que o boto de liga / desliga processo for desligado e ligado novamente.
Conceitos novos abordados:Utilizao do Flip-Flop Oscilador;
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Etapa 5: Conceitos necessrios
OSCILADORInverte estado a cada transio de subida
Entrada
ON OFF
OSCILADOR
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Etapa 5: Conceitos necessrios
Inicializao do Programa de AplicaoAtualizao do mapa de entradas Atualizao do mapa de sadas
Verificao do Programa de Aplicao
Inicializao do Hardware
Execuo do Programa de Aplicao
Power up do Sistema
Ciclo de Scan
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Etapa 5: Flip-Flop Oscilador e TIMER gerando pulsos
Elementos Utilizados:Funes Bsicas Flip Flop Oscilador
R3 ... 1seg 1seg |------||------| Tempo
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Etapa 5: Sinalizao de falha
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DSDL: Operao automtica
Etapa 6: Fixao automtica da tampa do produto;
Etapa 7: Empacotamento automtico de produtos.
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DSDL: Substituindo botes por sensores
I0001
Boto liga / desliga cilindro de fixao I0002
Boto liga / desliga dispositivo de empacotamento
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Etapa 6: Fixao automtica da tampa Funcionalidades a serem implementadas:Quando a entrada I0001 for acionada, avanar o cilindro de fixao de tampa(O0003) por 5 segundos e, ao final deste tempo, recu-lo para posio de repouso, mesmo que a entrada I0001 continue acionada. Ao final do tempo de 5 segundos, a esteira dever ser acionada novamente.
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Etapa 6: Fixao automtica da tampa A soluo simples e pode ser implementada utilizando operandos e informaes j presentes no programa.
A
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Exerccio extra
Ao final do tempo de fixao, aguardar 0,5 segundo antes de ligar a esteira para garantir que o cilindro no est em contato com o produto quando a esteira for acionada novamente;
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Etapa 7: Realizar empacotamento do produto Funcionalidades a serem implementadas:Parar a esteira quando 12 produtos passarem pelo sensor de presena da entrada do dispositivo de empacotamento; Acionar o dispositivo de empacotamento e aguardar o sinal do Dispositivo (I0004) indicando que o equipamento terminou o empacotamento;
Conceitos novos abordados:Funo de movimentao (MOV); Rel de pulso; Funes matemticas e funes de comparao.
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Etapa 7: Conceitos Necessrios
Contabilizar produtos
Comparar com quantidade (exemplo: 12 produtos)
Zerar contagem depois de 20 segundos
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Etapa 7: Conceitos Necessrios
Parmetros: P1 - Operandos (M, K, D, Q); P2 - Operandos (M, K, D, Q); P3 - Resultado da operao matemtica (M ou D).
P3 = P1 + P2
P3 = P1 - P2
P3 = P1 * P2
P3 = P1 / P2
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Etapa 7: Conceitos Necessrios PULSO (One Shot)Gera 1 pulso a cada transio subida
ON
EntradaOFF
1 scan
PULSO
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Etapa 7: Conceitos NecessriosParmetros: P1 - Operandos (M, D); P2 - Operandos (M, K, D, Q).P1 (diferente) P2 P1 (igual) P2 P1 (menor que) P2
P1 (menor ou igual) P2
P1 (maior que) P2
P1 (maior ou igual) P2
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Etapa 7: Conceitos NecessriosTipos de Movimentao de Dados
Movimentao P1
P2
Acesse o Help desta funo atravs do Editor Ladder para identificar todos os tipos de movimentaes e particularidades a respeito.
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Etapa 7: Conceitos Necessrios
Fonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Etapa 7: Realizar empacotamento depois que 12 produtos estejam no dispositivo
Elementos Utilizados:Funes de Comparao Maior ou Igual
Funes de Movimentao Movimentao de Variveis
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Etapa 7: Realizar empacotamento depois que 12 produtos estejam no dispositivo
esteira deve desligar durante empacotamento
acionamento do dispositivo de empacotamentoFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900
Documentao do Projeto
Para melhor entendimento do Projeto deve-se descrever: Os mdulos de I/O utilizados; Constantes inteiras/reais; Contatos auxiliares; Memrias inteiras/reais;
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www.hitecnologia.com.brFonte: Slide do treinamento da HI Tecnologia (com alteraes) para o CLP ZAP 900