2.- Herramientas que podrá necesitar:Alicates largos. Soldador. Soporte de soldador con esponja. 2 Pilas AA. 1 Pila 9V. Estaño. Destornillador. Alicates decorte diagonal.
Condensador cerámico 47p : 1 pc. Condensador mylar 103 : 1 pc.
Transistor1815 ( o C945) : 2 pcs.8050 : 2 pcs.
Condensador electrolítico 1uF: 2pc.
Porta pilas : 1 pc. Clip pilas : 1 pc.
Micrófono Ø10mm: 1pc.
Pin de Ø 1.3 mm : 8 pcs.
Resistencia variable 200K: 1pc.
Conector con cable :Amarillo 1 pc.Azul: 1pc.Naranja: 1pc.Verde 1pc.
Interruptor deslizante : 1pc.
Placa de Madera
La rana giratoria (Turning Frog) es un robot queutiliza un micrófono como detector. Cuando elmicrófono recibe una señal (como una palmada),se moverá y repetirá los siguientes procesos:
Movimiento hacia delante –> Parada –> Girohacia la Izquierda –> Parada –> Giro hacia laDerecha –> Parada –> Movimiento haciadelante.
Verá lo divertido que es aprender electrónica ymecánica ensamblando esta rana giratoria.
Alimentación requerida:
1 pila 9 V (no incluida), para la electrónica.
2 pilas 1,5V “AA” (no incluidas), para los motores.
No apto
para
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âã Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares.
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1.- Introducción:
3.- Lista de los componentes electrónicos:
Resistencias
100 (marrón negro marrón oro ) 2 pc.
4,7K (amarillo violeta rojo oro) 2 pc.
10K (marrón negro naranja oro) 1 pc
22K (rojo rojo naranja oro) 1 pcs.
33K (naranja naranja naranja oro) 5 pc.
2,7M (rojo violeta verde oro) 2 pc.
W
A.-Consideraciones.
departamento técnico, Correo electrónico: [email protected] / Fax 93 432 29 95.1 año de garantía
La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante.www.cebekit.com
Este componente está destinado para un uso didáctico. Por ello se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión depersonal docente. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejadoen las presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en larelación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase encontacto con nuestro
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4.- Lista de Componentes Mecánicos.
15 cm.
1N4148: 6pc.4017: 1 pc.4069: 1 pc.
C-9803TURNING FROG
Rev. Full0310
Circuito impreso: 1pc.
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P23 - Arandela3,2x10x0,5mm 2pcs.
P24 - Tornillo autorrosca2 x4mm 1pcs.
P25 - TornilloM3 x 8mm 6pcs.
P26 - TornilloM3 x 16mm 1pcs.
P27 - TornilloM2 x 10mm 5pcs.
P17 - Freno derechorueda delantera 1pc.
P18 - Freno izquierdorueda delantera 1pc.
P19 - Separador nylonØ3 x 3mm 1pc.
P20 - Tuerca nylon1pc.
P22 - Tuerca M25pcs.
P21 - Tuerca M32pcs.
P13 - Rueda delanteraØ20mm 1pcs.
P14 - Junta de gomaØ15 x 2,5mm 1pc.
P16 - Separador exagonalM3 x 25mm 2pcs.
P9 - Engranaje36d / 14d (Verde) 2pcs.
P10 - Cojinete de Nylon5,6 x 4,8 x 1,95 4pcs.
P11 - Rueda traseraØ32 x 3,5mm 2pcs
P5 - Piñón 10d(blanco) 2 pcs.
P6 - Engranaje delantero36d/14d (blanco) 2pcs.
P7 - Engranaje36d / 0d (blanco) 2pcs.
P1- Caja de engranajes2 pc.
P3 - Varilla MetálicaØ2 x 40 mm 2 pc.
P4 - Varilla MetálicaØ3 x 52 mm 2 pc.
P2 - Motor 3 V DC2 pc.
5.- Ensamblaje del circuito impreso:
Ensamblaje de la placa principal:Las numeración de las piezas ( I.D. ) está serigrafiada en el circuito impreso. Este es el lado de la placa en la que tiene que insertar loscomponentes.
Etapa 2: Monte los siguientes componentes:.
D1/2/3/4/5/6 1N4148 6
ID Descripción Unidades
C2 Condensador 47P 1
C1 Condensador 103 1
C3/4 Cond. electrolítico 1uF 2
Q2/4 Transistor 8050 2
Q1/3 Transistor C945 o 1815 2
VR Resistencia ajuste 200K 1
MIC Micrófono 1
IC1 4069 1
IC2 4017 1
SW Interruptor 1
ML + - Pin Ø1,3 2
MR + - Pin Ø1,3 2
3V + Pin Ø1,3 1
9V + Pin Ø1,3 1
G Pin Ø1,3 2
Etapa 1: Le sugerimos empiece por los componentes de pocaaltura como las resistencias.
R10/13 100 Mar Neg Mar Oro 2
R8/11 4,7K Am Vio Rojr Oro 2
R1 10K Mar Neg Nar Oro 1
R7 22K Roj Roj Nar Oro 1
R2/4/6/9/12 33K Nar Nar Nar Oro 5
R3/5 2,7M Roj Vio Verd Oro 2
ID Descripción Código Colores Unidades
W
P12 - Junta de gomaØ30 x 3 mm 2 piezas
P8 - Engranaje36d / 14d (Rojo) 2pcs.
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P15 - Habitáculo pila 9V1 pc.
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1 Ensamblaje de la caja de engranajes.
6.- Ensamblaje Mecánico:
Caja de engranajesdel lado izquierdo,
ya ensamblada
Caja de engranajesdel lado derecho,ya ensamblada
Nota:El borde saliente debe estar
hacia la caja metálica.
Nota:El terminal positivo (+) está indicado como “ ”.
motorderch.
motorizdo
cable naranja
(-) negativo del motor(+) positivo del motor
cable amarillo cable azul
cable verde
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amarillo
azul
naranja
verde
2 Montaje de los separadores exagonales en la placa de madera
(lado inferior)
Montaje de las cajas de engranajesen la placa de madera
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3 Montaje del habitáculo de la pila 9V y los frenos de las ruedas delanteras.
4
5 Montaje de la rueda frontal y de las traseras.
pila 9V
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6
amarillo azul verde naranjarojo rojonegro negro
7 Montaje del circuito impreso y conexionado del robot.
Conexionado:
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8 Montaje finalizado.
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8.- Posibles Problemas.
1.- Compruebe que todos los componentes están correctamente ubicados en la placa del circuito impreso yespecialmente que la polaridad del micrófono, de los transistores, diodos, condensadores electrolíticos y circuitosintegrados sea la correcta.
2.- Compruebe que el cableado es el mismo que el indicado en el diagrama de conexionado.
3.- Ajuste la resistencia variable “VR” para una menor sensibilidad, si el ruido procedente de la caja de engranajes esdemasiado fuerte.
4.- El ruido que procede de los engranajes puede interferir la señal recibida por el micrófono. Colocando grasa entreel engranaje frontal (P6) y la varilla de 2mm (P3), reducirá el ruido.
5.- Nota : NO coloque ninguna grasa entre la varilla de 3mm (P4) y los engranajes (P7 y P8).
7.- Funcionamiento.
1.- Coloque el interruptor en posición “ON, alimentando la unidad.
2.- Coloque el robot en el suelo y dé una palmada. Vea si se mueve según las etapas descritas en la introducción.
3.- Ajuste la resistencia variable “VR” para cambiar la sensibilidad del micrófono.
Sensibilidad Baja
Sensibilidad Alta
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9.- Esquema Eléctrico.
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